Baroladora 39

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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

REPOTENCIACIÓN DE UNA MÁQUINA BAROLADORA DE 4 MM A


UNA MÁQUINA BAROLADORA SEMI-AUTOMÁTICA DE 6MM
PARA LA MECÁNICA INDUSTRIAL ANGEL MARÍA LUNA C.A

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERO


MECÁNICO

JOSÉ DAVID BARROS ENRÍQUEZ


[email protected]

FREDDY SANTIAGO YAJAMÍN SUQUILLO


[email protected]

DIRECTOR: ING. JAIME VARGAS


[email protected]

Quito, SEPTIEMBRE 2013


i

DECLARACIÓN

Nosotros, José David Barros Enríquez y Freddy Santiago Yajamín Suquillo,


declaramos bajo juramento que el trabajo aquí escrito es de nuestra autoría, que
no ha sido previamente presentada para ningún grado o calificación profesional; y,
que hemos consultado las referencias bibliográficas que se incluyen en este
documento.

A través de la presente declaración cedemos nuestros derechos de propiedad


intelectual correspondientes a este trabajo, a la Escuela Politécnica Nacional,
según lo establecido por la ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la
normatividad institucional vigente.

____________________________ _______________________________

José David Barros Enríquez Freddy Santiago Yajamín Suquillo


ii

CERTIFICACIÓN

Certificamos que el presente trabajo fue desarrollado por los señores José David
Barros Enríquez y Freddy Santiago Yajamín Suquillo, bajo nuestra supervisión.

_________________________ ________________________

Ing. Jaime Vargas Ing. Jorge Escobar

DIRECTOR DE PROYECTO CO-DIRECTOR DE PROYECTO


iii

AGRADECIMIENTOS

A Dios, por haberme dado la vida, inteligencia y recursos necesarios para poder
superarme día tras día y terminar exitosamente esta nueva etapa. A mis padres,
por su amor, comprensión y apoyo incondicional que han hecho que logre todas
las metas que me he propuesto hasta ahora. Por guiarme y ser ejemplo de
trabajo y superación.

A la gloriosa Facultad de Ingeniería Mecánica y a la Escuela Politécnica Nacional


por la excelente formación profesional recibida. Al Ing. Jaime Vargas por habernos
guiado durante este proceso, compartir sus conocimientos y apoyarnos para
cumplir con los objetivos planteados. Del mismo modo al Ing. Jorge Escobar
por su colaboración para poder desarrollar este trabajo.

A la empresa MIALCA C.A., especialmente a la Arq. Alexandra Luna por


permitirnos desarrollar este proyecto y darnos todas las facilidades para su
consecución. De igual manera a sus trabajadores por ayudarnos en la
investigación.

DAVID

A mi madre, con las que siempre he contado y espero seguir contando el resto de
mi vida; por darme su amor, su apoyo y ayuda incondicional en todo momento,
procurando lo mejor para mí. A mis Hermanos, quien siempre me ha dado sus
concejos y apoyo en los momentos más difíciles. A mis Sobrinos, quienes me
demuestran cada día su alegría y me llenan de la misma dándome un amor puro y
desinteresado. A mi amigo y compañero de tesis por su ayuda en la elaboración
del proyecto. A mis amigos y compañeros, por su apoyo y por estar junto a mí
durante todo este tiempo y hacer de mi paso por la universidad algo inolvidable.

FREDDY
iv

DEDICATORIA

A Dios por permitirme estar donde estoy. A mis padres Luis y Blanca, por ser
indiscutibles maestros de todos los valores que poseo, este logro es apenas una
pequeña retribución a todo el esfuerzo y amor que han depositado sobre mí. A
mis hermanos Luis, Cecy y Miryam por siempre demostrarme su apoyo. A mi
familia en general, por su amor, cuidado y creer en mí a pesar de las
circunstancias. A mis amigos por brindarme su confianza y compartir muchos
momentos gratos y difíciles.

DAVID

La presente Tesis se la dedico mi familia que gracias a su apoyo pude concluir mi


carrera. A mi madre y hermanos por su apoyo y confianza en todo lo necesario
para cumplir mis objetivos como persona y estudiante. A mis amigos con quienes
compartí años de lucha constante, gratas vivencias, con momentos felices y
momentos difíciles.

FREDDY
v

CONTENIDO
pág.

CAPÍTULO 1 .......................................................................................................... 1
MARCO TEÓRICO ................................................................................................ 1
1.1 INTRODUCCIÓN ....................................................................................... 1
1.2 BASE TEORICA ........................................................................................ 1
1.2.1 DEFINICÍON DEL PROCESO DE BAROLADO................................ 1

1.3 TIPOS PROCESO DE BAROLADO. ......................................................... 3


1.4 TIPOS DE MÁQUINAS BAROLADORAS.................................................. 5
1.4.1 BAROLADORA DE DOS RODILLOS ............................................... 6

1.4.2 BAROLADORA DE TRES RODILLOS ............................................. 7

1.4.3 BAROLADORA DE CUATRO RODILLOS (DOBLE PINCH) .......... 10

1.5 REPOTENCIACIÓN ................................................................................ 11


1.5.1 POSIBILIDADES Y LÍMITES .......................................................... 15

1.5.2 VENTAJAS ..................................................................................... 15

CAPÍTULO 2 ........................................................................................................ 17
SITUACIÓN ACTUAL .......................................................................................... 17
2.1 DESCRIPCIÓN DEL DISEÑO ORIGINAL ............................................... 17
2.1.1 CONJUNTO ESTRUCTURA........................................................... 17

2.1.2 CONJUNTO BAROLADOR............................................................. 18

2.1.3 CONJUNTO MOTRIZ ..................................................................... 19

2.2 ESTADO ACTUAL DE LA BAROLADORA.............................................. 23


2.2.1 INSPECCIÓN EXTERNA E INTERNA DE LA MÁQUINA ............... 24

2.3 ALTERNATIVA DE DISEÑO PARA LA REPOTENCIACIÓN DE LA


MÁQUINA ................................................................................................ 29
2.3.1 PRESENTACIÓN DE ALTERNATIVAS .......................................... 29

2.1. EVALUACIÓN DE ALTERNATIVAS ........................................................ 32


2.2. FACTORES CONSIDERADOS ............................................................... 33
2.3. SELECCIÓN DE LA ALTERNATIVA POR EL MÉTODO ORDINAL
CORREGIDO DE CRITERIOS PONDERADOS ...................................... 34
vi

2.4 RESULTADOS DEL ANÁLISIS DE LA SELECCIÓN DE ALTERNATIVAS


DE CRITERIOS PONDERADOS ......................................................................... 37
2.5 PROTOCOLO DE PRUEBAS ............................................................................... 38
2.5.1 VERIFICACIÓN DE DIMENSIONES Y PESO ................................ 38

2.5.2 VERIFICACIÓN DEL MONTAJE DE LA MÁQUINA ....................... 38

2.5.3 VERIFICACIÓN DE ALINEACIÓN Y PARALELISMO .................... 38

2.5.4 FUNCIONAMIENTO EN VACÍO ..................................................... 38

2.5.5 FUNCIONAMIENTO CON CARGA................................................. 39

CAPÍTULO 3 ........................................................................................................ 40
DISEÑO DE LOS ELEMENTOS A SER REPOTENCIADOS DE LA
MÁQUINA…….. ................................................................................................... 40
3.1 CÁLCULO DE LA FUERZA PARA BAROLAR ..................................................... 40
3.1.1 ANÁLISIS DE LAS CARGAS EN EL BAROLADO. ........................ 41

3.1.2 ANÁLISIS DE LA FUERZA EN EL BAROLADO ............................. 41

3.2 CÁLCULOS DEL SISTEMA DE TRASMISION DE POTENCIA ........................... 46


3.2.1 SELECCIÓN DE LA CADENA DE RODILLOS ............................... 47

3.2.2 SELECCIÓN DE LAS CATARINAS ................................................ 48

3.2.3 LONGITUDES DE LAS CADENAS................................................. 51

3.3 CÁLCULOS DE LOS ELEMENTOS BAROLADORES......................................... 55


3.3.1 RODILLO BAROLADOR ................................................................. 55

3.3.2 RODILLO SUPERIOR E INFERIOR ............................................... 58

3.3.3 DISEÑO DE COJINETES ............................................................... 61

3.4 CÁLCULOS DEL SISTEMA HIDRÁULICO .......................................................... 66


3.4.1 SELECCIÓN DEL SISTEMA HIDRÁULICO.................................... 66

3.4.2 CAUDAL REQUERIDO Q ............................................................... 67

3.4.3 CÁLCULO DE POTENCIAS ........................................................... 68

3.4.4 SELECCIÓN DE VÁLVULAS .......................................................... 70

3.4.5 SELECCIÓN DE TUBERÍAS .......................................................... 70

3.4.6 DISEÑO Y DIMENSIONAMIENTO DEL DEPÓSITO Y SISTEMA .. 74


vii

3.4.7 SELECCIÓN DEL PISTÓN DE DOBLE EFECTO .......................... 75

3.4.8 CARACTERÍSTICAS FINALES DEL SISTEMA HIDRÁULICO ....... 75

3.4.9 SELECCIÓN DEL ACEITE HIDRÁULICO ...................................... 78

3.4.10 BENEFICIOS DEL ACEITE HIDRÁULICO ..................................... 81

3.4.11 APLICACIONES DEL ACEITE HIDRÁULICO ................................ 81

3.5 SELECCIÓN DE LA UNIÓN MOTOR-BOMBA (MATRIMONIO) ............. 82


3.5.1 CÁLCULO DEL TORQUE NOMINAL TNOM .................................. 82

3.5.2 CÁLCULO DEL TORQUE DE DISEÑO TDIS ................................. 83

3.5.3 MATERIAL DEL MATRIMONIO ...................................................... 85

3.5.4 NOMENCLATURA DEL MATRIMONIO A SELECCIONAR ............ 85

CAPÍTULO 4 ........................................................................................................ 89
CONSTRUCCIÓN, MONTAJE Y PRUEBAS DE LA MÁQUINA
REPOTENCIADA.. ............................................................................................... 89
4.1 CONSTRUCCIÓN ................................................................................... 89
4.1.1 MÁQUINAS,.HERRAMIENTAS.E.INSTRUMENTOS.DE
MEDICIÓN….. ............................................................................................... 90

4.1.2 PROCESOS MECÁNICOS ............................................................. 91

4.1.3 MATERIA PRIMA............................................................................ 92

4.1.4 ELEMENTOS A FABRICAR............................................................ 93

4.1.5 ELEMENTOS MECÁNICOS Y PIEZAS A CONSTRUIR ................ 93

4.1.6 PASOS DE ELABORACIÓN ........................................................... 94

4.1.7 DIAGRAMA DE FLUJO DE CONSTRUCCIÓN .............................. 94

4.2 MONTAJE DE LOS ELEMENTOS DE LA BAROLADORA ..................... 97


4.2.1 DIAGRAMA DE MONTAJE ............................................................. 97

4.3 PRUEBAS DE CAMPO ......................................................................... 103


CAPÍTULO 5 ...................................................................................................... 104
ANALISIS DE COSTOS .................................................................................... 104
5.1 INTRODUCCIÓN ................................................................................... 104
5.2 COSTOS DE LA MÁQUINA REPOTENCIADA. .................................... 104
viii

5.2.1 COSTOS DIRECTOS ................................................................... 104

5.2.2 COSTOS INDIRECTOS ................................................................ 107

5.2.3 COSTO TOTAL............................................................................. 108

CAPÍTULO 6 ...................................................................................................... 109


CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..................................................... 109
6.1 CONCLUSIONES............................................................................................... 109
6.2 RECOMENDACIONES ...................................................................................... 110
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA....................................................................... 111
ANEXOS ............................................................................................................ 112
ix

LISTA DE TABLAS
Tabla 2-1. Cadenas dispuestas en la máquina .................................................................. 22

Tabla 2-2. Estado actual de los elementos del conjunto Estructura ........................................ 26

Tabla 2-3. Estado actual de los elementos del conjunto barolador ......................................... 27

Tabla 2-4 Estado actual de los elementos del conjunto motriz .............................................. 28

Tabla 2-5. Codificación de alternativas ............................................................................ 33

Tabla 2-6. Peso específico evaluado con Funcionalidad. .................................................... 35

Tabla 2-7. Peso específico evaluado con Tiempo de procesado. ........................................... 35

Tabla 2-8. Peso específico evaluado con Versatilidad. ........................................................ 35

Tabla 2-9. Peso específico evaluado con Seguridad. ......................................................... 35

Tabla 2-10. Peso específico evaluado con Facilidad de mantenimiento.................................. 36

Tabla 2-11. Peso específico evaluado con Facilidad de operación. ....................................... 36

Tabla 2-12. Peso específico evaluado con Facilidad de construcción y montaje. ...................... 36
Tabla 2-13. Peso específico evaluado con Bajo costo. ........................................................ 37

Tabla 2-14. Conclusiones para la selección de la alternativa. ............................................... 37

Tabla 3-1. Cálculos de la fuerza y potencia de barolado ...................................................... 46

Tabla 3-2. Selección de las cadenas ASA/AISI .................................................................. 48

Tabla 3-3. Longitud de la cadena que trasmite potencia de la Catarina 1 a 2 ........................... 52

Tabla 3-4. Longitud de la cadena que trasmite potencia de la Catarina 3 a 4,5,6 ...................... 54

Tabla 3-5 Selección del rodillo critico .............................................................................. 60


Tabla 3-6 Nomenclatura para el cálculo de los cojinetes...................................................... 63

Tabla 3-7 Selección de cojinetes con carga critica ............................................................. 66

Tabla 3-8. Límites de velocidades recomendados para las diferentes líneas ............................ 72
Tabla 3-9. Dimensionamiento del depósito del fluido hidráulico para el sistema en función del
………… volumen necesario en litros ............................................................................. 74

Tabla 3-10. Cálculos del sistema hidráulico ...................................................................... 76

Tabla 3-11. Selección de elementos del sistema hidráulico .................................................. 77

Tabla 3-12 Equivalencias entre los diferentes sistemas de clasificación de la viscosidad ............ 79

Tabla 3-13. Clasificación ISO de los aceites industriales ..................................................... 80


Tabla 3-14. Factor de aplicación de servicio en función de las características del motor y bomba 84
Tabla 3-15. Tipo de material del matrimonio a seleccionar en función de la temperatura
…………….de trabajo .................................................................................................. 85
Tabla 3-16. Tamaño del matrimonio a seleccionar en función del tipo de material y
……………..torque de diseño ........................................................................................ 86
x

Tabla 3-17. Codificación del matrimonio en función del o agujero del matrimonio para
……………..acoplamiento del eje ................................................................................... 87

Tabla 4-1. Listado de máquinas, herramientas e instrumentos de medición ............................. 91

Tabla 4-2. Procesos tecnológicos ................................................................................... 92

Tabla 4-3. Materia prima a utilizarse ............................................................................... 92


Tabla 4-4. Elementos a construir .................................................................................... 93

Tabla 4-5. Procesos de fabricación. ................................................................................ 93

Tabla 4-6. Simbología utilizada en el diagrama de flujo ....................................................... 95

Tabla 4-7. Diagrama de flujo de construcción .................................................................... 95

Tabla 4-8. Diagrama de flujo de montaje .......................................................................... 98

Tabla 5-1. Costo de materiales directos ......................................................................... 105

Tabla 5-2.Costo de elementos normalizados .................................................................. 105


Tabla 5-3. Costos de maquinado y mano de obra ............................................................ 106

Tabla 5-4. Costo directo total ....................................................................................... 106

Tabla 5-5. Costos de materiales indirectos ..................................................................... 107

Tabla 5-6. Costos de ingeniería ................................................................................... 107

Tabla 5-7. Costos indirectos ........................................................................................ 108

Tabla 5-8. Costo total ................................................................................................ 108


xi

LISTA DE FIGURAS
Figura 1-1. Barolado con cuatro rodillos ............................................................................ 2
Figura 1-2 Baroladora de tres rodillos ............................................................................... 3
Figura 1-3 Barolado en cilindro ........................................................................................ 3

Figura 1-4 Barolado elíptico ............................................................................................ 4

Figura 1-5 Barolado en U. .............................................................................................. 4

Figura 1-6 Barolado cono truncado. .................................................................................. 4

Figura 1-7 Baroladora con disposición horizontal de los rodillos. ............................................. 5

Figura 1-8 Baroladora con disposición vertical de los rodillos. ................................................ 5

Figura 1-9 Baroladora de dos rodillos ................................................................................ 6

Figura 1-10 Baroladora Tipo Piramidal .............................................................................. 8

Figura 1-11 Baroladora de Zapato IMCAR series Tsih. ......................................................... 9

Figura 1-12 Baroladora Tipo Pinch ................................................................................. 10

Figura 1-13 Baroladora de Cuatro rodillos o Doble Pinch .................................................... 11


Figura 2-1 Conjunto Barolador ...................................................................................... 18

Figura 2-2 Conjunto motriz ........................................................................................... 20

Figura 2-3. Máquina baroladora estado actual .................................................................. 23

Figura 2-4. Vista de los rodillos baroladores ..................................................................... 24

Figura 3-1 Diagrama de cuerpo libre de la chapa metálica ................................................... 41

Figura 3-2. Geometría y fuerzas del proceso barolado. ....................................................... 42

Figura 3-3. Geometría de la chapa metálica, rodillo lateral inferior y la línea de simetría ............ 43

Figura 3-4. Posición máxima del rodillo lateral para la deformación plástica de la chapa metálica 44

Figura 3-5. Disposición de las catarinas .......................................................................... 49


Figura 3-6. Longitud de la cadena ASA/AISI 60-1 .............................................................. 53

Figura 3-7. Longitud de la cadena ASA/AISI 100-2 ............................................................ 54

Figura 3-8 Fuerza de barolado y rozamiento en el pre doblado ............................................. 55

Figura 3-9 Diagrama de cuerpo libre de la lámina a barolar ................................................. 56

Figura 3-10 Diagrama de fuerzas sobre rodillo barolador .................................................... 57


Figura 3-11 Diagrama de fuerzas sobre rodillo inferior ........................................................ 58

Figura 3-12 Diagrama de fuerzas en cojinetes con carga Fa ................................................ 62

Figura 3-13 Diagrama de fuerzas en cojinetes con carga Fb ................................................ 65


Figura 3-14. Diagrama Sankey que representa los valores promedios de las respectivas
……………...eficiencias para cada elemento hidráulico ...................................................... 68
xii

Figura 3-15. Diagrama del sistema hidráulico ................................................................... 71

Figura 3-16. Especificación de una rosca interna en el vástago ............................................ 75

Figura 3-17. Máquina completa ..................................................................................... 88

Figura 3-17. Máquina completa ..................................................................................... 88

Figura 4-1. Instalaciones donde se encuentra la máquina................................................... 90

Figura 4-2. Puesta a punto de la maquina ...................................................................... 101

Figura 4-3. Sistema hidráulico ..................................................................................... 101

Figura 4-4. Montaje de los pistones hidráulicos ............................................................... 102

Figura 4-5. Montaje de cadenas y catarinas ................................................................... 102


xiii

RESUMEN

El proyecto se inicia realizando un estudio teórico y descriptivo, el mismo


que abarca el marco teórico que contiene información referente a las
características del barolado de la chapa metálica, además se hace referencia a los
tipos de máquinas que se utilizan en estas operaciones; se establece un punto de
vista a partir del concepto de repotenciación, analizando sus ventajas y
desventajas, las mismas que permiten enfocar el trabajo entorno a las
necesidades de aumentar la producción de la empresa.

En el segundo capítulo se realiza el estudio del diseño original y situación actual de


la máquina, de igual manera se analiza el estudio de las alternativas que presenta
una sección muy importante que abarca los parámetros funcionales y de diseño, y
el trabajo de campo ya que de esto se desprenden algunos datos importantes para
el diseño, posteriormente se evalúan las alternativas y se escoge la mejor
alternativa para el diseño. También se presenta el protocolo de pruebas en el que
se detallan una serie de pasos importantes que se deben cumplir antes de dar por
terminada la repotenciación de la máquina.

En el siguiente capítulo se realiza la fase de diseño en el que se diferencian cada


uno de los sistemas involucrados en la repotenciación de la máquina, lo que se
desarrolla en base a la determinación de las piezas a construirse y seleccionarse.
Se presentan todos los cálculos involucrados y los autores que los recomiendan.

Con respecto al capítulo que describe la construcción, montaje y pruebas, se


presentan esquemas los cuales muestran en forma secuencial como deben
realizar estas actividades, describiendo paso a paso como se realiza el trabajo y
sugiriendo mejoras que pueden ayudar en trabajos posteriores que se relacionen
con éste.

El capítulo en el que se realiza el análisis de costos está en base a la recopilación


de catálogos y proformas de algunas empresas que distribuyen elementos
mecánicos y materiales en la ciudad de Quito y además con el valor de la mano
de obra para realizar estos trabajos.
xiv

Finalmente se presentan las conclusiones del trabajo las cuales están


íntimamente relacionadas con los objetivos y con los resultados obtenidos, y se
establecen algunas recomendaciones que sirven para la operación de la máquina
y para trabajos posteriores.
xv

PRESENTACIÓN

En la actualidad los costos de maquinaria para la industria metalmecánica impide


que las pequeñas y medianas metalmecánicas adquieran nuevos equipos para la
producción, tal es el caso de la MECÁNICA INDUSTRIAL “ANGEL MARÍA LUNA”
C.A., que tiene interés en la repotenciación de una máquina Baroladora de láminas
de acero para espesores de hasta 6 mm, misma que se encuentra operando de
forma manual.

La repotenciación consiste en la adaptación de un sistema hidráulico que


garantizara un barolado para láminas de acero con espesores de hasta 6 mm, con
lo cual se evitara la intervención del operario y permita superar las deficiencias
causadas por los diferentes elementos mecánicos de sujeción.

Este proyecto busca además la puesta a punto de esta máquina, la misma que
permite un incremento significativo en la producción debido a la reducción del
tiempo que implica el proceso.

Posteriormente, se realiza un trabajo de campo mediante el cual se puede obtener


tanto los parámetros funcionales como de diseño, todo esto aporta la información
preliminar para el diseño; para luego estudiar la alternativa de diseño, realizar el
diseño en sí y elaborar los planos

En la fase del diseño, inicialmente se necesita recopilar información referente a las


operaciones que se realizan con esta máquina, así como también al diseño de
maquinaria utilizada para trabajar con espesores de chapa de hasta 6mm, luego de
esto se realiza un análisis de las piezas a ser cambiadas para posteriormente
rediseñarlas, y con esto lograr la nueva potencia deseada para la máquina.

.
1

CAPÍTULO 1

1. MARCO TEÓRICO

1.1 INTRODUCCIÓN

En los últimos años, la industria metal mecánica del país, ha optado por la
adquisición de tecnología importada, la que en muchos casos excede la capacidad
real de producción, generando altos costos en amortización de dichos equipos y
por ende pérdidas.

Por esta razón se ve la necesidad de innovar sus procesos y la calidad de sus


servicios en función de las necesidades requeridas por dicha industria, tal es el
caso de la MECÁNICA INDUSTRIAL “ANGEL MARÍA LUNA” C.A., que tiene
interés en la repotenciación de una máquina Baroladora de láminas de acero para
espesores de hasta 6 mm, misma que se encuentra operando de forma manual.

La repotenciación consiste en la adaptación de un sistema hidráulico que garantiza


un barolado para láminas de acero con espesores de hasta 6 mm, con lo cual se
evita la intervención del operario y permite superar las deficiencias causadas por
los diferentes elementos mecánicos de sujeción.

1.2 BASE TEORICA

1.2.1 DEFINICÍON DEL PROCESO DE BAROLADO

La norma DIN 8582 define el curvado como el proceso de deformación


plástica o permanente que sufre un material tras aplicar sobre el mismo un
determinado momento flector. El curvado se efectúa en frío, ya que sólo los
espesores muy gruesos requieren un calentamiento previo.

La deformación plástica mencionada, se produce tras sobrepasar la tensión de


fluencia propia de cada material. Como la deformación elástica es reversible, el
material recupera parte de su forma inicial tras el curvado. La suma de ambos
procesos genera una serie de fenómenos colaterales, como la reducción del
2

ángulo de curvado, elongación de la lámina, ovalización de la sección, pérdidas de


espesor, etc.

El barolado es un proceso mediante el cual una lámina es sometida a la acción


de una serie de rodillos que le proporcionan a la chapa metálica una forma
específica, en la figura 1.1 puede observarse este procedimiento. Este puede
ser efectuado mediante máquinas automáticas o manuales, las cuales utilizan
rodillos para curvar la chapa.

Figura 1-1. Barolado con cuatro rodillos

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

Generalmente se toma como referencia el eje neutro del perfil a barolar, de forma
que la parte exterior sufre tracción y la interior sufre compresión permitiendo la
deformación plástica y el desplazamiento del grano siempre dentro del límite
de fluencia. Para la obtención de un perfil barolado generalmente se lo
realiza en una máquina que disponga de tres ejes giratorios al que se acoplarán
diversos tipos de matrices guía. Ver figura 1.2.
3

1
Figura 1-2 Baroladora de tres rodillos

1.3 TIPOS PROCESO DE BAROLADO.

Uno de los tipos más conocidos de barolado es aquel de forma cilíndrica,


generalmente se lo utiliza para construir tanques de presión y ductos para
diversos fines como se muestra en la figura 1.3.

Figura 1-3 Barolado en cilindro

De igual manera es usado para barolar láminas con forma de elipse, figura 1.4,
sección transversal usada para el transporte de líquidos, derivados de petróleo o
sustancias químicas.

1
http://www.directindustry.es/
4

Figura 1-4 Barolado elíptico

Distintos tipos de cilindros contenedores se los obtiene únicamente mediante el


proceso de barolado en U, como se indica en la figura 1.5, mismos contenedores
son usados para el almacenamiento de aceite, así como también son usados
como carcasas de transformadores eléctricos.

Figura 1-5 Barolado en U.

Las tolvas usadas en máquinas que necesitan algún tipo de alimentación, como
las mezcladoras de cemento o las inyectoras de plástico, son obtenidas mediante
el barolado de cono truncado, figura 1.6, que implica la variación del ángulo de
posición de uno de los rodillos, este ángulo es semejante al ángulo que debe
poseer el cono a ser obtenido.

Figura 1-6 Barolado cono truncado.


5

1.4 TIPOS DE MÁQUINAS BAROLADORAS


BA

Las máquinas baroladoras se fabrican en dos tipos, o sea, con disposición


horizontal de los rodillos. Ver figura 1.7

Figura 1-7 Baroladora con disposición


ción horizontal de los rodillos.

Y también con disposición vertical de los rodillos o matrices baroladoras. Ver figura
1.8.. Se construyen por lo general, según el sistema de tres cilindros.

Figura 1-8
8 Baroladora con disposición vertical de los rodillos.
6

La tecnología utilizada para barolar chapas y perfiles tienen el mismo principio en


todos los casos. Esto es, someter al material que en un principio es plano, a un
esfuerzo que lo deforme plásticamente para darle el curvado requerido. Dicho
esfuerzo se produce cuando el material choca y se desvía en un rodillo, que al girar
a una velocidad determinada, hace que la chapa o el perfil se deformen
uniformemente, formando así, el cilindro o anillo requerido.

Cabe mencionar que, la precisión de las piezas de trabajo depende también del
tipo de máquina usada y variaciones de temperatura del material. A continuación
se analiza cada uno de los tipos de baroladoras, así como, sus ventajas y
desventajas.

1.4.1 BAROLADORA DE DOS RODILLOS

La baroladora de dos rodillos tiene a éstos dispuestos sobre un mismo eje vertical
como se muestra en la figura 1.9. En esta máquina, el barolado se lo hace al
presionar el rodillo inferior con el superior, formando una matriz por la cual pasará
la plancha.

Las principales ventajas con las que cuenta esta máquina son: el barolado de
planchas es de alta precisión y en una sola pasada, y la capacidad de curvar
superficies planas con espesores mínimos.

Figura 1-9 Baroladora de dos rodillos


7

1.4.2 BAROLADORA DE TRES RODILLOS

Existen tres tipos de máquinas baroladoras de tres rodillos: el tipo Pinch, el tipo
Zapato y el tipo Piramidal. Estas máquinas están catalogadas por el fabricante
según el espesor máximo y ancho de material que la máquina puede formar a la
temperatura del lugar de trabajo. Normalmente se dan los valores que puede
barolar la máquina en una pasada como en múltiples pasadas.

1.4.2.1 BAROLADORA TIPO PIRAMIDAL

En la figura 1.10 se ilustra el posicionamiento de los rodillos de una máquina tipo


Piramidal. Los rodillos inferiores son de igual diámetro, pero son aproximadamente
el 50 % más pequeños que el rodillo superior.

Los inferiores son conducidos por catarinas y comúnmente son fijos, cada uno de
estos rodillos son apoyados en dos rodillos más pequeños. El rodillo superior es
verticalmente ajustable para controlar el diámetro del cilindro formado. El rodillo
superior gira libremente, y depende de la fricción con el metal de trabajo para su
movimiento o rotación. En este rodillo no se utilizan rodillos de soporte.

El rodillo superior es ocioso, por consiguiente hay limitaciones bien definidas sobre
el espesor del material de trabajo que puede ser barolado (sobre todo al formar
diámetros grandes).

Otra desventaja de la máquina piramidal es las grandes áreas llanas o bordes sin
pre doblado, que permanecen en ambos filos de la plancha del metal ya formado.
Ya que, las piezas de trabajo deben permanecer apoyadas en todo momento por
los rodillos inferiores, los filos nunca pueden acercarse al rodillo superior y esto se
produce por la distancia entre los puntos de tangencia.
8

ω ω

Figura 1-10 Baroladora Tipo Piramidal

1.4.2.2 BAROLADORA TIPO ZAPATO

Está formada por tres rodillos, dos de los cuales transmiten el movimiento,
permaneciendo fijos durante su funcionamiento y son graduables dependiendo
del espesor del material; en cambio el tercer rodillo es el que da la curvatura del
material gracias a su movimiento en dirección diagonal y gira solo por rozamiento
con el material; la entrada del material se lo hace por los rodillos fijos, el
movimiento es por medio de motores, cuya velocidad de giro de los rodillos es
controlada por un sistema de engranajes.
9

2
Figura 1-11 Baroladora de Zapato IMCAR series Tsih.

1.4.2.3 BAROLADORA TIPO PINCH

Estas tienen una disposición como la mostrada en la figura 1.12. En estas


máquinas los rodillos son del mismo diámetro. Sin embargo, en máquinas más
grandes, los rodillos superiores son a veces más pequeños en diámetro para
mantener la velocidad de rolado en las superficies. Estas máquinas más pesadas
proporcionan mejor agarre en los rodillos delanteros para que no exista diferencia
entre la velocidad de los rodillos. Por consiguiente, cuando el metal de trabajo es
grueso, el diámetro del rodillo superior disminuye a relación de los rodillos
inferiores.

La posición del rodillo superior es fija, mientras que el inferior delantero es


ajustable en sentido vertical, dependiendo del espesor del material a ser barolado
para que exista un buen agarre debido a la fricción, pero pueden variar las
posiciones.

Las ventajas de una máquina tipo Pinch, comparadas con una máquina tipo
Piramidal, son:

• Barolar un rango de mayor espesor del metal debido a la alimentación.


• La mayor exactitud dimensional puede ser obtenida en un paso en una
máquina tipo Pinch que en una Piramidal.

2
http://www.dismamex.com.mx/imcar.html
10

Figura 1-12 Baroladora Tipo Pinch

1.4.3 BAROLADORA DE CUATRO RODILLOS (DOBLE PINCH)

El rodillo superior es fijo y el rodillo inferior es ajustable verticalmente para


controlar la variación de espesor. El rodillo barolador está directamente debajo
del rodillo superior, sin desplazamiento, y los dos rodillos son ajustables
angularmente, como se muestra en la figura 1.13. El rodillo superior y el rodillo
barolador son conectados a un motor, y los dos restantes se mueven por el
contacto del material con el rodillo, es decir, por fricción. Esta máquina trabaja
como un tipo Pinch, ya que el cuarto rodillo es el del preformado.

Este tipo de baroladora de cuatro rodillos es especialmente conveniente para


producciones del mismo tamaño o productos barolados con bases regulares. La
selección de la posición para la producción pude ser grabada, y los rodillos
pueden ser prefijos para barolar. Esta máquina tiene la ventaja de barolar largas
o grandes planchas de metal, obteniendo piezas de una sola pasada. Una
desventaja de esta máquina es que el costo de fabricación se incrementa en un
20-30 % en comparación a una máquina tipo piramidal3

3
Wick Benedict Veilleux, Tool and Manufacture Engineers Handbook. Editorial McGraw-Hill, Quinta
edición, USA, 1998.
11

Figura 1-13 Baroladora de Cuatro rodillos o Doble Pinch

1.5 REPOTENCIACIÓN

El término repotenciación es utilizado para definir un proceso de actualización o


mejoramiento de un sistema o un equipo que por el transcurso del tiempo ha ido
quedando en la obsolescencia, o a caído en la falta de eficiencia.

El repotenciar implica una actualización global, un rediseño, o una restructuración,


del sistema o equipo. Esto para el caso que no se compete significa una mejora
en la capacidad de carga, en la operación del equipo y el mejoramiento
tecnológico de todos los sistemas involucrados en la máquina.

Repotenciar una máquina implica principalmente que alguna de las partes


(sistemas, subsistemas, elementos, accesorios, etc.) que conforman la máquina
original dejen de ser funcionales, lo que obliga a que estas partes sean
modificadas o remplazadas.

Posiblemente la opción más conveniente económicamente, sea la modificación de


las partes, pues se puede mantener el sistema o elemento con solamente realizar
reforzamientos o actualizaciones tecnológicas. De ser necesario el remplazo de
partes, habrá que ver si se lo puede hacer por otras redimensionadas, es decir
12

manteniendo el mismo diseño fabricar nuevas partes, pero con el tamaño


adecuado de tal forma que les permita ser funcionales.

Esto último pudiese no ser conveniente al no cumplir con ciertos parámetros o


simplemente ser más caro. En este caso se debe pensar en un nuevo diseño para
los sistemas o elementos.

Para repotenciar una máquina que cuentan con varios sistemas, es probable que
la mejor alternativa de solución sea la combinación entre modificación,
redimensionamiento y rediseño, sin eliminar la opción de diseñar una máquina
completamente nueva.

La reconstrucción mecánica o electrónica de maquinaria persigue restablecer e


incluso mejorar las prestaciones originales de un equipo, con el fin de impulsar la
productividad y competitividad de los talleres, en una época en la que cada vez
más se necesita rapidez y calidad, además de ahorros en el presupuesto.

El principal objetivo de la modernización de maquinaria es impulsar la


productividad y competitividad de la industria, además aprovechar las
oportunidades que brindan los tratados de libre comercio y acuerdos comerciales
con el fin de contribuir con el crecimiento de las compañías en el mercado
internacional.

En este contexto siempre es una excelente solución la sustitución y actualización


de la maquinaria, por equipos y tecnología de punta, para aprovechar, entre otros,
los beneficios arancelarios que implica la importación de maquinaria nueva; no
obstante, en el camino hacia la productividad y competitividad, las opciones no se
limitan a remplazar los antiguos equipos por nuevos.

En muchos casos, las máquinas viejas tienden a encontrarse en buen estado


mecánico, pueden ser actualizadas y para potenciar sus posibilidades, y así
aumentar la productividad de la fábrica, minimizar costos y generar mayores
utilidades.
13

De hecho, un adecuado proceso de repotenciación de la maquinaria de una


empresa, es una alternativa técnica y económicamente viable, para que, según el
nivel tecnológico de los equipos, éstos sean susceptibles de mejoras funcionales.

Hoy en día, los nuevos equipos metalmecánicos, no son mejores ni más robustos
que hace 30 años, pero sí en cuestión de control, automatización y velocidad, es
decir; en sus componentes electrónicos.

En este sentido, dichas máquinas pueden ser objeto de una intervención, que no
es más que el reacondicionamiento de equipos realizando modificaciones o
remplazos de sus componentes. Se cambian partes dañadas o deficientes y se
conserva la estructura mecánica en buen estado como los tableros y componentes
principales en general.

Para repotenciar maquinaria metalmecánica los avances tecnológicos más


significativos los constituyen los sistemas de servomotores, manipuladores
eléctricos, sensores, control numérico, PLC, software, componentes de seguridad,
dispositivos robóticos y equipos medio ambientalmente amigables.

En la repotenciación debe considerarse la modificación y adaptación del diseño


existente teniendo como objetivo la satisfacción de los nuevos requerimientos,
minimizando los cambios en el diseño original y maximizando la utilización de los
equipos y dispositivos existentes.

El fin último es evitar que las máquinas encargadas de una producción, antiguas o
nuevas, trabajen o se desempeñen a niveles menores de su capacidad; la idea es
aprovechar al máximo el rendimiento de los equipos y si éstos necesitan nuevos
aditamentos o modernización de sus componentes, es indispensable
reacondicionarlos hasta dejarlos como nuevos o mejor. Actualmente una empresa
no se puede dar el lujo de tener activos improductivos y mucho menos obsoletos.

No se trata de calificar la repotenciación en términos de buena o mala, sino como


una alternativa útil. La repotenciación no entra en competencia con la maquinaria
nueva, ya que emplear una máquina nueva o usada está determinado por el tipo
de pieza que se quiere fabricar.
14

La maquinaria repotenciada tiene su espacio propio en los sectores en los que no


hay una exigencia de adaptación de las últimas tecnologías en temas de
producción o transformación, tal como se presentan en el la industria del metal. Por
ejemplo, hay equipos que pueden alcanzar precisiones de aproximadamente 0,01
mm, lo cual, en muchos casos, es suficiente para ciertos tipos de productos y
procesos metalmecánicos.

Los factores a tener en cuenta que ayudan identificar la sustitución o


repotenciación de la maquinaria son:

• El costo acumulado promedio por unidad de uso; es decir, es necesario


establecer el desgaste de la máquina en términos de costo de producción vs
la edad del equipo.
• Cuando la máquina es obsoleta en tecnologías electrónicas e informáticas
en comparación con los modelos nuevos, pero conserva eficiencia y
capacidad.
• Cuando la máquina pierde su confiabilidad para trabajar: sale
constantemente a reparaciones, para ello hay que mirar la periodicidad de
daños, el costo de las averías y la eficiencia de uso después de
reparaciones.
• La máquina está desgastada y los repuestos son costosos.
• El aumento en el tamaño de una operación hace que la máquina sea
demasiado pequeña para efectuar el trabajo en el tiempo requerido:
observar potencia y capacidad.

En la repotenciación de maquinaria, hay que tener en cuenta que la decisión de


inversión está en función del modelo, capacidad de la máquina y tecnología y no
de su estado, ya que en el proceso de renovación el equipo debe quedar como
nuevo a precios razonables.
15

1.5.1 POSIBILIDADES Y LÍMITES4

Es claro que no todas las máquinas son susceptibles de ser repotenciadas, ya


que antes es necesario analizar las características propias de cada equipo. Antes
de repotenciar cualquier máquina es necesario realizar un diagnóstico
concienzudo de las posibilidades y límites de los sistemas.

Algunos de los componentes que con mayor frecuencia se pueden intervenir en


una máquina son: motores, sistemas de transmisión de potencia, controlador,
interfaz hombre máquina, finales de carrera, paro de emergencia, fuentes y
regulador de potencia. Depende de las características que se quieran para el
equipo estos componentes pueden variar, a la vez que sus características.

La reconstrucción mecánica puede incluir desde el reajuste de guías, la


reparación del cabezal hasta la eliminación de holguras, mientras que la
reconstrucción electrónica puede implicar desde una simple actualización del
software hasta el reajuste de parámetros dinámicos en los controladores de
potencia (‘drivers’).

1.5.2 VENTAJAS

Al modernizar una máquina o sistema, se obtienen las siguientes ventajas


básicas, según los accesorios y el grado de reformas:

• Mejor disponibilidad y aumento de productividad.


• Operación y programación más convenientes.
• Ciclos más rápidos para el procesamiento de componentes
complejos.
• Mejor precisión.
• Reducción de pausas y tiempos de parada.
• Largo período de suministro de repuestos garantizado.
• Administración de datos de manera confiable y segura (Mayor y más
fácil control de la información histórica de las máquinas, tiempos

4
http://colombia.acambiode.com/producto/mantenimiento-y-repotenciacion-demaquinaria_184242
16

muertos, piezas producidas y registro de mantenimientos, entre


otros).
• Mayor capacidad de almacenamiento.
• Opciones de Networking e integración CAD.
• Reducción de la inversión en la adquisición de maquinaria nueva.

El alcance de la modernización y los componentes remplazados determinan el


precio de la repotenciación. De esta forma, el dueño de la máquina decide, según
la necesidad, sobre las futuras mejoras y servicios adicionales tales como
capacitación, conversiones de programas de piezas y contratos de
reparación/servicios.

En general, se estima que el costo de una modernización oscila entre 20 y el 60


por ciento del valor de compra de una máquina nueva, según el alcance del
servicio. El tiempo necesario para la repotenciación depende del alcance de las
medidas planificadas. Según el nivel de modernización, se puede lograr un nivel
de funcionalidad de máquina elevado, acorde a la tecnología de punta utilizada.

De esta manera, se alcanzan los altos estándares de calidad, no solo en el ámbito


de la producción, sino también en seguridad y monitoreo.
17

CAPÍTULO 2

2. SITUACIÓN ACTUAL

2.1 DESCRIPCIÓN DEL DISEÑO ORIGINAL

La baroladora está compuesta por los siguientes conjuntos:

1. Conjunto estructura
2. Conjunto barolador.
3. Conjunto motriz.

2.1.1 CONJUNTO ESTRUCTURA

La estructura principal de la máquina, son todos los elementos que van a soportar
los diferentes sistemas y unidades que componen a la máquina. La estructura
debe tener rigidez para poder cargar con todo el peso de los componentes.

Las partes que componen al conjunto estructura son las siguientes:

• Cuerpo de la estructura
• Base del motor

2.1.1.1 Cuerpo de la estructura

El armazón o estructura es sin duda, una de las piezas más importantes de la


máquina baroladora, debido a las funciones que debe cumplir en dicha
máquina. Esta es la pieza, donde se sienta todo el peso de la máquina, sirve de
apoyo de la misma.

Esta pieza es de fácil elaboración, siguiendo el diseño para la aplicación de


barolado, se fabrica con acero de trasmisión.

2.1.1.2 Base del motor

Esta pieza es construida por el mismo proceso de fabricación del cuerpo de la


estructura, actualmente esta base del motor funciona como dispositivo de ajuste
18

de tensión de la cadena ASA N° 80-1, el funcionamie nto consiste en pandear la


estructura base del motor, para así ajustar la tensión en la trasmisión.

2.1.2 CONJUNTO BAROLADOR

En el conjunto barolador, se encuentran todos aquellos elementos y piezas que


permiten el movimiento de los cilindros baroladores.

En esta máquina, se tiene el movimiento rotacional de los cilindros baroladores,


que a su vez está unido al reductor y motor a través de cadenas y bandas de
trasmisión. Cuando el motor es accionado por el conjunto de accionamiento entra
en funcionamiento el reductor el cual trasmite una potencia a las cadenas las
cuales a través de catarinas accionan el conjunto barolador.

Este conjunto barolador está conformado por las siguientes partes:

• Rodillos baroladores
• Tornillos de potencia para regulación de los cilindros
• Tornillos para ajuste de la chapa a barolar
• Bocines

Figura 2-1 Conjunto Barolador

Fuente: Propia

Elaboración: Propia
19

2.1.2.1 Rodillos baroladores

Este sistema consta de cuatro cilindros, dos de los cuales barolan la chapa y los
otros dos ajustan la chapa. Los cilindros baroladores de pre doblado y ajuste tienen
las siguientes dimensiones respectivamente: Di=Dd=124mm; Dms=Dmi=178mm.

2.1.2.2 Tornillos de potencia para regulación de los cilindros.

Los tornillos de potencia regulan la posición de los cilindros baroladores en el


momento de pre doblado, los cuales son ajustados manualmente ejerciendo una
gran fuerza en cada tornillo, aproximadamente una tonelada fuerza en cada
tornillo.

2.1.2.3 Tornillos para ajuste de la chapa a barolar

Los tornillos para ajuste de la chapa a barolar es ajustado también por tornillos de
potencia, cada tornillo ejerce una fuerza menor a la solicitada en el momento de
pre doblado.

2.1.2.4 Bocines

Los bocines son elementos mecánicos que permiten el buen funcionamiento de la


máquina para producir una rodadura.

2.1.3 CONJUNTO MOTRIZ

En el conjunto motriz de la baroladora, se encuentran todos aquellos elementos y


piezas que permiten el movimiento de los cilindros baroladores. En esta
máquina, se tiene el movimiento rotacional de los cilindros baroladores, que a su
vez está unido al reductor y motor a través de cadenas y bandas de trasmisión.
Cuando el motor es accionado por el conjunto de accionamiento entra en
funcionamiento el reductor el cual que trasmite una potencia a las cadenas las
cuales a través de catarinas accionan el conjunto barolador.

Este conjunto motriz está conformado por las siguientes partes:


20

• Motor
• Reductor de velocidad
• Bandas de trasmisión en V
• Cadenas de rodillos
• Catarinas
• Interruptor de encendido

Figura 2-2 Conjunto motriz

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

2.1.3.1 Motor

Consta de un motor trifásico de 10HP y 1745rpm.

El conjunto motor, juega una importante función en la baroladora, ya que sin el


motor, la baroladora obviamente no puede trabajar óptimamente debido a que al
intentar hacerla trabajar sin el motor, es decir, con una fuente de movimiento
alterna como lo es la fuerza humana, es prácticamente inútil porque como se dijo
21

anteriormente, el motor usado es lo suficiente potente para poner a trabajar


eficientemente los rodillos baroladores. Las partes que componen al conjunto
motor son las siguientes:

• Armazón
• Colector
• Collarín
• Eje
• Estator
• Interruptor
• Porta correa
• Protector Cableado
• Rodillo Muelle
• Rotor
• Tapa Frontal
• Tapa Posterior
• Ventilador

2.1.3.2 Reductor de velocidad

Consta de un reductor de velocidad de relación de trasmisión de 87,25:1, con una


velocidad de salida de 20 rpm.

El conjunto reductor de velocidad juega un papel importante en el accionamiento


del conjunto barolador ya que este reductor trasmitirá la velocidad deseada a los
rodillos baroladores por medio de una trasmisión de potencia que consta de
bandas, cadenas y catarinas.

2.1.3.3 Bandas de trasmisión en V

Las bandas están encargadas de transmitir la potencia desde el motor eléctrico


hacia el reductor de velocidad, el mismo que a su vez transmite la potencia a los
rodillos baroladores por medio de un sistema de cadenas de rodillos para así
generar la operación de barolado. Se utiliza bandas trapezoidales, las mismas que
deben asegurar una resistencia excelente a la tracción, la flexión, la fatiga y las
22

cargas de choque; además, el compuesto de elastómero del que están


construidas debe resistir al calor, al ozono y a la luz solar. La banda no se inflama
por causa del calor, incluso si es sometida a una fuerte fricción5

2.1.3.4 Cadenas de rodillos

El sistema por trasmisión de cadenas es accionado por medio de una cadena


ASA No 60 accionado en primera fase con las siguientes características: relación
de trasmisión i=0.35 y una cadena ASA No 80 accionado en segunda fase con las
siguientes características: relación de trasmisión i=1.29, los cuales accionan los
rodillos baroladores, este sistema constituye un sólido y seguro sistema de
trasmisión de la energía mecánica.

2.1.3.5 Catarinas
El sistema de catarinas es accionado por medio de las cadenas de trasmisión de
rodillos, las cuales tienen las siguientes características. Catarinas Z1=19, W1=
20rpm; Z2=50 W2=7rpm; Z3=20 W3=7rpm; Z4=Z5=Z6=15 W4,5,6=9rpm. Las
cargas de rotura de la cadena son: Rt [60] = 8500 [lb], Rt [80] = 14500 [lb]6

Tabla 2-1. Cadenas dispuestas en la máquina

P=10Hp=7.456Kw
DATOS
1 [60] 2 [60] 3 [80] 4=5=6 [80]

W [rpm,rad/s] 20 2,094 7 0,733 7 0,733 9 0,943

Z [número de dientes] 19 50 20 15

R [m] 0,057 0,083 0,153 0,06

T [N.m] 3560,65 10171,90 10171,90 7910,88

F [kN] 62,47 122,55 66,48 131,85

Rt 60, 80 [lbf, kN] 8500 37,8 8500 37,8 14500 64,5 14500 64,5

Fuente: Propia

Elaboración: Propia
5
http://www.gates.com/Spain/brochure.cfm?brochure=8213&location_id=11748
6
MOTT, R: Diseño de Elementos de Maquinas: Editorial PEARSON Educación 4ta Edición: México:
2006: Pag. 288.
23

2.1.3.6 Interruptor de encendido

El interruptor de encendido es el encargado controlar el paso de energía eléctrica


hacia el motor, el mismo que genera la potencia necesaria para la operación de
barolado.

2.2 ESTADO ACTUAL DE LA BAROLADORA

La máquina se encuentra operando normalmente. La capacidad actual de la


máquina para barolar es de 5mm de espesor de chapa, por lo que la máquina no
satisface los requerimientos actuales de la empresa. La máquina tiene problemas
en barolar un espesor mayor, rompiéndose así la cadena de trasmisión ASA N°
80-1. En la figura 2.1, figura 2.2 se presentan algunas vistas del estado actual de
la Baroladora.

Figura 2-3. Máquina baroladora estado actual

Fuente: Propia

Elaboración: Propia
24

Figura 2-4. Vista de los rodillos baroladores

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

2.2.1 INSPECCIÓN EXTERNA E INTERNA DE LA MÁQUINA

Se basa en examinar o reconocer atentamente el equipo, visualizando de una


manera eficaz y efectiva las partes constituyentes de la maquina sin necesidad de
quitar elementos de la misma, para así tomar alguna acción pertinente al
mantenimiento preventivo o correctivo, a continuación se mencionan algunos
aspectos.

• Revisión del aspecto físico general del equipo y sus componentes,


para detectar posibles impactos físicos, maltratos, corrosión en la
carcasa o levantamiento de pintura, cualquier otro daño físico. Esto
incluye viñetas y señalizaciones, falta de componentes o accesorios,
etc.
• Revisión de componentes mecánicos, para determinar falta de
lubricación, desgaste de piezas, sobrecalentamiento, roturas, etc.
Esto incluye los sistemas neumáticos e hidráulicos, en los cuales
también es necesario detectar fugas en el sistema.
• Revisión de componentes eléctricos, esto incluye cordón de
alimentación donde se revisa que éste se encuentre íntegro, sin
dobleces ni roturas, o cualquier signo de deterioro de aislamiento, la
25

toma deberá ser adecuada al tipo y potencia demandada por el


equipo y debe hacer buen contacto con la toma de pared.7

La máquina se encuentra operando normalmente, barolando chapas de hasta 4mm


de espesor, debido a lo cual se remplazan pocas partes.

A continuación se realiza el análisis de la inspección realizada a cada


componente. Cabe recalcar que los elementos que no son remplazados deben
pasar por un proceso de limpieza adecuada para quitar los residuos de corrosión
ocasionados por la atmósfera, además se debe añadir pintura anticorrosiva para
evitar la exposición directa de la superficie con el medio.

2.2.1.1 Conjunto estructura

La estructura principal de la máquina, son todos los elementos que van a soportar
los diferentes sistemas y unidades que componen a la máquina. La estructura
debe tener rigidez para poder cargar con todo el peso de los componentes

Las partes que componen al conjunto estructura son las siguientes:

• Cuerpo de la estructura
• Base del motor

A continuación se presenta información detallada de cada componente del


conjunto estructura tal como: función, material, etc.

2.2.1.1.1 Cuerpo de la estructura

El armazón o estructura es sin duda, una de las piezas más importantes de la


máquina baroladora, debido a las funciones que debe cumplir en dicha
máquina. Esta es la pieza, donde se sienta todo el peso de la máquina, sirve de
apoyo para el conjunto motriz y el conjunto barolador.

7
http://www.buenastareas.com/ensayos/Programa-De-Mantenimiento-De-Una-
Troqueladora/1015488.html
26

2.2.1.1.2 Base del motor

Esta pieza es construida por el mismo proceso de fabricación del cuerpo de la


estructura, actualmente la base del motor funciona como dispositivo de ajuste de
tensión de la cadena ASA N° 80-1, el funcionamiento consiste en pandear la
estructura base del motor, proceso realizado por un mecanismo de tornillos para
realizar el pandeo en la base del motor.

Tabla 2-2. Estado actual de los elementos del conjunto Estructura

CONJUNTO ESTRUCTURA
ESTADO
ELEMENTO
DAÑADO FALTANTE ÓPTIMO
Cuerpo de la estructura X
Base del motor X
Fuente: Propia
Elaboración: Propia

2.2.1.2 Conjunto Barolador

2.2.1.2.1 Rodillos Baroladores

Estos rodillos se encuentran operando de forma normal, pero se puede observar


que se encuentran degastados y no realizan un adecuado trabajo. Con lo antes
expuesto, este elemento es estudiado, analizado y seleccionado en el capítulo
3, correspondiente al diseño de los elementos de la baroladora y remplazarlo.

2.2.1.2.2 Tornillos de potencia para la regulación de los cilindros

Estos tornillos de potencia se encuentran operando normalmente, pero debido al


requerimiento de la empresa de semi-automatizar el proceso de barolado, es
necesario eliminar estos tornillos y reemplazarlos por cilindros hidráulicos. Con lo
antes expuesto, este elemento debe ser estudiado, analizado y seleccionado en
27

el capítulo 3, correspondiente al diseño de los elementos de la baroladora y


remplazarlo.

2.2.1.2.3 Tornillos para ajuste de la chapa a barolar

Estos tornillos se encuentran operando normalmente, con lo que es innecesario


cambiarlos. Con el análisis antes realizado; este elemento no debe ser
remplazado.

2.2.1.2.4 Bocines

Estos bocines se desgastados por lo que se realiza un estudio en el capítulo 3 para


ser remplazados

Tabla 2-3. Estado actual de los elementos del conjunto barolador

CONJUNTO BAROLADOR
ESTADO
ELEMENTO
NO CUMPLE CON
DAÑADO FALTANTE ÓPTIMO
REQUERIMIENTO
Rodillos Baroladores X

Tornillos de potencia para la


X
regulación de los cilindros

Tornillos para ajuste de la


X
chapa a barolar
Bocines X

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

2.2.1.3 Conjunto motriz

2.2.1.3.1 Motor

Se puede apreciar que debido al normal funcionamiento del motor, este se


encuentra en óptimas condiciones ya que no se encontraron signos considerables
de desgaste, debido a que sigue entregando la misma potencia y torque.
28

Con el análisis antes realizado; este elemento no debe ser remplazado.

2.2.1.3.2 Bandas

Las bandas se encuentran operando normalmente, pero debido al uso se observa


un deterioro normal por lo que no es necesario cambiar las bandas.

2.2.1.3.3 Cadenas de trasmisión de rodillos

La cadena de trasmisión ASA N°60-3/4 se encuentra o perando normalmente,


mientras que la cadena de trasmisión ASA N°80-1 se rompe cuando la maquina
barola espesores mayores a 5mm, Con lo antes expuesto, este elemento debe
ser estudiado, analizado y seleccionado en el capítulo 3, correspondiente al
diseño de los elementos de la baroladora y remplazarlo.

Tabla 2-4 Estado actual de los elementos del conjunto motriz

CONJUNTO MOTRIZ
ESTADO
ELEMENTO
NO CUMPLE CON
DAÑADO FALTANTE ÓPTIMO
REQUERIMIENTO
Motor X
Reductor de Velocidad X
Banda de trasmision en V X
Cadenas de trasmision de
X
rodillos
Catarinas X

Interruptor de encendido X

Fuente: Propia

Elaboración: Propia
29

2.3 ALTERNATIVA DE DISEÑO PARA LA REPOTENCIACIÓN DE


LA MÁQUINA
2.3.1 PRESENTACIÓN DE ALTERNATIVAS

En base a los parámetros de diseño y la funcionalidad de la máquina requerida, se


establecen tres alternativas, de las cuales solo se escogen dos, debido a que la
tercera alternativa es una máquina baroladora por cilindros neumáticos, la cual no
satisface requerimiento de fuerza, por lo que el estudio es de dos alternativas,
alternativa 1 por medio de cilindros hidráulicos y alternativa 2 por medio de motor-
reductores, para realizar el estudio mediante la evaluación de cada uno de sus
factores principales para posteriormente realizar la selección de la alternativa a
diseñar y construir.

Para este estudio se presentan las alternativas siguientes:

• Maquina baroladora por cilindros hidráulicos


• Maquina baroladora por motor-reductores

2.3.1.1 Alternativa 1: maquina baroladora por cilindros hidráulicos

2.3.1.1.1 Descripción

Esta alternativa comprende de un sistema hidráulico, que proporciona movimientos


a los rodillos baroladores.

Estos cilindros hidráulicos proporcionan movimiento independiente en cada uno de


ellos, haciendo posible la regulación del rodillo barolador,

El mecanismo hidráulico de regulación, es el de mayor rendimiento y eficiencia, ya


que permite un trabajo más rápido y controlado, así como el de curvar láminas de
gran espesor.

Para el diseño del sistema hidráulico son esenciales elementos que proporcionen
la fuerza necesaria para el rolado de lámina, entre los cuales encontramos
cilindros hidráulicos de doble efecto, electroválvulas, válvulas de alivio, filtros,
bomba hidráulica, entre otros.
30

Los movimientos son por medio de ciclos de subida y bajada que deberán poseer
los cilindros hidráulicos para la elaboración del barolado de chapa metálica, ya
que los movimientos de los rodillos baroladores están establecidos para trabajar de
forma independiente.

Cada cilindro hidráulico de doble efecto deberá llevar una electroválvula asociada,
estos dispositivos están especificados como 4/3 NC, es decir, electroválvulas de
cuatro vías, tres posiciones, normalmente cerradas de doble control eléctrico; con
esto se logra que los vástagos acoplados a los rodillos cumplan con su trabajo de
subida y bajada.

Este mecanismo consta de las siguientes partes:

• Cilindros hidráulicos de doble efecto.


• Bomba hidráulica.
• Recipiente hidráulico.
• Electroválvula 4/3 N/C.
• Válvulas direccionales.
• Válvulas de retención.
• Válvulas reguladoras de flujo.
• Racores.
• Mangueras.

2.3.1.1.2 Ventajas

• Los cilindros hidráulicos proporcionan una alta eficiencia y eficacia.


• Capacidad de producción mayor, en menor tiempo.
• Al tener un sistema de regulación de los cilindros baroladores permite
mayor eficacia de pre doblado, siendo este el objetivo principal del
equipo.
• Fácil operación.
• Fácil Mantenimiento.
• Bajo ruido.
31

2.3.1.1.3 Desventajas

• Costo
• Proceso de instalación requiere personal calificado.
• Mantenimiento costoso.

2.3.1.2 Alternativa 2: maquina baroladora por motor-reductores

2.3.1.2.1 Descripción

Los motorreductores son elementos mecánicos muy adecuados para el


accionamiento de todo tipo de máquinas y aparatos de uso industrial, que
necesiten reducir su velocidad de una forma eficiente, constante y segura.

Los motorreductores se suministran normalmente acoplando a la unidad reductora


un motor eléctrico normalizado asincrónico tipo jaula de ardilla, totalmente cerrado
y refrigerado por ventilador para conectar a redes trifásicas de 220/440 voltios y
60Hz. Para proteger eléctricamente el motor es indispensable colocar en la
instalación de todo motorreductor un guarda motor que limite la intensidad y un relé
térmico de sobrecarga.

Los valores de las corrientes nominales están grabados en las placas de


identificación del motor. Normalmente los motores empleados responden a la clase
de protecciónIP-44 (Según DIN 40050).

2.3.1.2.2 Ventajas

• Alta eficiencia de la transmisión de potencia del motor.


• Alta regularidad en cuanto a potencia y par transmitidos.
• Poco espacio para el mecanismo.
• Elemento seguro en todos los aspectos, muy protegido

2.3.1.2.3 Desventajas

• Poco espacio para el montaje.


• Demora en el tiempo de instalación y mantenimiento.
• Alta dificultad de acoplamiento.
32

• Alto costo.

2.1. EVALUACIÓN DE ALTERNATIVAS

Una vez realizado el despliegue de cada alternativa, corresponde hacer una


evaluación de las mismas que sirvan de base para la posterior toma de una
decisión.

Para la evaluación de alternativas se realiza por medio del método de criterios


ponderados ya que este nos permite decidir entre diversas soluciones a través de
la evaluación los parámetros de cada propiedad y sin tener que estimar
numéricamente el peso de cada criterio, permitiendo obtener resultados globales
suficientes significativos.8

Este método se basa en realizar tablas con criterios respecto a las alternativas
donde se asigna valores a cada criterio como se muestra en la Tabla 2. 1 los
cuales son utilizados para la evaluación de estos y selección de la mejor
alternativa.

Tabla 2. 1 Valores utilizados en el método de criterio ponderados.


VALOR CRITERIO
1 Si el criterio (o solución) de las filas es superior (o menor) que al de las columnas.
0,5 Si el criterio (o solución) de las filas es equivalente (igual) al de las columnas.
0 Si el criterio (o solución) de las filas es inferior (o peor)que el de las columnas.

Fuente: Diseño Concurrente; Carlos Riva; Pág.60


Elaboración: Propia

Una vez asignados los valores de cada criterio se suman los valores asignados en
la relación a los restantes criterios al que se añade una unidad (para evitar que el
criterio menos favorable tenga una valoración nula); después en otra columna se
calculan los valores ponderados para cada criterio; finalmente la evaluación total

8
Diseño Concurrente; Carlos Riva; Pág.59
33

para cada solución resulta de la suma de productos de los pesos específicos de


cada solución por el peso específico de cada criterio.

Las alternativas a evaluarse para la selección de repotenciación de la máquina


baroladora son las siguientes soluciones presentadas en la Tabla 2-5 donde se
codifican para realizar el estudio de estas.

Tabla 2-5. Codificación de alternativas


Código Solución
A Maquina baroladora por cilindros hidráulicos
B Maquina baroladora por motor-reductores

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

2.2. FACTORES CONSIDERADOS

Para realizar la evaluación de la mejor alternativa se consideran varios criterios


que son importantes para la llegar al objetivo planteado.

Estos criterios se encuentran establecidos en la Tabla 2. 2.

Tabla 2. 2 Criterios a evaluar


Criterio
1 Funcionalidad
2 Tiempo de procesado
3 Versatilidad
4 Facilidad de operación
Facilidad de construcción y
5 montaje
6 Facilidad de mantenimiento
7 Bajo costo
8 Seguridad

Fuente: Propia
Elaboración: Propia
34

2.3. SELECCIÓN DE LA ALTERNATIVA POR EL MÉTODO


ORDINAL CORREGIDO DE CRITERIOS PONDERADOS

Se realiza la evaluación del peso específico de cada criterio como se muestra en la


Tabla 2-3.

Funcionalidad > Tiempo de proceso > Versatilidad > Seguridad > Facilidad de
Mantenimiento > Facilidad de operación = Facilidad de construcción y montaje >
Bajo costo.

Tabla 2. 3 Evaluación del peso específico de cada criterio.

mantenimiento

construcción y
Funcionalidad

Ponderación
Facilidad de

Facilidad de

Facilidad de
Versatilidad

Bajo costo
Tiempo de

Seguridad

operación
proceso

montaje

∑+1
Criterio

Funcionalidad 1 1 1 1 1 1 1 8 0,24
Tiempo de proceso 0 1 1 1 1 1 1 7 0,21
Versatilidad 0 0 1 1 1 1 1 6 0,18
Seguridad 0 0 0 1 1 1 1 5 0,15
Facilidad de
0 0 0 0 1 1 1 4 0,12
mantenimiento
Facilidad de operación 0 0 0 0 0 0,5 1 1,5 0,05
Facilidad de
0 0 0 0 0 0,5 1 1,5 0,05
construcción y montaje
Bajo costo 0 0 0 0 0 0 0 0 0
33 1
Fuente: Propia
Elaboración: Propia

Se procede a realizar la evaluación de los pesos específicos de las distintas


soluciones para cada criterio como se presentan en las .

Tabla 2-6; Tabla 2-7; Tabla 2-8; Tabla 2-9; Tabla 2-10; Tabla 2-11; Tabla 2-12;
Tabla 2-13.

Evaluación del peso específico del criterio Funcionalidad.


35

Tabla 2-6. Peso específico evaluado con Funcionalidad.


Solución A = Solución B
Funcionalidad Solución A Solución B ∑+1 Ponderación
Solución A 0,5 1,5 0,5
Solución B 0,5 1,5 0,5
Suma 3 1
Fuente: Propia
Elaboración: Propia

Evaluación del peso específico del criterio Tiempo de proceso.

Tabla 2-7. Peso específico evaluado con Tiempo de procesado.


Solución A > Solución B
Tiempo de proceso Solución A Solución B ∑+1 Ponderación
Solución A 1 2 0,67
Solución B 0 1 0,33
Suma 3 1
Fuente: Propia
Elaboración: Propia

Evaluación del peso específico del criterio Versatilidad

Tabla 2-8. Peso específico evaluado con Versatilidad.


Solución A > Solución B
Versatilidad Solución A Solución B ∑+1 Ponderación
Solución A 1 2 0,67
Solución B 0 1 0,33
Suma 3 1,00
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
Evaluación del peso específico del criterio Seguridad.

Tabla 2-9. Peso específico evaluado con Seguridad.


Solución A = Solución B
Seguridad Solución A Solución B ∑+1 Ponderación
Solución A 0,5 1,5 0,5
Solución B 0,5 1,5 0,5
Suma 3 1
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
36

Evaluación del peso específico del criterio Facilidad de mantenimiento.


Tabla 2-10. Peso específico evaluado con Facilidad de mantenimiento.
Solución A >Solución B
Facilidad de mantenimiento Solución A Solución B ∑+1 Ponderación
Solución A 1 2 0,67
Solución B 0 1 0,33
Suma 3 1,00
Fuente: Propia
Elaboración: Propia

Evaluación del peso específico del criterio Facilidad de operación.

Tabla 2-11. Peso específico evaluado con Facilidad de operación.


Solución A >Solución B
Facilidad de operación Solución A Solución B ∑+1 Ponderación
Solución A 1 2 0,67
Solución B 0 1 0,33
Suma 3 1
Fuente: Propia
Elaboración: Propia

Evaluación del peso específico del criterio Facilidad de construcción y montaje.

Tabla 2-12. Peso específico evaluado con Facilidad de construcción y montaje.


Solución A >Solución B
Facilidad de construcción
y montaje
Solución A Solución B ∑+1 Ponderación

Solución A 1 2 0,67
Solución B 0 1 0,33
Suma 3 1
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
37

Evaluación del peso específico del criterio Bajo Costo.

Tabla 2-13. Peso específico evaluado con Bajo costo.


Solución A >Solución B
Bajo costo Solución A Solución B ∑+1 Ponderación
Solución A 1 2 0,67
Solución B 0 1 0,33
Suma 3 1
Fuente: Propia
Elaboración: Propia

El cálculo de la tabla de conclusiones se presenta en la Tabla 2-14.

Tabla 2-14. Conclusiones para la selección de la alternativa.

mantenimiento
Funcionalidad

Construcción
Facilidad de

Facilidad de

Facilidad de
Versatilidad

Bajo costo
operación
Tiempo de

y montaje
Seguridad

Prioridad
proceso

Conclusión ∑

Solución A 0,12 0,14 0,12 0,08 0,08 0,03 0,03 0 0,60 1


Solución B 0,12 0,07 0,06 0,08 0,04 0,02 0,02 0 0,40 2

Fuente: Propia
Elaboración: Propia

2.4 RESULTADOS DEL ANÁLISIS DE LA SELECCIÓN DE


ALTERNATIVAS DE CRITERIOS PONDERADOS

En Tabla 2-14 se puede observar que después del análisis realizado por medio del
método de criterios ponderados, la solución A es la que mejor se ajusta a los
criterios de selección por lo que la máquina baroladora por cilindros hidráulicos
cumple con los objetivos de este proyecto.
38

2.5 PROTOCOLO DE PRUEBAS


Antes de dar por finalizado el proceso de repotenciación de la baroladora, se debe
realizar una serie de pasos importantes que afiancen un correcto funcionamiento
de la máquina, para lo cual, se procede a comprobar los siguientes
aspectos:
• Dimensiones generales y peso
• Montaje de la máquina
• Alineación y paralelismo
• Funcionamiento en vacío
• Funcionamiento con carga

2.5.1 VERIFICACIÓN DE DIMENSIONES Y PESO

Es importante verificar que las dimensiones de la máquina satisfagan los


requerimientos del cliente y los establecidos en la fase de diseño, por eso se debe
asegurar que tanto el área que ocupa la máquina como su altura no sobrepasen
los límites máximos prestablecidos; y, además comprobar su peso aproximado.

2.5.2 VERIFICACIÓN DEL MONTAJE DE LA MÁQUINA

Es uno de los factores más importantes, en el que se debe asegurar la correcta


ubicación de los elementos que componen la máquina repotenciada. Además se
debe revisar que los elementos móviles tengan la adecuada lubricación, pintura y
limpieza, los cuales determinarán el tiempo de vida útil.

2.5.3 VERIFICACIÓN DE ALINEACIÓN Y PARALELISMO

Es importante comprobar la alineación y paralelismo de los ejes, poleas, guías y


soportes, asegurando así la transmisión de potencia necesaria para el proceso de
barolado. Además, la estructura principal y secundaria debe ser paralela para
asegurar la estabilidad de la máquina con el piso.

2.5.4 FUNCIONAMIENTO EN VACÍO

Una vez que se han superado los pasos anteriores satisfactoriamente, se procede
a hacer las pruebas en vacío, es decir puesta en marcha de la máquina pero sin
39

carga, esto es muy importante para verificar: el correcto funcionamiento del


sistema de transmisión, la velocidad angular, trabajo normal de cada parte y que
exista el adecuado ajuste de pernos para que no haya ruidos extraños; además,
verificar que no haya fallas de ensamble.

2.5.5 FUNCIONAMIENTO CON CARGA

Posteriormente se debe realiza las pruebas con carga, para ello se utilizan
diferentes tipos de espesores y materiales con los cuales se trabajan en la
empresa, y mediante inspección visual verificar que los materiales estén
correctamente cortados. Con esto se puede determinar si la capacidad es la
correcta y evaluar las características del material troquelado, las cuales deben
satisfacer los deseos de la empresa. Es importante percatarse si las vibraciones
pueden afectar el funcionamiento normal del equipo o si esto es despreciable.

El formato para el protocolo de pruebas debe poseer un membrete en el cual se


señale toda la información necesaria para identificar la prueba de campo realizada
y además se deben registrar firmas de responsabilidad, el cual se observa en el
anexo H
40

CAPÍTULO 3

3. DISEÑO DE LOS ELEMENTOS A SER REPOTENCIADOS


DE LA MÁQUINA

En el capítulo anterior se determinaron los elementos a ser remplazados en la


baroladora, y para diseñarlos se determinan primero las piezas a construirse y los
elementos a seleccionarse. Para ello se deben realizar una serie de iteraciones
que involucran optimización de materiales, costos, fabricación, disponibilidad en el
mercado, etc. De acuerdo a este principio se obtiene la mejor solución tomando en
cuenta que lo más importante es que se cumpla satisfactoriamente con la
funcionalidad del equipo.

Es importante identificar que sistemas están involucrados en la máquina, ya que


de esto depende el enfoque que tenga el diseño.

3.1 CÁLCULO DE LA FUERZA PARA BAROLAR

Un elemento importante para el análisis de la fuerza es la disposición de los


rodillos al momento de barolar, esta disposición permite deformar la chapa
metálica de la manera requerida.

De forma que inicialmente, uno de los rodillos laterales comienza a subir


ejerciendo una fuerza de pre-doblado, deformándolo plásticamente a la chapa
metálica, para luego ser trasladada por los rodillos superior e inferior,
posicionándose así el otro rodillo lateral, que ejerce la misma fuerza de pre-
doblado del inicio, terminando conjuntamente el proceso de barolado.

Tomando en cuenta el proceso, podemos definir a la fuerza de barolado como


aquella que provoca en el material su momento límite, de modo que la fluencia se
desplaza por toda la sección transversal, para finalmente deformar plásticamente a
la chapa metálica.

La disposición de los rodillos puede asemejarse a una viga en voladizo con una
carga ubicada en el extremo.
41

3.1.1 ANÁLISIS DE LAS CARGAS EN EL BAROLADO.

La disposición de los rodillos al momento de curvar es esencial, de modo que


esto le permitirá deformar la chapa metálica de la manera requerida.

Una vez que los rodillos intermedios comienzan a girar y posteriormente los
rodillos laterales empiecen a subir, el primer rodillo lateral comenzará a ejercer una
fuerza en la chapa metálica, la cual permitirá deformarlo plásticamente en el
proceso de barolado, consecuentemente el otro rodillo lateral, se posicionará
para terminar el proceso. Esto se modela como una viga en voladizo, con una
carga en el extremo, como se puede ver en la Figura 3-1.

Figura 3-1 Diagrama de cuerpo libre de la chapa metálica


Fuente: Propia
Elaboración: Propia

3.1.2 ANÁLISIS DE LA FUERZA EN EL BAROLADO

Una de las consideraciones más importantes a tomar en cuenta en el


instante de calcular la fuerza en el barolado, es el esfuerzo normal por flexión,
que se produce en la chapa metálica debido al momento flector que actúa
en el punto de aplicación de la fuerza. En la Figura 3-2. Geometría y fuerzas del
proceso barolado Se observa el análisis de la geometría así como de la fuerza que
intervine en la máquina baroladora.

Donde:
Rc: Radio cilindro realizado
R: Radio cilindro realizado
42

r: Radio cilindro lateral izquierdo


L’: Distancia entre centros posición inicial
L: distancia entre centros posición final.
F: Fuerza de pre-doblado
α :Angulo de movimiento de los cilindros
e: espesor
y’: Distancia entre centros rodillo superior e inferior
θ: Angulo entre el punto de contacto de la lámina y la vertical (ángulo de pre-doblado).
M: Momento máximo de flexión
Mp: Momento plástico
My: Momento de fluencia
I: inercia de la lámina.
c: e/2
a: Ancho de la lámina.

Figura 3-2. Geometría y fuerzas del proceso barolado.

Fuente: Propia

Elaboración: Propia
43

En la Figura 3-3. Geometría de la chapa metálica, rodillo lateral inferior y la línea de


simetría, se puede apreciar la distancia d, que es la máxima distancia que puede
llegar a moverse el rodillo lateral inferior, para ejercer una fuerza que provoca la
deformación plástica de la chapa metálica.

Figura 3-3. Geometría de la chapa metálica, rodillo lateral inferior y la línea de simetría

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

De la Figura 3-3. Geometría de la chapa metálica, rodillo lateral inferior y la línea


de simetría, se obtiene las siguientes relaciones geométricas y trigonométricas,
para obtener la distancia d, que es la distancia entre el rodillo lateral y el rodillo
intermedio superior; posición en la cual la chapa metálica se deforma
plásticamente.

.
sin , - (Ec. 3.1)
/

3
cos , - (Ec. 3.2)
4
44

3 -56. (Ec. 3.3)

5
4- 6 / tan , (Ec. 3.4)
cos ,

En la Figura 3-4. Posición máxima del rodillo lateral para la deformación plástica
de la chapa metálica se puede apreciar que la distancia Rc+e+r es la máxima,
debido a que en ese punto la chapa metálica se deforma plásticamente.

Figura 3-4. Posición máxima del rodillo lateral para la deformación plástica de la chapa metálica

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

Obteniendo las siguientes relaciones trigonométricas, que servirán para el análisis


de la fuerza de pre doblado.

5
sin , - (Ec. 3.5)
89 : / : ;
45

5>
tan =- (Ec. 3.6)
?>

5
sin =- (Ec. 3.7)
8:/:;

De la (Ec. 3.6) se obtiene el ángulo de movimiento de los rodillos, para


reemplazarlo en la ecuación (Ec. 3.7) y obtener la distancia entre centros de los
rodillos posición final. De esa forma se obtiene el ángulo de pre doblado en la
ecuación (Ec. 3.5).

Luego del análisis geométrico y trigonométrico, como se puede observar en el


análisis de las figuras Figura 3-3. Geometría de la chapa metálica, rodillo lateral
inferior y la línea de simetría y Figura 3-4. Posición máxima del rodillo lateral para
la deformación plástica de la chapa metálica el momento máximo de flexión es:

B -CD4 (Ec. 3.8)

Reemplazando la (Ec. 3.4) en la (Ec. 3.8), se tiene:

5
B - CF 6 / tan ,G (Ec. 3.9)
cos ,

El momento plástico es:

3
BI - B? (Ec. 3.10)9
2

El momento de fluencia es:

L
B? - K? D (Ec. 3.11)
9

El momento plástico se iguala al momento máximo de flexión, para que ocurra una
deformación completamente plástica.

9
BEER, F: Mecánica de Materiales: Editorial Mc Graw-Hill 4ta Edición: Pag. 247.
46

BI - B (Ec. 3.12)

Al reemplazar la ecuación (Ec. 3.8) en la ecuación (Ec. 3.4), se obtiene el


momento plástico y se iguala con el momento máximo flector como se indica en la
ecuación (Ec. 3.12), de la ecuación (Ec. 3.12) se despeja la fuerza necesaria para
producir el pre doblado como se indica en la ecuación (Ec. 3.13).

1 K? D . D 9 N D cos ,
C- M O (Ec. 3.13)
8 5 6 / D cos , D tan ,

Todos estos cálculos se pueden resumir en la siguiente tabla, la cual se realiza en


el programa Microsoft Excel 2010.

Tabla 3-1. Cálculos de la fuerza y potencia de barolado


Datos Incógnitas
L' (mm) 385 α (Deg) 51,086
y' (mm) 311,1 L (mm) 122,12
R (mm) 62 θ (Deg) 14,652
r (mm) 89 F (N) 26224
Rc (mm) 388 Fx(N) 6630,2
e (mm) 6 Fr(N) 1442,9
Sy
(Mpa) 250 Pot 187,27
a (mm) 1200 Pot1(Hp) 2,6663
c (mm) 3 Pot2(Hp) 5,8754
Rpm 10

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

3.2 CÁLCULOS DEL SISTEMA DE TRASMISION DE POTENCIA

El accionamiento por medio de cadena de rodillos, constituye un sólido y seguro


sistema de trasmisión de la energía mecánica. Para obtener un resultado óptimo
de la transmisión de este tipo, es fundamental seleccionar correctamente la
cadena.
47

Donde
P: Potencia del motor [Kw].
T: Torque de las Catarinas [N.m].
W: Velocidad angular de las catarinas [rad/s].
F: Fuerza de trabajo de las catarinas [N].
d: Radio de las catarinas [m].

P -QDR STUV (Ec. 3.14)

P
Q- - C D 4 SW. XV (Ec. 3.15)
R

3.2.1 SELECCIÓN DE LA CADENA DE RODILLOS

En la Tabla 3-2. Selección de las cadenas ASA/AISI Se puede observar que la


carga de rotura de la cadena debe ser como mínimo siete veces mayor a la carga
de trabajo, Las cargas de rotura de las cadenas de triple hilera son: Rt[120] =
34000 [lbf], Rt[140] = 46000 [lbf]10, estas cargas se deberá multiplicar por 3, para
obtener la resistencia que en la Tabla 3-2 se detalla, estos valores se pueden
identificar en el ANEXO A.

Donde:
W: Velocidad angular de las catarinas
R: Radio de las catarinas
T: Torque de las catarinas
F: Fuerza de cada Catarina
Rt: Resistencia a la rotura de la cadena
7F: Siete veces la carga de trabajo
3Rt: Resistencia a la rotura cadena de triple hilera

10
MOTT, R: Diseño de Elementos de Maquinas: Editorial PEARSON Educación 4ta Edición:
México: 2006: Pag. 288.
48

Tabla 3-2. Selección de las cadenas ASA/AISI


P=10Hp=7.456Kw
DATOS
1 [120] 2 [120] 3 [140] 4=5=6 [140]
W [rpm,rad/s] 20 2,094 7 0,733 7 0,733 9 0,943
R [m] 0,057 0,083 0,153 0,06
T [N.m] 3560,65 10171,90 10171,90 7910,88
F [kN] 62,47 122,55 66,48 131,85
Rt 120, 140 [lbf,
kN] 34000 151,24 34000 151,24 46000 204,6 46000 204,6
7 F [kN] 437,27 857,87 465,38 922,94
3 Rt 120, 140
[kN] 453,72 453,72 613,86 613,86

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

La cadena ASA/AISI 60-1 se reemplazara por la cadena ASA/AISI 120-3. Lo mismo


para la cadena ASA/AISI 80-1, se reemplazara por la cadena ASA/AISI 140-3, con
esta selección se asegura que la carga de rotura de las cadenas sea 7 veces
mayor a la carga de trabajo. Esta selección es cuando la máquina se encuentra
operando al 100% de su capacidad nominal, por lo que para una selección real se
tomara en cuenta que la maquina opera al 50% de su capacidad total. La potencia
que se tiene actualmente la máquina es de 10Hp, esta potencia sobrepasa a la
potencia obtenida en los cálculos de 6Hp, que se detalla en la Tabla 3.1, por lo que
la selección de las cadenas se establece de la siguiente manera.

La cadena ASA/AISI 60-1 no se reemplaza, debido a que en operación esta


cadena no sufre alteraciones y se mantiene la cadena ASA/AISI 60-1.Para la
cadena ASA/AISI 80-1, se reemplazara por la cadena ASA/AISI 80-2.

3.2.2 SELECCIÓN DE LAS CATARINAS

En el eje de los rodillos intermedios se requiere una velocidad angular de 9 [rpm].


En la Figura 3-5
49

Figura 3-5. Disposición de las catarinas

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

Se sabe que la velocidad que entrega el eje del motor es 1745 [rpm], esto al dividir
para las rpm del reducto se obtiene la relación de trasmisión.

Z;[\9]4.4^_`_a
Y- (Ec. 3.16)
Xabcde`_a

1745 S/IXV
Y- - 87.2 (Ec. 3.17)
20 S/IXV

La velocidad angular de las catarinas ubicadas en el eje del motorreductor es:

Yf - 20 S/IXV

Entonces se debe seleccionar las catarinas con un número de dientes adecuado,


teniendo en cuenta la limitación de espacio para su montaje, la disponibilidad en el
mercado y también su precio. Por lo tanto los números de dientes para una primera
aproximación de las catarinas seleccionadas son:

gf - 14

gN - 40
50

gh - 20

gi - 15

A continuación se determina las velocidades angulares de las ruedas 1 y 2:

Yf gN
- (Ec. 3.18)11
YN gf

YN - 7 S/IXV

YN gh
- (Ec. 3.19)
Yh gN

Yh - 20 S/IXV

La velocidad angular en la rueda 3 es 20 [rpm] y en la rueda 4, 5, 6 es de 9 [rpm],


lo cual es aproximado a las velocidades requeridas. Por lo tanto los códigos de las
catarinas seleccionadas son:

Catarina 1: 120 3B 11

jf - 5.9 SIk[lV - 152.4 SXXV

Catarina 2: 120 3B 12

jN - 6.49 SIk[lV - 165 SXXV

Catarina 3: 140 3B 20

jh - 12.09 SIk[lV - 307.3 SXXV

Catarina 4, 5, 6: 140 3B – 11

ji,n,o - 7.01 SIk[lV - 178.1 SXXV

11
Manual de Diseño Mecánico; Joseph Edward Shigley; 1989
51

Esta selección es cuando la máquina se encuentra operando al 100% de su


capacidad nominal, por lo que para una selección real se tomara en cuenta que la
maquina opera al 50% de su capacidad total. La potencia que se tiene actualmente
la máquina es de 10Hp, esta potencia sobrepasa a la potencia obtenida en los
cálculos de 6Hp, que se detalla en la Tabla 3.1, por lo que la selección de las
cadenas se establece de la siguiente manera.

Catarina 1: 60 B 17

jf - 4,46 SIk[lV - 113.3 SXXV

Catarina 2: 60 B 26

jN - 6.63 SIk[lV - 168.4 SXXV

Catarina 3: 100 2B 29

jh - 12.24 SIk[lV - 310.9 SXXV

Catarina 4, 5, 6: 100 2B 10

ji,n,o - 4.58 SIk[lV - 116.3 SXXV

Esta selección es la que más se ajusta a los ejes que se tiene en la máquina.

Los catálogos en donde se especifican las medidas de estas catarinas están en el


ANEXO B. ESPECIFICACIONES DE CATARINAS.

3.2.3 LONGITUDES DE LAS CADENAS

Se conoce de antemano las distancias entre centro de las catarinas y también sus
diámetros y números de dientes, por lo tanto para iniciar al cálculo de la longitud de
las cadenas se definió el concepto de selección de cadenas y catarinas por
resistencia ultima a tracción.
52

3.2.3.1 Cadena que transmite movimiento de catarina 1 a 212

La selección de la longitud de la cadena se establece con las siguientes


ecuaciones. Estos valores se pueden identificar en el anexo B.

WN : Wf (WN 6 Wf )N
5 - 2p : : (Ec. 3.20)
2 4 D qN D p

1 WN : Wf WN : Wf N 8(WN 6 Wf )
p - r5 6 s
: t5 6 u 6 v (Ec. 3.21)
4 2 2 4 D qN

Donde:
5 - [\Yl]wk4 4; [. 9.4;Y.
I - I.x\ 4; [. 9.4;Y. - 0.75SP[lV
p - 4]xw.Y9]. ;Yw/; 9;Yw/\x - SI[l 6 9XV
Wf - YúX;/\ 4; 4];Yw;x 4; [. /k;4. X;Y\/ - 17
WN - YúX;/\ 4; 4];Yw;x 4; [. /k;4. X.?\/ - 26

Tabla 3-3. Longitud de la cadena que trasmite potencia de la Catarina 1 a 2


Datos Incógnitas
C pasos recomendados 30-50 40 L (in-cm) 76 192,4
N1 17 C (in-cm) 20,32 51,6
N2 26 D1 (in-cm) 4,08 10,4
P paso cadena 0,75 D2 (in-cm) 6,23 15,8
θ1 (deg) 174
θ2 (deg) 186

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

Luego del cálculo anterior se puede graficar todos los parámetros, como se
muestra en la Figura 3-6.

12
MOTT, R: Diseño de Elementos de Maquinas: Editorial PEARSON Educación 4ta Edición:
México: 2006: Pag. 288.
53

Figura 3-6. Longitud de la cadena ASA/AISI 60-1

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

3.2.3.2 Cadena que transmite movimiento de catarina 3 a 4, 5, 613

La selección de la longitud de la cadena se establece con las siguientes


ecuaciones.

Donde:

5 - [\Yl]wk4 4; [. 9.4;Y.
I - I.x\ 4; [. 9.4;Y. - 1.25S I[lV
p - 4]xw.Y9]. ;Yw/; 9;Yw/\x - SI[l 6 9XV
Wf - YúX;/\ 4; 4];Yw;x 4; [. /k;4. X;Y\/ - 29
WN - YúX;/\ 4; 4];Yw;x 4; [. /k;4. X.?\/ - 10

13
MOTT, R: Diseño de Elementos de Maquinas: Editorial PEARSON Educación 4ta Edición:
México: 2006: Pag. 288.
54

Tabla 3-4. Longitud de la cadena que trasmite potencia de la Catarina 3 a 4,5,6


Datos Incógnitas
C pasos recomendados 30-50 40 L (in-cm) 124 314,3
N1 29 C (in-cm) 65,05 165,2
N2 10 D1 (in-cm) 11,57 29,4
P paso cadena 1,25 D2 (in-cm) 4,05 10,3
θ1 (deg) 187
θ2 (deg) 173

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

Luego del cálculo anterior se puede graficar todos los parámetros, como se
muestra en la Figura 3-7.

Figura 3-7. Longitud de la cadena ASA/AISI 100-2

Fuente: Propia

Elaboración: Propia
55

3.3 CÁLCULOS DE LOS ELEMENTOS BAROLADORES

3.3.1 RODILLO BAROLADOR


El análisis estático de las fuerzas que intervienen en el proceso de barolado parte
del pre doblado de la lámina donde se necesita una fuerza de barolado (Fb) como
se indica en la figura 3.2 capaz de generar el momento límite o deformación
permanente de la lámina con la curvatura deseada de acuerdo al desplazamiento
del rodillo barolador, esta fuerza actúa con un ángulo de 60º respecto a la
horizontal debido a que es una baroladora tipo Pinch.

Además de esta fuerza existe el rozamiento (Fr) como se indica en la Figura 3-8
entre el material y el rodillo de barolado, el cual es perpendicular a la fuerza de
barolado.

Figura 3-8 Fuerza de barolado y rozamiento en el pre doblado

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

A continuación se realiza el diagrama de cuerpo libre de la lámina a barolar donde

se encuentran las reacciones Fm, Fa ejercidas sobre la lámina, junto con el

momento límite producto del empotramiento, y la descomposición de la fuerza de


barolado y la fuerza de rozamiento en sus componentes x e y como se indica en la
Figura 3-9
56

Figura 3-9 Diagrama de cuerpo libre de la lámina a barolar

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

C/ - C3 D z (Ec. 3.22)

C/? - C/ D sin 30° (Ec. 3.23)

C/| - C/ D cos 30° (Ec. 3.24)

C3| - C3 D cos 60° (Ec. 3.25)

C3? - C3 D sin 60° (Ec. 3.26)

Se realiza la sumatoria de fuerzas y momentos de acuerdo al diagrama de cuerpo


libre de la Figura 3-9

} C| - 0 (Ec. 3.27)

CX 6 C/| 6 C3| - 0 (Ec. 3.28)

CX - C/| : C3| (Ec. 3.29)

} C? - 0 (Ec. 3.30)

6C. 6 C/? : C3? - 0 (Ec. 3.31)

C. - C3? 6 C/? (Ec. 3.31)

} B~ - 0 (Ec. 3.32)
57

6B[ 6 C/?(5) : C3?(5) - 0 (Ec. 3.33)

6B[ : C3 D cos 30° D 5 6 z D C3 D cos 60° D 5 - 0 (Ec. 3.34)

√3 C3
6B[ : C3 D D56zD D5 -0 (Ec. 3.35)
2 2

√3 z
6B[ : C3 D 5 D M 6 O - 0 (Ec. 3.36)
2 2

B[
C3 - (Ec. 3.37)
1
2 D 5 D €√3 6 z

Figura 3-10 Diagrama de fuerzas sobre rodillo barolador

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

C3? - C3 D cos 30° (Ec. 3.38)

C3? - 16224.8 D cos 30° - 14053.23 W

C3| - 8108.66 W
58

C/? - C/ D cos 60°

C/| - 10394.61 W

} Bg~ - 0

6C/? D (724) 6 C3? D (724) : C‚? D (1418) - 0

C‚? - 138492 W - C~?

} Bƒ~ - 0

6C3| D 724 6 C/| D (724) 6 C‚„ D (1418) - 0

C‚| - 15786.92 W - C~|

3.3.2 RODILLO SUPERIOR E INFERIOR


Ahora se analiza el rodillo superior e inferior siguiendo el mismo procedimiento del
rodillo barolador. Tanto el rodillo superior como inferior están sometidos a las
mismas fuerzas por lo que el análisis y diseño se hará solo para el rodillo inferior.

Figura 3-11 Diagrama de fuerzas sobre rodillo inferior

Fuente: Propia

Elaboración: Propia
59

} Bg~ - 0

6C‚? D (1418) : C. D (724) - 0

C‚? - 1384.92 W

} C? - 0

6C~? 6 C‚? : C. - 0

C~? - 6C‚? : C.

C~? - 1384.92 W

} C„ - 0

CX 6 C~| 6 C‚| - 0

CX - C~| : C‚|

C~| - C‚|

CX
C~| -
2
C~| - 15786.92 W

C‚| - 15786.92 W
724
BX.| ? 6 | - C. D - 3098.4 W
1000
QX.| - 481 W 6 X

Combinacion de esfuerzos (flexion y torsion)


B max ? 6 | D p
…-
L
q D (4 i 6 4] i )
L-
64
L - 1.27† 6 0.5 Xi
B max ? 6 | D p
…-
L
60

QD/
‡-
ˆ
q
ˆ- D (0.09i 6 0.074i )
32
ˆ - 3497† 6 9 Xi

Sut del matertial de los rodillos Sut=415 Mpa

…> - ‰…| N : 3„|? N (Ec 3.39)


W
… Š - 87.44
XN

415
Y-
87.44
Y - 4.74

Establecido los valores de los momentos, torques, esfuerzos y factores de


seguridad se compara los valores como se indica en la tabla , para encontrar el
rodillo más crítico y tomar a ese como referencia para obtener un diseño
conservador.

Tabla 3-5 Selección del rodillo critico

Rodillos Rodillo Rodillo


superior inferior barolador
Mmax 115 115 309844
σ 86,77 Mn/m2 86,77 Mn/m3 150,41 MN/m4
Tmax 481,95 N-m 481,95 N-m 312,57 N-m
τ 6201815,84 N/m2 6201815,84 N/m2 4022204,74 N/m2
σ'= ‹Œ : ŽŒ 87,44 Mpa 87,44 Mpa 175,09 Mpa
n 4,74 4,74 2,37

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

Como se puede observar el rodillo barolador es el más crítico al combinar


esfuerzos.
61

Una vez comprobado que los rodillos no fallan por cargas estáticas, se analiza a la
fatiga14, ya que los rodillos experimentan cargas fluctuantes generando tensión y
compresión por cada revolución que ejercen.

Kkw - 60.19 ‘x] - 415 BP. (Ec. 3.40)

K; - 0.5(Kkw) - 0.5(60.19) - 30.09 Tx] - 207.5 BP.

’ - 0.90

’ D Kkw N
.- - 108.36 Tx]
K;
1 ’ D Kkw
3 - 6 D [\l t u - 60.0851
3 K;
K’ - . D W “

Donde

K’ - ….

…. - 175.09 BI. ( p\X3]Y.9]\Y 4; ;x’k;/„\x 4;[ /\4][[\ 3./\[.4\/, Tabla 35 6 5)

W - .[ YúX;/\ 4; 9]9[\x \ •]4. 4;[ ;[;X;Yw\

6.91 factor de conversión de Mpa a Ksi

…. f/“ 175.09 f/˜™.™šnf


W-– — -F G
. 6.91|108.36
W - 2.65|10› 9]9[\x

Vida planteada en el diseño 10 .ñ\x - 6.55|10o 9]9[\x

Los rodillos resisten a la fatiga y cumplen con los siclos de vida propuesta

3.3.3 DISEÑO DE COJINETES


Los cojinetes que se usarán deben ser compactos debido al poco espacio que se
tiene dentro de las placas de soporte. Por eso se pensará en un diseño de
cojinetes de superficie plana también conocidos como bocines.

Para el diseño de los cojinetes se analizarán dos tipos de carga, en los rodillos
superior e inferior se utilizará la carga Fa (fuerza de aplastamiento) y para el rodillo
barolador se utilizará la carga Fb (fuerza de barolado).

14
SHIGLEY, Diseño en ingeniería mecánica, pp. 265-278
62

3.3.3.1 Cojinetes con carga Fa


Se establecen las dimensiones principales para la comprobación de la resistencia 15
del diseño.

L=30mm

D=45mm

La carga vertical (Fa) se distribuye en sus dos apoyos (cojinetes) obteniendo el


siguiente análisis de fuerzas sobre cada bocín.

Donde
C.
C9 -
2
4655.8
C9 - - 2327.94 W
2

Figura 3-12 Diagrama de fuerzas en cojinetes con carga Fa

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

La Tabla 3-6, se utiliza para el diseño de cojinetes.

15
MOTT, ROBERT L, Diseño de elementos de máquinas, pp 668-671
63

Tabla 3-6 Nomenclatura para el cálculo de los cojinetes

Nomenclatura Descripción
Fa Fuerza de aplastamiento
W Peso del rodillo
Ry Reacciones en el eje y
Rx Reacciones en el eje x
D Diámetro interior del cojinete
Fc Fuerza aplicada a cada cojinete
L Longitud del cojinete (mm)
p Presión sobre el cojinete (kpa)
V Velocidad de giro del cojinete (m/s)
n Velocidad en rpm
Fs Factor de seguridad

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

Se establece una relación de longitud a diámetro (L/D) entre 0.5 a 2 para cojinetes
de forma típica no lubricada, para comprobar las dimensiones16.
5
- 0.667
j
5 D j - 1350 XXN
q. j. Y
Z-
60000
q. 45.21
Z-
60000
Z - 0.049 X/x

Se calcula la presión sobre el cojinete


C. 9
I-
5. j
2327.94 W
I-
1350 XXN
I - 1.72 BI.

16
MOTT, ROBERT L, Diseño de elementos de máquinas, pp 670
64

Transformando esto a kPa

I - 1724 ‘P.

IZ - (1724‘P.) D (0.049X/x)

IZ - 84.49 ‘P.. X/x

Se compara este valor con pV del bronce SAE 65, un material para fabricar
rodamientos planos que tiene un pv de 350 kPa.m/s, lo que garantiza la resistencia
al aplastamiento y la abrasión, al utilizar este material se tiene un factor de
seguridad de :
350
Cx - - 3.9
89.62

3.3.3.2 Cojinetes con carga Fb


Se establecen las mismas dimensiones de los cojinetes con carga Fa para los
cojinetes con carga Fb y se realiza el mismo procedimiento de análisis.

L=30mm

D=45mm

La carga inclinada Fb se distribuye en sus dos apoyos ( cojinetes) obteniendo el


siguiente análisis de fuerzas sobre cada bocin.

Donde
C3
C9 -
2
9387
C9 - - 4693.5 W
2
65

Figura 3-13 Diagrama de fuerzas en cojinetes con carga Fb

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

5
- 0.667
j
5 D j - 1350 XXN
q. j. Y
Z-
60000
q. 45.21
Z-
60000
Z - 0.049 X/x

Se calcula la presión sobre el cojinete


C. 9
I-
5. j
4693.5 W
I-
1350 XXN
I - 3.47 BI.

Transformando esto a kPa

I - 3476 ‘P.

IZ - (3476 ‘P.) D (0.049X/x)

IZ - 170.35 ‘P.. X/x


66

Se compara este valor con pV del bronce SAE 65, materia para fabricar
rodamientos planos que tiene un pv de 350 kPa.m/s, lo que garantiza la
resistencia al aplastamiento y la abrasión, al utilizar este material se tiene un factor
de seguridad de :
350
Cx - - 2.05
170.35
Se selecciona los bocines con carga crítica como se indica en la tabla
Tabla 3-7 Selección de cojinetes con carga critica

Carga aplicada al Factor pV Factor de


cojinete (kPa.m/s) seguridad

Cojinetes con
Fc=2327,94 N pV=84,49 3,9
carga Fa

Cojinetes con
FC4693,5 N pV=170,35 2,05
carga Fb

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

3.4 CÁLCULOS DEL SISTEMA HIDRÁULICO


En la Tabla 3-1 , se puede apreciar el orden de los datos e incógnitas, estos datos
se trató en la sección 3.1.2, en donde se puede valorar la fuerza necesaria para
ejercer la fuerza hidráulica, con la que posteriormente se estudiara en la selección
de todo el sistema hidráulico.

3.4.1 SELECCIÓN DEL SISTEMA HIDRÁULICO


Para empezar con el diseño del sistema hidráulico se toma en cuenta la fuerza
para barolar, que se trata en la Tabla 3-1 PRESIÓN MÁXIMA DEL SISTEMA PMÁX

Para el cálculo del diámetro del cilindro se establece dos datos, presión y fuerza, la
presión se establece conforme a disponibilidad en el mercado y la fuerza se
estableció en la Tabla 3-2

P
C- (Ec. 3.41)

67

q ž j N C
~ - - (Ec. 3.42)
4 P

4480 S[3’V
~ - - 30.9 S]YV
145 SIx]V

4. P
j - s (Ec. 3.43)
q. C

2.54 9X
je - 6.3 Ik[l.4.x Ÿ Ÿ - 15.9 9X
1 Ik[l.4.

Para la presión requerida en el pistón se parte de la fuerza total y del área del
pistón.

3.4.2 CAUDAL REQUERIDO Q

Para este caso se toma en cuenta las características de la máquina, las cuales de
cierto modo limitan y condicionan el cálculo, es por eso que se tiene una longitud
de carrera L de 200 mm. La condición es debido a que la maquina posee una
estructura ya delimitada para instalar los soportes para los cilindros hidráulicos. El
tiempo debido a la práctica debe de ser de 60s.

Por tal motivo el tiempo para recorrer los 250 mm será de 15 segundos. Debido a
esto la velocidad del pistón VC será:

5
Ze - (Ec. 3.44)

Donde:

L = Carrera del pistón (250 mm)

tL = Tiempo que el pistón demore en recorrer los 250 mm cuando no exista carga
alguna

250 XX
Ze - - 16.667 XX/x
15 x;l
68

El caudal del sistema o requerido Q será:

¡ - Ze ž ~e (Ec. 3.45)

XX XXh
¡ - 16.667 ž 7700 XX - 128355.0
N
x x

XXh
¡ - 128355.0 - 2.033 ¢PB
x

3.4.3 CÁLCULO DE POTENCIAS

Para el desarrollo de las potencias en los principales elementos hidráulicos del


sistema se deben tomar eficiencias y por tanto pérdidas que existirán en los
mismos, para ello se puede observar la siguiente figura:

70 - 75 % POTENCIA DE
SALIDA

5 - 10 % CILINDROS
MOTORES

10 % VALVULAS
TUBERIAS

10 % BOMBA

5 % MOTOR
ELECTRICO
M
POTENCIA DE
ENTRADA

POTENCIA ELECTRICA

Figura 3-14. Diagrama Sankey que representa los valores promedios de las respectivas eficiencias para
17
cada elemento hidráulico

17
TECSUP-Campus Virtual; “Manual Fundamentos de Hidráulica”; Sección Mandos Hidráulicos
pág. 59.
69

3.4.3.1 Potencia en la bomba

Potencia teórica en la bomba Ptb:

¡ ž P^ᣓ
P`“ - (Ec. 3.46)
1714

2.033 ¢PB ž 1450 PKL


P`“ - - 1.7 ¤P
1714

Tomando en cuenta una eficiencia ƞb en la bomba de 0.8 se tiene una potencia


real Prb en la bomba

P`
Pa“ - (Ec. 3.47)
“

1.7 ¤P
Pa“ - - 2.15 ¤P
0.8

Elegimos una bomba e 2 hp.

3.4.3.2 Potencia en el motor

Con una eficiencia ƞm en el motor de 0.8 se tiene una potencia en el motor de:

Pa“
P^ - (Ec. 3.48)
^

2.15 ¤P
P^ - - 2.69 ¤P
0.8

Relacionando la potencia obtenida con catálogos existentes en el mercado ANEXO


C. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA UN MOTOR TRIFÁSICO DE 2HP Y
3HP MARCA SIEMENS seleccionamos un motor de 3 HP. Además de eso también
se puede ver que la selección incluye una velocidad de 1800 rpm y 220 V de
entrada.
70

3.4.4 SELECCIÓN DE VÁLVULAS

3.4.4.1 Cálculo de la presión en la válvula de alivio

La presión en la válvula de alivio Pva debería ser un 5% más que la presión máxima
del sistema, como se indica a continuación:

P¥¦ - P^ᣧ : €P^ᣧ ž 0.05 (Ec. 3.49)

P¥¦ - 1450 PKL : (145 PKL ž 0.05)

P¥¦ - 1522.5 PKL - 10497.6 TI.

3.4.4.2 Determinación de la válvula reguladora de flujo

Para seleccionar la válvula se tomó en cuenta el caudal máximo del sistema el


mismo que es el caudal nominal de la bomba hidráulica, para lo cual
seleccionamos una válvula reguladora de un rango de 2 - 0.1 GPM y una presión
de operación máxima de 1450 PSI.

3.4.5 SELECCIÓN DE TUBERÍAS

Como se puede observar en la Figura 3-15 se representan tres diferentes líneas:


71

18
Figura 3-15. Diagrama del sistema hidráulico

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

• Línea de succión
• Línea de descarga del fluido
• Línea de alta presión

Para la selección de las tuberías se debe tomar en cuenta principalmente los


caudales y las áreas, ya que esos parámetros determinan la velocidad del fluido.
La velocidad del fluido está limitada debido a pérdidas de energía existentes que
se causan debido al rozamiento entre el fluido y la tubería. Debido a eso se
recomiendan las siguientes velocidades:

18
Diagrama realizado en el software Festo Hidráulica.
72

19
Tabla 3-8. Límites de velocidades recomendados para las diferentes líneas

LÍNEAS EXISTENTE EN UN VELOCIDAD


SISTEMA HIDRÁULICO RECOMENDADA (m/s)
Líneas de succión Vsucción < 1.5
Líneas de retorno al tanque Vretorno < 3.0
Líneas de presión Vpresión < 5.0
Velocidad de los actuadores Vactuadores < 1.0
Fuente: Propia
Elaboración: Propia

3.4.5.1 Selección de la tubería para la línea de succión

Se tiene que el caudal del sistema o requerido Q es de:

XXh
¡ - 128355.0
x

¡ - Z¨ ž ~¨ (Ec. 3.50)

Donde Vs = Velocidad del fluido en la línea o tubería de succión del sistema

As = Área interna de la tubería de succión del sistema

XXh
¡ 128355.0
~¨ - - x - 197.5 XXN
Z¨ XX
650 x

Con este dato del área se puede calcular el diámetro interno de la tubería de
succión Ds

q ž j¨ N
~¨ - (Ec. 3.51)
4

4 ž ~¨ 4 ž 197.5 XXN 1
j¨ - s - s - 15.9 XX © Ik[l
q q 2

19
Información tomada del “Manual Fundamentos de Hidráulica”; TECSUP-Campus Virtual; Sección
Mandos Hidráulicos
73

3.4.5.2 Selección de tuberías para las líneas de presión y de retorno o descarga al


tanque

En este caso se debe tomar en cuenta que la línea de la tubería de succión es


relativamente igual a la línea de presión, ya que para ubicar al pistón en la posición
B Figura 3-15 se necesita bombear líquido, es decir en esa línea se tendrá líquido
a alta presión.

Por lo tanto se tiene lo siguiente:

¡ - Z§/a ž ~§/a (Ec. 3.52)

Donde Vp/r = Velocidad del fluido en la tubería de presión y retorno al


depósito del sistema.

Ap/r = Área interna de la tubería de presión y retorno al depósito del


sistema.

XXh
¡ 128355.0 x
~§/a - - XX - 42.8 XX
N
Z§/a 3000
x

Con este dato del área se puede calcular el diámetro interno de la tubería de
presión y retorno al depósito Dp/r

ªž «¬/­ ®
~§/a - (Ec. 3.53).
i

4 ž ~§/a 4 ž 42.8 XXN 5


j§/a - s - s - 7.4 XX © Ik[l
q q 16

3.4.5.3 Selección de la tubería adecuada

De los catálogos de HRW y Strongflex (Anexo D) se puede observar que la tubería


que cumple los debidos requerimientos es la SAE 100 R1AT. Debido a esto se
seleccionan las tuberías que poseen los diámetros internos de ½ y 5/16 pulgada
cuyas características satisfacen el diseño de trabajo y operación del sistema.
74

3.4.6 DISEÑO Y DIMENSIONAMIENTO DEL DEPÓSITO DEL SISTEMA

Como se mencionó anteriormente en el segundo capítulo sobre el depósito o


tanque de almacenamiento, este depósito debe ser 2 ó 3 veces el caudal de la
bomba en litros por minuto, debido a esto se tiene:

¡ - 2.033 ¢PB - 9.23 [/X]Y

Z« - 3¡ (Ec. 3.54)

Donde VD = Volumen del depósito o tanque de almacenamiento

[
Z« - 3 ž 9.23 - 23.1 []w/\x - 23100 99 © 6.1 l.[\Y;x
X]Y
Según los cálculos obtenidos se puede apreciar que el volumen del
depósito es aproximadamente 20 litros. Con este valor volumétrico se puede
dimensionar al depósito del sistema mediante tablas normalizadas

Tabla 3-9 con el fin de obtener un correcto funcionamiento de todo el sistema

Tabla 3-9. Dimensionamiento del depósito del fluido hidráulico para el sistema en función del volumen
20
necesario en litros

20
PARKER Training; (1999); “Tecnología Hidráulica Industrial”; Jacareí - São Paulo; pág. 15
75

De la Tabla 3-9. Se puede ver que para este caso lo más conveniente es la
selección de un depósito de 20 litros

3.4.7 SELECCIÓN DEL PISTÓN DE DOBLE EFECTO

La selección y dimensionamiento de este elemento están limitadas a la presión del


sistema y el diseño de la máquina (medidas y forma de operación). Por esta razón
se tiene lo siguiente:

• Carrera: 200 mm
• Diámetro del pistón: 3.94 pulgadas (100 mm)
• Espacio disponible o alto: 280 mm
• Diámetro del vástago: 70 mm
• Tipo de acople o montaje: Brida trasera
• Rosca interna de sujeción en el vástago: 5/8 pulgada * 30 mm de
profundidad.

21
Figura 3-16. Especificación de una rosca interna en el vástago

Los datos obtenidos de diámetro del vástago y tipo de acople han sido
seleccionados del catálogo de FAP (Anexo E) los cuales siguen la norma ISO 6022
para pistones.

3.4.8 CARACTERÍSTICAS FINALES DEL SISTEMA HIDRÁULICO

De los resultados obtenidos se puede realizar una tabla, la cual especifique las
suficientes características de cada elemento y del sistema en general.

21
Imagen tomada del catálogo de la FAP Cilindros Hidráulicos CHB (según norma ISO 6022), pág-4.
76

Tabla 3-10. Cálculos del sistema hidráulico


DENOMINACION SISTEMA HIDRAULICO
PRESIÓN MÁXIMA DE LA BOMBA Pmaxb(bar,psi) 100,0 1450,0
FUERZA DEL CILINDRO F(tonf,lbf) 2,0 4480,0
AREA DEL CILINDRO Ac (in2,cm2) 11,9 77,0
DIÁMETRO DEL CILINDRO DC(in,cm) 3,94 10,0
CARRERA DEL PISTÓN y(mm) 250,0
TIEMPO DE CARRERA ty(s) 15,0
CAUDAL DEL SISTEMA Q(mm3/s,GPM) 128355,0 2,033
POTENCIA TEÓRICA BOMBA Ptb(hp) 1,7
POTENCIA REAL BOMBA Prb(hp) 2,15
POTENCIA DEL MOTOR Pm(hp) 2,69
VALVULAS
PRESIÓN DE LA VÁLVULA DE
Pva(psi,Kpa) 1522,5 10497,6
ALIVIO
PRESIÓN VÁLVULA REGULADORA
VRF(gpm,psi) 2,0 1450,0
DE FLUJO
TUBERIA SUCCION
VELOCIDAD DE SUCCIÓN Vs <1,5m/s
RECOMENDADA (m/s,mm/s) 0,65 650,0
ÁREA DE SUCCIÓN As(mm2) 197,5
DIÁMETRO DE SUCCIÓN Ds(mm,plg) 15,9 0,6
VELOCIDAD DE PRESIÓN Y
RETORNO Vp/r <3,5m/s
RECOMENDADA (m/s,mm/s) 3,00 3000,0
ÁREA DE PRESIÓN Y RETORNO Ap/r (mm2) 42,8
DIÁMETRO DE PRESIÓN Y
RETORNO Dp/r (mm,plg) 7,4 0,29
VOLUMEN DEL DEPOSITO
VOLUMEN DEL DEPOSITO VD (gal,lt) 6,1 23,1
RPM DEL MOTOR RPM 1800
TORQUE NOMINAL Tnom(lb-plg) 94,1
FACTOR DE SEGURIDAD FS 1,3
TORQUE DE DISEÑO Tdis(lb-plg) 117,6
77

Tabla 3-11. Selección de elementos del sistema hidráulico


Elemento Características o especificaciones
Presión del sistema 1450 PSI
Carga a aplicarse 2 Toneladas
Caudal del sistema 2 GPM
Diámetro del pistón: 3.94 pulg. (100 mm)
Carrera: 250 mm
Espacio disponible: 280mm
Diámetro del vástago: 70mm (La más
Pistón de doble efecto
próxima en pulgadas)
Tipo de acople o montaje: Brida trasera
Rosca interna de sujeción en el vástago: 5/8
pulg * 30 mm de profundidad
Caudal: 2 GPM
Bomba de engranes Caballaje: 2 HP
RPM: 1800 rpm

Caballaje del motor: 3 HP


RPM: 1750 rpm
Motor trifásico Voltaje: 220 V
Amperaje: 8,5 A
Tipo de corriente: AC
Tipo de arranque: Directo (sin arrancador)

Válvula de alivio Presión de trabajo: 1450 psi


Válvula regula de flujo o de caudal Presión de trabajo: 1450 psi
bidireccional Variación de flujo: 2 – 0,1 GPM
Tipo: Tándem
Válvula de control direccional 4 vías – 3 Tipo de accionamiento: Manual con
posiciones enclavamiento
Presión de trabajo: 1450 psi
Diámetros de acople: En función de los
Unión Motor – Bomba
diámetros de los ejes del motor y bomba
Diámetro interno de la manguera: ½ pulg.
Tipo de manguera: SAE 100R1 AT
Manguera de succión Presión de trabajo (según catálogo): 2320
psi
Longitud: 3 m
78

Tabla 3.11 Selección de elementos del sistema hidráulico (continuación)


Diámetro interno de la manguera: 5/16 pulg.
Tipo de manguera: SAE 100R1 AT
Manguera de presión y descarga al depósito Presión de trabajo (según catálogo): 3100
psi
Longitud: 3 m
Tanque de almacenamiento del fluido de Tanque atmosférico cerrado
trabajo y filtros de succión y descarga Volumen: 6.1 Galones
Caudalímetro Presión de trabajo: 1450 PSI
Manómetro Presión de trabajo: 1450 PSI

Fuente: Propia

Elaboración: Propia

3.4.9 SELECCIÓN DEL ACEITE HIDRÁULICO

La correcta selección del aceite hidráulico permite que se obtenga un buen


funcionamiento del mismo, pues se logrará una rápida aplicación de la carga,
buena lubricación, facilidad de control de la velocidad y se tendrá un rápido
incremento o cambio de dirección de la fuerza.

La mayoría de los sistemas hidráulicos industriales que operan a temperaturas


normales tienen bombas que requieren aceites con un grado de viscosidad entre 5
y 100 ISO, aunque los grados más comúnmente usados están entre 32 y 4622.
Debido a esto se ha seleccionado un aceite adecuado para realizar este tipo de
trabajos, siendo este el aceite ISO 32, el mismo que tiene las siguientes
equivalencias y clasificaciones (Tabla 3-9 y Tabla 3-10).

22
SHELL; Tutor de lubricación; Lubricantes para sistemas hidráulicos; Módulo 5;pág. 42;
http://www.brettis.com/shell/05%20TUTOR%20LUBRICACION%20SHELL%20-%20Aceites-
Hidraulicos.pdf
79

Tabla 3-12 Equivalencias entre los diferentes sistemas de clasificación de la viscosidad


Grado
Grado Grado
Grado ISO Motor SAE Engranajes
ASTM AGMA
Unigrado Multigrado Unigrado Multigrado
10
15 75
22 105 0W, 5W 75W
32 150 10W
46 215 1 10, 15W
10W30,
68,68EP 315 2, 2EP 20W, 20 80, 80W
20W20
5W50,
100,100EP 465 3, 3EP 25W, 30
15W40
150, 15W50,
700 4, 4EP 40
150EP 20W40
220,
1000 5, 5EP 50 90 85W90
220EP
320, 320
1500 6, 6EP 85W140
EP
460,
7, 7EP,
460EP, 2150 140
7C
460C

680,
8, 8EP,
680EP, 3150
8C
680C

1000,
9, 9EP,
1000EP, 4650
9C
1000C

1500, 10,
1500EP, 7000 10EP, 250
1500C 10C
80

23
Tabla 3-13. Clasificación ISO de los aceites industriales
Límites de
Grado
ISO viscosidad
cSt/40 ºC SSU/100 ºF SSU/210 ºF

Mín Máx Mín Máx Mín Máx

2 1.98 2.42 32.8 34.4

3 2.88 3.52 36.0 38.2

5 4.14 5.06 40.4 43.5

7 6.12 7.48 47.2 52.0

10 9.00 11.00 57.6 65.3 34.6 35.7

15 13.50 16.50 75.8 89.1 37.0 38.3

22 19.80 24.20 105.0 126.0 39.7 41.4

32 28.80 35.20 149.0 182.0 43.0 45.0

46 41.40 50.60 214.0 262.0 47.1 49.9

68 61.20 74.80 317.0 389.0 52.9 56.9

100 90.00 110.00 469.0 575.0 61.2 66.9

150 135.00 165.00 709.0 871.0 73.8 81.9

220 198.00 242.00 1047.0 1283.0 90.4 101.0

320 288.00 352.00 1533.0 1881.0 112.0 126.0

460 414.00 506.00 2214.0 2719.0 139.0 158.0

680 612.00 748.00 3298.0 4048.0 178.0 202.0

1000 900.00 1100.00 4864.0 5975.0 226.0 256.0

1500 1350.00 1650.00 7865.0 9079.0 291.0 331.0

23
http://www.mantenimientomundial.com/sites/mm/notas/bo2.pdf
81

3.4.10 BENEFICIOS DEL ACEITE HIDRÁULICO

• Vida útil del equipo más larga: Su paquete antidesgasté especial


reduce el desgaste mediante la protección de superficies cuando la
carga provoca la falla de la película de lubricante.
• Reducción en el tiempo de reparación: Su efectivo inhibidor de
herrumbre y oxidación evita la producción de partículas abrasivas en
la formación de herrumbre, así como depósitos, barnices y lodos
derivados de las fallas en el aceite, las cuales pueden dañar las
superficies y juntas del equipo y bloquear los filtros de forma
prematura.
• Operación libre de problemas: Sus características de buena
estabilidad hidrolítica y de separación del agua proporcionan
excelente filtrabilidad en la presencia de contaminación por agua. Sus
buenas propiedades anti- espuma y de liberación de aire aseguran
una operación suave y eficiencia del sistema.

• Vida extendida de servicio del aceite: Su alta estabilidad a la


oxidación resiste el engrosamiento del aceite y la formación de
depósitos en servicio, eliminando la necesidad del cambio no
programado del fluido hidráulico.

3.4.11 APLICACIONES DEL ACEITE HIDRÁULICO

Es recomendado para:

• Bombas vane, de pistón, o de engranes, especialmente cuando


las presiones exceden los 1000 psi.
• Compresores reciprocantes ligeramente cargados.
• Motores y chumaceras.
• Está diseñado para dar una máxima protección de las bombas
hidráulicas en sistemas móviles y estacionarios.
• Engranajes de reducción de equipos hidráulicos.
• Chumaceras sencillas y antifricción.
• Sistemas de aceite circulante
82

• Para lubricación de engranajes como aceites para engranajes


con inhibición de herrumbre y oxidación.

3.5 SELECCIÓN DE LA UNIÓN MOTOR-BOMBA (MATRIMONIO)

La unión motor-bomba o matrimonio (comúnmente llamado) es un accesorio


importante, ya que este transmite la potencia y revoluciones desde el motor hacia
la bomba con el fin de obtener el caudal adecuado (2 GPM) y la potencia
necesaria para generar los 1450 psi requeridos.

Como se puede apreciar en la selección de la bomba y el motor, se requieren de

1800 rpm en los dos casos, es decir, lo que se necesita es que el número de
revoluciones sea el mismo tanto en la bomba como en el motor, por este motivo
no se colocará ningún medio que reduzca la velocidad, colocándose así una unión
directa entre los ejes de la bomba y el motor.

3.5.1 CÁLCULO DEL TORQUE NOMINAL TNOM

Para el cálculo del torque nominal se tiene la siguiente fórmula:

P^ ž 63025
Q¯_^ - [3 6 ]Y (Ec. 3.55)
8PB

Dónde: Pm = Potencia en el motor en HP

RPM= Revoluciones por minuto


83

Por lo tanto se tiene lo siguiente

2.69 ž 63025
Q¯_^ - - 94.1 [3 6 ]Y
1800

3.5.2 CÁLCULO DEL TORQUE DE DISEÑO TDIS

Cabe notar a continuación que la siguiente unión motor-bomba será para un


motor eléctrico con torque estándar, el cual accionará una bomba de engranes.
Debido a esto se seleccionará un factor de aplicación de servicio para el
matrimonio de la Tabla 3-14.
84

24
Tabla 3-14. Factor de aplicación de servicio en función de las características del motor y bomba

De la Tabla 3-14. Se pue


uede apreciar que el factor de servicio es de
d 1.25

24
Información tomada del catálogo para unión motor – bomba (matrimonio) de LOVEJOY; Tabla 1;
pág. 20; www.lovejoy-inc.com
m
85

3.5.3 MATERIAL DEL MATRIMONIO

Es importante la correcta selección del material a usar en el matrimonio, es por


ello que se debe tomar en cuenta según la Tabla 3-15.

25
Tabla 3-15. Tipo de material del matrimonio a seleccionar en función de la temperatura de trabajo

Tomando en cuenta la Tabla 3-15 y teniendo presente que el motor, bomba


matrimonio no se recalentará más de 100 °C es conveniente seleccionar el
material denominado NBR para el matrimonio

3.5.4 NOMENCLATURA DEL MATRIMONIO A SELECCIONAR

Teniendo en cuenta el tipo de material seleccionado se procede a observar la

Tabla 3-16, la cual especifica el tamaño a seleccionar en función del torque de


diseño y del tipo de material.

25
Información tomada del catálogo para unión motor – bomba (matrimonio) de LOVEJOY; Tabla 2;
pág. 21; www.lovejoy-inc.com.
86

26
Tabla 3-16. Tamaño del matrimonio a seleccionar en función del tipo de material y torque de diseño

A continuación se debe tomar en cuenta las mediciones del acople, por tal motivo,
conociendo que el matrimonio irá conectado a un motor y a una bomba se
requiere saber las dimensiones del eje del motor a acoplar. Estas medidas se
pueden apreciar en el mismo que dice que se tendrá un eje de 24mm.

Por lo tanto, de la Tabla 3-16 se puede observar que para un torque de diseño de
90 in/libras, un material NBR y un agujero de acople de 24 mm aproximadamente,
se tiene un matrimonio de tamaño L090 o AL090.
Por este motivo se puede observar la Tabla 3-17

26
Información tomada del catálogo para unión motor – bomba (matrimonio) de LOVEJOY
87

Tabla 3-17. Codificación del matrimonio en función del o agujero del matrimonio para acoplamiento del
27
eje

De la Tabla 3-17. Se tiene que para un agujero de 1 pulgada y un chavetero de


1/4 *1/8”selecciona el matrimonio tipo 31296.

Por consiguiente el matrimonio a seleccionar es el L90-31296.

27
Información tomada del catálogo para unión motor – bomba (matrimonio) de LOVEJOY
88

Se realiza una simulación con un software para diseño mecánico, para verificar el
correcto funcionamiento de la maquina a ser repotenciada, la cual se encuentra
en el ANEXO I y una vez finalizado el diseño se realizan los planos de la maquina
repotenciada los mismo que se presentan en el ANEXO G.

Figu
ra
3-17
.
Máq
uina
com
plet
a

Figura 3-18. Máquina completa Fuente:


Autodes
k
inventor
Elabora
ción:
Propia
89

CAPÍTULO 4

4. CONSTRUCCIÓN, MONTAJE Y PRUEBAS DE LA


MÁQUINA REPOTENCIADA

4.1 CONSTRUCCIÓN

Para la construcción de los elementos faltantes es trascendental tener en cuenta


las siguientes ponderaciones:

Condiciones del taller: Se refiere a que el taller mecánico conste con todos los
instrumentos, equipos y máquinas-herramientas adecuadas para la fabricación de
cada una de las piezas a colocar.

Factibilidad de adquisición: Se refiere a la facilidad de adquirir en el mercado


(ecuatoriano) la materia prima, piezas y/o mecanismos ya construidos que sean
comerciales y herramientas adecuadas para la construcción de los elementos en el
caso que se los pueda fabricar en el taller.

Además es necesario contar con personal que tenga el suficiente conocimiento y


experiencia en interpretación de planos mecánicos y manejo de máquinas-
herramientas, esto facilitará y optimizará la repotenciación de la baroladora.

Los elementos a elaborar se los realizarán en la metalmecánica donde se


encuentra la máquina baroladora a repotenciar (Mecánica Industrial Ángel María
Luna C.A.), ya que para los requerimientos de calidad solicitados la mecánica
presta las suficientes condiciones de trabajo.

La mencionada metalmecánica cuenta con las siguientes condiciones de trabajo:

• Adecuada maquinaria
• Suficiente materia prima
• Adecuado espacio de trabajo
• Personal suficientemente calificado.

Las instalaciones observan en la Figura 4-1.


90

Figura 4-1. Instalaciones donde se encuentra la máquina

Fuente: Propia
Elaboración: Propia

Rigiéndonos a los parámetros expuestos anteriormente y un sólido criterio


mecánico se consigue el resultado esperado

4.1.1 MÁQUINAS, HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN

Para fabricar las diferentes piezas indispensables para la repotenciación de la


máquina Baroladora es necesario la utilización de:

Máquinas: Torno, Fresadora, Soldadora, Taladro de Banco, Esmeril, Sierra de


vaivén, Amoladora, Oxicorte, Cepilladora.

Herramientas: Útiles de torneado , útiles de cepillado, útiles de fresado, martillo de


goma, grata, entenalla, lima, brocas, sierras, pinzas, llaves de copa, discos de
corte, electrodos.

Instrumentos: Calibrador, flexómetro, micrómetro, reloj comparador, nivel y


escuadras de precisión, soporte magnético.
91

Con el fin de identificar fácilmente máquinas, herramientas e instrumentos


utilizados utilizadas en el proceso de construcción de los diferentes elementos y así
facilitar la elaboración de procesos de construcción necesarios para la
repotenciación la máquina Baroladora, se lista dichas máquinas, herramientas e
instrumentos en la Tabla 4-1

Tabla 4-1. Listado de máquinas, herramientas e instrumentos de medición

MÁQUINA
HERRAMIENTAS INSTRUMENTOS
HERRAMIENTA

Torno Útiles de torneado Calibrador


Fresadora Útiles de fresado Flexómetro
Esmeril Discos de corte Escuadras de precisión
Amoladora Llaves de copa Reloj comparador
Taladro de Banco Entenalla Micrómetro
Sierra de vaivén Brocas Nivel
Compresor Martillo de goma Soporte magnético
Rectificadora Grata
Oxicorte Lima
Soplete
Juego de machuelos
Escariador
Bandeador
Electrodos
Sierra

Fuente: Propia
Elaboración: Propia

4.1.2 PROCESOS MECÁNICOS


En la Tabla 4-2 se generalizan los procesos mecánicos necesarios que abarcan la
elaboración de las piezas de la máquina Baroladora.
92

Tabla 4-2. Procesos tecnológicos

PROCESOS DE
CONFORMADO

Trazado
Cortado
Taladrado
Limado
Roscado
Amolado
Soldado
Pintado
Escariado
Torneado
Fresado

Fuente: Propia
Elaboración: Propia

4.1.3 MATERIA PRIMA

En la Tabla 4-3 se exponen la materia prima con la que se fabricará los elementos
necesarios para repotenciar la máquina Baroladora.

Tabla 4-3. Materia prima a utilizarse

MATERIA PRIMA

AISI 1040
ASTM A-36

Fuente: Propia
Elaboración: Propia
93

4.1.4

4.1.5 ELEMENTOS A FABRICAR

La máquina Baroladora tiene diferentes elementos mecánicos a fabricar los


cuales están detallados adecuadamente en la siguiente tabla:

Tabla 4-4. Elementos a construir

ELEMENTO CANTIDAD

Rodillo centrales 2
Bocines 4
Fuente: Propia
Elaboración: Propia

4.1.6 ELEMENTOS MECÁNICOS Y PIEZAS A CONSTRUIR

Tabla 4-5. Procesos de fabricación.

ELEMENTO
PROCESOS DE FABRICACIÓN
MECÁNICO

Se realiza el desbaste del eje tomando en


Torneado cuenta la puesta a punto y los útiles de torneado
a manejar.
Rodillo
Se realizan operaciones de fresado para
(Superior e
Fresado obtener el chavetero según las dimensiones
Inferior)
requeridas.
Limpieza Se elimina las aristas vivas.

Se realiza el cilindrado, refrentado, chaflanado y


Torneado
roscado.

Se realizan operaciones de fresado para


bocines
Fresado obtener el chavetero según las dimensiones
requeridas.
Limpieza Eliminación de viruta y aristas vivas.
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
94

4.1.7 PASOS DE ELABORACIÓN

Para fabricar los elementos necesarios en la repotenciación de la Baroladora es


indispensable cumplir con faces de construcción que generalmente cumplen la
siguiente secuencia:

• Adquisición de la materia prima.


• Almacenado de la materia prima.
• Trazado sobre la materia prima.
• Corte de piezas en dimensiones brutas.
• Preparación de piezas según procesos tecnológicos establecidos.
• Eliminación de virutas y escorias provenientes de procesos de
fabricación.
• Comprobación de estabilidad, funcionalidad y tolerancias
dimensionales, superficiales y geométricas.
• Protección anticorrosiva de superficies expuestas al medioambiente.

Cabe recalcar que para la fabricación de los elementos mecánicos, se debe


analizar las fases de trabajo indicadas para cada pieza que presente geometría
diferente; por lo que se realizan las hojas de procesos para guiar el maquinado de
todos los elementos mecánicos a ser fabricados; conjuntamente los planos de
taller y las hojas de procesos serán de gran ayuda para el personal técnico
encargado de la fabricación.

4.1.8 DIAGRAMA DE FLUJO DE CONSTRUCCIÓN

El siguiente diagrama de flujo, muestra el proceso de fabricación de los elementos


a construir que forman parte de la máquina Baroladora a repotenciar, para lo
cual es preciso utilizar la simbología estandarizada que se ilustra en la Tabla 4-
6.
95

Tabla 4-6. Simbología utilizada en el diagrama de flujo


SÍMBOLO INTERPRETACIÓN

Operación

Transporte

Inspección

Almacenamiento

Demora

En la Tabla 4-7 se representa el diagrama de flujo para la construcción de los


elementos de la Baroladora.

Tabla 4-7. Diagrama de flujo de construcción

Actividad Tiempo Tiempo


Nro. Pieza Descripción Operación Elemento
(min) (min)
Transporte acero AISI
1 1045 a la sección de X 5
torneado
Puesta a punto de la
2 materia prima en el X 15
torno
Maquinar la superficie
Rodillo hasta obtener el
3 X 120
(superior acabado y las medidas
requeridas 203
e
inferior) Realizar el roscado en
4 X 15
el extremo del eje
Eliminación de viruta y
5 X 3
aristas vivas
Verificar las medidas
6 X 3
del eje
Transporte a la sección
7 X 1
de fresado.
96

Tabla 4-7.Diagrama de flujo de construcción (continuación)


Tiempo Tiempo
Nro. Pieza Descripción Actividad Operación Elemento
(min) (min)
Puesta a punto de la
8 materia prima en la X 15
fresadora
Realizar el maquinado
9 X 20
del chavetero
Eliminación de viruta y
10 X 3
aristas vivas
Verificar las medidas
11 X 2
del chavetero
Transporte hacia el
12 X 1
almacén
Almacenamiento hasta
13 X x
montaje

Transporte a la sección
14 X 1
de torno
6
Bocines
Puesta a punto de la
15 materia prima en el X 5
torno
Mecanizar en torno
16 según hoja de X 20
procesos
Eliminación de viruta y
17 X
aristas vivas

18 Verificar las medidas X 1

Transporte a la sección
19 X 1
de fresado.
Puesta a punto de la
20 materia prima en la X 15
bocines fresadora 63
Realizar el maquinado
21 X 20
del agujero
Eliminación de viruta y
22 X 3
aristas vivas

23 Verificar las medidas X 2

Transporte hacia el
24 X 1
almacén
Almacenamiento hasta
25 X x
montaje

Fuente: Propia
Elaboración: Propia
97

En el Anexo H se muestran las hojas de procesos de algunos de los elementos a


construirse para la repotenciación de la máquina baroladora.

4.2 MONTAJE DE LOS ELEMENTOS DE LA BAROLADORA

El acople de piezas y mecanismos de la máquina Baroladora debe realizarse


mediante un procedimiento ordenado y lógico previamente analizado que garantice
el correcto ensamble entre partes y un perfecto funcionamiento, por lo que se ha
de realizar con mano de obra calificada para optimizar tiempo y recursos.

El montaje se lo realiza mediante la siguiente secuencia:

• Armado y ubicado de la estructura,


• Armado y colocado de rodillos motrices en la estructura,
• Armado y ubicado de la estructura del motor,
• Ensamblado del sistema de transmisión,
• Situado de los cilindros neumáticos,
• Armado y colocado de rodillos laterales en la estructura,
• Situado del tanque,
• Armado de válvulas y situado de la tapa,
• Ensamblado de los elementos neumáticos,
• Situado de los elementos neumáticos en la tapa
• Ensamblado de conductos

4.2.1 DIAGRAMA DE MONTAJE


En la Tabla 4-8 se representa el montaje de forma sistemática, ordenada según
el proceso de montaje. Con el fin de contribuir la rápida comprensión, se apuntan
detalles sintetizados para cada subproceso.

Para el análisis de las piezas a repotenciar previamente se desmontó los


elementos de la Baroladora, por lo que no se describirá el proceso de desmontaje
en la siguiente tabla.
98

Tabla 4-8. Diagrama de flujo de montaje


Tiempo Tiempo
Nro. Elemento Proceso Subproceso Observación Operación Elemento
(min) (min)
Cortar con amoladora la soldadura de
1 Corte 10
filete alrededor del eje loco.
Cambio eje
loco en Realizar el punteado, verificar
2 Soldado 5
bancada alineación y soldar partes.
3 Limpiado Limpiar la soldadura con grata. 5

Cortar con amoladora la soldadura de


4 Corte filete alrededor de la tuerca y eliminar 60
Armado de la rebabas.
estructura
Bancada Realizar el punteado, verificar 455
soporte de
5 cilindros Soldado alineación y soldar placas guía, 180
hidráulicos soportes y perfiles.

6 Limpiado Limpiar la soldadura con grata. 40

Situado de la Ubicar la bancada en los pernos


7 Ubicado 30
bancada colocar tuercas y ajustarlas.

Pintado de la Eliminar la grasa y el óxido con


8 Limpiado 25
bancada gasolina y desoxidante.

Cubrir las superficies funcionales con


9 Pintado periódico y aplicar pintura anticorrosiva 10
Pintado de con compresor y pistola
Bancada
bancada
10 Secado Esperar hasta secado de pintura 90

Eliminar la grasa y el óxido con


11 Limpiado 20
gasolina y desoxidante.
Pintado de
acoples Cubrir las superficies funcionales con
12 Pintado 20
periódico y aplicar pintura anticorrosiva.
13 Secado Esperar hasta secado de pintura 90

Rodillos Ensamblar acoples con cojinetes y


14 Situado de Armado 30
inferior y rodillo. 235
rodillo inferior
15 superior Situado Ubicar el eje en la bancada. 10

Situado de Ensamblar acoples con cojinetes y


16 Armado 30
rodillo rodillo.
superior
17 Situado Ubicar el eje en la bancada. 10
Verificar la correcta alineación,
18 Inspección Verificación 25
paralelismo y juego entre ejes y acoples

Cortar con amoladora la soldadura de


19 Corte filete alrededor de la placa posterior y 20
Ajuste de
Pasador y eliminar rebabas.
soporte de 407
catarinas
pasador Preparar juntas en placas de aumento
20 Preparado 25
de amplitud entre apoyos
99

Tabla 4-8. Diagrama de flujo de montaje (Continuación)


Tiempo Tiempo
Nro. Elemento Proceso Subproceso Observación Operación Elemento
(min) (min)
Realizar el punteado, verificar
21 Soldado 90
alineación y soldar partes.

22 Limpiado Limpiar la soldadura con grata. 5

Eliminar la grasa y el óxido con


23 Limpiado 30
gasolina y desoxidante.
Pintado de Cubrir las superficies funcionales con
24 bancada del Pintado periódico y aplicar pintura anticorrosiva 20
motor con compresor y pistola

25 Secado Esperar hasta secado de pintura 90

Situado de Ubicar catarinas conducidas en los


26 Ubicado 45
catarinas rodillos y eje loco

27 Ubicado Ubicar el pasador en el primer apoyo 2


Situado de
Pasador Armado de catalina conductora,
28 Armado 5
cojinetes, pasador y cadenas.
Situado de
29 Ubicado Ubicar el pasador en el segundo apoyo 30
pasador
Recorrer la bancada del motor hasta
30 Alineación Situado obtener linealidad entre catalinas 15
conductoras y conducidas.
Catarinas

Verificar alineación entre catalinas y


31 Inspección Verificación 30
cadena y el correcto juego entre partes.
Realizar el punteado, verificar
32 Soldado 60
Adecuado de alineación y soldar acoples y soportes.
acoples
33 Limpiado Limpiar la soldadura con grata. 20
Eliminar la grasa y el óxido con
34 Limpiado 20
gasolina y desoxidante.
Pintado de
35 acoples Pintado aplicar pintura anticorrosiva. 20
Rodillos
36 laterales y Secado Esperar hasta secado de pintura 90 315
cilindros
neumáticos Situado de Ubicar los cilindros neumáticos en
37 Ubicado 20
cilindros soportes de bancada.

38 Situado de Armado Ensamblar acoples con cojinetes 40


rodillos
39 laterales Situado Ubicar rodillos en bancada. 20

Verificar la correcta alineación,


40 Inspección Verificación 25
paralelismo y juego entre ejes y acoples

Situado del Ubicar el tanque en los pernos, colocar


41 Tanque Ubicado 20 45
tanque tuercas y ajustarlas.
100

Tabla 4-8. Diagrama de flujo de montaje (Continuación)


Tiempo Tiempo
Nro. Elemento Proceso Subproceso Observación Operación Elemento
(min) (min)
Ensamble de Colocar los elementos roscados con los
42 Atornillado 25
elementos respectivos empaques
Ensamblar las válvulas y elementos
Ensamble de
43 Armado empernados con los respectivos 60
elementos
Tapa empaques 85
Situado de la Ubicar la tapa con los pernos y tuercas
44 Ubicado 25
tapa ajustadas
Armado del Ensamblar el motor, bomba,
45 sistema de manómetros, válvula de seguridad, 150
Armado del succión retorno de seguridad y succión
sistema
hidráulico Armado del
Sistema
46 sistema de Ensamblar el filtro y accesorios 130 631
Hidráulico
retorno
Situado del Situado del
Ubicar el sistema de succión mediante
47 sistema de sistema de 45
acoples roscados en tapa.
hidráulico succión

Fuente: Propia
Elaboración: Propia

Minutos Totales 2173


Horas totales 36 : 13
Días Totales 4 días ,4 horas ,13 min

Se establece que las horas empleadas para de todos los elementos de la


Baroladora es de 33 horas con 7 minutos; ya que se trabajara 8 horas al día, se
tiene un tiempo de construcción estimado de 4 días, una hora y 7 minutos.

En las figuras: 4.2, 4.3, 4.4, 4.5 y 4.6 se muestran las etapas del montaje de
algunos de los elementos de la Baroladora.
101

Figura 4-2. Puesta a punto de la maquina


Fuente: Autodesk inventor
Elaboración: Propia

Figura 4-3. Sistema hidráulico

Fuente: Autodesk inventor


Elaboración: Propia
102

Figura 4-4. Montaje de los pistones hidráulicos

Fuente: Autodesk inventor


Elaboración: Propia

Figura 4-5. Montaje de cadenas y catarinas

Fuente: Autodesk inventor


Elaboración: Propia
103

4.3 PRUEBAS DE CAMPO

Las pruebas de campo se las ejecutan una vez realizada la construcción del
prototipo, se aplica el correspondiente protocolo de pruebas que se especifica en
Anexo H con los resultados de estas pruebas, se evalúa el cumplimiento de los
criterios de diseño aplicados.
104

CAPÍTULO 5

5. ANALISIS DE COSTOS

5.1 INTRODUCCIÓN

En el presente capítulo se plantea un estudio de todos los costos generados


durante el proceso de diseño y construcción de los elementos repotenciados
además el costo de su puesta en funcionamiento, para esto se debe realizar una
revisión total del proyecto, con esto se pretende obtener un valor concreto que
permita ubicar el precio de repotenciación de la máquina dentro de determinados
límites que dejarían claro cuánto debe ser la inversión para repotenciar la máquina,
cabe recalcar que en el presente proyecto se buscó en gran medida obtener una
repotenciación accesible económicamente para la Metalmecánica Ángel María
Luna. Para alcanzar este objetivo se procede a identificar cada uno de los costos
como directos e indirectos, es importante agregar una descripción a cada uno de
ellos conjuntamente con el precio.

5.2 COSTOS DE LA MÁQUINA REPOTENCIADA.

Con la finalidad de encontrar los costos de fabricación que implicaría la


construcción de la máquina baroladora, se ha dividido a los costos en dos grupos:
costos directos y costos indirectos.

5.2.1 COSTOS DIRECTOS

Dentro de esta categoría se han agrupado aquellos costos que se pueden


identificar o cuantificar plenamente con la fabricación de la máquina baroladora.
Principalmente son: materiales directos y mano de obra directa.

5.2.1.1 Materiales Directos.

Involucra a los diversos costos que implica la adquisición de los materiales (materia
prima), elementos normalizados y costos por mecanizado. Estos se presentan
continuación.
105

Tabla 5-1. Costo de materiales directos


COSTO MATERIALES
DESCRIPCION CANTIDAD COSTO UNITARIO COSTO TOTAL
AISI 1045 127X1800 mm 2 150,00 300,00
BRONCE SAE 660 50x10 4 15,00 60,00
SUBTOTAL 360,00
Fuente: DIPAC, IVÁN BOHMAN C.A.
Elaboración: Propia

Tabla 5-2.Costo de elementos normalizados


COSTOS ELEMENTOS NORMALIZADOS
COSTO COSTO
DESCRIPCION CANTIDAD
UNITARIO TOTAL
CILINDRO HIDRAULICO 2" x 10" 4 200,00 800,00
BOMBA DE ENGRANAJES AZ-P.F-10-008-
1 398,42 398,42
RAB01M
ACOPLE MOTOR BOMBA + MATRIMONIO 1 120,00 120,00
VALVULA DE ALIVIO DE PRESION ZDBDS 6 G
1 304,26 304,26
18/315
VALVULA DIRECCIONAL 4WE6E6X/CW220N9K4 4 271,37 1085,48
CONECTOR ELECTRICO Z4-Z14 3P-T+PRETO 8 6,10 48,80
BLOQUE DISTRIBUIDOR PLC 2HSR 06-22/01 C 2 260,85 521,70
PERNOS DE SUJECION M5 X 50 8 3,73 29,84
PERNOS DE SUJECION M5 X 90 8 7,20 57,60
FILTRO DE RETORNO ABZFR-S0063-10-1X/M-
1 465,71 465,71
DIN
MANOMETRO AB31-11/063-3000 T. INFERIOR 2 42,62 85,24
FILTRO DE AIRE FA76-10FV/2 1 47,86 47,86
INDICADOR DE NIVEL FSA-127-1.X/12 1 61,88 61,88
REG. CAUDAL 3/8 DRV 10-1-1X/V 8 108,90 871,20
MANGUERAS Y ACCESORIOS 1 1000,00 1000,00
SISTEMA DE CONTROL ELECTRICO 1 100,00 100,00
CADENA DOBLE N 80 1 168,44 168,44
CATARINA DOBLE C/MANZANA N80 15 DIENTES 3 24,25 72,75
CATARINA DOBLE C/MANZANA N80 20 DIENTES 1 26,57 26,57
SUBTOTAL 6265,75
Fuente: Hidro Control, Ivan Bohman C.A.
Elaboración: Propia
106

5.2.1.2 Costo de Mano de Obra Directa.

Establece el costo de fabricación de las piezas construidas, tomando en cuenta


todos los procesos involucrados, considerando el tiempo para fabricar cada pieza y
el costo por unidad de tiempo. Además se toma en cuenta el costo de la mano de
obra durante el montaje.

Tabla 5-3. Costos de maquinado y mano de obra

COSTO MAQUINADO Y MANO DE OBRA


OPERACIÓN DE MAQUINADO UNIDAD CANTIDAD COSTO UNITARIO COSTO TOTAL
TORNEADO h 15 15,00 225,00
CORTE UNIDAD u 4 0,60 2,40
ESMERILADO h 3 4,00 12,00
MONTAJE h 24 2,00 48,00
SUBTOTAL 287,40

Fuente: MIALCA C.A.


Elaboración: Propia

5.2.1.3 Costo directo total

Tabla 5-4. Costo directo total


COSTO DIRECTO TOTAL
TIPO DE COSTO SUBTOTAL
COSTO MATERIALES 360,00
COSTO ELEMENTOS NORMALIZADOS 6265,75
COSTOS MAQUINADO Y MANO DE OBRA 287,40
SUBTOTAL 6913,15

Fuente: Propia
Elaboración: Propia
107

5.2.2 COSTOS INDIRECTOS

Estos costos son aquellos que se generan del uso de materiales suplementarios;
es decir, son los gastos que no se encuentran vinculados directamente en la
fabricación de la máquina, pero son necesarios para su desarrollo.

5.2.2.1 Costos de materiales indirectos

Los costos indirectos de fabricación como lo indica su nombre son todos aquellos
costos que no se relacionan directamente con la manufactura, pero contribuyen y
forman parte de los costos de producción. A continuación se detallan estos costos:

Tabla 5-5. Costos de materiales indirectos


COSTO MATRIALES INDIRECTOS
COSTO COSTO
DETALLE CANTIDAD
UNITARIO TOTAL
DISCO CORTE 2 15,00 30,00
LIMPIADOR
1 10,00 10,00
DESOXIDANTE
PINTURA 2 35,00 70,00
SUBTOTAL 110,00
Fuente: Comercializadoras de Quito
Elaboración: Propia

5.2.2.2 Costos de ingeniería

Corresponden a los costos debido al tiempo en que los ingenieros o diseñadores


han dedicaron para el estudio, trabajo de campo y diseño de la máquina.

Tabla 5-6. Costos de ingeniería


COSTO DE INGENIERIA
COSTO COSTO
DETALLE CANTIDAD
UNITARIO TOTAL
INGENIERIA Y
1 450,00 450,00
DISEÑO
SUBTOTAL 450,00

Fuente: Propia
Elaboración: Propia
108

5.2.2.3 Costo total indirecto

Tabla 5-7. Costos indirectos


COSTOS INDIRECTO TOTAL
TIPO DE COSTO SUBTOTAL
METRIALES INDIRECTOS 110,00
INGENIERIA 450,00
SUBTOTAL 560,00
Fuente: Propia
Elaboración: Propia

5.2.3 COSTO TOTAL

Finalmente se puede determinar el costo total de la máquina mediante la suma de


los costos directos e indirectos.

Tabla 5-8. Costo total


COSTO TOTAL
TIPO DE COSTO SUBTOTAL (USD)
DIRECTOS 6913,15
INDIRECTOS 560,00
TOTAL 7473,15

Fuente: Propia
Elaboración: Propia

El costo total de la repotenciación de la máquina es de 7473,15 USD


109

CAPÍTULO 6

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6.1 CONCLUSIONES

• Mediante el desarrollo de este proyecto se ha podido establecer un


procedimiento para repotenciar una maquina baroladora utilizando los
recursos disponibles de la empresa al menor costo, logrando con esto un
ahorro notable y consigo el desarrollo de la empresa.
• La máquina repotenciada nos permite barolar chapas de hasta 6 mm de
espesor, mediante la presión que ejerce los pistones hidráulicos que permite
cumplir con la capacidad requerida, obteniendo de esta manera el
cumplimiento del objetivo principal del proyecto.
• Con la repotenciación se pretende obtener una máquina semiautomática lo
cual genera una disminución en el tiempo de elaboración del producto,
además de generar un ambiente de trabajo más seguro para los
operadores.
• La realización de la cotización de los equipos necesarios para la
repotenciación de la máquina, requirió de un proceso de investigación de
cada uno de los componentes y de las empresas proveedoras que
cumplieran con los requisitos necesarios para hacer una integración de los
componentes de manera más eficiente.
• La totalidad de mecanismos que tiene la maquina son sencillos
desmontables, no requieren de ninguna preparación especial por parte del
operario para que el mismo pueda dar mantenimiento y efectuar un buena
operación.
• La realización de este proyecto tuvo como resultado el cumplimiento de
todos los objetivos propuestos, se logró el mejoramiento de la máquina, que
permite realizar en forma eficaz el proceso de barolado.
110

6.2 RECOMENDACIONES

• Es conveniente tomar en cuenta el no sobre cargar a la máquina con chapas


superiores a 6 mm de espesor para evitar que exista daños por este motivo.
• Se recomienda una adecuada lubricación de las piezas y partes que
conforman la máquina.
• La máquina debe cumplir con todos los parámetros de seguridad, puesto
que está orientada a ser manipulada directamente por el operario, y éste
debe utilizar todos los implementos fundamentales como guantes de cuero,
etc. Además debe operarse la máquina con las debidas precauciones ya
que un error puede ocasionar graves accidentes que afecten la integridad
física del operario.
• La máquina actual no contiene una protección en los elementos que
transmiten la potencia, cadenas y catarinas, por lo que se recomienda se
coloque una protección para evitar que ingrese algún elemento que pueda
afectar el correcto funcionamiento de estos elementos.
• El motor que proporciona la fuerza necesaria para el movimiento de los
rodillos baroladores supera las necesidades de la máquina por lo cual se
recomienda cambiar puesto que se estaría haciendo un uso innecesario de
energía eléctrica.
• Evitar el contacto con los rodillos baroladores cuando estos se encuentren
realizando el proceso de barolado.
111

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

[1]. ALARCÓN, José; Tratado Práctico de refrigeración Automática; 9a Edición;


Marambo Editores; Barcelona; 1981.

[2]. PARKER, Training; “Tecnología Hidráulica Industrial”; Jacareí ; Sao Paulo;


1999.

[3]. MOTT, R; Diseño de Elementos de Maquinas;Editorial PEARSON


Educación 4ta Edición; México; 2006

[4]. SHIGLEY EDWARD; Diseño en Ingeniería Mecánica; Editorial Mc. Graw


Hill; Tercera edición; México, 1985.

[5]. BEER, F; Mecánica de Materiales; Editorial Mc Graw-Hill; 4ta Edición

[6]. Wick Benedict Veilleux, Tool and Manufacture Engineers Handbook.


Editorial McGraw-Hill, Quinta edición, USA, 1998.

PAGINAS WEB
[1]. http://www.directindustry.es/

[2]. http://www.dismamex.com.mx/imcar.html

[3]. http://www.gates.com/Spain/brochure.cfm?brochure=8213&location_id=1174
8
[4]. http://www.mantenimientomundial.com/sites/mm/notas/bo2.pdf
112

ANEXOS
113

ANEXO A. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA LA


SELECCIÓN DE LAS CADENAS DE RODILLOS
114
115
116
117

ANEXO B. ESPECIFICACIONES DE CATARINAS


118
119
120
121
122

ANEXO C. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA UN


MOTOR TRIFÁSICO DE 2HP Y 3HP MARCA SIEMENS
123
124

ANEXO D. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA LA


SELECCIÓN DE MANGUERAS HIDRÁULICAS DE ALTA
PRESIÓN, SERIE SAE 100 R1AT PARA MARCAS HRW Y
STRONGFLEX
125
126
127

ANEXO E. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA UN


CILINDRO HIDRÁULICO MARCA FAP SEGÚN NORMA ISO
6022
128
129

ANEXO F. HOJAS DE PROCESOS


130

ANEXO G. PLANOS
131

ANEXO H. FORMATO DEL PROTOCOLO DE PRUEBAS


DEL PROTOTIPO
132

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL


FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
PROTOCOLO DE PRUEBAS DEL PROTOTIPO

1.- DATOS GENERALES

Maquina Baroladora Semiautomática


EQUIPO:
de 6mm de espesor de chapa

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN:

DIRECTOR:

CO-DIRECTOR:

LUGAR DE LA PRUEBA:

FECHA DE LA PRUEBA:

2.- VERIFICACIÓN DE DIMENSIONES GENERALES Y PESO

PARÁMETRO RESULTADO SE ACEPTA NO SE ACEPTA


Alto
Largo
Ancho
Peso
VERIFICACIÓN DE LA FUNCIONALIDAD Y MONTAJE DE
3.-
LAS PIEZAS
PIEZA O ELEMENTO SE ACEPTA NO SE ACEPTA
Rodillos
Cadenas
Catarinas
Bandas
Motor
Estructura
Pintura
Lubricación
Ajuste de pernos
4.- VERIFICACIÓN DE ALINEACIÓN Y PARALELISMO
SISTEMA O CRITERIO EVALUADO SE ACEPTA NO SE ACEPTA
Comprobar que ejes, soportes y
guías
estén paralelos y alineados
Verificar el paralelismo entre el
soporte y
la base del motor
133

Verificar el paralelismo entre la


estructura
principal y secundaria
Verificar el paralelismo entre la
estructura principal y los cilindros
Verificar el paralelismo entre los
rodillos baroladores y catarinas.

5.- FUNCIONAMIENTO EN VACÍO

SISTEMA O CRITERIO EVALUADO SE ACEPTA NO SE ACEPTA


Transmisión
Accionamiento
Rodillos
Estructural
Eléctrico
PARÁMETRO RESULTADO SE ACEPTA NO SE ACEPTA
Velocidad
angular

6.- FUNCIONAMIENTO CON CARGA

SISTEMA O CRITERIO EVALUADO SE ACEPTA NO SE ACEPTA


Transmisión
Accionamiento
Rodillos
Estructural
Calidad del material barolado
Nivel de vibraciones
PARÁMETRO RESULTADO BAROLADO
MATERIAL ESPESOR (mm) SE ACEPTA NO SE ACEPTA
INOX-306 6mm
Capacidad

7.- CONCLUSIÓN

SE ACEPTA NO SE ACEPTA
PROTOTIPO

8.- FIRMAS DE RESPONSABILIDAD

DIRECTOR
CARGO OPERADOR OPERADORA PROYECTO
NOMBRE

FIRMA
FECHA
134

ANEXO I. SIMULACIÓN DE LA MÁQUINA BAROLADORA


A SER REPOTENCIADA
135

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