CONTROL DE TEMPERATURA DE UN LIQUIDO

Se trata de mantener la temperatura de un liquido entre unos margenes

determinados(60 y 65 grados ) y de que el nivel de deposito mantenga una
determinada capacidad.
Si la temperatura se encuentra dentro de los mrgenes fijados ,la valvula
1(E1) se abrira y la valvula 2 (E2) se abrir, hasta que el deposito alcance el
nivel fijado,cuando la alcance,la valvula 2 se cerrara y permanecer asi
hasta que el liquido del deposito 2 se encuentre debajo del limite fijado.
Cuando la temperatura salga de los mrgenes de temperatura fijados,las
vlvulas de entrada y salida se cerraran(independiente de que el deposito
2 este recuperando su nivel ) permanecerran cerradas hasta que la
temperatura sea la fijada.siempre predominara la variable temperatura
con respecto a la variable liquido.

COMPONENTES A USAR
1. SENSOR DE NIVEL DE AGUA.
2. SENSOR DE TEMPERATURA.
3. GRUPO CALEFACTOR
4. UNA BOMBA CON SU CORRESPONDIENTE MOTOR
5. EQUIPO DE BOMBEO DE AIRE
 DIAGRAMA DE CONEXIONES

HL1 HL2

KM1 KM2 KM3 KM4 KM5

M

PLC SIEMENS S7 200

CPU - 214

SEN1 SEN2 SN
 Nombre
Simblico
Direccin Comentarios
SENSADO DE NIVEL BAJO DE 60
SENSOR_SEN1 I0.0
GRADOS
SENSADO DE NIVEL SUPERIOR
SENSOR_SEN2 I0.1
A 65 GRADOS
SENSOR_SN I0.2 SENSADO DE NIVEL DE AGUA
CONTACTOR_KM
Q0.0 LA BOMBA
1
CONTACTOR_KM GRUPO
Q0.1
2 CALEFACTOR(RESISTENCIA)
CONTACTOR_KM
Q0.2 EQUIPO DE BOMBEO DE AIRE
3
CONTACTOR_KM
Q0.3 ELECTROVALVULA 1
4
CONTACTOR_KM
Q0.4 ELECTROVALVULA 2
5
SEALIZACION DE
LAMPARA_HL1 Q0.5
TEMPERATURA
SEALIZACION DE NIVEL DE
LAMPARA_HL2 Q0.6
AGUA
DIAGRAMA DE CASOS POSIBLES

60<Temp<65
Temp<60 SN=0 SN=1 Temp>65
SN=X SN=X
SEN1=1 SEN1=0 SEN1=0 SEN1=0
SEN2=0 SEN2=0 SEN2=0 SEN2=1
MBOMBA=1 MBOMBA=0 MBOMBA=0 MBOMBA=1
CAL=1 AIRE=0 AIRE=0 AIRE=1
AIRE=0 CAL=0 CAL=0 CAL=0
E1=0 E1=1 E1=1 E1=0
E2=0 E2=1 E2=0 E2=0

NOMBRE DESCRIPCION
SEN1 SENSOR QUE DETECTA NIVEL BAJO DE
TEMPERATURA
SEN2 SENSOR QUE DE DETECTA NIVEL ALTO
DE TEMPERATURA
SN SENSOR DEL NIVEL DE LIQUIDO
MBOMBA MOTOR BOMBA
CAL GRUPO CALEFACTOR
AIRE EQUIPO DE BOMBEO
E1 ELECTROVALVULA 1
E2 ELECTROVALVULA 2

SN=X :SIGNIFICA UNA CONDICION QUE NO IMPORTA PARA ESTOS CASOS.

DIAGRAMA DE ESTADOS :
Estado de equilibrio temperatura
X0
Entre 60 y 65 grados, nivel de liquido
El fijado
Temp<60,SEN1=1,SEN2=0,SN=X

60<Temp< 65,SN=1 X1 E1=0,E2=0,RES=1,MBOMBA=1

Temp<60 60<temp<65

E1=1,E2=1,RES=0,MBOMBA=0
X2

Temp>65
60<Temp<65,SN=1
X3 E1=0,E2=0,AIRE=1,MBOMBA=1

60<Temp<65

X4 E1=1,E2=1,AIRE=0,MBOMBA=0

ESQUEMA DE CONTACTOS:
EXPLICACION DEL PROCESO:
La etapa X0 representa el estado de equilibrio del sistema. Cuando la
temperatura es menor de 60 grados ,y el deposito esta lleno,se cierra la
valvula (E1) y se cierra la valula(E2) se activa la resistencia calefactora(RES)
y se conecta el motor bomba(MBOMBA).Cuando la temperatura es la
fijada ,se abre la valvula(E1) y se abre la valvula(E2),se desconecta la
resistencia calefactora (RES),y la motor bomba (MBOMBA).
Cuando la temperatura permanece entre los mrgenes fijados, y el
deposito 2 pierde el nivel fijado se abrir la valvula 2(E2) hasta que se
recupere el nivel fijado,si la temperatura se mantiene durante el llenado
del deposito 2 pasamos al cierre de la valvula 2 (E2) y si la temperatura
disminuye por debajo de los 60 grados se repite el proceso anteriormente
descrito para estas eventualidades.
Si la temperatura es superior a 65 grados se cerrara las valvula 1 y 2(E1 y
E2),se conecta la bomba y el aire(MBomba y AIRE).
Cuando la temperatura se encuentra de nuevo entre los mrgenes fijados,
se abre la valvula 1(E1) ,se abre la valvula 2(E2) hasta que el nivel del
deposito sea el fijado,a continuacin se cierra la valvula 2 (E2) y se
desconecta el aire y la bomba(AIRE y MBomba).
ESPECIFICACIONES TECNICAS DE LOS ELEMENTOS A UTILIZAR
1.ELECTROVALVULA
En la figura se muestra la electrovalula seleccionada, cuyas
especificaciones se resumen a continuacin:
Presion de funcionamiento : 0-50 psi,10-600psi,20-800psi
Medio: agua
Presion mxima: 1500psi.
Temperatura del medio :0 a 150.
Vida de servicio
Dimensiones de instalacin: entrada y enchufe 3/8
SENSOR INFRARROJO
Para medir el nivel del agua, hemos utilizado un sensor tipo infrarrojo.
Este sensor enva un pulso de 32 ms de duracin, el cual impacta con el
flotador que se encuentra dentro del deposito de agua; este pulso vuelve
hacia el receptor que est embebido en el mismo dispositivo. El
dispositivo que hemos utilizado es el GP2Y0A21YK.

Especificaciones elctricas

Seal de sensor tiene una curva caracterstica que se muestra a

continuacin:
SENSOR TRANSMISOR DE TEMPERATURA
Se utilizar el termistor TTC-103, que posee las siguientes caractersticas:
=4050K
=2 seg
=4.5mV/C
R0=10K
T0=25C=298K.
DIMENSIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO:
Primeramente para cumplir con el error requerido debemos tener en
cuenta el efecto de autocalentamiento al fijar el nivel de la tensin de la
fuente de alimentacin para el circuito (divisor de voltaje) de
acondicionamiento del termistor, mediante:

= T R

Donde: : es el coeficiente de disipacin o conductancia trmica

R: resistencia fija del divisor de voltaje del circuito de
acondicionamiento de la NTC
T : es el incremento de temperatura producido por el
autocalentemiento, que ser
mximo cuando la resistencia RT del termistor sea igual a la
resistencia fija del
divisor, R
Donde el valor de la resistencia fija R se lo obtiene de la siguiente
ecuacin:
2Tc
=
+2Tc

Donde:
TC: es la temperatura central de nuestro margen de medida
: es el ndice de sensibilidad del termistor en grados Kelvin
+
=
2
Y el valor de la resistencia central RTC se la obtiene reemplazando el valor
de en la ecuacin que
representa el comportamiento (variacin de la resistencia) del termistor,
mediante:
1 1
= 0 (0)
= 3.5
Con lo cual podemos calcular el valor de la resistencia fija R del divisor:
2
=
+ 2
4050 2 323,16
= 3.5
4050 + 2 323,16
= 2.5
Se recomienda que fijemos que el error mximo de autocalentamiento T
sea diez veces menor que la precisin requerida, teniendo
0.5
= = 0.05
10

Con lo cual procedemos a calcular la tensin mediante:

= 2
Vimax=1.5v

Determinacin de la recta de calibracin linealizada

Una vez establecido los parmetros del circuito de acondicionamiento,

procedemos a encontrar la recta linealizada (recta de calibracin) la
respuesta en el punto medio del margen de medida, mediante
0() = 0() + () ( )
Donde: T: Temperatura a medir entre 20C a 80C
S(TC): es la sensibilidad en el punto central, que
procedemos a calcularla
Mediante :
2
() = ( 1)
4 2
() = 0.0141869/

y V0(TC): es la tensin de salida real para la temperatura central

0() = ( 1 1 )
4050(
+ 0 323,16 298,16

0() = 0,625759
Resultando que la recta de calibracin queda dada por
0() = 0.6257 + 0.01418( 323)
Teniendo as una salida de nuestro sensor como se indica a continuacin:
Dimensionamiento del circuito para la amplificacin
Una vez conocidos los niveles de salida de nuestro divisor de voltaje
quedara por hacer un acondicionamiento de esta seal que consistir en
restar el offset (V0(T) para T=20C) y amplificarla para adaptarla al margen
de entrada de la DAQ que deber estar entre 0V y 5V.
Entonces, para obtener una salida amplificada de la seal se procede a
calcular la ganancia del circuito de amplificacin, mediante:
SIDEAL
=
SREAL

Donde:
SIDEAL: es la sensibilidad a la que se desea llegar luego de amplificar la
seal de la NTC
SREAL: es la sensibilidad del circuito de acondicionamiento del termistor
(divisor de voltaje)
10 0
SIDEAL = = = 0.1666
80 20
1.05330.2025
SREAL = = = 0.01418
8020

SIDEAL 0.1666
= = = 11.75
SREAL 0.01418
Entonces con esta ganancia procedemos a calcular la resistencia de
retroalimentacin y la que conecta a la entrada inversora del amplificador
operacional, teniendo:
1
= + 1 = 11,7535

Teniendo R1 = 127, 75 Kohm y RG = 12 Kohm, (R1 estar a cargo de un
potencimetro de precisin de 250 Kohm).

CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO TOTAL

PLC SIEMENS S7-200
Fuente de alimentacin:
A partir de una tensin externa, proporciona los niveles de tensin
necesarios para el correcto funcionamiento de los distintos circuitos
electrnicos del autmata (en este caso la CPU nicamente). La
alimentacin de la CPU requiere 230 V de corriente alterna, lo cual viene
indicado en el extremo derecho de la tapa superior.

Tierra Neutro Lnea Corriente alterna

Respecto a la memoria y las interfaces, es la propia CPU la que las

alimenta a travs del bus.
Caractersticas de la alimentacin del autmata:
En la tapa superior vemos la siguiente inscripcin: AC/DC/RLY Esto
significa que el autmata se alimenta con una tensin alterna AC, posee
una salida de continua DC y las salidas tienen conexin de rel o contacto
libre de potencial RLY.
Salidas:
En el caso de la CPU-224, las salidas tienen conexin por rel (contacto
libre de potencial). Debido a esto, la tensin con la que debemos
alimentar los comunes (1L, 2L, 3L) de las salidas debe coincidir
exactamente con la tensin nominal de la carga que se encuentre
conectada a la salida. Esta tensin puede ser: - 24V de corriente continua -
De 24 V a 230V de corriente alterna Puesto que normalmente disponemos
de varias cargas que requieren distintos niveles de tensin, deberemos
conectar todas aquellas cargas que precisen la misma tensin a las salidas
pertenecientes a un mismo comn, y alimentar dicho comn con la
tensin nominal que necesiten dichas cargas.

Las cargas 1 - 4 necesitan una tensin de 24V de continua, mientras que

las cargas 5 y 6, requieren 230V de alterna.