Universidad Nacional Autnoma de

Mxico

Facultad de Ingeniera

Divisin de Ciencias Bsicas

Departamento de Cinemtica y Dinmica

Series de Ejercicios Resueltos

Cinemtica de la partcula

Semestre 2008-1
 CINEMTICA Y DINMICA

Series de ejercicios resueltos

Presentacin

Las series de ejercicios resueltos que hemos elaborado para que estn a disposicin de los
alumnos de la materia de Cinemtica y Dinmica, pretende ofrecer una buena variedad de
ejercicios completamente resueltos. Los textos de Dinmica que recomiendan los profesores de la
asignatura, y que los alumnos conocen, contienen una magnfica seleccin de problemas modelo,
que los autores suelen presentar eficazmente resueltos. El presente trabajo aspira a acrecentar el
repertorio y a ser mucho ms detallado en las resoluciones.

Los problemas se ha reunido conforme a los temas del programa vigente en la Facultad, es
decir, en cinco captulos. En cada captulo se han ordenado segn su grado de dificultad. No
hemos querido proponer problemas para que el alumno resuelva por su cuenta, puesto que los
textos a que tiene acceso, ya en la biblioteca, ya en el mercado, contienen abundancia de ellos.

En la elaboracin de las resoluciones hemos adoptado algunos criterios que conviene

conocer. Se ha procurado no omitir ningn paso, salvo los que puedan ser claramente
comprendidos por un estudiante de matemticas de bachillerato; todos los dems se asientan, a
pesar de que puedan alargarse demasiado. Sin embargo, para no hacer farragosa su lectura, hemos
suprimido las unidades en el proceso: slo se asientan en las respuestas. Esto, por su parte, no debe
considerarse una mala costumbre cuando un alumno resuelva por su cuenta.

En muchos de los pasos se da una explicacin escrita. A veces, para aclararlo; otras, para
traer un concepto, teorema, ley o principio que no sea fcilmente evidenciable. El objeto de
presentar la resolucin es que el alumno entienda lo mejor posible cmo se pasa de los
conocimientos conceptuales a la aplicacin concreta.

Las respuestas se expresan siempre en sistema decimal. Los nmeros se han redondeado a
la tercera cifra significativa o, si comienzan con 1, a la cuarta. Con ello se pretende que las
respuestas sean los ms breves posible y no excedan el 0.2% de error. Los ngulos se dan en
grados sexagesimales con una cifra decimal.

El alumno tiene a la vista la primera edicin de este trabajo, que, adems, est an en etapa
de elaboracin. Contendr sin duda errores, que agradeceramos nos los hicieran notar, as como
cualquier sugerencia que pudiera redundar en la mayor utilidad de esta serie.
ndice
Pg.

1. Cinemtica de la partcula 1

1.1 Movimiento rectilneo 1

Posicin en funcin del tiempo 1

Velocidad en funcin del tiempo 3

Aceleracin en funcin del tiempo 6

Soluciones grficas 9

Aceleracin en funcin de la velocidad 10

Aceleracin en funcin de la posicin 13

1.2 Movimiento rectilneo uniforme y

uniformemente acelerado 15

Movimiento de varias partculas independientes 18

Movimiento de varias partculas conectadas 20

1.3 Movimiento curvilneo 22

Componentes cartesianas 22

Componentes intrnsecas 26

Componentes cartesianas e intrnsecas

relacionadas 33
 Cinemtica de la partcula 1

1. CINEMTICA DE LA PARTCULA

1.1 Movimiento rectilneo

Posicin en funcin del tiempo

1. La posicin de una partcula que describe

una lnea recta queda definida mediante la expresin s
= t3/3 9t + 2, donde si t est en s, s resulta en m. De-
termine: a) la aceleracin de la partcula cuando su P
0 s
velocidad es de 7 m/s; b) su velocidad media desde t
= 3 hasta t = 6 s, c) Dibuje las grficas tiempo-posi-
cin, tiempo-velocidad y tiempo-aceleracin del mo-
vimiento de la partcula, durante los primeros seis
segundos.

Resolucin
s (m)
Ecuaciones del movimiento

20 1
s = t 3 9t + 2
3
3 ds 2
2 t (s) v= =t 9
dt
dv
-16 6 a= = 2t
dt

a)
Tiempo en que la velocidad es 7 m/s
a (m/s2)
12 7 = t2 9
t 2 = 16
t = 4
6
La raz negativa no tiene significacin fsica en este
caso.

t (s) Para t = 4
3 6
a = 2(4) ; a = 8 m
s2
 Cinemtica de la partcula 2

b)
v (m/s)
s s6 s3
vm = =
27 t 3
1
s6 = (6)3 9(6) + 2 = 20
3
1 3
t (s) s3 = (3) 9(3) + 2 = 16
3
-9 3 6 20 (16)
vm = ; vm = 12 m s
3

c)

Tabulacin para dibujar las grficas

t 0 3 6
s 2 -16 20
v -9 0 27
a 0 6 12
 Cinemtica de la partcula 3

Velocidad en funcin del tiempo

2. La velocidad de un punto que se mueve

sobre el eje de las yes, que es un eje vertical dirigido y
hacia arriba, se puede expresar como v = 6 t2 24, en
donde v se da en ft/s y t en s; adems, cuando t = 0,
entonces y = 6 ft. Calcule: a) la magnitud y la direc-
cin de la aceleracin del punto cuando t = 3 s; b) el
desplazamiento del punto durante los primeros cuatro P
segundos; c) la longitud que recorre durante ese
mismo lapso; d) dibuje esquemticamente las grficas 0
del movimiento del punto.

Resolucin

v (ft/s) Ecuaciones del movimiento

dy
Como v =
72 dt
Entonces:

t (s) dy = vdt
-24
2 4 dy = vdt
y = (6t 24) dt
2

y = (6t 24) dt
2

y = 2t 3 24t + C

Si t = 0, y = 6
6= C
a (ft/s2)
24 Por tanto:

y = 2t 3 24t + 6
12 v = 6t 2 24
dv
a= = 12t
dt
t (s)
a) Para t = 3
2 4
a = 12(3) ; a = 36 ft
s2
 Cinemtica de la partcula 4

y (ft) b)

38 y = y 4 y0

En donde:
2
6 t (s) y4 = 2(4)3 24(4) + 6 = 38
y0 = 6
-26 4 y = 38 6
y = 32 ft

c) Para conocer la distancia que recorre, investigare-

mos cuando v = 0

0 = 6t 2 24
t2 = 4
t = 2 Slo la raz positiva tiene significado
fsico

y2 = 2(2)3 24(2) + 6 = 26

Por tanto, la partcula se movi de y0 = 6 a y2 = 26

y luego a y4 = 38
D = y(0 2) + y (2 4)
D = 26 6 + 38 (26) = 32 + 64
D = 96 ft

d) Tabulacin para dibujar las grficas

t 0 2 4
y 6 -26 38
v -24 0 72
a 0 24 48
 Cinemtica de la partcula 5

3. En la figura aparece la grfica de la mag- v (in/s)

nitud de la velocidad de una partcula en funcin del
tiempo. Se sabe que cuando t = 0, la posicin de la 20
partcula es s = + 8 in. Dibuje las grficas tiempo-
aceleracin y tiempo-posicin del movimiento de la t (s)
partcula. 2 4 6
-20

Resolucin
2
a (in/s )
La magnitud de la aceleracin es igual a la pendiente
de la grfica tiempo-velocidad; durante los primeros
cuatro segundos es positiva de 40/4 = 10 y despus es
nula.
10

(La grfica tiempo-aceleracin puede ser discontinua

t (s) como en este caso, pero nunca las grficas tiempo-
velocidad y tiempo-posicin)
2 4 6

s (in)

La grfica tiempo-posicin comienza, segn los datos,

en s = + 8. Donde t = 0 hasta t = 2, la pendiente de la
48 curva que comienza siendo negativa, va aumentando
20 en magnitud hasta hacerse nula: el desplazamiento en
ese lugar es igual al rea bajo la grfica tiempo-
1
velocidad, es decir 20. De 2 a 4 s el comportamiento
8 de la grfica es inverso al anterior y cuando t = 4, la
partcula vuelve a su posicin inicial, pues el rea
2
acumulada bajo la grfica tiempo-velocidad es cero.
t (s)
4 6 De 4 a 6 s, la pendiente es constante, positiva y de 20,
-12 por tanto, se trata de una recta.
 Cinemtica de la partcula 6

Aceleracin en funcin del tiempo

a (cm/s2)
4. La grfica de la figura muestra la magnitud
de la aceleracin de una partcula que se mueve sobre 9
un eje horizontal dirigido hacia la derecha, que llama-
remos x'x. Sabiendo que cuando t = 1 s, x = 3 cm y v
= 4.5 cm/s, calcule a) la posicin de la partcula
cuando su velocidad es nula; b) su velocidad cuando t t (0)
= 3 s y su posicin cuando t = 5 s.
3 6

Resolucin

La partcula se mueve conforme a dos leyes distintas:

una de 0 a 3 s y otra de 3 a 6 s.

Ecuaciones del movimiento de 0 a 3 s

a = 9 3t
Pues la ordenada al origen es 9 y la pendiente de la
recta es -3.

dv
Como a = , entonces dv = adt
dt
dv = (9 3t )dt

dv = (9 3t )dt
v = 9t 1.5t 2 + C1

Si t = 1, v = -4.5, conforme a los datos

4.5 = 9(1) 1.5(1) 2 + C1 ; C1 = 12
Por tanto
v = 9t 1.5t 2 12

dx
Como v = , entonces dx = vdt
dt

dx = (9t 1.5t 2 12)dt

dx = (9t 1.5t 12)dt

2

x = 4.5t 2 0.5t 3 12t + C2

 Cinemtica de la partcula 7

Si t = 1, x = 3

3 = 4.5(1) 2 0.5(1)3 12(1) + C2

C2 = +11
x = 4.5t 2 0.5t 3 12t + 11

Por lo tanto las ecuaciones del movimiento durante

los primeros tres segundos son:

x = 0.5t 3 + 4.5t 2 12t + 11

v = 1.5t 2 + 9t 12
a = 3t + 9

a) Investigamos si en algn instante la velocidad es

nula

1.5t 2 + 9t 12 = 0

Dividiendo entre -1.5:

t 2 6t + 8 = 0

Factorizando

(t 4)(t 2) = 0
t1 = 4
t2 = 2

t1 = 4 est fuera del intervalo: en t2 = 2 s, v = 0 y en

ese instante su posicin es:

x = 0.5(2)3 + 4.5(2) 2 12(2) + 11 ; x = 1cm

b) Para t = 3

v = 1.5(3) 2 + 9(3) 12 ; v = 1.5 cm s

c) Para investigar la posicin en t = 5 , se necesita la

ecuacin del movimiento de 3 a 6 s.
 Cinemtica de la partcula 8

a=0
v = 1.5 (la velocidad que alcanz a los 3 s)
Si t = 3 , x = 0.5(3)3 + 4.5(3) 2 12(3) + 11 = 2

2 = 1.5(3) + C4
C4 = 2.5
Por tanto:
x = 1.5t 2.5

Para t = 5
x = 1.5(5) 2.5 ;

x = 5 cm
 Cinemtica de la partcula 9

Soluciones grficas

5. Un tren que parte de la estacin A aumenta

su velocidad uniformemente hasta alcanzar los 60
km/h. A partir de ese instante comienza a frenar,
tambin uniformemente, hasta detenerse en la esta- A B
cin B. Si el viaje dura veinte minutos, cunto distan
las estaciones A y B?

Resolucin
v (km/h)
Dibujamos la grfica tiempo-velocidad. Como 20 min
es igual a 1/3 de hora, 1/3 es el valor de la abscisa.

60 Puesto que s = vdt , entonces s es igual al rea

bajo la grfica.
bh 1 1
s = = (60) ; s = 10km
2 3 2
t (h)
1/3
 Cinemtica de la partcula 10

Aceleracin en funcin de la velocidad

6. La aceleracin de un avin que aterriza en v a

una pista a 50 m/s se puede expresar, para un cierto
lapso, como a = 4 (10)3v2, donde si v est en m/s, a
resulta en m/s2. Determine el tiempo requerido para s
que el avin reduzca su velocidad a 20 m/s.

Resolucin

Como la aceleracin est en funcin de la velocidad y

queremos conocer un tiempo, igualamos:
dv
a=
dt
4 2 dv
v =
1000 dt

Separando variables
4 dv
dt = 2
1000 v
1 dv
250 dt = 2
v

t 1
= +C
250 v

Condiciones iniciales: si t = 0, v = 50
1
0= +C
50
1
C=
50
t 1 1
= +
250 v 50
250
t= 5
v

Para v = 20

250
t= 5 ; t = 7.5s
20
 Cinemtica de la partcula 11

7. Calcule la distancia que requiere el avin

del problema anterior para reducir su velocidad de 50
v a
a 20 m/s.
s

Resolucin
Primer mtodo

Partiendo de la solucin de la ecuacin diferencial del

problema 6:
250
t= 5
v
Despejando v e igualando a ds/dt
250
t +5=
v
250
v=
t +5
ds 250
=
dt t + 5
dt
ds = 250 t + 5
s = 250 L(t + 5) + C
Hacemos s = 0 cuando t = 0

0 = 250 L5 + C
C = 250L5

Por tanto
s = 250 L(t + 5) 250 L5
s = 250[L(t + 5) L5]
t +5
s = 250 L
5
Por las propiedades de los logaritmos. Para t = 7.5:
12.5
s = 250 L = 250 L 2.5
5

s = 229 m
 Cinemtica de la partcula 12

Segundo mtodo
Como la aceleracin es funcin de la velocidad y
deseamos conocer un desplazamiento, igualamos:

a = vdv
ds
4 2 dv
v =v
1000 ds
1 dv
v=
250 ds

Despejando variables

1 dv
ds =
250 v
1 dv

250 ds =
v
s
= Lv + C
250
Si s = 0 , v = 50
0 = L50 + C
C = L50
s
= Lv L50
250
s
= Lv + L50
250
s 50
=L
250 v
50
s = 250 L
v

Para v = 20

50
s = 250 L
v
s = 250 L 2.5

s = 229 m
 Cinemtica de la partcula 13

Aceleracin en funcin de la posicin

8. La magnitud de la aceleracin de un colla-

rn que se desliza sobre una barra horizontal se expre-
sa, en funcin de su posicin, como a =12 x , donde
a se da en in/s2 y x en in. Cuando t = 2 s, entonces v =
32 in/s y x = 16 in. Determine la posicin, la velo-
cidad y la aceleracin del collarn cuando t = 3s. x

Resolucin

Como la aceleracin est expresada en funcin de la

dv
posicin, se sustituye por v
dx
dv
v = 12 x
dx

Separando variables

vdv = 12 x dx
v2 2 3 3
= 12 x 2 + C1 = 8 x 2 + C1
2 3

Si x = 16, v = 32 De los datos

322 3
= 8(16) 2 + C1
2

512 = 512 + C1 ; C1 = 0

v2 3
= 8x 2
2
3
v = 4x 4

dx
Sustituimos v por
dt

dx 3
= 4x 4
dt
3
x 4
dx = 4dt Separando variables
 Cinemtica de la partcula 14

3
x 4
dx = 4 dt
1
4x 4
= 4t + C 2

Si t = 2, x = 16 De los datos

8 = 8 + C2 ; C2 = 0
1
4x 4
= 4t
1
x 4
=t

x = t4 La ecuacin queda resuelta

v = 4t 3
a = 12t 2

Satisface la ecuacin original, ya que si:

x = t4, x = t2

Para t = 3

x = 81in
v = 108 in
s
a = 108 2
in
s
 Cinemtica de la partcula 15

1.2 Movimientos rectilneos uniforme y uniformemente acelerado

a
9. El motor de un automvil de carreras es
capaz de imprimirle, durante cierto lapso, una acelera-
cin constante de 5.2 m/s2. Si el automvil est ini-
cialmente en reposo, diga: a) cunto tiempo le lleva
alcanzar una velocidad de 300 km/h; b) qu distancia
requiere para ello. 0 x

Resolucin

Ecuaciones del movimiento

a = 5 .2
v = 5.2 dt = 5.2t
x = 5.2 tdt = 2.6t 2
Las constantes de integracin son nulas, pues cuando
t = 0 tanto v como x son nulas.

a)
300 m
300 km = =v
h 3 .6 s
300
= 5.2t
3 .6
300
t= ; t = 16.03s
3.6(5.2)

b)

x = 2.6(16.03) 2 ; x = 669m
 Cinemtica de la partcula 16

60 mi/h
10. Un tren del metro, que viaja a 60 mi/h,
emplea 250 ft para detenerse, frenando uniformemen-
te. Cul es la aceleracin del tren mientras frena?

Resolucin

60 mi = 88 ft
h s

Como se desea conocer la aceleracin a partir de la

velocidad y el desplazamiento, empleamos:

dv
a=v
ds
ads = vdv
a ds = vdv
Puesto que a es constante,
queda fuera de la integral

v2
as = +C
2 Elegimos como origen el punto en
el que comienza el tren a frenar

Si s = 0 , v = 88
882 882
0= +C C =
2 ; 2
v 2 882 v 2 882
as = a=
2 ; 2s
Para s = 250 y v = 0

882
a= = 15.49
500

El signo indica que tiene sentido contrario al de la

posicin:

a = 15.49 ft
s
 Cinemtica de la partcula 17

11. Un elevador comercial puede, a lo ms,

tanto aumentar como disminuir su velocidad a razn
de 3.5 m/s2. Y la mxima velocidad que puede alcan-
zar es de 420 m/min. Calcule el tiempo mnimo que
necesita para subir quince pisos, partiendo del reposo,
si cada piso tiene 5.1 m de altura.

Resolucin

Supongamos que el elevador alcanza una velocidad

mxima y la mantiene cierto tiempo t, como se
muestra en la grfica
420 m
420 m = = 7m
min 60 s s

La pendiente de la recta inclinada es 3.5, que es la

razn de cambio de la velocidad. Por lo tanto de la
grfica y por semejanza de tringulos:
1 3 .5
= ; t0 = 2 = t2 t1
t0 7
El elevador debe desplazarse
y = 15(5.1) = 76.5

Tal desplazamiento es igual al rea del trapecio en la

grfica

(b + B )h = (t + t + 4)7 = 76.5
2 2
14t + 28
= 76.5
2
7t = 62.5 ; t = 8.93

El tiempo total es:

t 2 = 12 . 93 s
 Cinemtica de la partcula 18

Movimiento de varias partculas independientes

12. Un motociclista arranca del punto A con

una aceleracin constante a1 = 2.4 ft/s2 hacia la dere- a1 v2
cha. Cuatro segundos despus, un automvil pasa por
el punto B, situado a 200 ft de A, viajando hacia la
izquierda. Sabiendo que la velocidad del automvil es
v2 = 30 ft/s y constante, diga en dnde el motociclista A 200 ft B
encuentra el automvil. Desprecie el tamao de los
vehculos.

Resolucin

v2 Tomando como origen el punto A, eligiendo un eje

a1 xx hacia la derecha y tomando como t = 0 el instante
en que arranca el motociclista, las ecuaciones del
movimiento son:
A 200 ft B
Motociclista
xx
a1 = 2.4
v1 = a1dt = 2.4t

x1 = v1dt = 1.2t 2
Las constantes de integracin son nulas.

Automvil

a2 = 0
v2 = 30

Negativa, porque el sentido es contrario al del eje

elegido.

x2 = v2 dt = 30t + C

Cuando t = 4 , x2 = 200 de los datos

200 = 30( 4) + C ; C = 320
x2 = 30t + 320
 Cinemtica de la partcula 19

El motociclista encuentra el automvil si:

x1 = x2

1.2t 2 = 30t + 320

1.2t 2 + 30t 320 = 0
30 302 + 4(1.2)320
t=
2.4

t1 = 8.06
t2 = 33.1

Sustituyendo t1 en x1
x1 = 1.2(8.06) 2 = 78.1

El motociclista encuentra al automvil a 78.1 ft a la

derecha de A.

xA = 78.1 ft
 Cinemtica de la partcula 20

Movimiento de varias partculas conectadas

13. El cuerpo A desciende con una velocidad

de 8 m/s, la cual aumenta a razn de 4 m/s2, mientras
B baja a 5 m/s2, que disminuye a razn de 10 m/s2. D
Calcule la magnitud y la direccin tanto de la velo-
cidad como de la aceleracin del cuerpo C.
A C
B

Resolucin

Velocidad

Cuerda que une los cuerpos A y D

D yD
yA yB yC l1 = y A + yD
Derivando respecto al tiempo
A C 0 = v A + vD ; vD = v A (1)
B
y Cuerda que une B con C
l2 = ( yB y D ) + ( yC y D )
vA = 8 aA = 4
l2 = y B + yC 2 yD
vB = 5 aB = 10 Derivando respecto al tiempo
0 = vB + vC 2vD
De (1)
0 = vB + vC + 2v A
vC = vB 2v A (2)

Sustituyendo:

vC = 5 2(8) = 21

El signo negativo indica que el sentido es contrario al

del eje yy

vC = 21m
s
 Cinemtica de la partcula 21

Aceleracin

Derivando la ecuacin (2) respecto al tiempo:

aC = aB 2a A
aC = (10) 2(4) = 2
aC = 2 m 2
s
 Cinemtica de la partcula 22

1.3 Movimiento curvilneo

1.3.1 Componentes cartesianas

14. Un avin de pruebas describe, inmediata-

y
mente despus de despegar, una trayectoria cuya
ecuacin cartesiana es y = 5x10-5x2. Se mueve con-
forme la expresin x = 150t + 5t2, donde t est en s, x
resulta en m. Determine la posicin, velocidad y ace-
leracin del avin cuando t = 10 s.

Resolucin

Las ecuaciones de las componentes horizontales del

movimiento son:

x = 150t + 5t 2
dx
vx = = 150 + 10t
dt
dv
a x = x = 10
dt
Sustituyendo x en la ecuacin de la trayectoria, se
obtienen las ecuaciones de las componentes verticales

y = 5 10 5 (150t + 5t 2 ) 2
dy
y vy = = 10 10 5 (150 + 10t )(150t + 5t 2 )
dt

ay =
dv y
dt
[
= 1 10 4 (150 + 10t ) 2 + 10(150t + 5t 2 ) ]
2010 m Para t = 10 s

200 m x = 1500 + 500 = 2000

5.7
x y = 5 10 5 (2000) 2 = 200

En forma vectorial:
2000 m r = 2000i + 200 j [m]
 Cinemtica de la partcula 23

Escalarmente:

r = 2000 2 + 200 2
200
tan 1 = ; 1= 5.7
2000

r = 2010 m 5.7 Es la posicin del avin

v x = 150 + 10(10) = 250

v y = 1 10 4 (250)(2000) = 50

255 m/s
Vectorialmente:
v = 250i + 50 j [m]
11.3
Escalarmente:
v = 250 2 + 50 2
50
tan 2 = ; 2 = 11.3
250

v = 255 m 11.3 Es la velocidad del avin

s

a x = 10
[
a y = 1 10 4 250 2 + 10(2000) = 8.25 ]
12.96 m/s
Vectorialmente:

a = 10i + 8.25 j m s 2 [ ]
39.5 Escalarmente:

a = 10 2 + 8.25 2
8.25
tan 3 = ; 3 = 39.5
10
a = 12 . 96 m 39 . 5
s2

Es la aceleracin del avin cuando t = 10 s

 Cinemtica de la partcula 24

15. La corredera A se mueve dentro de la ranura

conforme se eleva el brazo horizontal, que tiene una
velocidad constante de 3 in/s. Calcule la velocidad y
la aceleracin de la corredera cuando x = 6 in.

Resolucin

Como el brazo se mueve hacia arriba con velocidad

constante:

ay = 0
vy = 3

Y, por tanto:
y = v y dt = 3t
y 6

La relacin entre las coordenadas de la posicin est

establecida por la ecuacin de la trayectoria:

1 2
v x= y
6
1
x = (3t ) 2 Sustituimos y por el valor en funcin de t
6
3
6
A x = 1.5t 2
v x = 3t Derivando respecto al tiempo
ax = 3

Con las ecuaciones del movimiento a la vista,

x podemos responder a la pregunta.
6 Si x = 6
6 = 1.5t 2
t = 4 = 2

La raz negativa no tiene significado fsico.

 Cinemtica de la partcula 25

Para t = 2
y v x = 3(2) = 6
vy = 3
2 2
v = v x + v y = 6 2 + 3 2 = 6.71
3
tan =
6
A 3 = 26 . 6 o
v = 6.71in 26.6
s

Para el mismo instante

ax = 3
x ay = 0
6
a = 3 in / s 2
 Cinemtica de la partcula 26

1.3.2 Componentes intrnsecas

16. Una locomotora comienza a moverse desde

el punto A conforme a la expresin s = 4t2, donde t
est en s y s es la longitud en ft medida sobre la va a
partir de A. El punto B se halla a 4000 ft de A y su
radio de curvatura es de 800 ft. Diga: a) cul es la ve-
locidad de la locomotora en B; b) cul es su acele-
racin en A; c) cul, en B.

Resolucin

Derivando la expresin de la longitud recorrida

respecto al tiempo, obtenemos:

s = 4t 2
ds
v= = 8t
dt
dv
at = =8
dt

a) El tiempo que tarda en llegar a B es:

4000 = 4t 2
t = 1000
C
Su velocidad por tanto, tiene una magnitud de:

v = 8 1000 = 253
30

v = 253 ft / s 30
v
La direccin es perpendicular al radio de la curva,
pues debe ser tangente a la trayectoria.

b) Como el punto A est en un tramo recto

a = at ; a = 8 ft / s 2

Su direccin es la direccin de la trayectoria.

 Cinemtica de la partcula 27

c) En el punto B la aceleracin de la locomotora

tiene tanto componente tangencial como normal,
porque pertenece a una curva:

a at = 8 30 En direccin de la velocidad

v2 (253) 2
80 an = = = 80 60
800
Dirigida hacia el centro de curvatura

8 a = 8 2 + 80 2 = 80.4

30 Sea el ngulo que forma con la velocidad

80
tan = = 10 ; = 84.3
8
Respecto a la horizontal, por tanto, forma un ngulo
de:
180 84.3 30 = 65.7

a = 80.4 ft s 2 65.7
 Cinemtica de la partcula 28

17. Un automvil viaja por la carretera de la

figura aumentando uniformemente su velocidad. Pasa
por A con una rapidez de 72 km/h y llega a B a 108
km/h, cinco segundos despus. Determine: a) la ace-
leracin del automvil al pasar por A; b) el radio de
curvatura de la carretera en B, sabiendo que all la
aceleracin del vehculo es de 4 m/s2.

Resolucin
n
72 m
72 km = = 20 m
h 3 .6 s s
108 m
108 km = = 30 m
a h 3 .6 s s

Como la rapidez aumenta uniformemente, i.e., la

2 componente tangencial de la aceleracin es constante,
tanto en A como en B:
t
v v B v A
2 at = =
t t
30 20
at = =2
5

a) Al pasar por A

2
t v2 20 2
an = = =2
200
an
2 2
a = a n + at = 2(2 2 ) = 2 2

4 a = 2 .83 m s 2 45

n
 Cinemtica de la partcula 29

b) Al pasar por B

2 2 2 2
a = a n + at ; a 2 = a n + at

2
a n = a 2 at = 4 2 2 2 = 3.46
v2 v2
Como a n = ; =
an

30 2
= ; = 260 m
3.46
 Cinemtica de la partcula 30

18. Un motociclista que corre en una pista

circular de 440 ft de radio pasa por A a 60 mi/h; en B,
200 ft adelante, su velocidad es de 30 mi/h. Sabiendo
que el motociclista reduce uniformemente su veloci-
dad, calcule su aceleracin cuando se encuentra en A.

Resolucin

60 mi = 88 ft
h s
30 mi = 44 ft
h s

Como la reduccin de la rapidez es uniforme, la

componente tangencial de la aceleracin es la misma
en cualquier instante. Como se conoce la funcin de
la distancia recorrida:
dv
at = v
ds
at ds = vdv
at ds = vdv

Por ser constante, at queda fuera de la integral.

v2
at s = +C
2
Si s = 0, v = 88

Tomaremos como origen el punto A

88 2
0= +C
2
88 2
C=
2
v 88 2 44 2 88 2
2
at s = =
2 2
v 88
2 2
at = = 14.52
2(200)
 Cinemtica de la partcula 31

t En el punto A la componente normal es:

v2 88 2
an = = = 17.6
440
2 2
a = at + a n = 14.52 2 + 17.6 2 = 22.8
14.52
tan = ; = 39.5
17.6
17.6
n A a = 22.8 ft 39.5
s2

14.52

a
 Cinemtica de la partcula 32

19. Un buque navega con rapidez constante de

24 nudos. Para dirigirse al puerto vira 90 en un
minuto. Determine la magnitud de la aceleracin del
buque durante la maniobra.

Resolucin

Puesto que la magnitud de la velocidad no vara du-

rante la maniobra:

at = 0
Por tanto

a = an = v

Donde es la velocidad angular.

grados 2 rad
= 90 =
min 60 s
a
v
Adems:
millas 1852 m
24 nudos = 24 = 24
hora 3600 s

Por tanto:
1852
a= (24) = 0.323
120 3600

a = 0 . 323 m
s2

Y es perpendicular a la velocidad en cualquier instante

 Cinemtica de la partcula 33

1.3.3 Componentes cartesianas e intrnsecas relacionadas

y
20. La trayectoria de un cohete interplanetario
tiene la ecuacin y = 2(10)5x2 + 0.8x. La compo-
nente horizontal de su velocidad es constante y de 350
m/s. Calcule la razn del cambio de la magnitud de su
velocidad al tiempo, cuando x = 9000 m.

Resolucin

Primer mtodo

y = 2(10) 5 x 2 + 0.8 x
dy dy dx dy
vy = = = vx
dt dx dt dx
v
Como la componente horizontal de la velocidad es:
vy
v x = 350

350 [ ]
v y = 350 4(10) 5 x + 0.8 = 0.014 x + 280
dv y dv y dx dv y
ay = = = vx
dt dx dt dx
[ ]
a y = 350 2 4(10) 5 = 4.9 m
s2

t La razn del cambio de magnitud de la velocidad al

tiempo la mide la componente tangencial de la acele-
racin.
v
dv
at =
dt
at Como dicha componente tiene la direccin de la velo-
an cidad, investigamos sta.
vy
tan =
vx
Para x = 900 : v y = 154 , v x = 350
a n
 Cinemtica de la partcula 34

154
tan =
350

= 23.7

es el ngulo que forma la velocidad con la horizon-

tal, y es el mismo que forma la aceleracin con su
componente normal. Proyectamos la aceleracin en el
eje tangencial.

at = 4.9 sen = 1.973

La magnitud de la velocidad disminuye a razn de

1.973 m 2
s

Segundo mtodo

Escribiendo en lenguaje vectorial

t
v v = v x i + v y j = 350i + 154 j
e a = a x i + a y j = 4.9 j

Para proyectar la aceleracin en el eje tangencial,

investigamos el producto escalar (o producto punto)
at de dos vectores.

a =a e
t t
En donde et es un vector unitario
en direccin de la velocidad
a
a =
a v
=
154( 4.9)
= 1.973
t v 350 2 + 154 2
 Cinemtica de la partcula 35

y
21. Las ecuaciones paramtricas de las coorde-
nadas de la punta de un brazo mecnico son x = 25t
4t2 y y = 50 2t2; ambas resultan en ft, si el tiempo
est en s. Diga qu longitud tiene el radio de curva-
tura de la trayectoria de la punta cuando y = 0.

Resolucin

Primer mtodo

Para hallar el radio de curvatura, se requiere conocer

la magnitud de la componente normal de la acelera-
cin y la magnitud de la velocidad, pues:

v2
an =

Las ecuaciones del movimiento son:

x = 25t 4t 2
dx
vx = = 25 8t
dt
dv
a x = x = 8
dt

y = 50 2t 2
dy
vy = = 4t
dt
dv y
ay = = 4
dt

Investigamos en qu instante y = 0

0 = 50 2t 2
t = 5

La raz negativa no tiene significado fsico en este

caso.
 Cinemtica de la partcula 36

Para t = 5

v x = 25 8(5) = 15
v y = 4(5) = 20
v = (15) 2 + (20) 2 = 625 = 25

15 El ngulo que la velocidad forma con la horizontal

es:

20 vy 20
tan = =
vx 15

= 53 .1
v
La aceleracin en ese mismo instante es:

a x = 8
a y = 4
8

[
a = (8) 2 + (4) 2 = 4 2 ( 2) + (1) 2 = 4 5
2
]
4
Y su direccin respecto a la horizontal

ay 4
tan = = ; = 26.6
ax 8

El ngulo que forman entre s la velocidad y la acele -

n racin es:

= 26.5
La proyeccin de la aceleracin sobre el eje normal
es:
a n = a cos 26.5 = 4 5 cos 26.5 = 4
a
26.6
v Por tanto:

v 2 625
= =
t an 4

= 156.3 ft
 Cinemtica de la partcula 37

Segundo mtodo

Utilizando lgebra vectorial

La componente normal de la aceleracin se puede

obtener proyectando el vector aceleracin sobre un
vector unitario en en direccin del eje normal, el cual
es perpendicular a la velocidad.

Sea et un vector unitario en direccin de la velocidad

v 1
et = = ( 15i 20 j ) = 0.6i 0.8 j
v 25
en = 0.8i + 0.6 j

a n = a en = ( 8i 4 j ) ( 0.8i + 0.6 j ) = 6.4 2.4 = 4

v 2 625
= =
an 4

= 156.3 ft