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SIMULACIÓN
Para simular el comportamiento de los sistemas de control el
software utilizado como herramienta es el Simulink de Matlab,
que cuenta con librerías de elementos lineales y no lineales, así
como las señales de entrada y los graficadores necesarios para
construir el diagrama de bloques y observar la respuesta del
sistema de excitación y del gobernador de la turbina
Los modelos representados en Simulink pueden expresarse en el Ilustración 6 Diagrama de bloques del gobernador
dominio de la variable de Laplace. ANÁLISIS DE SIMULACIONES
lOMoARcPSD|2573196
Resolviendo el sistema de control de voltaje considerando el a la operación adecuada de las unidades generadoras que forman
voltaje de referencia como una entrada escalón unitario parte de un sistema eléctrico de potencia.
V ref =1.0 v una ganancia SE=0.2 y con un elemento no lineal
cuyos límites son: 0.5 y−0.5 v . En el gobernador de la turbina las entradas al sistema son: el
cambio en la potencia de referencia o el cambio en la frecuencia.
La señal de salida del comparador se aplica a la función de
Para los valores de ganancia y constantes de tiempo propuestos
transferencia del gobernador.
por el fabricante el sistema presenta una respuesta
subamortiguada, con un máximo sobreimpulso de 45.5 % un
En el modelo se consideran las no linealidades representadas por
tiempo de crecimiento de 1.15 seg tiempo de pico de 2.25 seg
la banda muerta; que toma en cuenta el hecho de que los
y gobernadores no responden a cambios en frecuencia a los ajustes
en la potencia de referencia que son menores de un valor
especificado, y el limitador que establece los valores τE =0.025
Ilustración 8 Respuesta del control de voltaje del generador para
máximo y
mínimo de potencia de salida de la turbina.
BIBLIOGRAFÍA