Topografia
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net/nestorrafael77/levantamiento-topografico-con-gps
http://www.utexas.edu./depts/grg/gcraft./gps/gps.html
TPOGRAFIA (McCormac) pag.265(limusa wiley)
1. El sistema de Posicionamiento Global (Global Positioning system, GPS)
1.1Introduccin
1.2Estaciones de Monitoreo
1.3Teora bsica
1.4Usos del GPS
1.5Seales GPS
1.6Errores GPS
1.7Minimizar los errores
1.8Perdida de precisin de la posicin
1.9Posicionamiento de puntos y posicionamiento relativo
1.10 Aplicacin de campo
1.11 Estaciones de referencia de operacin continua
1.12 Levantamiento cinemticos.
Introduccin
En los ltimos aos han surgido dos nuevos procedimientos para efectuar
levantamientos, los sistemas de levantamiento por satlite y los inerciales. Ambos
han sido el producto de investigacin realizadas por los ingenieros militares.
Cualquiera de ellos puede ser operado de da de noche, incluso con lluvia y
ninguno de los dos requiere lneas de visual libres entre estaciones. Esto
representa un gran avance respecto a los procedimientos de levantamientos
convencionales, que se basan en la medicin de ngulos y distancias para la
determinacin de posiciones de puntos.
Figura 20-1 Receptor de un sistema de levantamiento por satlite que emplea el
efecto Doppler.
El GPS es un sistema empleado sobre todo por las fuerzas armadas y slo
ocasionalmente es usado para fines civiles. Por tanto, es un sistema
unidireccional, o sea, que las seales se transmiten slo por los satlites y no por
los receptores, los que de otra manera podran revelar posiciones estratgicas
terrestres. Como el sistema es unidireccional, los transmisores y receptores deben
tener relojes exactos para determinar las distancias con base en las seales
radiadas.
Figura 20-3 Receptor Ashtech P-12 GPS
Cada satlite viajar alrededor de la Tierra dos veces cada da sidreo y ser
visible para un observador durante 10 horas diarias, aproximadamente. La
geometra y dinmica de este conjunto de satlites garantiza que en cualquier
punto del planeta y a hora sern visibles de 4 a 6 satlites. En 1987 haba siete
satlites del GPS en rbita algunos eran prototipos que seran reemplazados.
Para levantamientos geodsicos muy precisos, las efemrides radiales tal vez no
sean suficientemente exactas. Sin embargo, para este tipo de levantamientos
usualmente no es necesario procesar posiciones en tiempo real, por lo que
pueden usarse las efemrides precisas para los clculos. Las efemrides precisas
dan informacin posorbital extremadamente exacta determinada por monitoreo
de los satlites, no slo desde las cinco estaciones OCS (Operational Control
System) sino tambin desde otras. Una gran red de rastreo que aporta datos para
la generacin de efemrides precisas es la Cooperative International GPS Network
(CIGNET), que consta de 29 estaciones alrededor del mundo.
Figura 20-5 Constelacin planeada de satlites del GPS NAVSTAR
Cuando los satlites GPS estn en rbita, cada uno transmite seales nicas en
forma continua en dos frecuencias portadoras. Las ondas portadoras se identifican
como la seal L1 con una frecuencia de 1575.42 MHz, y la seal L2 con una
frecuencia de 1227.60 MHZ. Una variedad de informacin se sobrepone a estas
ondas portadoras, haciendo posible que los receptores en tierra midan distancias
a los satlites y calculen sus posiciones a partir de ellas.
El cdigo C/A tiene una frecuencia de 1.023 MHz y una longitud de onda de
aproximadamente 300 m. Es accesible a todos los usuarios. El cdigo P, con una
frecuencia de 10.23 MIHz y una longitud de onda de aproximadamente 30 m, es
10 veces ms preciso en operaciones de posicionamiento que el cdigo C/A.
obsrvese que todas las frecuencias de GPS se obtienen del cdigo fundamental
P, cuya frecuencia es generada por un oscilador de alta precisin dentro de cada
satlite.
(20-1)
Las tres ecuaciones 20-1 pueden resolverse simultneamente para despejar las
incgnitas XA , Y A y Z A. Sin embargo, este procedimiento no ha tenido en cuenta
el 'error de sincronizacin, por lo que las coordenadas calculadas para la estacin
A tendrn errores sustanciales. Sea t el error de sincronizacin y supngase que
ste ha permanecido constante durante la determinacin de las seudodistancias a
cada uno de los cuatros satlites. Debido al error por sincronizacin, el error r en
cada distancia ser igual al producto V (t), donde V es la velocidad de la seal
transmitida. Pueden escribirse cuatro ecuaciones que incorporen el error de
sincronizacin de la siguiente manera:
(20-2)
La figura 20-8(c) ilustra una tcnica que combina los procedimientos de la figura
20-8(a) y (b); implica tomar mediciones simultneamente desde dos estaciones a
dos satlites y diferenciar los resultados. Este procedimiento de doble
diferenciacin elimina los efectos de la mayora de los errores en el sistema.
Una extensin de esos procedimientos de diferenciacin, que elimina errores del
sistema y tambin resuelve la ambigedad de ciclo, es la triple diferenciacin.
Consiste en tomar la diferencia entre dos diferencia dobles por lo que implica
hacer mediciones en dos tiempos diferentes en dos satlites desde dos
estaciones. La figura 20-8 d ilustra este procedimiento.
Las tcnicas de diferenciacin antes descritas son condiciones necesarias
mnimas para eliminar errores y resolver la ambigedad del ciclo. En la prctica,
cuatro o ms satlites se observan normalmente en forma simultnea con cada
receptor. Esto permite que se forme un gran nmero de ecuaciones redundantes y
que muchas combinaciones de diferencias se calculen usando el mtodo de los
mnimos cuadrados.
Los receptores Ashtech P- 12 y Trimble 4000SE mostrados en las figuras 20-3,
respectivamente, determinan posiciones usando la Tcnica telemtrica descrita en
la seccin 20-5.1 o bien las de diferenciacin de fase recin descritas. Ambos
instrumentos son capaces de rastrear varios satlites Simultneamente.
La mayora de los receptores tienen una memoria interna para almacenar los
datos observados. Cuando se han hecho todas las mediciones, los datos se
transeren a una computadora mayor para su posprocesamiento. En la gura 20-9
se muestra un receptor Ashtech P-12 que ha sido llevado a la ocina y que se ha
conectado directamente a una computadora personal para vaciar los datos de
campo. El posprocesamiento de los datos de levantamiento GPS estticos usan
normalmente las efemrides radiodifundidas, pero si se desea, pueden usarse las
efemrides precisas para obtener un mayor grado de precisin. Las diferencias de
coordenadas entre estaciones se calculan comenzando desde la primera estacin
de control, se suman progresivamente para obtener las coordenadas de todas las
estaciones, incluyendo la de control de cierre. Cualquier error de Cierre se ajusta a
lo largo de la red. Las precisiones relativas alcanzadas con este metodo son en
general de aproximadamente 1- (5 mm + 1 ppm).
Figura 20-9 Vaciado de los datos de un receptor Ashtech P-12 directamente a una
computadora personal.
Un mtodo requiere dos estaciones de control. Se lleva a cabo una sesin corta
de observacin esttica (Aproximadamente de 2 a 15 min) usando ambos
instrumentos simultneamente en las dos estaciones. Como se conocen las
diferencias de coordenadas de la lnea base, la diferenciacin de las
observaciones, como se describi en la seccin 20-5 .2, dar la ambigedad
desconocida del ciclo. Esos clculos de diferenciacin se efectan en una
operacin de posprocesamiento con computadora usando los datos de ambos
receptores. Si slo se dispone de una estacin de control, una segunda puede
establecerse usando los procedimientos de levantamiento esttico descritos en la
seccin 20-6.1. Esto permitir la inicializacin por el procedimiento de
diferenciacin antes descrito.
Un procedimiento alternativo de inicializacin, llamado cambio de antena, es
tambin apropiado si slo se dispone de una estacin de control. En este
procedimiento se coloca el receptor A en el punto de control, y el receptor B en un
punto cercano desconocido. Por conveniencia, el punto desconocido puede estar
en un radio de aproximadamente 30 pie (10 m) de la estacin de control. Despus
de recolectar datos durante algunos minutos con ambos receptores, sus
posiciones se intercambian mientras se mantienen funcionando. En el proceso de
intercambio debe tenerse cuidado de hacer cierto rastreo continuo o mantener
contacto con por lo menos cuatro satlites. Despus de algunos minutos ms de
observacin, los receptores receptores se intercambian de nuevo, retornndolos a
sus posiciones iniciales. Esto permite determinar las diferencias de coordenadas
de la lnea base y la ambigedad del ciclo, nuevamente con la tcnica de
diferenciacin.
Despus de la inicializacin, un receptor, llamado base, permanece en la
estacin de control mientras que el otro, llamado mvil, se desplaza de punto a
punto a lo largo de una lnea. Las posiciones de la antena del mvil se determinan
a intervalos tan cortos como de 1 segundo. La precisin de los puntos intermedios
es del orden de centmetros.
En los levantamientos cinemticos, ambos receptores deben mantener contacto
con por lo menos cuatro satlites a lo largo de la sesin. Si se pierde contacto, los
receptores deben reinicializarse. Debe tenerse cuidado por ello de evitar que la
antena quede obstruida al ubicarla cerca de edificios, debajo de rboles o puentes,
etctera.
Al terminar el levantamiento, el receptor mvil se regresa a su estacin inicial de
control u otra, para verificarlo. El mtodo GPS cinemtico es aplicable a
levantamientos topogrcos, hidrogrficos y trazo de construcciones. Nuevas
aplicaciones incluyen: (1) proporcionamiento de control suplementario en el mapeo
fotogramtrico, colocando el receptor mvil en una aeronave y determinando la
posicin de la cmara precisamente en el instante de cada exposicin fotogrfica;
y (2) colocacin del receptor mvil en un bulldozer para proporcionar control por
computadora en tiempo real de operaciones de movimientos de tierra. Los
Sistemas Inerciales para levantamientos estn siendo investigados como medios
para recuperar la inicializacin en caso de perderse el contacto en los
levantamientos GPS cinemticos.
Este procedimiento, igual que los otros requiere un mnimo de dos receptores.
Elimina la necesidad de mantener contacto con los satlites, lo que puede ser un
problema. En el levantamiento seudocinematico, se efectan dos sesiones
relativamente cortas (alrededor de 5 minutos de duracin) en cada estacin con
aproximadamente 1 hora de separacin. Los procedimientos de reduccin son
similares a los del modo esttico, y las precisiones se cercaran a los del
levantamiento esttico.
Adems del error por sincronizacin, pueden presentarse algunos otros errores en
el GPS. Entre estos se encuentran:
1. Errores en las efemrides de satlite
2. Errores por condiciones atmosfricas
3. Errores en el receptor
4. Errores por trayectorias mltiples
5. Errores en el centro de la antena sobre una estacin y en la medicin de su
altura.
Los acimut y elevaciones de satlites visibles desde una estacin dada, pueden
representante grcamente usando diagramas polares de rpida y fcil
interpretacin. Un diagrama polar; cmo se ilustra en la figura 20-13, consta de
una serie de crculos concntricos. La circunferencia del crculo exterior est
graduada de 0 a 360 para representar los ngulos acimutales de los satlites. El
crculo exterior tambin corresponde a un ngulo de elevacin de 15 sobre el
horizonte. Cada crculo concntrico sucesivo, en direccin hacia el centro,
representa un incremento en el ngulo de elevacin; el centro de las
circunferencias corresponde al cenit, o sea, 90 de elevacin.
Figura 20-14 Configuraciones geomtricas relativas de satlite GPS: a)
configuracin de mxima precisin, b) configuracin imprecisa.
Figura 20-15 Diagrama del nmero de satlites visibles y del PDOP vs. Tiempo
local para Madison, Wis., el 20 de septiembre de 1992.
El futuro del GPS en la prctica topogrca parece estar asegurado. Los sistemas
han demostrado confiabilidad y capacidad de lograr mayores precisiones. Aunque
hasta ahora las aplicaciones ms comunes del GPS han sido en proyectos de
control, los sistemas se han usado en prcticamente todo tipo de levantamientos.
El GPS ha sido muy til en la solucin de algunos problemas difciles como la
determinacin de lugares en sondeos hidrogrcos, el posicionamiento de dragas
y de plataformas de exploracin petrolera fuera de la costa. Regularmente, se han
estudiado nuevas aplicaciones "y contina la investigacin y la creacin para
mejorar los sistemas existentes. Se espera que en un futuro prximo sea posible
el posicionamiento de gran precisin en tiempo real, lo que hara aplicable el GPS
al estacado en los proyectos de construccin y a muchos otros usos.
Aunque en la actualidad el costo inicial del equipo GPS es algo alto, su
rendimiento econmico se ha demostrado adecuadamente. Conforme avance el
perfeccionamiento tecnolgico, las componentes de ese equipo sern ms
pequeas y menos caras. Su costo ya ha disminuido en forma considerable y es
de esperarse que pronto quede al alcance de la mayora de los topgrafos.
Los levantamientos con GPS tienen muchas ventajas sobre los mtodos
tradicionales, incluidos: rapidez, precisin y capacidad operativa de da o de noche
y en cualquier clima. Adems, la intervisibilidad entre estaciones ya no es
requerida. Por estas razones y otras, el GPS se usara cada vez ms en el futuro
para todo tipo de levantamiento, excepto aquellos con obstrucciones inevitables a
los satlites, tales como los levantamientos de minas y tneles y los
levantamientos en zonas urbanas con estructuras de gran altura.
http://www.amsaferosario.org.ar/uploadsarchivos/bibliografia_del_curso_gyg_2014
.pdf
1. Sistema de referencia geogrfica
Como parte del conocimiento que se supone debe tener todo cartgrafo, se introducen ahora
algunas notas sobre los conceptos elementales relacionados con los sistemas de referencia
geogrficos en que se apoya la produccin cartogrfica.
5. Seccin elipsoidal
Lo anterior es extremadamente importante, por cuanto constituye un concepto
puramente geomtrico, una superficie de referencia sobre la cual est el
sistema de coordenadas geogrficas que se conoce y a la cual se llevan todas
las medidas y levantamientos que se hacen sobre la superficie terrestre real, o
superficie topogrfica. b Ecuador a PS Un elipsoide se define normalmente por
la longitud de los semiejes mayor o menor 8 y b. A travs del tiempo, se han
realizado diversas investigaciones en diferentes lugares del globo terrestre, las
que invariablemente han conducido a la determinacin de ambos parmetros,
con resultados que difieren entre s en cantidades relativamente pequeas,
pero no despreciables. Cada pareja de valores encontrados para los semiejes
ha dado lugar a la definicin de un elipsoide particular, designado en la
mayora de las ocasiones con el nombre del investigador principal envuelto en
su determinacin. De este modo, se habla de elipsoides tales como los
siguientes: Bessel, Clarke Clarke Everest, Hayford, Airy, Krassov
4. RECEPTORES GPS
4.1 CLASIFICACIN
4.2 DESCRIPCIN DEL RECEPTOR
4.3 TRATAMIENTO DE LOS DATOS
5. OBSERVABLES GPS Y MEDIDA DE DISTANCIAS A SATELITES
5.1 MEDIDAS DE CODIGO O PSEUDODISTANCIA
5.2 MEDIDAS DE FASE
6. INCERTIDUMBRES EN OBSERVACIONES GPS
7. METODOS DE OBSERVACION GPS
8. PROYECTO DE APOYO FOTOGRAMTRICO
8.1 GEOREFERENCIACIN: TRANSFORMACIN DE SISTEMA DE REFERENCIA
8.2 OBTENCIN DE LOS DATOS DE APOYO FOTOGRAMTRICO
8.3 RESULTADOS
9. LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO EN RTK
9.1 GEOREFERENCIACIN: TRANSFORMACIN DE SISTEMA DE REFERENCIA
9.2 OBTENCIN DE LA NUBE DE PUNTOS
9.3 EDICION CARTOGRAFICA
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