ESTRUCTURAS COSTA AFUERA

Autor: Ing. Manuel Ramrez

Ingeniero Civil, Profesor Universidad Nacional Experimental de la Fuerza Armada,

[email protected]; Telf. 0212-753.2857, Fax. 0212-753.2857, Cel 0414.3292989; Caracas
D.C..

INTRODUCCION

La creciente demanda mundial de combustibles fsiles, el hallazgo de yacimientos costa afuera y el

agotamiento de muchas reservorios en tierra firme, han inducido a la bsqueda de nuevas
tecnologas para lograr explotarlos de forma segura y eficientemente, entre las distintas disciplinas
que intervienen en la ingeniera costa afuera, est la ingeniera de estructuras marinas costa afuera.
Las estructuras costa afuera segn su finalidad, ubicacin geogrfica, condiciones del sitio, entre
otras, pueden ser estructuras para plataformas fijas (empotradas) o flotantes, adicionalmente algunas
de estas plataformas requieren de equipos y estructuras submarinas para su operacin. El desarrollo,
diseo y construccin de stas, conlleva un alto grado de capacitacin de un equipo multidisciplinario
y una adecuada infraestructura para concluir satisfactoriamente cada uno de los proyectos
relacionados con la Ingeniera costa afuera.

ESQUEMAS DE DIFERENTES ESTRUCTURAS COSTA AFUERA

Las aplicaciones de la ingeniera costa afuera hoy en da, abarcan otras reas de inters, diferentes a
la exploracin y explotacin de hidrocarburos, como son la cientfica, generacin de energa y
militares.
 RADAR MILITAR EN EL OCEANO PACIFICO (IZQUIERDA) - GRANERADORES Y GRANJAS
EOLICAS COSTA AFUERA (DERECHA)

Entre las aplicaciones futuras prximas, se encuentran las MOB (Mobile Offshore Base), estructuras
flotantes mviles que pueden ser posicionadas en aguas internacionales de manera estratgica para
fines militares, otra aplicacin es recreacional con islas modulares.

MOB (MOBILE OFFSHORE BASE)

Es de vital importancia para el diseo de estas estructuras, entender los diferentes tipos de
estructuras costa afuera, tambin en cada tipo de plataformas, conocer sus componentes,
estructuracin, consideraciones de diseo, usos y aplicaciones, as como las diferentes hiptesis de
cargas a que ser sometida.
En generalel conjunto de estructuras costa afuera se pueden agrupar en:

1. Estructuras y equipos comunes.

a. Topside o superestructura, tambin llamado Deck.
b. Risers.
2. Estructuras fijas (empotradas o fijadas al lecho marino).
a. Jacket
b. Torres Sumisas.
c. Jackup
d. Estructuras por gravedad en concreto armado (Condeep)
3. Estructuras flotantes.
a. Spar
b. TLPs
c. Semisumergibles.
d. FPSO.
e. Buques perforadores.
f. Sistemas de anclajes.
4. Estructuras submarinas.

Es importante conocer los procesos de certificacin, clasificacin y verificacin, as como

requerimientos legales para su operacin de estos tipos de estructuras.
Debido a la complejidad de las estructuras, buena parte de los modelados, anlisis y diseos
requieren tanto de cdigos especficos como software especializado.
 ESTRUCTURAS Y EQUIPOS COMUNES

TOPSIDE

Topside tambin denominado Deck o Superestructura, es la estructura comn en todas las

plataformas donde se alojan los equipos operativos requeridos, depsitos, contenedores y facilidades
para el personal, pueden ser construidos independientemente a la estructura de soporte de la
plataforma para luego ser acopladas a la misma o tambin pueden ser no acopladas, siendo parte
integral de la estructura de la plataforma (slo en plataformas flotantes), conformando la totalidad del
cuerpo rgido con o sin subestructuras adicionales acopladas.

EJEMPLO DE TOPSIDE ACOPLADO

EJEMPLO DE TOPSIDE NO ACOPLADO

En Venezuela existen varias plataformas en operacin y actualmente se est instalando la primara

plataforma costa afuera construida en el pas. Su ubicacin es al norte del delta del Orinoco, en el
campo Corocoro, el peso muerto del topside es de aproximadamente 8.000 ton.
 TOPSIDE PLATAFORMA COROCORO

RISER
Los riser son los ductos por donde se conducen fluidos para la perforacin y extraccin de
hidrocarburos. Adicionalmente conducen sistemas de control con equipos submarinos, pueden ser
rgidos o flexibles; al estar sujeto a corrientes y tener geometra cilndrica est sujeto a vibracin
inducida de vrtice (VIV).

RISER RIGIDO (DERECHA) RISER FLEXIBLE (IZQUIERDA)

Riser de perforacin son ductos tubulares ascendentes para la perforacin. Es un conducto que
proporciona una extensin temporal desde un pozo submarino hasta una instalacin de perforacin
en la superficie. Se clasifican en dos tipos: riser de perforacin con BOP (preventor de reventones)
submarino incluido y por lo general utilizados por los sistemas perforacin flotantes y tie-back Riser
de perforacin con BOP en la superficie usados generalmente en las plataformas fijas o flotantes tipo
TLP o SPAR.

RISER DE PERFORACION CON MODULOS DE FLOTACION

 ESTRUCTURAS DE PLATAFORMAS FIJAS O EMPOTRADAS
Estructuras fijas costa afuera son aquellas las que puede ser empotrada o apoyada en el lecho
marino y que sirve de soporte para el topside o superestructura que en su totalidad conforma la
plataforma costa afuera. Si bien la estructura del topside pude ser diseado mediante normas
referidas a estructuras civiles convencionales, la estructura sumergida debe de ser diseada
mediante normativas que rigen este tipo de estructura ( API, DNV, ABS, etc.).
Su uso est limitado por la profundidad, usualmente entre 5 hasta unos 480 mts, pudiendo alcanzar
hasta unos 600 mts hasta la fecha; son relativamente rpidas y fciles de construir, as como la
tecnologa y los requerimientos del sitio donde se construye son ms sencillas con respecto a las
estructuras flotantes.

JACKETS

Es la ms comn de las estructuras fijas empotradas en el lecho marino que sirve de soporte para el
topside o superestructura, est conformada por una estructura conformada por perfiles tubulares
comnmente diagonalizados y soportes inclinados llamados patas, son usadas hasta profundidades
de 412 mts., las ms comunes son de 4 patas sin embargo pueden ser de 6, 8 o ms patas.

ESQUEMAS DE JACKETS

La estructuracin usual es una diagonalizacin simple en K o V invertida que conlleva a miembros

de menor longitud, sin embargo esto vara en zonas de riesgo ssmico, en donde se debe estructurar
en X. El periodo natural de vibracin de estas plataformas no debe ser mayor a 3 seg.
En el caso de estructuracin con diagonales simples en zonas no ssmicas se tiene (ref. 1):

Una sola Diagonal o arriostramiento en K.

Miembros de menores dimetros y espesores.
En algunos caso no es necesario miembros horizontales.
Usualmente uso de pilote principal unicamente.
 ESTRUCTURACION CON DIAGONALES SIMPLES

En el caso de ubicacin en zonas con riesgo ssmico (ref. 1):

Arriostramientos en X.
Miembros pesados
Requerimiento de horizontales.
Requerimiento tanto de pilotes principales como de falda.

ESTRUCTURACION EN X

En cada plano horizontal de la diagonalizacin debe contener una estructura igualmente

diagonalizada que permita el arriostramiento horizontal de los miembros horizontales y
adicionalmente la canalizacin de los Risers, como se muestra en la siguiente figura.
 ESTRUCTURACION EN PLANOS HORIZONTAL

Una caracterstica comn y necesaria que debe de ser consideradas tanto en el anlisis como en el
diseo, es el uso de nodos con miembros conectados excntricamente.

MODELADO DE CONEXIONES CON MIEMBROS EXCENTRICOS

Las etapas constructivas que se deben considerar para el diseo estructural son:

CONSTRUCCION EN TIERRA E IZADO DE SER REQUERIDO

 CARGA EN GABARRA DE TRANSPORTE (LOAD OUT) Y TRANSPORTE

INSTALACION MEDIANTE POSICIONAMIENTO CON GRUAS

INSTALACION MEDIANTE LANZAMIENTO

Durante el proceso de instalacin y fijacin se requieren que la estructura tenga incluida soportes
temporales denominados Mudmats, los cuales son las planchas bases en acero que provee soporte
temporal hasta la completa instalacin de los pilotes.

MUDMAT
La fijacin final al lecho marino, se realiza mediante pilotes hincados internos en las patas de la
estructura denominados pilotes principales, tambin pueden ser externos paralelos a las patas o
colocados en el extremo inferior de las patas, denominados estos dos ltimos pilotes de falda, en
mucho casos son necesarias combinaciones de estos tipos de pilotes.

PILOTES PRINCIPALES (IZQUIERDA) Y PILOTES DE FALDA PARALELOS A LA PATA (DERECHA)

TORRES SUMISAS

Estructura fija muy flexible, conformada por prticos tubulares diagonalizados con soportes verticales,
son diseados y construidos en mdulos que permiten y facilitan su transporte e instalacin, una vez
realizando el ensamblado o montaje en el sitio, pueden ser arriostradas o no mediante tensores hasta
la fecha se ha alcanzado unos 580 mts de profundidad pudiendo llegar hasta 900 mts, El periodo
natural de vibracin es aproximadamente de 30 seg.

ESQUEMADE TORRE SUMISA (compliant tower)

Se debe tener especial consideracin en el diseo de la estructura de acople entre los mdulos y su
incidencia en el comportamiento estructural global.

ESQUEMADE DE ACOPLAMIENTO DE SECCIONES PARA TORRE SUMISA

La fijacin al lecho marino se hace mediante pilotes hincados de falda en el extremo inferior de las
columnas y el proceso constructivo es similar al de un Jacket siguiendo las etapas antes descrita.

REMOLQUE DE UNA SECCION PARA UNA TORRE SUMISA

JACKUPS

Estructura la cual su uso principal es la perforacin y cuya operacin es fija, pero su transporte es por
flotacin del mismo deck pudiendo ser reubicada donde se requiera, por lo que pertenece al grupo de
plataformas denominadas MODU (Mobil Offshore Drilling Unit).
 JACKUP FLOTANDO Y REMOLCADA

Una vez posicionada la plataforma, las estructuras de soporte (usualmente 3 4 torres) descienden
hasta apoyarse en el lecho marino y as alzar la plataforma hasta la altura de operacin, de ah su
nombre, las estructura de soporte est conformada usualmente por prticos tubulares diagonalizados
y soportes verticales, tambin pueden ser diseadas con patas tubulares de gran dimetro como
soportes de la plataforma durante su operacin, el deck est formado por un casco que permite la
flotacin de la plataforma, para as ser remolcado o pueden ser transportado mediante buques
especialmente diseado para tal fin, su operacin es esencialmente en aguas poco profundas.

JACKUP EN OPERACION

ESTRUCTURAS POR GRAVEDAD EN CONCRETO ARMADO

Como su nombre lo describe son estructuras en concreto armado apoyadas por gravedad en el lecho
marino tambin denominadas Condeep, por lo general consiste de una base conformada por varios
tanques cilndricos que tambin sirven para el almacenamiento de petrleo llamados clulas, de este
conjunto de tanques unidos entre s, se elevan tres o cuatro clulas hasta unos 20 a 30
metros sobre el nivel del mar que sirven para soporte del Topside, el cual es una estructura acoplada
en acero. El Condeep original siempre se apoya directamente en el fondo del mar, se remolcan al
sitio de operacin flotando y durante la fase de instalacin los tanques son usados como
compartimientos de lastre, hasta la fecha se ha alcanzado 472 de profundidad (Troll A en Noruega)
usando este tipo de estructuras.
 TROLL A (NORUEGA)

Estas estructuras tienen un excelente comportamiento en condiciones extremas, rticas y ssmicas,

casi libre de mantenimiento, soportar pesados Topside y su diseo puede ser adaptado para
impactos de iceberd, proporcionando aristas alrededor de la estructura que se encuentre expuesta a
tal riesgo, como es el caso de la plataforma Hibernia en Canad.

HIBERNIA (CANADA)

CONSIDERACIONES PARA EL DISEO ESTRUCTURAL DE

PLATAFORMAS FIJAS

CONDICIONES DEL SITIO(Ref 2)

Profundidad del agua.
Condiciones ambientales: Viento, Oleaje, Corrientes, Ssmicas, Hielo.
Condiciones del suelo: posibles deslizamiento, estabilidad, capacidad, arrastre de
sedimentos, etc.
CONDICONES DE EXPOSICIN ((Ref 2)
L1. Sin evacuacin humana (no es prctico la evacuacin durante el evento de diseo).
L2. Con evacuacin humana (evacuacin durante el evento de diseo pronosticado).
L3. Si operarios.
CARGAS DE DISEO (Ref 2)
Cargas ambientales.
Fuerzas por oleaje.
Golpes de olas (tanto en sitio como durante el remolque).
Viento.
Corrientes.
Hidrostticas (especialmente a profundidades mayores a 300 mts.)
 Vibracin inducida en vrtices (VIV).
Ssmicas.
Hielo.
Icebergs.
Temperaturas
CARGAS OPERATIVAS (Ref 2)
Equipos de produccin y cargas para un edifico comercial (cargas vivas).
Cargas por perforacin.
A total perforacin.
Reparacin de.
Edificaciones.
Personal.
Cuartos de control.
Cuartos o reas de bateras.
Talleres.
Depsitos.
Contenedores.
CONSTRUCCION E INSTALACION (puede controlar hasta un 50% del diseo de miembros en
algunas plataformas) (Ref 2)
Izado.
Rodaje.
Montaje.
Transporte.
Flotacin.
Alzado con gras.
Lanzamiento (velocidades de arrastre a travs del agua de 9.14 m/s).
Acoplamiento.
CARGAS MISELANEAS (Ref 2)
Impacto de barcos.
Explosiones.
Cada de objetos.
Fuego (proteccin pasiva)
Cargas futuras.

Un adecuado modelado y anlisis global es necesario en todas las etapas constructivas y

operativas.

FEA GLOBAL
Se requieren anlisis de fatiga y concentracin de esfuerzos mediante anlisis locales, especialmente
en las uniones, ubicando los focos calientes mediante una adecuada refinacin de la malla en el
modelo de elementos finitos.

EJEMPLOS FEA LOCAL

CONSIDERACIONES PARA EL ANALISIS Y DISEO SISMORRESISTENTE

Para el diseo en zonas ssmicas se debe tener las siguientes consideraciones establecidas en para
API RP 2A (Ref. 1) :

1. Para el diseo se debe considerar un anlisis por niveles de esfuerzo por sismos (Strengh
Level Earthquake SLE) y su anlisis debe tener en cuenta:
o La plataforma debe permanecer elstica.
o Realizar un anlisis mediante espectro de respuesta o historia en el tiempo.
o Utilizar espectros especficos de la zona (condicin Ideal) o espectros dados en
normas API.
o Considerar un periodo de retorno de 200 aos.
o Considerar un 70% de incremento en el esfuerzo permitido.
2. Para chequeo se debe efectuar un anlisis de niveles de ductilidad por sismo ( Ductiliity Level
Earthquake DLE) donde se debe considerar:
o El desempeo inelstico de la plataforma.
o Anlisis por Pushover o historia en el tiempo para chequear la ductilidad.
o Periodo de retorno de 1000 aos.
o Conocer si la plataforma colapsa.

En todo caso hay que tener en cuenta las modificaciones de la respuesta debido a la masa agregada
y el amortiguamiento producto del medio sumergido.
 ESTRUCTURAS DE SISTEMAS FLOTANTES DE PRODUCCION

Estas Estructuras deben ser diseadas bajo lo establecido en la Organizacin Martima Internacional
(OMI), tomando en cuenta aspectos de diseo estructural referidos a la ingeniera y arquitectura
naval, entre los aspectos estructurales a considerar ms relevantes est el requerimiento de doble
casco. La factibilidad operacional de estas plataformas es en profundidades mayores a 20 mts. sin
embargo se hace imprescindible su uso en profundidades mayores a 750 mts.
Uno de los aspectos bsicos estructurales referidos a la ingeniera naval que es necesario tener en
cuenta, es el comportamiento de los buques como una viga en condiciones extremas de oleaje,
definidos como arrufo y quebranto, segn la posicin o posiciones de la cresta de la ola con respecto
al buque; en la condicin de arrufo el comportamiento es como una viga simplemente apoyada donde
las crestas de las olas se ubican en los extremos longitudinales del buque (proa y popa) simulan los
apoyos de la viga-barco y el valle de la ola se ubica en la zona central (cercana a la cuaderna
maestra) donde debido a la carga del buque se producen esfuerzos y deformaciones similares al de
una viga simplemente apoyada; la condicin de quebranto, es donde la cresta de la ola se ubica en la
zona central o en la cuaderna maestra simulando un apoyo central y debido a las cargas del buque
actan sobre el casco con un comportamiento de dos volados tanto en el sentido a la proa como a la
popa.

ARRUFO (SUPERIOR) Y QUEBRANTO (INFERIOR)

ESTABILIDAD REFERIDA A LA ARQUITECTURA NAVAL

Los estudios de estabilidad de los sistemas flotantes es un aspecto fundamental en todas las etapas
del diseo y debe ser coordinado con todas las disciplinas que intervienen, entre otras la relacionada
con el diseo estructural, teniendo una continua retroalimentacin entre ellas. Las tres condiciones a
considerar en todo anlisis de estabilidad son: estable, indiferente e inestable.
El estudio de estabilidad se debe hacer en todas las etapas desde la construccin, transporte o
remolque, instalacin y operacin, considerando condiciones intactas y en avera (ref 3).

CONDICION EN AVERIA ( IZQUIERDA) - CONDICON INTACTA ( DERECHA)

Su principales finalidades son (Ref.3):

Mantener reserva de flotabilidad.
Estanquidad.
Reserva en la seguridad y operatividad.
Los objetivos que se persiguen son (Ref.3):
Proveer seguridad ante la zozobra e inundaciones.
Proveer estabilidad intacta para soporte de cargas ambientales y operacionales.
Proveer proteccin contra inundaciones producto de movimientos, daos, inundacin continua
y inundaciones sobre la cubierta (greenwater).

SPAR
Estructura flotante caracterizada por ser una boya cilndrica de gran dimetro, posicionada
verticalmente y soporta un Topside o deck, son ancladas lateralmente y estabilizadas con un lastre
solido en el extremo inferior de la estructura, es usada para grandes profundidades (hasta aprox.
2400 mts).
 TOPSIDE DE UN SPAR

Su estructura cilndrica puede ser en toda su longitud, o ser en un tramo cilndrica con una estructura
tubular diagonalizada en el tramo siguiente, hasta el lastre inferior, el tramo de estructura formada
por una armadura de miembros tubulares diagonales, se disea con las mismas consideraciones y
normas usadas en los Jackets (API RP 2A WSD). La tensin en los anclajes laterales es obtenida
igualmente mediante la flotacin de la estructura.

TIPOS CLASICOS DE SPAR

Existen variantes en su estructuracin como es la Cell Spar, comprendida por mltiples cilindros
menores acoplados generando un gran cilindro.
 CELL SPAR
Una caracterstica en el diseo de los Spar es la necesidad de incorporar aletas en espiral a lo largo
de la longitud del cilindro, estas aletas controlan los efectos de la vibracin inducida en el vrtice (VIV)
por lo que tiene un buen comportamiento en fuertes corrientes.

VISTA DE ALETAS DURANTE EL REMOLQUEDE UN SPAR

Entre las ventajas ms notable de este tipo de plataforma, est el uso de rboles secos (cuerpos de
vlvulas) ubicados en el deck y riser rgidos, que representan ahorros considerables en el IPC del
proyecto y menor mantenimiento.

TLP (TENSION LEG PLATFORM)

Son estructuras flotantes tensionadas verticalmente mediante miembros diseados para tal fin
llamados tendones o patas tensionadas de relativa alta rigidez axial, el tensionado se logra mediante
el fijacin en el lecho marino de los tendones mediante pilotes hincados de gran dimetro (2 a 3 mts)
y las fuerza de flotacin de la estructura, estos tendones adicionalmente deben ser diseados para
altas presiones hidrostticas, este sistema de anclaje permite el desplazamiento horizontal pero no
vertical, o escorante, esto produce su posicionamiento y estabilidad durante la operacin que permite
ser usadas tanto para perforacin como produccin en conjunto otra de las ventajas este tipo de
plataforma es la posibilidad de usar rboles secos y Riser rgidos.
Es necesario tener en consideracin para el diseo los siguientes aspectos (ref. 4):
Las cargas debido a los apretones y apalancamiento producto de las deformaciones durante
el paso de una ola.
Conexiones con los tendones
Sensibilidad al peso.

Su estructuracin bsica est compuesta de cuatro columnas estancas conectadas en su base por
pontones o flotadores en forma de cuadrado unidos entre s, las columnas sirven de soporte y apoyo
para el Topside, que pude ser acoplado o pertenecer a la estructura global formando un cuerpo
rgido.

TLP DURANTE TRASLADO

Existen variaciones a la anterior sealada como son las ETLP (Extended Tension Leg Platform) que
incluye unos pontones en extensin en las bases de las columnas y en las esquinas del cuadrado que
forman los pontones, logrando una mejor estabilidad que la TLP estndar.

ETLP

Otra modalidad son las Moses TLP estn conformada por cuatros columnas centralizadas conectadas
en su base por pontones o flotadores igualmente con 4 extensiones de gran longitud. Conformando
una estructura de flotacin global, los tendones se acoplan en extremos de los pontones extendidos,
los Topside son siempre acoplados en esta modalidad.
 MOSES TLP
Otra variante llamada TLP tipo estrella de mar (Seastar TLP) con una sub-variante denominadas mini
TLP, utilizadas nicamente para produccin, estn conformada por una columna con tres o cuatro
pontones extendidos de gran longitud en su base, que en su totalidad conforma la estructura de
flotacin, igualmente los tendones se acoplan en extremos de los pontones extendidos y el topside
es acoplado en el tope.

SEASTAR TLP

En la actualidad se encuentra en fase de diseo en Noruega la primera TLP en concreto armado

denominada HEIDRUN.
 IMAGEN VIRTUAL DE HEIDRUN

SEMISUMERGIBLES

Un Semi-sumergible es un sistema flotante con muy buena condicin de estabilidad y desempeo

marino. El diseo de las plataformas Semi-sumergibles se utiliza comnmente en una serie de
funciones especficas, como es para plataformas de perforacin (pertenecen al grupo de
MUDO), plataformas de produccin de petrleo y para cargas pesadas; est conformada usualmente
por 2 pontones o flotadores de gran dimensin unidas entre s por miembros de menor tamao, posee
mltiples columnas unidas a los pontones segn los requerimientos y dimensiones requeridas, que
conectan los pontones con el Topside, stos puede ser acoplado o pertenecer a la estructura global.

SEMISUMERGIBLE (MUDO)

En el caso que la plataforma que operar para perforacin nicamente (MUDO), puede cambiar la
locacin segn e requiera, su posicionamiento puede ser mediante anclas y catenarias
convencionales, o mediante un sistema posicionamiento dinmico que permita mantener la
plataforma en posicin durante la operacin; cuando su operacin es para extraccin y/o produccin
el posicionamiento se debe lograr igualmente por catenarias ancladas al lecho marino mediante
sistemas mas confiables, como son pilotes hincados, pilotes de succin, anclas de arrastre, torpedos,
etc. En algunos casos se podra usar sistemas de posicionamiento dinmico, en todo caso, el sistema
seleccionado debe ser suficientemente redundante que permita una suficiente confiabilidad en caso
de falla parcial o total del mismo.
Con la estructura del casco de los pontones sumergido y de gran calado, las Semisumergibles son
menos afectado por las cargas de oleaje que un barco normal, sin embargo, la Semisumergible es
sensible a los cambios de carga, y por lo tanto deben ser cuidadosamente considerado para los
anlisis de estabilidad. Una semisumergible obtiene su flotabilidad a partir de su lastre, as como de
pontones estancos situados por debajo de la superficie del mar y fuera de las acciones de olas. El
Topside puede estar ubicado a una considerable altura sobre el nivel del mar debido a la buena
estabilidad del concepto, por lo tanto la plataforma y equipos de operacin se mantiene lejos de las
olas.
Es necesario tener en consideracin para el diseo los siguientes aspectos (ref. 4):

Las cargas debido a los apretones y apalancamiento producto de las deformaciones durante
el paso de una ola.
Sistema de anclajes
Compartimentacin
Sensibilidad al peso.

Existe en la actualidad una sola plataforma flotante en concreto armado (Troll B), cuya configuracin y
operacin es como una Semisumergible ubicada en el Mar del Norte (Noruega).

TROLL B

FPSO (Floating Production, Storage and Offloading)

Como su nombre lo indica son plataformas de produccin almacenamiento y descarga; usualmente
son buques tanqueros de gran capacidad, especialmente los Very Large Crude Carrier (VLCC) y los
Ultra Large Crude Carrier (ULCC), readecuados para su funcionamiento construidos totalmente
nuevos para tal fin, siendo la primera opcin la ms econmica y usada, tambin pueden ser
estructuradas igual que una Semisumergibles. Est conformado comunmente por una torreta
(Turret), los mdulos estructurales en la cubierta para soportes de equipos (topside), acomodaciones
para el personal y el helipuerto, adems de la estructura contenedora en conjunto con el casco del
buque.
 CONFIGURACION DE UN FPSO CON TORRETA

LA TORRETA (TURRET)

Es la estructura que sirve para la conexin del sistema de anclaje de la plataforma y adicionalmente
conjunto con los Riser (flexibles), pueden ser:

Interna en el casco del Buque.

Externa acoplada al casco del Buque.
Externa fija o flotante, igualmente.
Pueden ser desconectable o no.

TORRETA EXTERNA DESCONECTABLE ( IZQ) TORRETA INTERNA ( DER)

El diseo de la torreta requiere una cuidadosa consideracin debido a su naturaleza compleja,

siendo crtico para la operacin segura de la FPSO en su conjunto y debido a las interfaces con los
otros sistemas, se debe considerar para el diseo:

Interfaz de soporte estructural con casco del barco.

Interfaz con el equipo de produccin a travs de eslabones giratorios (swivel) de alta presin.
Interfaz de Risers.
Interfaz de amarres (anclajes).
Estas interfaces son complejas por el diseo y generalmente se llevan a cabo por diferentes
contratistas, por lo que necesitan coordinacin en lo referente a las bases de diseo, la informacin
para el diseo y la construccin.

FPSO CON TORRETA EN PROA Y DESCARGA EN POPA

La torreta y la estructura de gua de soporte en el casco, necesitan ser diseado en conjunto para
garantizar los eficientes caminos estructurales en los soportes con respecto a las cargas de la torreta
en el casco, tomando en cuenta la compatibilidad de las cargas y las deformaciones estructurales, en
los modelos del casco y la torreta, las cargas de diseo deben incluir (ref. 5):

El peso torreta, las tensiones de los riser y amarres, incluyendo la aceleracin de las cargas
inducidas en el casco global.
Fuerzas de flexin y cortante en conjunto del casco.
Las cargas de presin interna y externa correspondientes a diseo las condiciones de carga
del tanque y la gama calados de operacin, con la accin del oleaje.
La carga en la cubierta local debido impacto de oleaje o agua sobre la cubierta.

Cuidadosos modelos mediante elementos finitos, tanto globales como locales deben ser
considerados, para anlisis global de suficiente se puede incorporar en el modelo la estructura del
casco hasta los tanques adyacentes a la torreta, en donde ser requiere complejos anlisis de
problemas de contacto (ref. 5).

COJINTES PARA TORRETAS

COJINETES BOGIE (DERECHA) COJINETE RODANTE (IZQUIERDA)
TOPSIDE DEL FPSO

Es el conjunto de estructuras modulares ubicadas en la cubierta del buque que sirven de soporte para
equipos, contenedores, etc. Necesarios para la extraccin y procesamiento de hidrocarburos para
luego ser almacenados.
Las consideraciones de diseo para los topside en un FPSO son entre otras (ref. 5):

Lograr la mxima separacin entre el proceso de hidrocarburos y los equipos de potencia

as como con el alojamiento.
Equipamientos y utilidades de bajo riesgo entre mdulos que funciones como taponamiento
entre ellos.
El espacio adecuado entre Los mdulos en el topside para reducir el riesgo de
escalada en caso de accidente.
Ubicar los equipamientos y facilidades en plataformas elevadas.
Limitar la longitud de los mdulos del topside a 30 metros en relacin con la deflexiones por
arrufo y quebranto del buque tanquero.

DISTRIBUCION DE EQUIPOS EN LA CUBIERTA DEL BUQUE

Requisitos de la interfaz entre el topside y el casco del buque (ref. 5):

Apoyar a los mdulos de superestructuras sobre el casco mediante la transferencia de las

cargas de forma segura.
Reducir al mnimo los efectos de las deformaciones del casco en las estructuras de lso
topside.
Proporcionar espaciamiento entre las tuberas y la cubierta del casco.
Proporcionar espacio para acceso seguro y manejo mecnico de las operaciones en la
cubierta del casco.
Permitir una ventilacin suficiente y natural de la cubierta superior para
evitar la acumulacin de mezclas explosivas de gases.
Incorporacin de una divisin de fuego o barrera entre el casco y las superestructuras
la cubierta superior.
 Creacin de una divisin en la clasificacin de reas peligrosas para
seleccin de equipos elctricos.

Interface tpica entre el casco y las superestructuras del topside son usualmente multi-columnas o
taburete cruciforme

SOPORTES MULTICOLUMNAS (IZQUIERDA), TABURETE CRUCIFORME (DERECHA)

Se deben considerar las cargas debido a manejo de materiales mediante los rack de tuberas y
posibles puentes gras.

RACK DE TUBERIAS (IZQUIERDA) - PUENTE GRUA ( DERECHA)

Si las condiciones marinas son estables y constantes durante todo el ao, especialmente las
corrientes los FPSO pueden prescindir de la torreta, con anclajes fijos convencionales y un tndem de
riser lateral
 FPSO SIN TORRETA

Existe una variante sin capacidad de produccin solo de almacenamiento y descarga denominada
FSO.

BUQUES PERFORADORES

Los buques perforadores son buques de carga usualmente readecuados para tal fin sin embargo en
algunos casos son construidos desde sus inicios para cumplir esa finalidad, las consideraciones de
diseo son similares a las usadas para los FPSO, si bien son ms econmicos y rpidos de construir
o adecuar que un MODU Semisumergible, tiene un menor desempeo bajo acciones Meteocenicas
extremas.

BUQUE PERFORRADOR
 ANCLAJES PARA ESTRUCTURAS FLOTANTES COSTA AFUERA

PILOTES HINCADOS

Los pilotes hincados convencionales de tubos de acero pueden utilizarse con efectividad para
variedad de sistemas de amarres, son especialmente eficaces para las cargas verticales, los pilotes
hincados puede alcanzar profundidades significativas, hasta lograr llegar a suelos altamente
competentes, suelen ser de gran dimetro (2-3mts) y longitud (60-100) mts. (ref. 6).

PILOTES HINCADOS TIPICOS

El mayor inconveniente es la instalacin requiriendo un martillo submarino, sin embargo mejoras en

estos han hecho posible hasta ahora la instalacin en profundidades de agua de aproximadamente
de 2.400 mts (ref. 6).

MARTILLO HIDRAULICO SUMERGIBLE DE 500 kN-m DE ENERGIA

PILOTES DE SUCCION

Su uso es como ancla para amarres en aguas profundas, son de gran dimetro (tpico de 5 a 6
metros) y con paredes delgadas, est conformado por un cilindro abierto en el fondo y cerrado en la
parte superior, las profundidades de empotramiento son tpicamente de 20m a 30m de longitud, La
mayora son de acero, algunos pocos en concreto armado, son instalada por una combinacin de
penetracin y reduccin de presin hidrosttica dentro del pilote/cajn, ha sido utilizado para cargas
de traccin por elevacin vertical (por ejemplo, TLP), pero ms comnmente usado por catenaria y
los sistemas de amarre tensados (ref. 6).

ESQUEMA DE INSTALACION (DERECHA) PILOTE DE SUCCION (DERECHA)

ANCLAS DE ARRASTRE EMBEBIDAS

Tradicionalmente utilizado para anclajes temporales es decir, los sistemas de amarre mviles en alta
mar unidades de perforacin (MODUS) con catenaria como lneas de amarre. Debido a la imprecisa
trayectoria del anclaje raramente es usado como anclaje permanente. Los anclajes son generalmente
probados a al menos la carga de diseo (ref. 6).

ANCLAS DE ARRASTRE EMBEBIDAS

ANCLAS VERTICALMENTE CARGADAS (VLA)

Este tipo de anclaje es una variante del anclaje por arrastre embebidos, pueden tener una
significativa capacidad a la extraccin si el tiro en la lnea de anclaje es perpendicular a la
platija y el tirn de la traccin del anclaje est situado cerca del centro de gravedad del mismo, estas
anclas se reorientar despus de la instalacin, as que tirn o traccin del anclaje se encuentra cerca
de la lnea perpendicular para proporcionar la mxima capacidad de retencin,
solo dos fabricantes han desarrollado estos anclajes especiales que aprovechan este
comportamiento (ref. 6).
Su desempeo e instalacin normalmente se basan en los mtodos de equilibrio lmite con las
pruebas de carga en el rango del 80% al 100% del valor mximo. La capacidad se basa en la teora
convencional capacidad de carga y el DNV RP-E302 es el nico cdigo de diseo para Instalacin y
limita la capacidad de traccin a un punto fijo de la embarcacin a ser instalada.
Las ventajas son: menor peso, ms fcil de manejar y de transportar, los cdigos de diseo est
disponible, alto grado de fiabilidad en la prediccin de la capacidad, pero existen incertidumbres con
La prediccin de la trayectoria real del ancla, su distancia y la profundidad de arrastre, por lo tanto la
posicin final de ancla despus de la instalacin. La incertidumbre ha disuadido a algunos operadores
de usarlos para sistemas de amarres permanentes en aguas profundas, pero algunos han utilizado
con aparente xito (ref. 6).

PLACAS ANCLAJES EMPOTRADAS POR SUCCION (SEPLA)

Diseo innovador de anclajes para aguas profundas desarrollado en la ltima dcada por InterMoor,
Inc. Combina algunas de las caractersticas ms favorables de los anclajes de placa y las pilas de
succin reutilizables, se utiliza para colocar la placa de ancla en una ubicacin exacta y la
profundidad requerida, el ancla es probada y cargada, luego de ser girada de modo que la lnea de
amarre aplique una carga normal a la placa y as completar el anclaje (ref. 6).
 PLACAS ANCLAJES EMBEBIDAS POR SUCCION Y SU PROCESO DE INSTALACION

ANCLAS DE TORPEDO

Estas anclas pueden alcanzar la velocidad terminal en el rango de 30 a 50 metros por segundo, la
parte superior del anclaje puede penetrar unos 5 mts. por debajo del fondo del mar, medidas
mediante marcas de medicin en la cadena y medidas mediante un ROV. El ancla puede alcanzar
una capacidad significativa, sin embargo, la fijacin de la lnea de amarre en la parte superior del
anclaje no es muy eficiente. Las anclas se pueden implementar mediante pequeos buques de
menores costos (ref. 6).
Los Resultados de las pruebas de carga proporcionadas en conjunto con los procedimientos de
diseo, han sido utilizados por Petrobras costa afuera de Brasil para los sistemas de amarre
permanente y est bajo consideracin para otras aplicaciones de anclajes penetrantes profundos
(DPA), un concepto similar est en fase de desarrollo en Noruega (ref. 6).

ANCLA TORPEDO

ANCLAJES Delmar OMNI-Max

Sistema de anclaje de instalacin mediante gravedad patentado por Delmar Systems, Inc. El primer
uso fue en 2008 en el Golfo de Mxico para el amarre de MODUs, 14 instalaciones han usando este
tipo de anclaje hasta la fecha en aguas profundas del Golfo de Mxico, Una instalacin similar a la de
anclaje Torpedo y DPA, pero slo requiere de un buque de manejo de anclas, Pueden ser
transportados todos los anclajes de una distribucin nica al mismo tiempo, el brazo amarre Omni-
direccional es uno de los principales diferencias con el anclaje Torpedo/DPA, estratgicamente
colocado hacia la punta, crea un brazo de momento para inclinar el ancla, su comportamiento inicial
es para girar y llegar a ser ms perpendicular, es as como la carga de anclaje aumenta con la carga
de la lnea de amarre (ref. 6).

ANCLAJES Delmar OMNI-Max

ESTRUCTURAS SUBMARINAS

Son grandes estructuras en acero diseadas para soporte y proteccin de diversos equipos
submarinos, tales como: rboles de vlvulas (rbol de navidad), cabezales pozos submarinos y
mltiples. Deben de ser diseadas para cargas ambientales como corrientes, sismos, altas presiones
hidrostticas, VIV y posibles arrastre de sedimentos.

ESQUEMA DE INSTALACION SUBMARINA

Para arboles de vlvulas y/o mltiples,, se debe considerar no solo la estructura de soporte sino
adicionalmente la estructura de proteccin, que pude ser total o parcial.
 ESTRUCTURA PARA MULTIPLE Y ARBOL (IZQUIERDA) CABEZAL CON PROTECCION TOTAL
(DERECHA)

En los cabezales de pozos se de tomar en cuenta el preventor de reventn o BOP (Bolwout

Preventor) y la proteccin externa.

CABEZALES DE POZOS CON PROTECCION SUPERIOR

Los Jumpers son tubos de conexin entre los equipos submarinos los cuales estn sometidos a
corrientes submarinas y por lo tanto debido a su geometra pueden estar sometidos a VIV.
IMAGEN VIRTUAL JUMPER SUBMARINO (IZQUIERDA) JUMPER CON ALETAS ELECOIDALES
PARA CONTROL DE VIV (DERECHA)

CONSIDERACIONES PARAL DISEO ESTRUCTURAL

Modelado, anlisis y consideraciones modelo Global (ref. 4):

El modelo global de 3-D debe ser una malla gruesa para un modelo de elemento finito
(FEM)
El FEM debe incluir todos los principales miembros de soportes de cargas
Miembros secundarios que puedan afectar a la distribucin de la carga general tambin debe
ser debidamente justificadas.
La idealizacin estructural debe estar basada en la rigidez y la respuesta anticipada de la
estructura, no en la totalidad en la geometra.
Las reas de diferencias significativas en la rigidez debe ser modelada con cuidado y los
resultados examinados para detectar signos de inestabilidad numrica.
El tamao de malla debe ser consistente con el panel de anlisis de difraccin.
En general, la malla ms fina, ms precisos sern los resultados, pero con tiempo de
ejecucin en computadora.
Anlisis de concentracin de esfuerzo y anlisis de fatiga.
Los anlisis hidrodinmicos se realizan mediante espectros con dominio en la frecuencia.
Efectos de las aceleraciones producto del oleaje.
Control de corrosin.

Se debe realizar pruebas con modelos a escala, tanto en dimensiones, como en pesos y rigideces,
para ser probados en tanques especiales que simulan condiciones meteocenicas, estos modelos
deben estar calibrados con el modelo matemtico, el cual deber ser ajustado segn los resultados
de las pruebas.
 MODELO A ESCALA EN TANQUE DE PRUEBA

El modelado y anlisis mediante elementos finitos, debe incluir con la mejor exactitud todas las
etapas constructivas, de transporte e instalacin.

FEA DEL TRANSPORTE DE UN SPAR

 CERTIFICACION, CLASIFICACION Y VERIFICACION
CERTIFICACION: es el proceso de obtener por escrito evidencia que una estructura, elementos de
los equipos, etc., se ha diseado, construccin, instalado y mantenido en la forma prescrita en los
cdigos. Los propsitos de una certificacin son (ref. 7):

Satisfaccin las regulaciones gubernamentales impuestas.

Deseo voluntario de un propietario para obtener evidencia de que l ha ejercido debidamente
diligenciada en la realizacin de sus operaciones.
Para satisfacer las exigencias impuestas a un dueo por sus patrocinadores financieros,
socios, o las aseguradoras.

CLASIFICACION: Una forma de certificacin tradicionalmente realizadas por las sociedades de

clasificacin para los barcos, instalaciones en alta mar, y unidades de perforacin. La clasificacin se
realiza de acuerdo con criterios propios de la sociedad de clasificacin (ref. 7).

PRINCIPALES CLASIFICADORAS A NIVEL MUNDIAL

VERIFICACION: Un trmino que se utiliza en los EE.UU. por el Servicio de Gestin de Minerales
(MMS), en tanto se realiza la certificacin, no emite una certificado que acredite la adecuacin de la
plataforma (ref. 7).

SOFTWARE ESPECIALIZADO PARA ESTRUCTURAS COSTA AFUERA

1. SACS recientemente adquirido por Bentley, unos de los primeros programa concebido para
estructuras costa afuera en los aos 70, capaz de ejecutar todos los anlisis requeridos para
el diseo de plataformas, , entre sus capacidades estn:
a. Anlisis lineal y no lineal (pushover) de estructuras costa afuera.
b. Cargas ambientales (oleaje, viento, corrientes)
c. Anlisis de explosiones
d. Anlisis de impacto de buques.
e. Anlisis de fatiga.
f. Movimiento y estabilidad (transporte y plataformas flotantes)
g. Anlisis de difraccin para plataformas flotantes o gabarras.
h. Diseo de turbinas de viento costa afuera.
 2. STAAD offshore, es el mdulo adicional de STAAD PRO que incluye:
a. Cargas ambientales (oleaje, viento, corrientes).
b. Anlisis de fatiga.
c. Movimiento y estabilidad (transporte y plataformas flotantes).

3. SEASAM, programa noruego que abarca todos los requerimientos para el anlisis y diseo
de estructuras Costa Afuera tanto fijas, como flotantes, FPSO, buques y riser.

4. ASAS y AQWA, Mdulos de ANSYS que abarcan todos los requerimientos para el anlisis y
diseo de estructuras costa afuera (fijas, flotantes y FPSO), buques y riser, AQWA es
usado para vastos anlisis hidrodinmicos requerido en estructuras flotantes costa afuera,
incluyendo sistemas de anclaje sujeto a estados marinos aleatorios, posicionamiento
dinmico entre otros.

5. SAP2000, programa para estructuras civiles fijas que incorpora anlisis y generacin de
cargas ambientales (oleaje, corrientes y viento) API 2A y Norsok N-004.

6. MAESTRO, Clsico programa para el anlisis mediante elementos finitos de estructuras

flotante, adicionalmente tiene interface con ANSYS y NASTRAN.

7. AUTOSHIP Y AUTOHYDRO, clsicos programa para el anlisis de estabilidad de estructuras

flotantes.

8. WAMIT, Programa para interaccin oleaje y estructura, especialmente flotantes.

9. AVEVA, PDMS-CAD especializado para diseo y modelado de plantas petroleras,

incluyendo las costa afuera.

Todos los programas poseen derechos reservados de sus respectivos autores.

 BIBLIOGRAFIA

Dynamics of Offshore Structures, James F. Wilson (Robinson, 2010)

Design of Offshore Concrete Structures,
Handbook of Offshore Engineering, S. Chakrabarti
Marine Structural Design, Yong Bai.
Floting Structures, a guide for Analisys and Design Vol 1 y Vol 2, The Center for Marine and
Petroleum Technology.
Lecturas de clases Fundamentals of Offshore Structures and Design of Fixed Offshore
Platforms, University Of Texas at Austin.
Lecturas de clases Design Of Floating Production Systems, University Of Texas at Austin.
Offshore Wind Energy, Julia Kller- Johann Kppel- Wolfgang Peters
Construction of Marine and Offshore Structures, Second Edition, Cliff Gerwick
Design of Offshore Concrete Structures, O.T. Gudmestad, I. Holand, E. Jersin

REFERENCIAS
1. Frank J. Puskar (2010) Lecturas en clases de Fundamentals of Offshore Structures and
Design of Fixed Offshore Platforms. UNIVERSITY OF TEXAS AT AUSTIN
2. Paul Robinson (2010) Lecturas en clases de Fundamentals of Offshore Structures and
Design of Fixed Offshore Platforms. UNIVERSITY OF TEXAS AT AUSTIN CERTIFICACION.
3. J. Andrew Breuer Lobley (2010) Lecturas en clases de Design of Floating Production
Systems. UNIVERSITY OF TEXAS AT AUSTIN.
4. J.J. Kenney Lobley (2010) Lecturas en clases de Design of Floating Production Systems.
UNIVERSITY OF TEXAS AT AUSTIN
5. Babu George (2010) Lecturas en clases de Design of Floating Production Systems .
UNIVERSITY OF TEXAS AT AUSTIN
6. Graeme Lobley (2010) Lecturas en clases de Design of Floating Production Systems .
UNIVERSITY OF TEXAS AT AUSTIN
7. Rodney F. Deschamps (2010) Lecturas en clases de Fundamentals of Offshore Structures
and Design of Fixed Offshore Platforms. UNIVERSITY OF TEXAS AT AUSTIN