1.

Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura:
Clave de la asignatura:
Crditos (Ht-Hp_ crditos):
Carrera:

Sistemas integrados de manufactura

AUC-1304
2-2-4
Ingeniera Electromecnica

2. Presentacin

Caracterizacin de la asignatura
Esta asignatura aporta el perfil profesional del ingeniero electromecnico los elementos
necesarios para comprender y plantear soluciones integrales, disear y fabricar
elementos de mquinas mediante equipos de Control Numrico por Computadora
(CNC), operar y programar sistemas de Manufactura Integrada por Computadora (CIM),
para la solucin de problemas en procesos Industriales.

Intencin didctica
El estudiante se familiarizar con el manejo de mquinas CNC para el diseo y
fabricacin de elementos de mquinas. Ser capaz de operar y programar las diferentes
tecnologas que componen un sistema de manufactura integrada.
En el tema uno se abordan los tpicos referentes a historia, clasificacin y partes de las
mquinas CNC, as como el clculo de parmetros de corte, puesta a punto de
mquinas de control numrico y la normativa de seguridad.
En el tema dos se revisa el procedimiento para elaborar una pieza mediante mquinas
CNC, considerando clculo de parmetros, estructura del programa, cdigos G y M. Se
realiza el maquinado de piezas mediante la programacin con CAD- CAM (Diseo
Asistido por Computadora Manufactura Asistido por Computadora), analizando los
distintos tipos de maquinados a travs de planos mecnicos.
Para el tema tres se analizan las caractersticas de los sistemas de inspeccin, as como
sus limitantes y requerimientos para su implementacin. Se revisa el procedimiento
para generar patrones para la inspeccin de piezas. Se trata adems los tpicos
referentes a sistemas de almacenamiento automticos, criterios de codificacin y
programacin de material.
En el tema cuatro se establecen los diversos elementos de los manipuladores robticos
adems de realizar la programacin aplicando los diversos comandos de operacin para
un robot alimentador de partes en una maquina.

En el tema cinco se realiza la comunicacin entre las distintas estaciones de la celda de

manufactura para as programar la produccin, adems de interpretar y monitorear
seales del proceso y puesta en marcha de las estaciones.

3. Participantes en el diseo y seguimiento curricular del programa

Lugar y fecha de elaboracin o

revisin

Participantes

Direccin
de
Institutos Representantes de: Instituto
Tecnolgicos
Tecnolgico Superior de
Descentralizados.
Centla, Instituto Tecnolgico
Superior
de
Misantla,
Instituto
Tecnolgico
Superior de Nuevo Casas
Grandes,
Instituto
Tecnolgico Superior de la
Regin
Carbonfera,
Instituto
Tecnolgico
Superior de Lerdo e Instituto
Tecnolgico Superior de
Chalco.
Institutos Tecnolgico de Instituto Tecnolgico de
Estudios Superiores de la Estudios Superiores de la
Regin
Carbonfera, Regin Carbonfera.
Noviembre 2012.
Direccin
de
Institutos Representantes de: Instituto
Tecnolgicos
Tecnolgico Superior de
Descentralizados.
Misantla,
Instituto
Tecnolgico Superior de
Nuevo Casas Grandes,
Instituto
Tecnolgico
Superior de la Regin
Carbonfera,
Instituto
Tecnolgico Superior de
Lerdo,
Tecnolgico
de
Estudios Superiores de
Chalco, Tecnolgico de
Estudios Superiores de
Jocotitln, Tecnolgico de
Estudios Superiores de
Coacalco,
Instituto
Tecnolgico Superior del
Occidente del Estado de
Hidalgo,
Instituto
Tecnolgico Superior de
Ciudad
Constitucin,
Instituto
Tecnolgico
Superior de Irapuato e
Instituto
Tecnolgico
Superior de Los Cabos

Observaciones
Definicin de los programas
de estudio de especialidad
de la carrera de ingeniera
Electromecnica.

Se revis y actualiz de
acuerdo al formato de
competencias (Asignatura
AUF-1102).
Reunin en la Direccin de
Institutos
Tecnolgicos
Descentralizados para el
Anlisis por Competencias
Profesionales
de
la
Especialidad de la Carrera
de
Ingeniera
Electromecnica.

4. Competencias a desarrollar

Competencia general de la asignatura

Disea y fabrica elementos de mquinas utilizando equipos de control numrico y
CAD/CAM.
Monitorea la calidad por medio de inspeccin mquina y automatiza celdas de
manufactura flexible.

Competencias especficas
Identifica las partes principales de una maquina CNC, as como las ventajas y
desventajas del uso de las mquinas CNC.
Realiza los procedimientos de cero mquina, cero pieza y compensacin de
herramientas, tanto para TORNO como para Centro de Maquinado.
Identifica la normatividad para la seguridad en la manipulacin en el centro de
maquinado CNC
Maquina piezas tanto en Torno como en Centro de Maquinado empleando
programacin G M y CAD/CAM.
Genera patrones de inspeccin por visin y aplicar los criterios de codificacin de
piezas en la programacin de Almacenes Automticos.
Identifica y manipula Robots Industriales para integrar procesos de manufactura.
Adapta, programa y opera una Celda de Manufactura Flexible.
Competencias genricas

1. Capacidad de abstraccin, anlisis y sntesis.

2. Capacidad de aplicar los conocimientos en la prctica.
3. Capacidad para organizar y planificar el tiempo.
4. Conocimientos sobre el rea de estudio y la profesin.
5. Capacidad de comunicacin oral y escrita.
6. Habilidades en el uso de las tecnologas de la informacin y de la comunicacin.
7. Capacidad de investigacin.
8. Capacidad de aprender y actualizarse permanentemente.
9. Habilidades para buscar, procesar y analizar informacin procedente de fuentes
diversas.
10. Capacidad crtica y autocrtica.
11. Capacidad para actuar en nuevas situaciones.
12. Capacidad creativa.
13. Capacidad para identificar, plantear y resolver problemas.
14. Capacidad de trabajo en equipo.
15. Habilidades interpersonales.
16. Habilidad para trabajar en forma autnoma.
17. Capacidad para formular y gestionar proyectos.

5. Competencias previas de otras asignaturas

Competencias previas
Identifica los procesos que provocan el desprendimiento de viruta.

Comprende los fundamentos del proceso de cortes de metales.

Interpreta planos mecnicos y normas de dibujo.
Usa apropiadamente diversos instrumentos de medicin y sistemas de unidades
Domina los sistemas de coordenadas rectangulares y polares, trigonometra.
Concepto de velocidad angular y velocidad tangencial.
Aplica el concepto de algoritmo.
Identifica las propiedades de los materiales.
Domina el lenguaje de programacin de Autmatas programables.
Aplicas normas de seguridad industrial y ambiental.
Identifica y aplica los conceptos bsicos de Neumtica e Hidrulica.

6. Temario
Unidad
Temas
Fundamentos y Preparacin de
1.
mquinas CNC

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6

1.7

1.8

2.

Programacin de mquinas CNC

mediante cdigos G - M y CADCAM.

Subtemas
Historia,
situacin
actual
y
tendencias del CNC.
Partes principales de una maquina
CNC.
Calculo de los parmetros de corte.
Maquinas convencionales y CNC.
Procedimiento para cero maquina
en torno y fresadora.
Procedimiento y criterios para
determinar el cero pieza en torno y
fresadora.
Procedimiento
para
hacer
la
compensacin de herramientas en
torno y fresadora.
Principios y conceptos bsicos de
seguridad en mquina CNC

2.1 Procedimiento para la elaboracin de

una pieza en una mquina CNC.
2.2 Calculo de los parmetros de corte.
2.3 Programacin mediante cdigos G y
M.
2.3.1 Estructura de un programa CNC.
2.3.2 Cdigos G de programacin.
2.3.3 Cdigos M, S, T y F.
2.3.4 Cdigos de parmetros de corte.
2.3.5 Cdigos de subrutinas.
2.3.6 Ciclos enlatados.
2.4 Programacin con CAD-CAM
2.4.1 Manejo de la pantalla.
2.4.2 Planos Mecnicos en 2d y 3d.
2.4.3 Tipos de maquinados.
2.4.5 Simulacin de maquinado.
2.4.6 Cambiar a control numrico.
2.4.7 Ejecucin y edicin en post
procesador.
2.4.8 Enviar programa a mquina CNC.
2.4.9 Maquinado de pieza.

3.

Sistema de inspeccin y almacenes

automticos

3.1 Sistemas de inspeccin

3.1.1 Principios y limitaciones de un
sistema de inspeccin con visin.
3.1.2 Condiciones ambientales del rea
de inspeccin.
3.1.3 Generacin de patrones de
inspeccin.
3.1.4 Inspeccin de piezas.
3.2 Almacenes automticos
3.2.1 Criterios de codificacin.
3.2.2 Programacin de materiales con:
3.2.2.1 Motores de DC.
3.2.2.2 Motores de pasos.
3.2.2.3 Servomotores.

4.

Robot industrial

5.

Integracin de celda de
Manufactura flexible

4.1 Introduccin.
4.2 Clasificacin general de los
sistemas robotizados.
4.3 Morfologa
de
los
robots
manipuladores.
4.4 Sistemas de coordenadas en
robots manipuladores.
4.5 Programacin y control de
manipuladores industriales.
4.6 Comunicacin de robot con
dispositivos de control.
5.1
Comunicacin entre las estaciones
de la celda. Programacin de
produccin.
5.2
Interpretacin y monitoreo de
seales del proceso.
5.3
Arranque de cada una de las
estaciones de la celda Robots.

7. Actividades de aprendizaje
Competencias especficas y genricas.
Identifica las partes principales de una maquina CNC, as como las ventajas y
desventajas del uso de las mquinas CNC.

Realiza los procedimientos de cero mquina, cero pieza y compensacin de

herramientas, tanto para TORNO como para Centro de Maquinado.
Identifica la normatividad para la seguridad en la manipulacin en el centro de maquinado
CNC
Tema
Actividades de aprendizaje

1. Fundamentos y Preparacin de
mquinas CNC

Investigacin bibliogrfica referente a

la historia e impacto del uso del CNC.
Identificar las partes de una mquina
CNC.
Identificar las ventajas y desventajas de
las mquinas CNC.
Realizar
ejercicios
de
los
procedimientos para cero mquina en
Torno y Centro de Maquinado,
considerando situaciones normales y
especiales (fuera de carrera).
Realizar
ejercicios
de
los
procedimientos para el cero pieza en
torno y Centro de Maquinado,
considerando los diferentes criterios de
preparacin de Mquinas CNC.
Realizar
ejercicios
de
los
procedimientos para
hacer la
compensacin de herramientas en el
Torno y Centro de Maquinado.
Recomendar la mejor forma de
preparar una Mquina CNC en una
situacin particular planteada.
Investigar las precauciones y cuidados
al
preparar una mquina CNC de
acuerdo a normatividad.

Competencias especficas y genricas.

Maquina piezas tanto en Torno como en Centro de Maquinado empleando programacin
G M y CAD/CAM.
Tema
Actividades de aprendizaje

2. Programacin de mquinas CNC

mediante cdigos G - M y
CAD/CAM.

Maquinar una pieza en Torno y otra en

el Centro de Maquinado.
En Computadora editar y simular los
programas desarrollados.
En Torno y Centro de Maquinado,
ejecutar los programas desarrollados,
verificando la
preparacin de las
mquinas.
Dibujar una pieza factible de maquinar
en un Torno y otra en el Centro de
Maquinado utilizando software de
CAD/CAM.

 Generar planos mecnicos de las

piezas a maquinar.
Utilizar los dibujos de las piezas,
asignando herramientas y parmetros
de maquinados para simular su
maquinado en computadora.
Cambiar a control Numrico los
programas simulados y aceptados,
editndolos
en
post
procesador
CAD/CAM.
En Torno y Centro de Maquinado,
ejecutar los programas desarrollados,
verificando
la preparacin de las
mquinas.

Competencias especficas y genricas.

Genera patrones de inspeccin por visin y aplicar los criterios de codificacin de piezas
en la programacin de Almacenes Automticos.
Tema
Actividades de aprendizaje

3. Sistema de inspeccin y almacenes

automticos

Investigar los principios y limitaciones

de un sistema de inspeccin por visin.
Analizar las condiciones ambientales
del rea de inspeccin.
Generar el patrn de inspeccin de una
pieza con un sistema de visin.
Programacin
de
Almacenes
Automticos.
Seguimiento de cdigo de materiales a
travs de cada una de las estaciones de
trabajo de una Celda de Manufactura
Flexible.

Competencias especficas y genricas.

Identifica y manipula Robots Industriales para integrar procesos de manufactura
Tema
Actividades de aprendizaje

4. Robot industrial

Clasificar los sistemas robotizados.

Conocer la morfologa de los robots
manipuladores.
Conocer los sistemas de coordenadas
en robots manipuladores.
Programacin de robots manipuladores.
Comunicar Robots con dispositivos de
control.

Competencias especficas y genricas.

Adapta, programa y opera una Celda de Manufactura Flexible.
Tema
Actividades de aprendizaje
5. Integracin de celda de
Manufactura flexible

Adaptacin de cada una de las

estaciones que conforman la Celda de
Manufactura Flexible.
Programacin y Operacin de la Celda
de Manufactura Flexible.

8. Prcticas

Prcticas de los procedimientos de preparacin de mquina (cero mquinas, cero

piezas y compensacin de herramientas).

Prcticas de maquinados simples en torno y fresa.

Prcticas de dibujo de piezas y generacin de cdigo mquina con herramientas

de CAM.

Prcticas de fabricacin de piezas desarrolladas en CAD/CAM.

Prcticas de generacin de programas para robot con trayectorias simples y

considerando seales de I/O con Controladores Lgicos Programables y
maquinas CNC.

Practicas de programacin de robot manipulador industrial.

Prcticas de generacin de patrones de inspeccin con visin.

Prcticas de programacin de almacenes automticos.

Prctica de seguimiento manual de los cdigos de los materiales en cada

estacin y simulando el proceso.

Prcticas de integracin de la celda de manufactura flexible.

Prcticas de generacin de pantallas de control del proceso.

9. Proyecto integrador

Nombre del Proyecto: Integracin de las celdas de manufactura flexible

Objetivo:
El presente proyecto tiene como finalidad integrar la materia de Sistemas Integrados de
Manufactura con las competencias especficas y genricas adquiridas en las asignaturas
de: Controles Elctricos, en lo referente al manejo de dispositivos de entrada a sistemas
de control, como lo son botoneras, sensores, interruptores de todo tipo, etc.; y con la
materia de Sistemas Hidrulicos y Neumticos de Potencia en cuanto al conocimiento y
manejo de vlvulas accionadas por solenoides, en conjunto con la capacidad de
dimensionar los elementos de potencia, como actuadores lineales y rotativos.
Se integran adems los conocimientos y destrezas adquiridas en la materia de
Autmatas Programables, en cuanto a la conexin de entradas y salidas, mediante la
programacin en lenguaje escalera y comunicacin entre Controladores Lgicos
Programables. Esto se logra al desarrollar una red de comunicacin entre Controladores
Lgicos Programables y varios perifricos para el control a distancia, generando la
integracin de las celdas de manufactura flexible, como lo son las mquinas CNC,
sistemas de inspeccin mquina, almacenes automticos y robots.
Desarrollo:

Planificar el proyecto de automatizacin.

Programar los distintos componentes programables (Controladores Lgicos
Programables, ROBOTS MAQUNAS CNC).
Simular de acuerdo a la secuencia de operaciones de los procesos.
Implementar la red con los componentes ya programados en las celdas de
manufactura.
Analizar los resultados obtenidos.

Aportacin al perfil del egresado

Competencias genricas
Capacidad de aplicar los conocimientos en la prctica.
Capacidad para organizar y planificar el tiempo.
Habilidades en el uso de las tecnologas de la informacin y de la comunicacin.
Capacidad de investigacin.
Competencias especficas

Programa mquinas CNC para el maquinado de piezas en torno y fresadora.

Genera el patrn para la inspeccin de piezas por visin artificial.
Analiza los criterios de codificacin de material para la programacin de
almacenes automticos.
Adapta, opera y programa la integracin de la celda de manufactura flexible.
NOTA: El proyecto integrador deber ser evaluado como lo indica el apartado 10 de este
documento

10. Evaluacin por competencias

La evaluacin debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el proyecto
integrador, as como el desempeo en cada una de las actividades de aprendizaje,
haciendo especial nfasis en:
Tareas extra-clase.
Exmenes.
Evaluacin de los proyectos desarrollados por los alumnos como el maquinado de
una pieza programada manualmente, otro utilizando sistemas CAD/CAM, otro de
Programacin y Operacin de Robot considerando seales de I/O, otro de
Generacin de interfaces de control del proceso, y otro de Generacin de un Patrn
de Inspeccin por Visin.
Corrida de integracin de la calda de manufactura flexible.
Se sugiere que el porcentaje de cada uno de los cuatro elementos mencionados
respecto a la calificacin final sea acordado con los alumnos en la primera clase.

11. Fuentes de informacin

1. Krar, Check. Tecnologa de las maquinas herramienta, Ed. Alfaomega.
2. Groover, M. P. Fundamentos de manufactura moderna Ed. Prentice may.
3. Manuales del CIM y de las mquinas CNC
4. Morpin P. J. Sistemas CAD/CAM/CAE, Diseo y Fabricacin por Computador.
Marcombo
5. James J. Numerical Control Part Programming Industrial Press.
6. Antonio Barrientos, Balaguer Carlos. Fundamentos de Robotica. McGraw-Hill.
7. Mc Mahon, Ch., Browne, J. CAD/CAM: Principles, Practice and Manufacturing
Management Addison-Wesley.
8. SOFTWARE:
VISI-CAD
WVUNIC
ROBCOMM3
LMODSOFT
ISPO
Programacin CNC