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    WEBOTS

    Webots es un entorno de desarrollo utilizado para modelar, programar y simular robots


    mviles. Con Webots, el usuario puede disear configuraciones robticas complejas, con
    uno o varios, robots similares o diferentes, en un entorno compartido. Las propiedades de
    cada objeto, como forma, color, textura, masa, friccin, etc., son elegidas por el usuario.
    Una gran variedad de sensores y actuadores simulados est disponible para equipar a
    cada robot. Los controladores de robot se pueden programar con el IDE incorporado o
    con entornos de desarrollo de terceros. El comportamiento del robot puede ser probado
    en mundos fsicamente realistas. Los programas de control pueden transferirse
    opcionalmente a robots reales comercialmente disponibles. Webots es utilizado por ms
    de 1292 universidades y centros de investigacin en todo el mundo. Con Webots, se
    aprovecha de una tecnologa probada que ha sido codificada por el Instituto Federal de
    Tecnologa de Suiza en Lausana, completamente probado, bien documentado y
    mantenido continuamente por ms de 20 aos. El tiempo de desarrollo que ahorras es
    enorme!

    Filosofa detrs de Webots


    La robtica mvil es un rea de investigacin compleja en la que se combinan muchas
    tecnologas avanzadas y cuestiones de investigacin abierta. Las tecnologas incluyen
    electrnica, mecnica, hardware y software. A menudo es difcil dominar perfectamente
    todas las tecnologas, por lo que los proyectos de robtica mvil requieren una inversin
    importante. Las simulaciones realistas y el prototipado rpido de robots mviles ayudan a
    reducir la cantidad de tiempo y hardware gastados en el desarrollo de aplicaciones de
    robtica mvil. Por otra parte, tales herramientas de software permiten a los
    investigadores y estudiantes a centrarse en las partes ms interesantes de sus proyectos
    de robtica y, por tanto, lograr resultados ms avanzados.
    Descargar
    Webots se puede utilizar como una versin gratuita (con caractersticas limitadas) o como
    una EDU regular o versiones PRO si ha adquirido una licencia Webots. Tambin puede
    utilizarlo como una versin de prueba gratuita de 30 das de Webots PRO o EDU.
    Enlace de descarga: https://www.cyberbotics.com/download

    Diferencias entre Webots PRO, EDU y MOD


    Webots viene con tres opciones diferentes:

    Webots PRO es ms potente y est pensado para su uso en investigacin.


    Webots EDU es menos potente pero ms barato y est destinado para uso
    educativo.
    Webots MOD es gratis, pero para ejecutar una simulacin, los robots deben ser
    comprados por separado, los objetos y los entornos estn incluidos.

    Cuadro comparativo

    Software Webots
    Desarrollador Cyberbotics
    Lenguaje de
    Programacin C, C++, Java, Python y Matlab,
    Sistema Operativo Windows, MacOS y Linux
    Tipo de Licencia Propietaria con contribuciones de la comunidad.
    Fcil de programar y de trasferir a campo real, es utilizado a nivel
    educativo por su simplicidad y sus archivos son muy compactos y
    ligeros. Una de sus principales ventajas es que permite al usuario
    Ventajas interactuar con el modelo durante la simulacin.
    Para aprender, comenzar y hacer una pequea toma de contacto con el
    mundo del robot sin duda es un buen software, pero la calidad de sus
    grficos es muy pobre. Hay una versin gratuita pero con funciones
    Desventajas limitadas, para disfrutar de todas las funciones hay que pagar.
    Pgina para la
    descarga https://www.cyberbotics.com/download

    Acciones Webots PRO Webots EDU Webots MOD


    Modo de simulacin rpida Si No No
    Programacin del supervisor Si No No
    Programacin del plug-in Si No No
    Transmisin de simulacin Si No No
    Creacin de nuevos robots y Si Si No
    objetos
    Biblioteca robtica grande Si Si No
    Biblioteca de objetos grandes Si Si Si
    Multi-plataforma Windows / Si Si Si
    Linux / Mac OS X
    ransferencia a robots reales Si Si Si
    1 ao Servicio Premier Si Si Si

    Licencias flotantes de Internet


    Todas las licencias se proporcionan como licencias flotantes de Internet. Por lo tanto, una
    conexin a Internet es necesaria para ejecutar Webots. Sin embargo, desde Webots 8, es
    posible ejecutar Webots sin una conexin a Internet si ha descargado su licencia desde el
    servidor de licencias flotante de Internet a su computadora local. Las licencias
    descargadas caducan automticamente despus de un retraso configurable por el usuario
    (mximo 7 das) y se pueden descargar de nuevo despus de la caducidad si es
    necesario. Puede probar esta caracterstica con la licencia de prueba.

    Tomado de la pgina Cyberbotics. https://www.cyberbotics.com/webots.php


    Copyright 2017 Cyberbotics Ltd

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