Alineamiento de Dirección

Tecsup PFR Sistema de Direccin, Frenos y Suspensin
UNIDAD V
ALINEAMIENTO DE DIRECCIN
1. INTRODUCCIN
Este manual ha sido desarrollado para presentar de manera simple los conceptos
fundamentales de alineacin de rueda. Con el objetivo de proveer las bases necesarias
para diagnosticar y corregir los problemas relacionados con la misma.
Al estudiar el sistema de suspensin

y el sistema de direccin de un
automvil, se observar que ambos
estn relacionados, y en la mayora
de los casos depende el uno del
otro. El sistema de direccin
permite al conductor dirigir el
vehculo hacia el lugar deseado. El
sistema de suspensin mantiene las
ruedas en posicin, estableciendo la
relacin de las mismas con el
vehculo y la va de conduccin.
Si se presenta algn defecto tanto

en la suspensin como en el
mecanismo de direccin el resultado
puede ser la causa de muertes.
Figura 5.1
Al considerar la calidad y el estado fsico de los componentes de la suspensin y el

sistema de direccin, la seguridad debe ser siempre un factor determinante.
2. FUNDAMENTALES DE ALINEACIN
2.1 PROPSITO DE LA ALINEACIN DE RUEDAS
Una correcta alineacin consiste en balancear todas las fuerzas por friccin,
gravedad, fuerza centrfuga e impulso mientras el vehculo se desplaza. Todos
los componentes de la suspensin y del sistema de direccin deben de
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Sistema de Direccin, Frenos y Suspensin Tecsup PFR
conformar y ser ajustados de acuerdo a especificaciones prescritas. La

combinacin de todas estas especificaciones en un vehculo se conoce como
alineacin. Una alineacin apropiada lograr que el vehculo al desplazarse lo
haga suavemente, las ruedas mantengan agarre apropiado al pavimento y en
lnea recta o curva mantenga buena estabilidad. Tambin eliminar friccin
innecesaria con el pavimento, lo cual causa desgaste anormal en las llantas.
Es necesario entender los principios bsicos de la geometra de un vehculo

automotriz para comprender los procedimientos empleados durante el proceso
de alineacin.
La alineacin de las ruedas se realizar despus y slo entonces de haber

llevado a cabo una minuciosa verificacin de los componentes del vehculo
poniendo en prctica las reparaciones que hayan aparecido como necesarias. El
estado de los componentes de la suspensin y la alineacin de las ruedas
tienen una total dependencia entre s, ya que:
A. Los componentes de la parte anterior no funcionarn correctamente y no

tendrn la duracin normal, a menos que estn alineados con precisin.
B. La precisin lograda en una buena alineacin desaparecer en el momento

que se utilice el vehculo, si los componentes de la suspensin y el
mecanismo de la direccin estn demasiado flojos para mantener la
alineacin dentro de las especificaciones exigidas por el fabricante.
En resumen, el buen funcionamiento de los componentes de la suspensin y el

mecanismo de la direccin dependen de una buena alineacin, y una buena
alineacin depende de componentes en buen estado.
3. NGULOS FUNDAMENTALES DE ALINEACIN
Los ngulos fundamentales de alineacin, estn incluidos en el diseo del vehculo con
el objeto de distribuir convenientemente el peso sobre las ruedas, facilitar la direccin,
y obtener la condicin ptima de desplazamiento.
Los ngulos fundamentales de alineacin y las lneas a que estos estn referenciados
son los siguientes:
1. CASTER (ngulo de avance del pivote).
2. CAMBER (ngulo de cada).
3. TOE (ngulo de convergencia o divergencia).
4. SAI / KPI (Inclinacin del eje de direccin).
5. NGULO INCLUIDO (SAI Camber).
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6. NGULOS DE RADIO DE GIRO (Divergencia en virajes).
7. SET BACK (Diferencia coaxial de ejes).
8. SCUB RADIUS (Radio de pivoteo).
9. NGULO DIRECCIONAL (ngulo direccional de eje trasero).
10. LNEA CENTRAL DEL VEHCULO.
11. LNEA GEOMTRICA CENTRAL.
12. LNEA DIRECCIONAL DEL EJE TRASERO.
13. CRADLE ADJUSTMENT.
14. VERTICAL (La vertical natural).
15. PARALELISMO TOTAL.
3.1 CASTER
Caster es la inclinacin, con respecto a la vertical natural, del eje de giro hacia
delante (-) o hacia atrs (+) medida en grados.
El caster es computado por la relacin de cambio de camber en un giro pre-

establecido de las ruedas delanteras, mayor precisin se obtiene cuando el giro
es simtrico en relacin a la lnea direccional del eje trasero.
Figura 5.2
83
3.2 FUNCIN
Proporcionar estabilidad direccional y facilitar la direccin

El caster positivo, al proyectar hacia adelante el eje geomtrico de giro y
establecer el punto de carga adelante del punto de contacto de la rueda sobre
el pavimento, imparte a las ruedas la tendencia a mantenerse orientadas con la
fuerza direccional del vehculo, aproximadamente hacia adelante.
El fenmeno conocido como Caster Dinmico se produce cuando el vehculo

est equipado con llantas con flexin lateral de magnitud considerable o los
neumticos a baja presin. El caster, a pesar de que es un ngulo crtico para
el control, no es un ngulo de desgaste de llantas.
Los efectos de un caster incorrecto son los siguientes:
3.2.1 INSUFICIENTE
a) Reduce la estabilidad direccional a alta velocidad.

b) Reduce el esfuerzo direccional requerido a baja velocidad.
3.2.2 EXCESIVO
a) Aumenta la estabilidad direccional a alta velocidad.

b) Aumenta el esfuerzo direccional requerido a baja velocidad.
c) Puede causar vibraciones a alta velocidad.
3.2.3 DESIGUAL
Puede crear una marcha errtica del vehculo, tirantez hacia un lado y
ocasionar un defecto de traccin bajo condiciones rigurosas de
frenado. La mxima diferencia permisible es de lado a lado.
3.3 RADIO DE GIRO MXIMO
La distancia entre pivotes (a) que recibe el nombre de va y la longitud e

inclinacin de los brazos de acoplamiento en funcin de la batalla (b) del
vehculo, que corresponde a la distancia entre ejes, determinan una de las
caractersticas de la direccin, como es su radio de giro mximo. Este radio
viene determinado de forma que las ruedas puedan girar describiendo un
circulo de dimetro cuatro veces mayor que la batalla del vehculo.
El ngulo de viraje (Avi) para un determinado radio de giro (R), segn los
tringulos rectngulos 0AB y 0CD de la figura inferior, se obtiene por la funcin
trigonomtrica de los ngulos que forman las ruedas en funcin de la batalla
(b) del vehculo y del ancho de va (a).
84
Teniendo en cuenta que el radio de giro mnimo en los vehculos suele ser
aproximadamente el doble de la batalla o distancia entre ejes: R = 2 b. El
ngulo de viraje mximo entre las ruedas es:
Figura 5.3
3.4 CADA (CAMBER)
Mirando el coche de frente sera el ngulo que forman las ruedas con la
vertical. Al modificar este ngulo se puede conseguir cada positiva o negativa.
Con la cada negativa se reducir la deriva del neumtico, lo que ayudar a que
la banda de rodadura del neumtico tenga una mayor superficie en contacto
con el asfalto y con ello mayor adherencia.
Figura 5.4 Figura 5.5
85
Con una cada negativa se consigue un mayor agarre y estabilidad en curvas

pero las ruedas se desgastarn ms por el interior. Haciendo negativa la cada
en las ruedas delanteras se lograr reducir el subviraje.
Para modificar la cada de las ruedas delanteras podremos usar lo siguiente

(dependiendo del tipo de suspensin de cada coche):
Figura 5.6
Y para modificar la cada de las ruedas traseras esto otro (tambin depender
del tipo de suspensin de cada coche):
3.5 CONVERGENCIA (TOE)
Es el ngulo definido entre cada una de las ruedas y el eje longitudinal del
vehculo. Al modificar este ngulo se puede conseguir convergencia positiva o
negativa. Con la convergencia negativa se aumentar la estabilidad en lnea
recta pero se reducir en curva ligeramente. Modificando la convergencia
86
trasera tambin podremos hacer ms o menos sobrevirados el coche aunque

habitualmente no se suelen utilizar grandes ngulos.
Para modificar la convergencia de las ruedas delanteras podremos usar la

regulacin que disponen la mayora de vehculos en las bieletas de direccin.
87
Figura 5.13
Figura 5.14
88

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Al estudiar el sistema de suspensin

Si se presenta algn defecto tanto

Al considerar la calidad y el estado fsico de los componentes de la suspensin y el

2.1 PROPSITO DE LA ALINEACIN DE RUEDAS

conformar y ser ajustados de acuerdo a especificaciones prescritas. La

Es necesario entender los principios bsicos de la geometra de un vehculo

La alineacin de las ruedas se realizar despus y slo entonces de haber

A. Los componentes de la parte anterior no funcionarn correctamente y no

B. La precisin lograda en una buena alineacin desaparecer en el momento

En resumen, el buen funcionamiento de los componentes de la suspensin y el

3. NGULOS FUNDAMENTALES DE ALINEACIN

1. CASTER (ngulo de avance del pivote).

2. CAMBER (ngulo de cada).

3. TOE (ngulo de convergencia o divergencia).

4. SAI / KPI (Inclinacin del eje de direccin).

5. NGULO INCLUIDO (SAI Camber).

6. NGULOS DE RADIO DE GIRO (Divergencia en virajes).

7. SET BACK (Diferencia coaxial de ejes).

8. SCUB RADIUS (Radio de pivoteo).

9. NGULO DIRECCIONAL (ngulo direccional de eje trasero).

10. LNEA CENTRAL DEL VEHCULO.

11. LNEA GEOMTRICA CENTRAL.

12. LNEA DIRECCIONAL DEL EJE TRASERO.

13. CRADLE ADJUSTMENT.

14. VERTICAL (La vertical natural).

15. PARALELISMO TOTAL.

El caster es computado por la relacin de cambio de camber en un giro pre-

Proporcionar estabilidad direccional y facilitar la direccin

El fenmeno conocido como Caster Dinmico se produce cuando el vehculo

Los efectos de un caster incorrecto son los siguientes:

a) Reduce la estabilidad direccional a alta velocidad.

a) Aumenta la estabilidad direccional a alta velocidad.

3.3 RADIO DE GIRO MXIMO

La distancia entre pivotes (a) que recibe el nombre de va y la longitud e

3.4 CADA (CAMBER)

Figura 5.4 Figura 5.5

Con una cada negativa se consigue un mayor agarre y estabilidad en curvas

Para modificar la cada de las ruedas delanteras podremos usar lo siguiente

Figura 5.7 Figura 5.8

3.5 CONVERGENCIA (TOE)

trasera tambin podremos hacer ms o menos sobrevirados el coche aunque

Para modificar la convergencia de las ruedas delanteras podremos usar la

Figura 5.9 Figura 5.10

Figura 5.11 Figura 5.12

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