Sistemas de control de aire acondicionado

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de

administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el
fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados tericamente
verdaderos. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos
de produccin industriales para controlar equipos o mquinas
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y
sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida
se genera dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo
cerrado la salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por
la retroalimentacin. Un sistema de lazo cerrado es llamado tambin sistema
de control con realimentacin. Los sistemas de control ms modernos en
ingeniera automatizan procesos sobre la base de muchos parmetros y
reciben el nombre de controladores de automatizacin programables
OBJETIVOS
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:

1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los

modelos.
2. Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos
bruscos e irreales.
 Este trabajo consiste en el diseo de un sistema de control de aire acondicionado
para distintos escenarios.
Luego que se hayan determinado las cargas trmicas, la carga de enfriamiento
necesaria para el acondicionamiento de la edificacin y haber seleccionado los
equipos segn dicha carga se prosigue con el diseo del sistema de control el
mismo que operar los equipos bajo las condiciones preestablecidas.
El sistema de control provee la inteligencia de los sistemas electromecnicos el
mismo que provoca la reaccin de los equipos sin necesidad de la intervencin
de un operador para satisfacer las necesidades preseleccionadas. El control
ocurre cuando una seal produce el movimiento o ajuste de un componente del
equipo para obtener un resultado requerido, ya sea ajuste de temperatura o
humedad -entre otros- en el caso de acondicionamiento de aire.
En el diseo del sistema de control se debe considerar lo siguiente:
La capacidad del sistema para controlar nuevos equipos (flexibilidad)
Capacidad de integracin del sistema instalado a un sistema de mando ms complejo
de todos los equipos (sistema de mantenimiento-varios niveles). Si se requiere la
unificacin del control de dos edificaciones como unidades de un hospital el sistema
de control de una de las unidades debe adaptarse a un control remoto.
Capacidad de generar grficos, tablas y rangos en todos los sistemas del edificio

Los sistemas de acondicionamiento de aire requieren algn tipo de control, ya

sea manual o automtico; en el caso de un control automtico, el equipo o el
sistema completo operar de manera ms precisa y confiable para
confort, seguridad y eficiencia energtica.
Un sistema de control cumple con su trabajo cuando controla por medio del
equipo una o ms de las siguientes propiedades del medio de transporte que
puede ser agua o aire:
Temperatura.- Con sensores que midan temperatura de operacin, diferencial
de temperatura, o lmites de temperatura.
Presin.- Con sensores que midan presin de operacin, gradientes de presin
o lmites de presin.
Flujo.- Con sensores que midan rangos de operacin, diferencial de flujo o
lmites de rangos de flujo.
Humedad.- Con sensores que midan un nivel de operacin, diferencial de
humedad o lmites de humedad.
Velocidad.- Con sensores que controlen el equipo de tal forma que est
prendido, apagado o tenga velocidades variables o mltiples.
Tiempo.- Con un reloj o programa que controle la duracin de operacin del
equipo.
Se recomienda que los servicios tcnicos y de gestin que deben estar como
mnimo controlados en un edificio tecnificado son:
 Servicios Tcnicos

Iluminacin
Climatizacin
Ventilacin
Seguridad
Incendios
Ascensores

Servicios de Gestin
Contrato de:Comunicacin ElectricidadCombustibles (gas, diesel, fuel oil, etc.)
Agua
Control de horario
Mantenimiento
Stock de repuestos

Tipos de Sistemas
Los diferentes tipos de sistemas de control utilizados en los sistemas de
acondicionamiento de aire son de lazo cerrado: tienen algn tipo de sensor
para medir el parmetro a controlar el mismo que es comparado con
un valor deseado; si existe una diferencia entre estas dos lecturas un
comparador determina la cantidad y direccin de la diferencia con respecto al
valor deseado (setpoint). Luego un controlador aplicar
una lgicapreprogramada para corregir dicho error, una salida del controlador
mandar una orden de regulacin de capacidad al dispositivo controlado y su
actuador. Si la preprogramacin ha sido correcta el actuador proporcionar la
mezcla necesaria o el movimiento necesario para anular la diferencia de
lecturas sensada, cerrando el lazo de control, figura 2.1.

figura 2.1 esquema de un lazo de control}

Los sistemas de control pueden ser elctricos, electrnicos, neumticos,
digitales directos o una combinacin de stos.

Sistemas de control Elctrico

Los sistemas de control elctrico pueden usar una alimentacin directa de 120
voltios o de bajo voltaje que est entre los 12 a 24 voltios para controlar
las funciones bsicas. Los sistemas de control de bajo voltaje son preferidos
debido a su mayor sensibilidad.
Usualmente los controles elctricos tienen como tipo de salida del sistema de
control los cierres de contacto; pueden ser de dos posiciones: prendido
apagado (on - off), abierto cerrado, alarma normal, o pueden ser de control
flotante el cual aumenta la opcin nula entre las dos posiciones.
En el caso de controles elctricos el controlador de lazo cerrado normalmente
es un balance de fuerzas entre un resorte con una carga que representa el
punto predeterminado (setpoint) y una fuerza opuesta generada por el sensor
que representa la variable a controlar: temperatura, humedad, flujo o presin.

Figura2.2 esquema de sistema de control elctrico

Cuando la fuerza en el sensor excede la carga del resorte determinada por el
punto establecido (setpoint), algunos ajustes de palancas u otras conexiones
causan una carga en el resorte, un switch elctrico de actuacin instantnea
indica la posicin contraria. Debido a que el switch normalmente es SPDT
(single pole double throw por sus siglas en ingls), el circuito puede ser
cerrado en cualquiera de los lados segn lo indicado por el punto establecido
(setpoint) figura 2-2.
Debido a que el sistema de control es dinmico se debe prever un ajuste o
"diferencial" para evitar ciclajes cortos y rpidos del lazo de control entre uno y
otro punto en los que puede estar direccionado el switch. Este tipo de
controlador se utiliza en dispositivos que tienen capacidades de salida discretas
como el control de alta o baja velocidad del ventilador de enfriamiento de un
condensador el mismo que es comandado por la presin del refrigerante.
Otro tipo de control elctrico es el llamado "control flotante"; un controlador de
este tipo usa un comparador de fuerzas similar al de dos posiciones, pero no
usa el switch de actuacin instantnea. Este permite al contacto comn "flotar"
entre las dos posiciones en un rango nulo o "muerto" del parmetro sensado.
Los dos circuitos elctricos que pueden ser cerrados a
diferentes valores sensados no son comandos ON-OFF simplemente, estos
controladores son propiamente calibrados a un dispositivo mecnico que tiene
un actuador proporcional de actuacin lenta regulando su capacidad. Un cierre
de contacto solicita lentamente un incremento de capacidad y el otro una
disminucin lenta de capacidad, entre estos dos comandos el sensor flota
dentro de este rango nulo alrededor del punto establecido (setpoint).

Sistemas de control Electrnicos

Esta familia de controles usa seales elctricas analgicas, usualmente voltaje
ms que corriente para cumplir con las funciones de comparar y controlar.
Los dispositivos de medicin son usualmente del tipo de resistencia variable los
mismos que pueden medir temperatura, presin humedad o flujo. La medicin
de salida de estos sensores son por variacin de una resistencia proporcional
al parmetro de medicin. Del mismo modo, el punto establecido (setpoint) es
manualmente ajustado como operador de entrada al controlador el cual es
usualmente una resistencia variable como un potencimetro. Estos dos valores
de la misma escala de medicin (resistencia elctrica) son comparadas entre s
en un circuito llamado un "circuito de puente".
Los circuitos de puente son realizados en los principios bsicos de un divisor
de voltaje; "cualquier voltaje de corriente directa aplicado a travs de un par
de resistencias elctricas ser dividido a travs de ellos en la misma proporcin
de sus valores de resistencia elctrica".
Si 10 v. de corriente directa son conectados a travs de dos resistencias
idnticas, ellos partirn el voltaje equitativamente, cada uno experimentar 5
voltios. Si R1 es de 1000 ohmios y R2 es de 2000 ohmios, la particin ser de
3.33 voltios a travs de R1 y 6.67 voltios a travs de R2. Esta es
la naturaleza de un divisor de voltaje figura 2-3.
FIGURA 2-3 ESQUEMA DE LAZO DE CONTROL ELECTRNICO

En el caso de sensor/ controlador, una de las resistencias, R2 es ajustado y el

otro, R1 es el sensor. Cuando la resistencia R1 vara segn vara el parmetro
a medir, una diferencia de voltaje se va a experimentar a travs de las dos
resistencias debido al divisor de voltaje. Cualquier resistencia sensada mayor a
la resistencia establecida por el punto predeterminado (setpoint) crear un
mayor voltaje proporcional a travs del puente y cualquier resistencia sensada
menor a la resistencia establecida por el punto predeterminado (setpoint)
crear un gran voltaje negativo proporcional a travs del puente. As es como
los controles electrnicos cumplen la funcin de comparacin requerida para el
control.
Luego que el comparador produce una seal positiva o negativa representando
el error entre la medicin del sensor y el valor requerido (setpoint), el bloque
amplificador debe llevar la seal de bajo nivel a un nivel til. La cantidad de
amplificacin debe ser ajustable de tal forma que la sensibilidad del controlador
se pueda calibrar para un cambio proporcional apropiado, como seal de
salida, relativa al tamao del error medido en el comparador. Como un
verdadero controlador proporcional, los pequeos errores slo requieren
pequeas respuestas para corregir el error, no una respuesta demasiado larga.
En controles electrnicos el dispositivo de amplificacin ms comn es llamado
amplificador operacional o Op-Amp (por sus siglas en ingls) figura 2-4
FIGURA 2-4 ESQUEMA DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Esto es un circuito electrnico de transistores preempacado que lleva cualquier

voltaje conectado a este a un multiplicador ajustado. Este tiene una entrada
positiva y una negativa, si el op-amp tiene un rango de amplificacin 100:1, 0.1
voltios cargados al terminal positivo (+) ser aumentado a una salida de 10
voltios. Debido a que esta respuesta puede ser muy grande para un pequeo
cambio en la entrada se debe aumentar un ajuste en la sensibilidad la misma
que se logra con una resistencia variable conectado entre la salida y la entrada
negativa (-), R7. Esto viene a ser una retroalimentacin negativa que cancelar
una parte de la amplificacin preestablecida en el op-amp, de esta forma el
controlador se ajusta al tamao de su respuesta proporcional a un cambio en el
valor de entrada.

Sistemas de control Neumticos

Los controles neumticos siguen siendo un sistema de control preferido en
ciertas aplicaciones, cuando grandes vlvulas requieren altas presiones de
cerrado se seleccionan actuadores neumticos debido a que estos pueden
proveer un mayor cierre a un costo mucho menor que los actuadores elctricos.
En los controladores neumticos, el aire de suministro es llevado al controlador
a una presin constante, usualmente entre 15 a 25 psig. Este flujo de
suministro provee volumen para llenar grandes reas dentro de los dispositivos
controlados y las tuberas de conexin, y presin el mismo que provee la fuerza
para hacer el trabajo requerido.
Existen dos tipos bsicos de controladores neumticos: de sangrado de bajo
volumen y del tipo relay de alto volumen.
El controlador de sangrado consiste del elemento sensor, dial para establecer
el punto requerido (setpoint), deslizador de sensibilidad, puerto de control y
tapa. El controlador de bajo volumen requiere un suministro de aire restringido
para limitar la capacidad de suministro de aire al controlador y al dispositivo
controlado. Este tipo de controlador purgar la presin de suministro restringida
a la presin requerida por el dispositivo de control para satisfacer el valor
establecido por el controlador (setpoint). Esto se logra a travs del movimiento
del elemento sensor que es transmitido al diafragma a travs del poste y
palancas, y finalmente a la tapa y puerto de control, figura 2-5.
FIGURA 2-5 ESQUEMA DE SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DE SANGRADO DE BAJO
VOLUMEN

La funcin de comparacin del controlador de sangrado compara la posicin

del dial establecido (setpoint) con la posicin del elemento sensor a travs de
una conexin mecnica. La conexin mecnica ubica la tapa en relacin al
puerto de control y convierte la posicin en una presin que es transmitida al
dispositivo de control.
Adicionalmente al dial para establecer el punto requerido (setpoint), el
deslizador de sensibilidad, diafragma de retroalimentacin, puerto de control y
tapa del controlador de sangrado, el controlador de alto volumen contiene un
relay que permite usar presin de suministro directamente para ubicar el
dispositivo controlado. El relay est diseado para usar el aire a travs de dos
circuitos separados: circuito piloto y amplificador de volumen. El circuito piloto
es de volumen pequeo y un flujo de aire reducido el cual es restringido por un
orificio arreglado puesto en un valor de 5 a 7 pulgadas de agua de presin y un
flujo de aproximadamente 20 plg3/min con el elemento o tapa lejos del puerto
de control.
La presin piloto es regulada por la posicin del elemento relativa al puerto de
control, incrementando al mismo valor de la presin de suministro sin flujo
cuando el puerto esta totalmente cerrado. El cambio en la presin piloto es
traducida en movimiento del circuito amplificador de volumen; este movimiento
regula la gran capacidad de flujo de aire de suministro a la lnea de salida y
dispositivo controlado. La funcin de comparacin del controlador de tipo relay
es similar que el de sangrado excepto que la posicin de la tapa es convertida
a una presin neumtica a travs del circuito piloto figura 2-6.
FIGURA 2-6 ESQUEMA DE SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO DE TIPO RELAY DE ALTO
VOLUMEN

El consumo de aire del controlador de tipo relay es menor debido a que la

cmara piloto consume menos aire que el puerto de control del controlador de
tipo sangrado. El tiempo de respuesta del controlador de tipo sangrado es
mucho mayor debido a que el aire de suministro es restringido. Esto es lo ms
notable en aplicaciones que tienen largas lneas de aire o grandes actuadores
que requieren grandes volmenes de aire.
Sistemas de control Digitales Directos
En los controles digitales directos (direct digital control) as como en los
controles elctricos o neumticos, una seal de entrada a un controlador
resulta en una salida a un dispositivo apropiado.
Los sistemas digitales directos son electrnicos y usan circuitos electrnicos y
dispositivos para monitorear y controlar, la mayor diferencia es en el
controlador: en lugar del ajuste fsico a los componentes del controlador para
obtener la misma reaccin una y otra vez, los controladores del sistema DDC
contienen microprocesadores que estn programados para interpretar la seal
de entrada, procesar la informacin en programasresidentes e inteligentemente
decidir en la respuesta apropiada.
Estos sistemas tienen todas las caractersticas de los controles neumticos y
electrnicos y pueden, adicionalmente, anticipar las necesidades basados en
tendencias grabadas de la operacin previa del equipo.
Seleccin del Sistema de Control
Sistemas de control tradicionales
Los sistemas de control tradicionales: neumticos, elctricos y electrnicos son
utilizados en muchas de nuestras industrias desde hace muchos aos,
habiendo mayor preferencia hasta ahora por los sistemas neumticos en las
industrias ms grandes debido a que se puede proveer de grandes fuerzas a
un menor costo comparado con los actuadores elctricos.
 Las ventajas de dichos sistemas de control, por ser tradicionales, son que
disponen de repuestos, precios competitivos y suficiente asesoramiento
tcnico. Sin embargo estos sistemas necesitan ajustes rutinarios seguidos para
su correcto funcionamiento; tampoco se puede centralizar el control de toda la
instalacin lo que implica realizar inspecciones seguidas de todo el sistema
aumentando los costos de mantenimiento preventivo y correctivo.
Sistemas directos digitales
Los sistemas de control directos digitales hace 12 aos eran un lujo para
propietarios y gerentes de edificios, en la actualidad con el mayor uso de
dichos sistemas en el mercado estos son muy competitivos comparados con
los sistemas de control tradicionales como los elctricos o neumticos. Varias
de las ventajas de usar controles directos digitales son:
Control y monitoreo centralizado: un operador puede monitorear los sistemas
de acondicionamiento de aire desde un solo lugar con ayuda de una PC la
misma que tiene un software que le permite interactuar con el sistema o
muchos sistemas en tiempo real, esta le puede proveer de una imagen sobre lo
que est pasando en el edificio y adems permite cambiar la operacin central
del sistema (como abrir y cerrar vlvulas, prender o apagar ventiladores,
cambiar valores preestablecidos por mencionar algunos de ellos) desde el
mismo lugar, optimizando el uso del tiempo para mantenimiento. Adems el
interfase es fcil y no necesita de personal muy calificado para su manejo.
Manejo de alarmas: los sistemas de control digitales conectados entre s
pueden comunicar condiciones de alarma a una central o a algn lugar remoto.
Este manejo de alarmas puede ayudar a los operadores a asistir la situacin y
tomar las acciones pertinentes.
Monitoreo del historial de eventos y tendencias: ya que los sistemas de control
digitales son computadoras, stos permiten el manejo de datos y estimar
tendencias. Esta ltima muy importante pues permite conocer
el comportamiento que puede tener un rea crtica en una hora, un da o un
ao entero o ms. Esta informacin puede ser temperatura, presin, humedad,
tiempo de operacin del sistema o cualquier otro dato que el sistema de control
digital monitoree o controle. Toda esta informacin puede ser almacenada en
una central de informacin para una recuperacin posterior.
Manejo energtico: los sistemas digitales son electrnicos y usan circuitos
electrnicos y dispositivos para monitorear y controlar. Conforme avanza
la tecnologa se desarrollan mejores mediciones con sensores y dispositivos de
control. Un sensor neumtico tiene un error de (20F, mientras que uno digital
tiene (0.30F.
Menores costos: el avance en la electrnica provee mejores dispositivos a
menores costos, hace 12 aos estos eran grandes y costosos, nicamente
eran rentables en grandes edificaciones, ahora son rentables hasta en
edificaciones pequeas. En la actualidad un controlador digital puede ser 10%
del tamao y 20% del costo, cuestan igual o menos que un controlador
analgico, por ejemplo, un controlador digital hace 12 aos costaba entre
$3000 y $8000 slo el controlador, ahora se los puede encontrar entre $1000 y
$3000.
Flexibilidad: estos sistemas de control pueden ser instalados por fases sin
afectar el funcionamiento, permitiendo que el sistema se adapte a los cambios
en la edificacin conforme pase el tiempo.
Debido a las caractersticas de los sistemas de control directo digital y a
su desarrollo conforme pasa el tiempo, sta es la mejor opcin para controlar
eficientemente y de manera eficaz un sistema de acondicionamiento de aire, su
flexibilidad permite que en un futuro dicha unidad ginecolgica pueda
establecer un nexo con las dems unidades, permitiendo as un control ms
centralizado lo que conlleva una disminucin en los costos operativos. As
mismo, la capacidad de interpretar la operacin normal del sistema ayuda de
igual forma a que se tomen medidas de ahorro para disminuir el consumo
elctrico.