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    Control Moderno - Practica 4

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    Emanuel Martinez
    Este documento presenta cómo resolver la ecuación de estado de un sistema lineal con dos condensadores utilizando Matlab y Simulink. Explica cómo usar los comandos "initial", "step" y "plot" en Matlab para graficar las tensiones en los condensadores cuando la fuente es nula o un escalón unitario. Luego muestra cómo modelar el mismo sistema en Simulink usando bloques y graficar los resultados.

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    Este documento presenta cómo resolver la ecuación de estado de un sistema lineal con dos condensadores utilizando Matlab y Simulink. Explica cómo usar los comandos "initial", "step" y "plot" en Matlab para graficar las tensiones en los condensadores cuando la fuente es nula o un escalón unitario. Luego muestra cómo modelar el mismo sistema en Simulink usando bloques y graficar los resultados.

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    PRCTICA 4

    SOLUCIN DE LA ECUACIN DE ESTADO DE SISTEMAS LINEALES

    Determinar la evolucin de los condensadores, as como la diferencia entre


    t 0 = 0, cuando la tensin de la fuente toma los valores:
    ambas, a partir del instante

    a) Permanece nula
    t0
    b) Un escaln unitario a partir de

    Nota: grafique ambos incisos para un valor de t de 0 hasta 1 con incrementos de 0.01 las
    tensiones iniciales en los condensadores

    Uc Uc
    1 = 2V, 21 = -1

    La representacin de variables es:

    [][
    x1 5 0 x 1 5
    x2
    = ][ ] [ ]
    + u (t )
    0 5 x 2 5

    y=[ 1 1 ]
    []
    x1
    x2
    + [ 0] u

    1.- Desarrolle e imprima el procedimiento y las grficas que realizo para solucionar los
    incisos (a) y (b) trabajando desde Workspace y explique cada punto (lnea de comando)
    desarrollado.
    a) Permanece nula

    Workspace:
    Primero se introducen los valores de las matrices.
    Despus hay que introducir el valor de las condiciones iniciales esto es: x (0) .

    Introducimos el rango de tiempo, el cual inicia en cero, despus el tiempo de


    muestreo y por ltimo el lmite del mismo.
    Despus obtenemos los valores de los estados y las salida con el comando:
    [ yi , xi]=initial ( A , B , C , D , x( 0), t) .

    Se separan las variables de estado multiplicando xi por el vector [1 0] para


    xi 1 , de forma similar pero para
    obtener por separado la variables de estado
    xi2 se multiplica xi por el vector [0 1].
    obtener
    Se graficarn los estados con la instruccin plot.
    El comando gtext sirve para poner el nombre a los resultados de la grfica.

    t0
    b) Un escaln unitario a partir de
    Introducimos las matrices en el Matlab.
    Para realizar la parte de escaln unitario utilizaremos el comando :
    [ yu , xu ]=step( A , B , C , D ,u ,t) , donde u=1 .

    Separamos los estados al igual que las salidas con el mismo mtodo utilizado en el
    problema anterior, el cual es multiplicar xu por el vector [1 0] y obtuvimos
    xu 1 , del mismo modo multiplicamos xu por el vector [0 1] y obtuvimos
    xu 2 y despus se suman las dos partes, tanto la Homognea as como la del
    Escaln Unitario.
    Se graficara cada estado por separado con la instruccin plot.
    Se utiliza el comando gtext, este sirve para ponerle el nombre a los resultados de
    la grfica.

    3. Resolver inciso (a) utilizando Simulink, modifique el tiempo final a 1(diagrama de


    bloques y grfica).
    Valores introducidos en el bloque:

    Grafica arrojada por el Scope:


    4. Resolver inciso (b) utilizando Simulink, modifique el tiempo final a 1(diagrama de
    bloques y grfica)
    5. Explique los comandos utilizados.

    gtext Permite designar un nombre con el cursor del mouse para identificarlo.
    plot Genera una grfica en ejes de X y Y .
    step Genera una entrada escaln.
    initial Con este comando se obtienen los valores de los estados y la salida para
    condiciones iniciales especificadas considerando una entrada x igual a
    cero.
    title se utiliza para nombrar las graficas

    Conclusiones

    Con estos nuevos comandos podemos resolver las ecuaciones de estado de un


    sistema lineal, para casos con ecuaciones homogneas y no homogneas, adems
    utilizamos el Simulink para que de manera grfica, mediante el diagrama de bloques
    podamos representar dicho sistema y simularlo ms fcil aun

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