Fundamentos de Percepción Remota

Percepcin Remota
Constanza Gonzlez rdenes
Fundamentos de percepcin remota:
Es una forma de utilizar informacin espacial.
Qu es la percepcin remota?
En textos espaoles aparece como teledeteccin, es captar informacin a distancia. Se capta por
medio de sensores, en este contexto los sensores son dispositivos que permiten captar
informacin a distancia, es un aparato, un dispositivo. Se traducen respuestas elctricas.
Al hablar de Percepcin remota cono concepto geomatico, hablamos de la percepcin de

energa que se recibe de objetos en el espacio. La energa que se capta corresponde a ondas
electromagnticas. La onda electromagntica es una forma de radiacin, transmisin de energa
por medios areos, sin un conducto fsico. Esta energa es transmitida a travs de ondas
electromagnticas.
Estas ondas electromagnticas tienen distintas caractersticas, las cual estn dadas por dos
circunstancias:
1. La longitud: se puede medir por la distancia entre las crestas (landas)

2. La frecuencia: es la cantidad de longitudes de ondas por una unidad de tiempo (casi
siempre en segundos).
La frecuencia es un ciclo/ segundo, un ciclo por segundo es lo mismo que un hertz.
Las distintas frecuencias y longitudes de onda, se conocen como Espectro electromagntico, el

cual es muy amplio, va desde ondas muy cortas o de altas frecuencias (rayos x,)..luz visible..
Horno de microondas (su longitud es de aproximadamente 11 centmetros). hasta ondas muy
largas o de baja frecuencia (radio, tv.).
La energa emitida es la que el objeto genera por s mismo. La energa reflejada es la energa que el
objeto recibe pero que es devuelta al espacio.
En este contexto, los sensores son de 2 tipos:
1. Activos: es a la vez un sensor y un emisor. Por ejemplo, el flash de una cmara fotogrfica
es parte de sensores activos.
2. Pasivos: reciben energa emitida o reflejada por otro objeto y que proviene de otra fuente
en el ltimo caso.
En geomtica, la percepcin remota es de dos tipos esenciales:
1. Aerotransportados: puede ser analgica (medios qumicos para captar la energa

electromagntica) y digital (usa un sensor).
2. Espaciales: es digital (usa un sensor).
Percepcin remota area y Percepcin remota espacial.

Percepcin Remota
Percepcin remota satelital:
1. Plataforma: cacharro sobre el que va el sensor. Ejemplo de plataforma. MODIS, que anda
por ah dando vuelta en la tierra.
2. Sensor: tipo de dispositivo especifico para captar ondas electromagnticas. Lleva dos
sensores: Terra, Aqua.
Plataforma Sensores
MODIS Terra, Aqua
NOAA AVHRR
LANDSAT TM, MSS, ETM, ATMF
Satlites meteorolgicos: son satlites geoestacionarios y abarcan sectores muy amplios del
planeta.
Satlites de exploracin de la Tierra: el Landsat 7 es uno de los tantos satlites que portan
sensores para la exploracin de los recursos naturales del planeta.
El concepto de resolucin:
Es uno de los conceptos ms importantes dentro de la percepcin remota. Es la distincin o

separacin mayor o menor que puede apreciarse entre dos sucesos u objetos prximos en el
espacio o en el tiempo.
Resolucin espacial: que tambin puedo distinguir un objeto de su entorno? La

capacidad de poder ver un puntito de mega pixeles. Existe en sensores remotos. Hacer
zoom sin que el objeto se pixeles.
Resolucin temporal: la frecuencia con que el mismo sensor vuelve a captar el objeto.
Resolucin espectral: hace una resolucin espectral.
Resolucin radiomtrica: es la profundidad en bits de la energa que puede ser
captada por el sensor.
Resolucin angular: se refiere a la capacidad que tienen algunos de hacer oscilar ele
lente para captar energa de las bandas laterales.
Miercoles 26 de Septiembre:
Geomtica: integracin sistemtica de datos, mtodos, tcnicas y tecnologas de adquisicin y

generacin, validacin y almacenamiento, procesamiento, modelado, simulacin, representacin,
y distribucin de informacin digital geogrficamente referenciada.
Percepcin remota o teledeteccin:
Es la tcnica que permite obtener informacin sobre un objeto, rea o fenmeno travs del
anlisis de los datos adquiridos por un instrumento que no est en contacto con el objeto, rea o
fenmeno bajo informacin.
Percepcin Remota
Mircoles 03 de octubre de 2012
Clasificacin de Sensores remotos:
1. Segn la fuente de energa:
Pasiva: es un sensor que registra la energa de un cuerpo, pero este no es quien ha

generado la energa que el cuerpo est proyectando.
Activa: es un sensor que registra la energa que es registrada por el cuerpo, pero esa
energa la ha enviado el sensor.
Radares:
Formas diferentes de percepcin remoto: en la imagen se ven tres formas diferentes, en los
primeros casos la lnea amarilla y en la roja el sensor embarcado en esta plataforma no es energa
que ha enviada el propio sensor, sino que es energa reflejada por el objeto, energa que le llego
desde el sol y que luego reflejo, el sensor capta esa energa reflejada pero esa energa viene desde
otra fuente (sensor pasivo: solo es energa refleja), en el segundo caso ii, el sensor esta captando
energa que es emitida y no reflejada. La lnea violeta es una lnea emitida desde el sensor, esta
llega al cuerpo, esta la recibe y la refleja en distintas direcciones, el receptor es capaz de captar
esa emisin de energa (sensor activo: enva energa al objeto).
2. Segn su ubicacin:
Terrestres: sensor que est directamente sobre la superficie del suelo del mar, en
algn vehculo, plataforma o torre pero en la superficie.
Areos: sensores embarcados en plataformas que se desplazan por el aire, en la
parte baja de la plataforma.
Espaciales: plataformas que se encuentran sobre la parte ms alta de la atmosfera
y ms all.
3. Segn el campo de visin instantnea:
Sensor de imagen: toda la superficie cubierta es captada y registrada de una sola

vez. la fotografa analgica convencional en la cual tomamos una imagen y la
captamos de una sola vez.
Sensor puntual: el producto del sensor remoto se construye a partir de unidades
pequeas, la imagen resulta de la composicin de una serie de unidades
pequeas.
4. Segn el detector o mecanismos de registro de energa:

Percepcin Remota
Fotoptico, fotogrficos: fotografa area convencional en el que la energa es

registrada por un sistema ptico y registrada en una pelcula fotosensible.
Fotoelctrico, ptico-electrnico o electroptico: se utiliza un sistema ptico del
ingreso de la energa pero en este caso el registro no se hacen una pelcula, el
registro se hace de manera electrnica, se registra una seal que es un nmero. El
sensor va barriendo las seales captadas, se va componiendo de pixel a pixel y de
fila a fila.
De antena: no necesariamente generan imgenes, la energa se capta a travs de
una antena, no hay mecanismo ptico en este caso, sino que la energa que se
registra lo hace a travs de una antena. Se recibe un impulso energtico que se
almacena y despus se puede convertir en imagen.
Por ejemplo, radimetros de microondas, radares en general, hay radares que

generan imgenes y otros que no lo hacen.
5. Segn formatos de almacenamientos:
Grafico:
Digital:
6. Segn las bandas captadas:
Monoespectral: solo se registra una porcin del espectro electromagntico. Solo

se capta una banda. Rango visible.
Multiespectral o multibanda: se captan varias bandas a la vez.
Hiperespectral: se captan muchas bandas, las cuales podan ser muy finas, se
hablan de cientos de bandas a la vez.
Percepcin Remota
Resumen de Percepcin:
La percepcin remota busca obtener informacin a distancia. Establecer por ejemplo el cambio
de uso de suelo a travs de un Sensor Landsat.
El Landsat es el primer sensor que estuvo disponible a la comunidad en general.
Ventajas de la Percepcin Remota:
1. Eficiencia: al procesar una gran cantidad de informacin de forma rpida y eficiente.

2. Flexibilidad: los procesos pueden repetirse cambiando los algoritmos.
3. Confiabilidad: los procesos no se ven afectados por condiciones externas, por ejemplo el
cansancio.
4. Potabilidad: debido a su formato digital, tiene una fcil integracin con todo tipo de
informacin espacial.
5. Temporalidad: posibilidad de obtener informacin de un mismo lugar, pero en diferentes
tiempos.
6. Superficie: pueden abarcar grandes superficies, inclusive toda una cara del planeta.
Desventajas de la Percepcin Remota:
Alto costo: Hardware, software y las imgenes satelitales (las de alta resolucin).
Precisin Limitada: si espectralmente las cubiertas son muy similares.
Complejidad: se requiere entrenamiento previo.
Es importante el estudio previo del lugar.
Principios fsicos de la Percepcin Remota:
El sol irradia energa y esas ondas tienen un campo magntico y otro elctrico, las cuales son
conocidas como ondas electromagnticas.
Como existen distintas longitudes de ondas, estas se pueden categorizar en el espectro

electromagntico:
Percepcin Remota
Infrarrojo lejano: infrarrojo trmico.
Radiancia: es la total energa radiada en una determinada direccin por unidad de rea y de
ngulo solido de medida ((W m^-2 sr^-1) es la medida del ngulo). Es la energa que recibe el
sensor.
Regiones espectrales
Se trabaja con la region visible, infrarrojo (cercano, medio, trmico (lejano)) y microondas.
Las ondas de microondas son utilizados en zonas nubosas, ya que pueden traspasar la cobertura
nubosa. Esto se realiza en las zonas ecuatoriales y en las latitudes bajas.
Formas de teledeteccin:
1. Reflexin
2. Emisin:
3. Reflexin- emisin:
Tipos de sensores:
1. Activos: es a la vez un sensor y un emisor. Por ejemplo, el flash de una cmara fotogrfica
es parte de sensores activos.
2. Pasivos: reciben energa emitida o reflejada por otro objeto y que proviene de otra fuente
en el ltimo caso.
Percepcin Remota
Ventanas atmosfricas:
Hace alusin a la transmisividad atmosfrica, pues en el cielo limpio existe la posibilidad

de transmisin de ondas. Es la permeabilidad atmosfrica frente al flujo energtico.
El sensor no capta energa en rangos en donde la atmosfera no lo permite.
Por lo tanto la Percepcin Remota se centra donde la permisibilidad atmosfrica lo
permita
Existen dos fenmenos que afectan el flujo de energa en la atmsfera:
1. Absorcin
2. Dispersin
Lo cual explicara porque vemos el cielo azul, puesto que el azul visible por su
longitud de onda queda rebotando en la atmsfera.
A mayor longitud de onda, menor dispersin

A menor longitud de onda, mayor dispersin
Energa incidente: reflejada, emitida y absorbida.
Firmas espectrales:
La energa que llega al sensor ha tenido ciertas modificaciones, las cuales hay que interpretar.
Reflectividad: es el porcentaje de energa reflejada.
Cada elemento de la naturaleza presenta una firma espectral.
Los infrarrojos medios reflejan mejor la presencia de humedad.

Percepcin Remota
La energa incidente es igual a la suma de la energa reflejada, emitida y absorbida o transmitida.
El comportamiento de la vegetacin independiente de cmo se encuentre, tendr como tendencia

general de la curva a ser la misma. Absorbe ms energa en el azul que en el rojo y refleja ms
energa en el verde, por eso vemos la vegetacin verde.
La curva espectral del agua, tiene valores bajos en el espectro visible, muy bajo en el infrarrojo
cercano y nulo en el infrarrojo medio, es decir, absorbe casi prcticamente toda la energa que le
llega y muy poco se refleja.
La arena y el cemento aumentan constantemente y es una caracterstica de los suelos.
La nieve se comporta muy alta en el visible, la nieve refleja casi 80% o ms.
Los infrarrojos medios captan generalmente la humedad.
Un mismo elemento responde de diferentes formas segn la energa que le llega. Por ejemplo
cada tipo de suelo responde de distinta forma al rango del espectro. La nieve fresca responde de
distinta manera en un glacial y en un glacial sucio.
Percepcin Remota
Las condiciones ambientales son determinantes. El flujo de energa que llega al sensor cambia de
acuerdo a la energa que recibe. Por ejemplo solana y umbra. Por lo tanto se debe tener
conocimiento del lugar que se est estudiando.
Un mismo elemento bajo distintas condiciones ambientales responde de diferentes formas.
La energa se ve afectada por la presencia de la nubosidad.
Si se trabaja con una imagen pero se desconoce la hora en que esta fue tomada es muy grave, ya
que no se puede relacionar de forma correcta la imagen junto a las condiciones ambientales.
Procesador de imgenes:
Software Idrisi (Taiga)
Existen distintos tipos de procesadores:
ERDAS Imagine
TNT Mips
PCI
ENVI
IDRISI
Radiancia a DN (Digital Number):
Los sensores reciben un flujo de energa, la cual es codificada en valores DN.
DN: son los valores relativos, no son comparables ni en el tiempo ni en los distintos sensores. La
gracia es que se saben los coeficientes que dieron valor a DN y se puede saber cules son los
valores en realidad.
A mayores valores de energa, mayor DN.
Si hay un flujo de energa de 200 DN, el sensor estira el grfico para llevarlo a 250 con la finalidad
de obtener una mayor riqueza de anlisis.
Tipos de Nmeros: en cuantos nmeros se almacena la energa.

Percepcin Remota
Sensores: se trabaja con los sensores espaciales:
a) Radimetro Barredor (scanner): tiene una parte ptica y elctrica. La energa captada por
espejo la transmite la que luego se codifica en valores. Va captando los datos celda por
celda. Los filtros captan distintos tipos de longitudes de onda.
b) Radimetro de Empuje: va captando el dato a travs de franjas.
c) Radimetro de Escena: va captando los datos por escena completa.
Tipo de resolucin de los sensores:
Es uno de los conceptos ms importantes dentro de la percepcin remota. Es la distincin o

separacin mayor o menor que puede apreciarse entre dos sucesos u objetos prximos en el
espacio o en el tiempo.
a) Resolucin espacial: que tambin puedo distinguir un objeto de su entorno? La

capacidad de poder ver un puntito de mega pixeles. Existe en sensores remotos. Hacer
zoom sin que el objeto se pixeles.
Es el mnimo detalle espacial que registra un sensor (tamao de la celda o pixel). Esto va
a ser relevante dependiendo del rea del estudio.
b) Resolucin temporal: la frecuencia con que el mismo sensor vuelve a captar el objeto o
visita un mismo lugar en el territorio.
Cada 5, 15 30 min, horas, das mes
c) Resolucin espectral: nmero y ancho de las bandas espectrales de un determinado

sensor.
A mayor nmero de bandas puedo discriminar un elemento de otro.
d) Resolucin radiomtrica: es la profundidad en bits de la energa que puede ser captada

por el sensor. Es el rango posible de valores que almacena un sensor.
Percepcin Remota
rbita Geoestacionaria:
Sensor alrededor de la Tierra que siempre est mirando la misma cara de la Tierra. Esta orbita est
asociada a sensores de resolucin temporal. Al estar ms lejos, la resolucin espacial es gruesa,
muy ancha, lo cual no es muy bueno.
rbita Polar (Landsat):
El sensor orbita a travs de los Polos. La gracia es que al rotar la Tierra va entregndole distintas
caras al sensor. Ms cerca de la Tierra por lo que tienen mayor resolucin espacial, pero tienen
una menor resolucin temporal. Cubre el planeta por completo.
Interpretacin Visual:
Trabajamos con imgenes multiespectrales que son captadas por el sensor. Captan energa en
distintas longitudes de ondas.
Colores en RGB: los cuales estn formados por adicin.
Negro: R:0, V:0, A:0

Gris claro: R:190, V:190, A: 190
Gris oscuro: R: 127, V: 127, A: 127
Blanco: R:255, V: 255, A:255
Rojo: R:255, V:0, A:0
Rojo oscuro: R:175, V:0, A:0
Verde: R:0, V:255, A:0
Percepcin Remota
Verde oscuro: R:0, V:175, A:0

Azul: R:0, V:0, A: 255
Azul oscuro: R:0, V:0, A:175
Amarillo: R:255, V:255, A:0
Amarillo oscuro: R:175, V:175, A:0
Magenta (Rosado): R:255, V:0, A:255
Magenta oscuro: R: 175, V:0, A 175
Cyan (Calipso): R:0, V:255, A: 255
Cyan oscuro: R:0, V:175, A:175
Naranjo: R:180, V:80, A:20
Celeste: R:50, V: 150, A: 250
Pseudo Color: para desplegar imgenes que presenta la posibilidad de visualizar simultneamente
tres planos o 3 bandas de una misma imagen
Relacin directa entre una matriz y una paleta de colores.
Paleta cualitativa en valores continuos, la interpretacin es nula.
No ocupar paletas aleatorias cualitativas con valores continuos.
Histograma: muestra la frecuencia (Y) y valores de N ((0-255) X) si este se estira, se satura y lo

lleva todo a blanco y no se puede interpretar. Es importante saber interpretar el histograma.
El contraste es visual y se hace dependiendo de lo que se necesite. El valor original no se altera.
Nunca asociar la banda 1 a un color porque en otros sensores el color es distinto. Por lo tanto es
mejor hablar del rango espectral.
El anlisis espectral entrega una mayor riqueza de contenidos:
B1: R
B2: G
B3: B
Percepcin Remota
Falso Color: COMPOSITE
Imagen generada a partir de 3 matrices ingresadas respectivamente en el can RGB en el

computador. Opera solo con nmeros tipo Byte.
En el Landsat 7, las bandas espectrales son:
B1: B
B2: G
B3: R
B4: Infrarrojo cercano
B5: Infrarrojo medio
B6: Infrarrojo lejano
B7: Infrarrojo medio alto/largo
Las imgenes de Google Earth son composiciones en falso color real
Falso Color Real:
Es una composicin a partir de la combinacin de bandas.
3-2-1 (RGB) es el peor de los falsos colores porque recrea la realidad.
Falso Color Convencional:
4-3-2
Infrarrojo al rojo/ Rojo al verde/ Verde al azul
Identifica de mejor manera la vegetacin que est en color rojo.
Nieve: en color cyan
160-190-190 (RGB)
7-4-1
Percepcin Remota
Composite: Contrastes:
a) Lineal simple: toma todos los valores y los va a estirar.
b) Lineal con saturacin de puntos: puedo definir el porcentaje que voy a saturar las colas.
Corta las colas ya que el valor es tan despreciable que no se visualiza.
Percepcin Remota
c) Histograma ecualizado: busca estandarizar los datos, es ms homogneo. Las tonalidades

tienen a igualarse, por lo tanto al ver la imagen no hay gran diversidad de colores.
Cuando hay sombra se evita interpretar y se deja como zona de sombra.
Nieve roja:
Can Azul: banda 7
Can Verde: banda 7
Can Rojo: banda 3
Nieve verde:
Can Azul: banda 7
Can Verde: banda 3
Can Rojo: banda 7
Nieve azul:
Can Azul: banda 3
Can Verde: banda 7
Can Rojo: banda 7

Percepcin Remota
Nieve amarilla:
Can Azul: banda 7
Can Verde: banda 1
Can Rojo: banda 1
Transformacin de valores, filtros de paso alto y bajo
En algunas ocasiones se necesita suavizar o destacar algunos elementos al interior de una imagen,
para lo cual se recurren a los filtros, los cuales permiten transformar los nieves digitales (DN)ya sea
para aproximar sus valores a los de las celdas vecinas (Paso Bajo) o bien para diferenciarlos aun
mas (Paso Alto).
Filtros de media: calcula la media siempre toma los valores originales. Toma la celda los nmeros
de alrededor y los promedia.
Homogeniza la imagen, los valores altos disminuyen y los valores bajos aumenta. Producindose
un equilibrio.
Se sacan de anlisis valores anmalos.
Se aplica una disminucin de resolucin en la imagen.
a) Paso bajo: tiende a homogeneizar. Se utiliza para individualizar zonas muy

heterogneas. Estas imgenes tienden a tener de datos anmalos por lo que se
ocupan estos filtros para equilibrarlos, homogeneizarlos. Los filtros ms utilizados
con la MEDIA, MODA y la MEDIANA.
b) Paso alto (LAPLACIAN EDGE ENHANCEMENT): uno de los ms comunes es el de
REALCE DE BORDES. Se acumula la matriz. Tambin se presenta el filtro
ADAPTATIVO, por medio de algoritmos que van cambiando en distintas zonas de
la imagen dependiendo del grupo local de datos que se estn filtrando en un lugar
determinado.
Percepcin Remota
A mayor tamao del filtro, hay mayor detalle.
Extractores de bordes o de contornos (SOBEL EDGE DETECTION), que se aplican a una imagen que
presente un realce de bordes, de esta manera el reconocimiento automtico de los contornos de
la imagen se realiza por clculo de las diferencias en todas las direcciones entre los niveles
digitales de una celda y sus vecinas.
Percepcin Remota
FILTROS DE MODA: cuando el usuario requiera generalizar imgenes con clases temticas.
Cuando aumenta la matriz, mas se homogenizan los valores, entre mas vecinos es ms
homogneo.
Percepcin Remota
ndices Temticos:
Se basan en las diferentes firmas espectrales, concretamente en las diferencias que presentan
estas firmas.
1. ndice Vegetacional (NDVI) (IMAGE CALCULATOR): la curva espectral de la vegetacin

tiene gran reflectividad entre las bandas rojo visible e infrarrojo cercano. Hay gran
cantidad de energa que es absorbida en el rojo para realizar fotosntesis. De ello se ha
creado in ndice vegetacional que es interpretado como el grado de cobertura, vigor
(salud) o biomasa, que matemticamente se puede expresar como la razn o la diferencia
de energa reflejada de ambas bandas espectrales.
Lamentablemente estas expresiones se pueden ver afectadas por condiciones ambientales
como la cantidad de iluminacin (invierno-verano) relieve (solana-umbra), estado de la
atmosfera (nubes).
Para mitigar algunos de estos efectos, el ndice de vegetacin se ha expresado finalmente
como una diferencia normalizada:
(Banda mayor-Banda menor) (Banda mayor + Banda menor)= X
=
IFC-RO/IFC+RO = todos los resultados estarn entre -1, 0 y 1, porque la formula lo
predispone si es mayor a 0, habr presencia de vegetacin y si es bajo a 0 habr ausencia
de vegetacin. Mientras ms alto sea el valor positivo se interpreta como una mayor
cobertura, vigor o biomasa.
Estos valores resultantes pueden escalarse entre 0 y 255, siendo 127,5 el umbral de
ausencia o existencia de vegetacin.
Para hacer un ndice se toma la banda con mayor reflectividad del elemento y la banda
con menor reflectividad.
Percepcin Remota
A travs del programa VEGINDEX, tambin se puede hacer un ndice de vegetacin.

Percepcin Remota
2. ndice de Humedad de la diferencia normalizada:

(IFC-IFM)/ (IFC+IFM)
Tambin, se puede crear imgenes a partir de valores temticos (brillo, verdor y humedad), para
ello se debe utilizar el programa TASSCAP. A travs de los sensores del satlite Landsat (MSS, TM,
ETM+).
Percepcin Remota
Algebra de imgenes (OVERLAY):
Para realizar operaciones matemticas y lgicas en el procesamiento de imgenes.
OVERLAY permite realizar entre dos imgenes, las siguientes operaciones y como resultado crea
una tercera imagen.
Suma
Resta
Multiplicacin
Divisin
Razn normalizada (B1-B2)/(B1+B2)= imagen resultante.
Exponenciacin de una imagen en base a la otra
Reemplazo de una imagen por otra excepto donde la imagen reemplazante sea cero
Toma el valor mnimo de las imgenes
Toma el valor mximo de las imgenes
Percepcin Remota
SCALAR: el programa posibilita sumar, restar, multiplicar, dividir o exponenciar una imagen por un
numero entero.
TRANFORM: el valor de los datos de una imagen puede ser sometido a alrededor de 15 funciones,
entre ellas algunas logartmicas y trigonomtricas, creando como resultado una nueva imagen.
Percepcin Remota
Transformacin de Valores:
Deteccin de Cambios :
En muchas ocasiones se requiere comprar imgenes de antes y despus de un evento (inundacin,

sequia, incendio, expansin urbana, explotacin forestal, etc.)
Se debe tener presente el valor temporal de la percepcin, pues nos permite ver el cambio en el
tiempo.
La deteccin de cambios se implementa mediante alguna operacin algebraica (resta, divisin)

entre una misma banda o una misma variable.
Se restan ambas imgenes para ver las diferencias, por ejemplo un incendio en un aos x versus
un ao Y previo.
Percepcin Remota
Percepcin Remota
Percepcin Remota
Image Calculator: contiene dentro de s las herramientas dadas por los programas OVERLAY,
SCALAR y TRANFORM. Pero adems este programa realiza operaciones lgicas.
Los parntesis cuadrados son usados por el sistema para indicar el nombre de la imagen que se va
a procesar, por lo que en las formulas solamente use parntesis redondos.
Generalmente se ocupa la misma fecha en diferentes aos para mantener las condiciones.
Reclasificacin de valores: Reclass
Si se requiere clasificar por rangos las diferencias de NDVI, se utiliza el programa RECLASS. Se
puede reclasificar en nuevos rangos las prdidas de NVDI (valores positivos generados por la resta
de imgenes)
Se pasa de tener imgenes en valores continuos a valores discretos. Clculos de superficies o de

reas.
Percepcin Remota
Percepcin Remota
Programa AREA: sirve para calcular el rea de los rangos resultantes, posibilitando crear un nuevo
archivo de valores, una nueva imagen o un resultado tabular en pantalla de todos los polgonos
con sus respectivas reas.
El programa PERIM calcula el permetro de los polgonos de la imagen analizada.

Percepcin Remota
Extraccin de Valores:
Es una opcin importante a la hora de analizar datos originales o realizados mediante algn
proceso. Ingreso de 2 imgenes, 1 con la variable a analizar y otra de las unidades. Se hace en
raster, pero tambin se puede ser usando vectores.
Se utiliza el programa EXTRACT. (Average, es promedio).
El archivo de valores es del tipo texto y se puede visualizar con el programa EDIT, seleccionando el
respectivo archivo con extensin .avl.
Percepcin Remota
El archivo generado tiene dos columnas, para este caso la columna primera contiene el
identificador del elemento espacial (comuna) y la segunda el valor que se obtuvo para dicho
elemento, en este caso el promedio NDVI.
Si el resultado obtenido quisiera ser traspasado a una imagen se puede hacer a travs del
programa ASSIGN
Percepcin Remota
Falso color temporal:
Ingresar 3 matrices de diferentes fechas y se genera una nueva imagen. Aqu se ingresan fechas
donde el color es blanco porque los 3 NDVI eran altos y en las tres fechas hay abundante
vegetacin y todo lo contrario con el color negro.
Correcciones atmosfricas y radiomtricas:
Las perturbaciones producidas por la atmosfera aun tienen que ser tratadas de forma prctica.
Estas dispersiones son mayoritariamente dispersin y absorcin de los flujos electromagnticos,

las que aumentan o disminuyen la cantidad de energa que reciben los sensores, modificando
aquella que realmente se produce en los objetos de la Tierra que estn siendo observados.
Cada vez ms la informacin auxiliar incluida en las imgenes facilita una solucin prctica al
problema.
Se tratara de eliminar la dispersin atmosfrica, se realizarn conversiones a radiancia de los DN, y

a partir de esta se calcula la reflectividad real de los objetos, compensando asi las distintas
situaciones ambientales que ha perturbado la energa.
Los valores DN son relativos, no son comparables porque tienen valor de 0 a 255. A mayor DN
mayor flujo de radiancia.
Para comparar distintas imgenes se deben cambiar los valores DN (relativos a unidades fsicas, las
cuales son comparables.
Correcciones Atmosfricas:
Mtodo del Pixel Oscuro: plantea que en 1 imagen hay celdas que dadas las condiciones de
algunos elementos deberan haber celdas con valores cercanos a 0.
La longitud de onda corta es ms propensa a la dispersin.

Percepcin Remota
Se supone que el valor mnimo est representando el efecto de dispersin atmosfrica ya que
debera de ser 0 y este aumento se produce por la atmosfera.
Para asegurarnos de que ese valor es representativo, ejecute el programa HISTO.

Percepcin Remota
El valor mnimo de la imagen es 23, pero el histograma nos indica que este valor existe en una
cantidad de celdas muy pequeas (ruido), lo mismo sucede con los valores hasta 39.
Para preciar con mayor detalle la distribucin de valores, repitamos el proceso pero ahora con un
histograma numrico.
Percepcin Remota
La celda con valor 23 es solo una celda y luego hasta el 39 recin aparece otra celda, siendo los
rangos entre 23 y 39 valores inexistentes. Por lo tanto hasta el valor 38 se considera como la
contribucin de la atmosfera para esta banda espectral.
Anote este ltimo valor, y utilizando calculadora rstelo de la imagen que se analiz.
Repita este procedimiento para las otras cinco bandas espectrales.
Lleve estos valores DN a Excel y grafquelos con respecto a la longitud de onda central de esta
banda. Una buena comprobacin de haber hecho lo correcto es comprara este grafico con el
respectivo que muestra la dispersin terica.
Este procedimiento que corrige la dispersin atmosfrica, puede realizarse con los valores DN o
con la radiancia.
Percepcin Remota
Banda 1: 0,483 um (longitud de onda)
Banda 2: 0,565 um
Banda 3: 0,666 um
Banda 4: 0,825 um
Banda 5: 1,650 um
Banda 7: 2,220 um
Correcciones radiomtricas:
Se usa cuando se quieren comparar imgenes satelitales. Transformaciones de valores DN a

unidades fsicas.
La correccin radiomtrica es necesaria para cuantificar los parmetros de los DN de la

imgenes, para as hacerlos ms confiables a la hora realizar procesos entre las bandas.
La correccin se lleva a cabo aplicando una frmula que es la siguiente:

Percepcin Remota
Los valores Coef G, Coef B y ESUN varan por cada imagen, por ejemplo:
Dichos datos, han sido sacado de la informacin auxiliar que traa la imagen (pendiente,
intercepto y ngulo solar) y del sitio web del sensor.
Una vez generada la correccin atmosfrica, se ingresa la formula en IMAGE CALCULATOR

para la primera banda y se genera la imagen de reflectividad. Luego se siguen con las
siguientes bandas espectrales.
Percepcin Remota
*Los valores en teora deberan quedar entre 0 1, pero en todos los casos el limite
menor es de -0.02 y en el caso de la banda 5 el limite mayor es de 1.03. Esto puede
explicarse por alguna concurrencia atmosfrica.
Los puedo comparar: rangos trmicos solo emite. Banda 6 del Landsat es trmica.
Radiancia a Temperatura:
El sensor ETM+ cuenta con 2 bandas en el infrarrojo trmico (10,4-12,5 um), captan
energa en la misma longitud de onda, pero la primera banda tiene mayor sensibilidad
radiomtrica (alta ganancia) que la segunda (baja ganancia).
La utilizacin de una u otra banda depender de la temperatura de cada zona de la

superficie de la tierra, prefirindose la primera banda siempre que las condiciones no
permiten que esta se sature.
Percepcin Remota
La formula seria as:
14388.33/(11.45*LN(119106590/(11.45^5*[tmt2rad])+1)); en negrita ira la imagen.
La longitud de onda central es la banda 11,45 um (infrarrojo lejano o trmico). Los otros
valores son constantes.
*Si se analizan los valores de temperatura resultantes y si estos se encuentran muy

elevados se debe considerar que esta temperatura es la reconversin de la energa
emitida por la superficie (temperatura brillante) y no la temperatura ambiente.
Trabajar con Vectores:
Vectores: .vct- .vdc
Raster: .rst- .rdc
En este sistema, los archivos vectoriales que pueden ser de lneas, puntos o polgonos o
textos se tratan como archivos separados. En el polgono la primera coordenada X e Y son
iguales.
Percepcin Remota
Percepcin Remota
Los vectores, a diferencia de las imgenes no utilizan paletas de colores, sino que utilizan
diversas extensiones dependiendo de si son puntos, lnea, polgonos o textos. El diseo de
dicha simbologa es similar al utilizado para las paletas de colores.
Idrisi no procesa datos vectoriales, solamente los utiliza para apoyar algunas de sus
funciones o para ingresar informacin para el sistema, en el caso que esa imagen quiera
ser procesada hay que convertirla a raster.
Para ello existe el programa RASTERVECTOR.
El sistema le dir que esa imagen no existe y si lo desea puede hacerlo a travs del
programa INITIAL
Percepcin Remota
Transformaciones en Idrisi:
INITIAL: crea una imagen vaca. Toma los parmetros (coordenadas de esquina y nmero
de columna) y define la resolucin espacial.
La imagen vaca no tiene datos, a esta se adosara la imagen de vector.
X, Y max:
X max-X min /30 = cantidad de columnas.
Y max-Ymin/30 = cantidad de filas
Transformaciones espaciales:
Sub-escena: hacer una nueva matriz del rea de inters, respecto del rea de estudio,
pues algunas veces las imgenes satelitales contienen mucha informacin.
Si la imagen original no ha sido sometida al proceso de georreferencia, hay que tomar

precaucin al tomar el rea de la nueva imagen, ya que al corregirse la distorsin que trae,
puede que se pueda perder la informacin del rea que se necesita. Para eso, se
recomienda agregar unas 25 o 50 celdas de mas a cada uno de los cuatro lados de la sub-
escena.
Percepcin Remota
Ejecute el programa WINDOWS.
Insert layer group => ingresar el grupo
Mosaico: para imgenes que tienen traslape, que contienen partes del rea de estudio, se
puede juntarlas en 1 sola matriz. Para ello se utiliza el programa CONCAT
Percepcin Remota
Correcciones geogrficas:
Las imgenes satelitales, tienen excelente precisin, pero no son exactas, por lo que se
tienen que corregir. La georeferenciacion no es exacta.
Para que las imgenes posean una geometra espacial capaz de ajustarse a mapas, planos,
otras imgenes o referencias, debe pasarse por un proceso de ajuste geomtrico y
referencia respecto a un patrn cartogrfico.
El programa RESAMPLE, permite posicionar cada celda en el espacio correcto, de acuerdo

al tipo de proyeccin cartogrfica que el usuario requiera (UTM, lat/long, etc.)
X = LONGITUD
Y = LATITUD
En nuestro pas ambos ejes tienen valores negativos.

Percepcin Remota
Previo al proceso se deben considerar los siguientes aspectos importantes:
a) La escala espacial de los archivos de referencia que se usen (vectores, otras

imgenes, etc.) debe ser igual o ms fina que la escala de trabajo con que se
pretende utilizar la imagen que se procesar.
b) Si la imagen abarca un rea ms grande que el rea que finalmente se utilizar, los
puntos de control debern concentrarse en esta ltima.
c) Los puntos de control debern estar presentes en toda el rea sin dejar zonas
desprovistas.
d) El nmero de puntos de control y el orden del algoritmo de correccin dependen
del grado de distorsin que presente la imagen, de sus dimensiones y de la
geometra del rectngulo del rea.
e) El error mximo adecuado es el equivalente al tamao de 1 celda (pixel).
Se recomienda primero tratar con un algoritmo lineal y no menos de 9 puntos.
Si el error es mayor a 1 pixel, se recomienda usar un algoritmo cuadrtico, subiendo la

recomendacin a 12 puntos.
Si el error nuevamente es mayor a 1 pixel, se recomienda usar un algoritmo cubico de

mnimo 16 puntos. Si aun hay errores se debe aumentar el nmero de puntos de control
sobre ella.
Para determinar las zonas que debieran tener puntos de control, se usara un programa
(SAMPLE) que permite generar puntos en el espacio, tomando como modelo espacial la
imagen que se va a corregir y un nmero determinado de puntos que determina el
usuario. El programa ofrece 3 opciones:
1. Puntos equidistantes (sistemtico)

2. Distancias aleatorias
3. Distancias aleatorias y estratificadas
Percepcin Remota
Percepcin Remota
Se despliega la imagen con los puntos de control.
Ahora se ocupara el programa RESAMPLE.
Consideraciones antes de terminar el proceso:
1. Cuando se han ingresado 3 puntos comienza una gran ayuda (simulacin y muestra
de errores).
Percepcin Remota
2. Si el error RMS es mayor al tamao de una celda se pueden omitir los puntos de
mayor error.
3. Si el error persiste, se puede probar un algoritmo de orden mayor, pero la cantidad
y la ubicacin de puntos comienzan a ser criticas.
Cuando ya se han ingresado los 12 puntos de control:
Considerando que el promedio del error debe ser igual o menor a un pixel, puede ocurrir
que el error quede en medio de un espacio compartido por ms de una celda,
producindose un conflicto Qu valor tomara la celda?
Resampling Type:
1. Nearest neighbor: tomara el valor de la celda ms cercana de donde cay.

2. Bilinear: promedio de las celdas que compartan el espacio. Se producir un
suavizamiento de los datos y si se quiere realizar un anlisis de textura no es una
buena opcin.
Otro programa de uso frecuente es el que permite cambiar de un sistema de referencia a

otro. Posibilita tanto el cambio de escala de las imgenes como dejar la misma rea de
estudio para ambas imgenes. Se puede ir de una escala fina a una gruesa, pero no al
revs sino se infieren detalles que no se conocen.
Se utiliza el programa PROJECT

Percepcin Remota
Digitalizacin en pantalla:
Cuando se tiene una imagen desplegada en la pantalla con el cursor se puede interrogar
cada celda y obtener valores que podran ser de alguna manera tiles.
Cuando se trata de extraer valores de muchas celdas, la toma digital de muestras tanto de
bandas espectrales como de imgenes que expresen distintas variables, es quizs la
primera forma de averiguar que sucede en un punto, lugar o rea.
Desplegada una imagen en pantalla se pueden digitalizar elementos en puntos, lneas o

polgonos del rea geogrfica del archivo desplegado.
Ejecute el programa DIGITIZE.

Percepcin Remota
Percepcin Remota
Clasificaciones temticas:
Histricamente, este concepto se ha tratado como la discriminacin de elementos con la

ayuda de un sistema computacional y basndose solamente en las caractersticas
espectrales de los elementos. Pero en el ltimo tiempo se han agregado otro tipo de
caractersticas, de ello:
Aspecto espectral: bandas satelitales

Aspecto temporal: variabilidad, ciclos
Aspecto espacial: tamao, texturas y formas
Aspecto ambiental: relieve, ambiente
Aspecto asociativo: relacin con otros elementos
Clasificacin sin supervisin: proceso automtico basado en el histograma de las bandas

espectrales.
Clasificacin supervisada: proceso mediante el cual se entrega al sistema informacin de

algunos sectores de la imagen para que este busque las mismas caractersticas en el resto
de ella.
Creacin de firmas espectrales = sitios de entrenamiento

Anlisis de las firmas espectrales = seleccin de las bandas
Clasificacin = seleccin del clasificador
Clasificadores duros: aquellos que deciden la pertenencia de cada celda a alguna

categora que se est analizando. Toman decisiones definitivas con respecto a la
pertenencia de una celda a una clase.
Clasificadores moderados: aquellos que calculan la probabilidad de pertenencia de las

celdas a cada categora analizada.
Clasificadores duros sin supervisin:
El programa para los clasificadores sin supervisin es ISOCLUST.

Percepcin Remota
El resultado de estas clasificaciones automticas es muy til cuando se quieren estimar

reas homogneas y todas o algunas de ellas pueden servir como base para la toma de
muestras o sitios de entrenamiento que se utilizan en la metodologa de clasificaciones
supervisadas.
Percepcin Remota
Si las categoras resultantes son muchas, recuerde que puede reagrupar con el programa
RECLASS, siempre que est seguro de lo se har.
Clasificadores duros con supervisin:
Primer paso: digitalizacin previa de sitios de entrenamiento para cada elemento

requerido y guarde el o los archivos vectoriales. Creacin de firmas espectrales con el
programa MAKESIG.
Consideraciones respecto de los sitios de entrenamiento:
a) Los polgonos de elementos diferentes deben tener distintos identificadores.

b) Cuando digitalice cada sitio utilice contraste y zoom para visualizar mejor los
limites de cada rea.
Percepcin Remota
c) Digitalice el sitio por el lado interior del rea que supone es la correcta, con el
objetivo de evitar la incorporacin de algn otro elemento.
d) Las reas de los sitios deben ser relativamente iguales en tamao y que no sean
inferior a 50 celdas (si no puede cumplir con este requisito digitalice varios
polgonos pequeos para ese elemento manteniendo el mismo identificador).
e) Si considera que un mismo elemento est en diferentes condiciones ambientales
(solana, umbra, humedad, sequedad, plano, pendiente, etc.) digitalice para ese
elemento varios sitios de entrenamiento que contengan esos ambientes.
f) El o los archivos vectoriales que se generen pueden contener el sitio de un solo
elemento o los de todos los elementos.
Si los sitios de entrenamiento estn en varios archivos vectoriales, este programa

debe ser ejecutado tantas veces como archivos se hayan generado.
Si todos los archivos se encuentran en un solo archivo, este solo se ejecuta una
vez.
Con esto se han generado las firmas espectrales de cada sitio para cada una de las bandas
que proces.
Segundo paso: anlisis de las firmas espectrales.
Se ejecuta el programa SIGCOMP. Este programa muestra en pantalla un grafico con la

informacin de mximo, mnimo o la media de las signaturas que se crearon en el
Percepcin Remota
programa MAKESIG, con el propsito de analizar las caractersticas espectrales de los

elementos que se clasificarn.
Si todas las curvas de las bandas se diferencian entonces se procede a la clasificacin.
Tercer paso: prueba de diferentes clasificadores.

Percepcin Remota
1. Clasificador de mnima y de mxima (programa PIPED): toma el valor mnimo y

mximo de la celda.
Los problemas de este clasificador es que es
i) Extremadamente sensible: a la incorporacin de algn dato que no

corresponde.
ii) Va por orden: tiene un orden de prioridad, va por sitios que van siendo
designados por el usuario.
2. Clasificador de mnima distancia a la media (programa MINDIST): es un criterio

ms rgido, no tan flexible.
3. Clasificador de mxima probabilidad (programa MAXLIKE): funcin densidad de

probabilidad.
Percepcin Remota
Buena Suerte! :D

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Percepcin Remota

Constanza Gonzlez rdenes

Fundamentos de percepcin remota:

Es una forma de utilizar informacin espacial.

Al hablar de Percepcin remota cono concepto geomatico, hablamos de la percepcin de

1. La longitud: se puede medir por la distancia entre las crestas (landas)

La frecuencia es un ciclo/ segundo, un ciclo por segundo es lo mismo que un hertz.

Las distintas frecuencias y longitudes de onda, se conocen como Espectro electromagntico, el

En este contexto, los sensores son de 2 tipos:

En geomtica, la percepcin remota es de dos tipos esenciales:

1. Aerotransportados: puede ser analgica (medios qumicos para captar la energa

Percepcin remota area y Percepcin remota espacial.

Percepcin remota satelital:

Es uno de los conceptos ms importantes dentro de la percepcin remota. Es la distincin o

Resolucin espacial: que tambin puedo distinguir un objeto de su entorno? La

Geomtica: integracin sistemtica de datos, mtodos, tcnicas y tecnologas de adquisicin y

Percepcin remota o teledeteccin:

Mircoles 03 de octubre de 2012

Clasificacin de Sensores remotos:

1. Segn la fuente de energa:

Pasiva: es un sensor que registra la energa de un cuerpo, pero este no es quien ha

3. Segn el campo de visin instantnea:

Sensor de imagen: toda la superficie cubierta es captada y registrada de una sola

4. Segn el detector o mecanismos de registro de energa:

Fotoptico, fotogrficos: fotografa area convencional en el que la energa es

Por ejemplo, radimetros de microondas, radares en general, hay radares que

5. Segn formatos de almacenamientos:

6. Segn las bandas captadas:

Monoespectral: solo se registra una porcin del espectro electromagntico. Solo

El Landsat es el primer sensor que estuvo disponible a la comunidad en general.

Ventajas de la Percepcin Remota:

1. Eficiencia: al procesar una gran cantidad de informacin de forma rpida y eficiente.

Desventajas de la Percepcin Remota:

Es importante el estudio previo del lugar.

Principios fsicos de la Percepcin Remota:

Como existen distintas longitudes de ondas, estas se pueden categorizar en el espectro

Infrarrojo lejano: infrarrojo trmico.

Hace alusin a la transmisividad atmosfrica, pues en el cielo limpio existe la posibilidad

A mayor longitud de onda, menor dispersin

Energa incidente: reflejada, emitida y absorbida.

Reflectividad: es el porcentaje de energa reflejada.

Cada elemento de la naturaleza presenta una firma espectral.

Los infrarrojos medios reflejan mejor la presencia de humedad.

La energa incidente es igual a la suma de la energa reflejada, emitida y absorbida o transmitida.

El comportamiento de la vegetacin independiente de cmo se encuentre, tendr como tendencia

La arena y el cemento aumentan constantemente y es una caracterstica de los suelos.

Los infrarrojos medios captan generalmente la humedad.

Un mismo elemento bajo distintas condiciones ambientales responde de diferentes formas.

La energa se ve afectada por la presencia de la nubosidad.

Software Idrisi (Taiga)

Existen distintos tipos de procesadores:

Radiancia a DN (Digital Number):

Los sensores reciben un flujo de energa, la cual es codificada en valores DN.

A mayores valores de energa, mayor DN.

Tipos de Nmeros: en cuantos nmeros se almacena la energa.

Sensores: se trabaja con los sensores espaciales:

Tipo de resolucin de los sensores:

Es uno de los conceptos ms importantes dentro de la percepcin remota. Es la distincin o

a) Resolucin espacial: que tambin puedo distinguir un objeto de su entorno? La