Baroladora 39
Baroladora 39
Baroladora 39
DECLARACIÓN
____________________________ _______________________________
CERTIFICACIÓN
Certificamos que el presente trabajo fue desarrollado por los señores José David
Barros Enríquez y Freddy Santiago Yajamín Suquillo, bajo nuestra supervisión.
_________________________ ________________________
AGRADECIMIENTOS
A Dios, por haberme dado la vida, inteligencia y recursos necesarios para poder
superarme día tras día y terminar exitosamente esta nueva etapa. A mis padres,
por su amor, comprensión y apoyo incondicional que han hecho que logre todas
las metas que me he propuesto hasta ahora. Por guiarme y ser ejemplo de
trabajo y superación.
DAVID
A mi madre, con las que siempre he contado y espero seguir contando el resto de
mi vida; por darme su amor, su apoyo y ayuda incondicional en todo momento,
procurando lo mejor para mí. A mis Hermanos, quien siempre me ha dado sus
concejos y apoyo en los momentos más difíciles. A mis Sobrinos, quienes me
demuestran cada día su alegría y me llenan de la misma dándome un amor puro y
desinteresado. A mi amigo y compañero de tesis por su ayuda en la elaboración
del proyecto. A mis amigos y compañeros, por su apoyo y por estar junto a mí
durante todo este tiempo y hacer de mi paso por la universidad algo inolvidable.
FREDDY
iv
DEDICATORIA
A Dios por permitirme estar donde estoy. A mis padres Luis y Blanca, por ser
indiscutibles maestros de todos los valores que poseo, este logro es apenas una
pequeña retribución a todo el esfuerzo y amor que han depositado sobre mí. A
mis hermanos Luis, Cecy y Miryam por siempre demostrarme su apoyo. A mi
familia en general, por su amor, cuidado y creer en mí a pesar de las
circunstancias. A mis amigos por brindarme su confianza y compartir muchos
momentos gratos y difíciles.
DAVID
FREDDY
v
CONTENIDO
pág.
CAPÍTULO 1 .......................................................................................................... 1
MARCO TEÓRICO ................................................................................................ 1
1.1 INTRODUCCIÓN ....................................................................................... 1
1.2 BASE TEORICA ........................................................................................ 1
1.2.1 DEFINICÍON DEL PROCESO DE BAROLADO................................ 1
CAPÍTULO 2 ........................................................................................................ 17
SITUACIÓN ACTUAL .......................................................................................... 17
2.1 DESCRIPCIÓN DEL DISEÑO ORIGINAL ............................................... 17
2.1.1 CONJUNTO ESTRUCTURA........................................................... 17
CAPÍTULO 3 ........................................................................................................ 40
DISEÑO DE LOS ELEMENTOS A SER REPOTENCIADOS DE LA
MÁQUINA…….. ................................................................................................... 40
3.1 CÁLCULO DE LA FUERZA PARA BAROLAR ..................................................... 40
3.1.1 ANÁLISIS DE LAS CARGAS EN EL BAROLADO. ........................ 41
CAPÍTULO 4 ........................................................................................................ 89
CONSTRUCCIÓN, MONTAJE Y PRUEBAS DE LA MÁQUINA
REPOTENCIADA.. ............................................................................................... 89
4.1 CONSTRUCCIÓN ................................................................................... 89
4.1.1 MÁQUINAS,.HERRAMIENTAS.E.INSTRUMENTOS.DE
MEDICIÓN….. ............................................................................................... 90
LISTA DE TABLAS
Tabla 2-1. Cadenas dispuestas en la máquina .................................................................. 22
Tabla 2-2. Estado actual de los elementos del conjunto Estructura ........................................ 26
Tabla 2-3. Estado actual de los elementos del conjunto barolador ......................................... 27
Tabla 2-4 Estado actual de los elementos del conjunto motriz .............................................. 28
Tabla 2-12. Peso específico evaluado con Facilidad de construcción y montaje. ...................... 36
Tabla 2-13. Peso específico evaluado con Bajo costo. ........................................................ 37
Tabla 3-4. Longitud de la cadena que trasmite potencia de la Catarina 3 a 4,5,6 ...................... 54
Tabla 3-8. Límites de velocidades recomendados para las diferentes líneas ............................ 72
Tabla 3-9. Dimensionamiento del depósito del fluido hidráulico para el sistema en función del
………… volumen necesario en litros ............................................................................. 74
Tabla 3-12 Equivalencias entre los diferentes sistemas de clasificación de la viscosidad ............ 79
Tabla 3-17. Codificación del matrimonio en función del o agujero del matrimonio para
……………..acoplamiento del eje ................................................................................... 87
LISTA DE FIGURAS
Figura 1-1. Barolado con cuatro rodillos ............................................................................ 2
Figura 1-2 Baroladora de tres rodillos ............................................................................... 3
Figura 1-3 Barolado en cilindro ........................................................................................ 3
Figura 3-3. Geometría de la chapa metálica, rodillo lateral inferior y la línea de simetría ............ 43
Figura 3-4. Posición máxima del rodillo lateral para la deformación plástica de la chapa metálica 44
RESUMEN
PRESENTACIÓN
Este proyecto busca además la puesta a punto de esta máquina, la misma que
permite un incremento significativo en la producción debido a la reducción del
tiempo que implica el proceso.
.
1
CAPÍTULO 1
1. MARCO TEÓRICO
1.1 INTRODUCCIÓN
En los últimos años, la industria metal mecánica del país, ha optado por la
adquisición de tecnología importada, la que en muchos casos excede la capacidad
real de producción, generando altos costos en amortización de dichos equipos y
por ende pérdidas.
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
Generalmente se toma como referencia el eje neutro del perfil a barolar, de forma
que la parte exterior sufre tracción y la interior sufre compresión permitiendo la
deformación plástica y el desplazamiento del grano siempre dentro del límite
de fluencia. Para la obtención de un perfil barolado generalmente se lo
realiza en una máquina que disponga de tres ejes giratorios al que se acoplarán
diversos tipos de matrices guía. Ver figura 1.2.
3
1
Figura 1-2 Baroladora de tres rodillos
De igual manera es usado para barolar láminas con forma de elipse, figura 1.4,
sección transversal usada para el transporte de líquidos, derivados de petróleo o
sustancias químicas.
1
http://www.directindustry.es/
4
Las tolvas usadas en máquinas que necesitan algún tipo de alimentación, como
las mezcladoras de cemento o las inyectoras de plástico, son obtenidas mediante
el barolado de cono truncado, figura 1.6, que implica la variación del ángulo de
posición de uno de los rodillos, este ángulo es semejante al ángulo que debe
poseer el cono a ser obtenido.
Y también con disposición vertical de los rodillos o matrices baroladoras. Ver figura
1.8.. Se construyen por lo general, según el sistema de tres cilindros.
Figura 1-8
8 Baroladora con disposición vertical de los rodillos.
6
Cabe mencionar que, la precisión de las piezas de trabajo depende también del
tipo de máquina usada y variaciones de temperatura del material. A continuación
se analiza cada uno de los tipos de baroladoras, así como, sus ventajas y
desventajas.
La baroladora de dos rodillos tiene a éstos dispuestos sobre un mismo eje vertical
como se muestra en la figura 1.9. En esta máquina, el barolado se lo hace al
presionar el rodillo inferior con el superior, formando una matriz por la cual pasará
la plancha.
Las principales ventajas con las que cuenta esta máquina son: el barolado de
planchas es de alta precisión y en una sola pasada, y la capacidad de curvar
superficies planas con espesores mínimos.
Existen tres tipos de máquinas baroladoras de tres rodillos: el tipo Pinch, el tipo
Zapato y el tipo Piramidal. Estas máquinas están catalogadas por el fabricante
según el espesor máximo y ancho de material que la máquina puede formar a la
temperatura del lugar de trabajo. Normalmente se dan los valores que puede
barolar la máquina en una pasada como en múltiples pasadas.
Los inferiores son conducidos por catarinas y comúnmente son fijos, cada uno de
estos rodillos son apoyados en dos rodillos más pequeños. El rodillo superior es
verticalmente ajustable para controlar el diámetro del cilindro formado. El rodillo
superior gira libremente, y depende de la fricción con el metal de trabajo para su
movimiento o rotación. En este rodillo no se utilizan rodillos de soporte.
El rodillo superior es ocioso, por consiguiente hay limitaciones bien definidas sobre
el espesor del material de trabajo que puede ser barolado (sobre todo al formar
diámetros grandes).
Otra desventaja de la máquina piramidal es las grandes áreas llanas o bordes sin
pre doblado, que permanecen en ambos filos de la plancha del metal ya formado.
Ya que, las piezas de trabajo deben permanecer apoyadas en todo momento por
los rodillos inferiores, los filos nunca pueden acercarse al rodillo superior y esto se
produce por la distancia entre los puntos de tangencia.
8
ω ω
Está formada por tres rodillos, dos de los cuales transmiten el movimiento,
permaneciendo fijos durante su funcionamiento y son graduables dependiendo
del espesor del material; en cambio el tercer rodillo es el que da la curvatura del
material gracias a su movimiento en dirección diagonal y gira solo por rozamiento
con el material; la entrada del material se lo hace por los rodillos fijos, el
movimiento es por medio de motores, cuya velocidad de giro de los rodillos es
controlada por un sistema de engranajes.
9
2
Figura 1-11 Baroladora de Zapato IMCAR series Tsih.
Las ventajas de una máquina tipo Pinch, comparadas con una máquina tipo
Piramidal, son:
2
http://www.dismamex.com.mx/imcar.html
10
3
Wick Benedict Veilleux, Tool and Manufacture Engineers Handbook. Editorial McGraw-Hill, Quinta
edición, USA, 1998.
11
1.5 REPOTENCIACIÓN
Para repotenciar una máquina que cuentan con varios sistemas, es probable que
la mejor alternativa de solución sea la combinación entre modificación,
redimensionamiento y rediseño, sin eliminar la opción de diseñar una máquina
completamente nueva.
Hoy en día, los nuevos equipos metalmecánicos, no son mejores ni más robustos
que hace 30 años, pero sí en cuestión de control, automatización y velocidad, es
decir; en sus componentes electrónicos.
En este sentido, dichas máquinas pueden ser objeto de una intervención, que no
es más que el reacondicionamiento de equipos realizando modificaciones o
remplazos de sus componentes. Se cambian partes dañadas o deficientes y se
conserva la estructura mecánica en buen estado como los tableros y componentes
principales en general.
El fin último es evitar que las máquinas encargadas de una producción, antiguas o
nuevas, trabajen o se desempeñen a niveles menores de su capacidad; la idea es
aprovechar al máximo el rendimiento de los equipos y si éstos necesitan nuevos
aditamentos o modernización de sus componentes, es indispensable
reacondicionarlos hasta dejarlos como nuevos o mejor. Actualmente una empresa
no se puede dar el lujo de tener activos improductivos y mucho menos obsoletos.
1.5.2 VENTAJAS
4
http://colombia.acambiode.com/producto/mantenimiento-y-repotenciacion-demaquinaria_184242
16
CAPÍTULO 2
2. SITUACIÓN ACTUAL
1. Conjunto estructura
2. Conjunto barolador.
3. Conjunto motriz.
La estructura principal de la máquina, son todos los elementos que van a soportar
los diferentes sistemas y unidades que componen a la máquina. La estructura
debe tener rigidez para poder cargar con todo el peso de los componentes.
• Cuerpo de la estructura
• Base del motor
• Rodillos baroladores
• Tornillos de potencia para regulación de los cilindros
• Tornillos para ajuste de la chapa a barolar
• Bocines
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
19
Este sistema consta de cuatro cilindros, dos de los cuales barolan la chapa y los
otros dos ajustan la chapa. Los cilindros baroladores de pre doblado y ajuste tienen
las siguientes dimensiones respectivamente: Di=Dd=124mm; Dms=Dmi=178mm.
Los tornillos para ajuste de la chapa a barolar es ajustado también por tornillos de
potencia, cada tornillo ejerce una fuerza menor a la solicitada en el momento de
pre doblado.
2.1.2.4 Bocines
• Motor
• Reductor de velocidad
• Bandas de trasmisión en V
• Cadenas de rodillos
• Catarinas
• Interruptor de encendido
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
2.1.3.1 Motor
• Armazón
• Colector
• Collarín
• Eje
• Estator
• Interruptor
• Porta correa
• Protector Cableado
• Rodillo Muelle
• Rotor
• Tapa Frontal
• Tapa Posterior
• Ventilador
2.1.3.5 Catarinas
El sistema de catarinas es accionado por medio de las cadenas de trasmisión de
rodillos, las cuales tienen las siguientes características. Catarinas Z1=19, W1=
20rpm; Z2=50 W2=7rpm; Z3=20 W3=7rpm; Z4=Z5=Z6=15 W4,5,6=9rpm. Las
cargas de rotura de la cadena son: Rt [60] = 8500 [lb], Rt [80] = 14500 [lb]6
P=10Hp=7.456Kw
DATOS
1 [60] 2 [60] 3 [80] 4=5=6 [80]
Z [número de dientes] 19 50 20 15
Rt 60, 80 [lbf, kN] 8500 37,8 8500 37,8 14500 64,5 14500 64,5
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
5
http://www.gates.com/Spain/brochure.cfm?brochure=8213&location_id=11748
6
MOTT, R: Diseño de Elementos de Maquinas: Editorial PEARSON Educación 4ta Edición: México:
2006: Pag. 288.
23
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
24
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
La estructura principal de la máquina, son todos los elementos que van a soportar
los diferentes sistemas y unidades que componen a la máquina. La estructura
debe tener rigidez para poder cargar con todo el peso de los componentes
• Cuerpo de la estructura
• Base del motor
7
http://www.buenastareas.com/ensayos/Programa-De-Mantenimiento-De-Una-
Troqueladora/1015488.html
26
CONJUNTO ESTRUCTURA
ESTADO
ELEMENTO
DAÑADO FALTANTE ÓPTIMO
Cuerpo de la estructura X
Base del motor X
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
2.2.1.2.4 Bocines
CONJUNTO BAROLADOR
ESTADO
ELEMENTO
NO CUMPLE CON
DAÑADO FALTANTE ÓPTIMO
REQUERIMIENTO
Rodillos Baroladores X
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
2.2.1.3.1 Motor
2.2.1.3.2 Bandas
CONJUNTO MOTRIZ
ESTADO
ELEMENTO
NO CUMPLE CON
DAÑADO FALTANTE ÓPTIMO
REQUERIMIENTO
Motor X
Reductor de Velocidad X
Banda de trasmision en V X
Cadenas de trasmision de
X
rodillos
Catarinas X
Interruptor de encendido X
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
29
2.3.1.1.1 Descripción
Para el diseño del sistema hidráulico son esenciales elementos que proporcionen
la fuerza necesaria para el rolado de lámina, entre los cuales encontramos
cilindros hidráulicos de doble efecto, electroválvulas, válvulas de alivio, filtros,
bomba hidráulica, entre otros.
30
Los movimientos son por medio de ciclos de subida y bajada que deberán poseer
los cilindros hidráulicos para la elaboración del barolado de chapa metálica, ya
que los movimientos de los rodillos baroladores están establecidos para trabajar de
forma independiente.
Cada cilindro hidráulico de doble efecto deberá llevar una electroválvula asociada,
estos dispositivos están especificados como 4/3 NC, es decir, electroválvulas de
cuatro vías, tres posiciones, normalmente cerradas de doble control eléctrico; con
esto se logra que los vástagos acoplados a los rodillos cumplan con su trabajo de
subida y bajada.
2.3.1.1.2 Ventajas
2.3.1.1.3 Desventajas
• Costo
• Proceso de instalación requiere personal calificado.
• Mantenimiento costoso.
2.3.1.2.1 Descripción
2.3.1.2.2 Ventajas
2.3.1.2.3 Desventajas
• Alto costo.
Este método se basa en realizar tablas con criterios respecto a las alternativas
donde se asigna valores a cada criterio como se muestra en la Tabla 2. 1 los
cuales son utilizados para la evaluación de estos y selección de la mejor
alternativa.
Una vez asignados los valores de cada criterio se suman los valores asignados en
la relación a los restantes criterios al que se añade una unidad (para evitar que el
criterio menos favorable tenga una valoración nula); después en otra columna se
calculan los valores ponderados para cada criterio; finalmente la evaluación total
8
Diseño Concurrente; Carlos Riva; Pág.59
33
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
34
Funcionalidad > Tiempo de proceso > Versatilidad > Seguridad > Facilidad de
Mantenimiento > Facilidad de operación = Facilidad de construcción y montaje >
Bajo costo.
mantenimiento
construcción y
Funcionalidad
Ponderación
Facilidad de
Facilidad de
Facilidad de
Versatilidad
Bajo costo
Tiempo de
Seguridad
operación
proceso
montaje
∑+1
Criterio
Funcionalidad 1 1 1 1 1 1 1 8 0,24
Tiempo de proceso 0 1 1 1 1 1 1 7 0,21
Versatilidad 0 0 1 1 1 1 1 6 0,18
Seguridad 0 0 0 1 1 1 1 5 0,15
Facilidad de
0 0 0 0 1 1 1 4 0,12
mantenimiento
Facilidad de operación 0 0 0 0 0 0,5 1 1,5 0,05
Facilidad de
0 0 0 0 0 0,5 1 1,5 0,05
construcción y montaje
Bajo costo 0 0 0 0 0 0 0 0 0
33 1
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
Tabla 2-6; Tabla 2-7; Tabla 2-8; Tabla 2-9; Tabla 2-10; Tabla 2-11; Tabla 2-12;
Tabla 2-13.
Solución A 1 2 0,67
Solución B 0 1 0,33
Suma 3 1
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
37
mantenimiento
Funcionalidad
Construcción
Facilidad de
Facilidad de
Facilidad de
Versatilidad
Bajo costo
operación
Tiempo de
y montaje
Seguridad
Prioridad
proceso
Conclusión ∑
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
En Tabla 2-14 se puede observar que después del análisis realizado por medio del
método de criterios ponderados, la solución A es la que mejor se ajusta a los
criterios de selección por lo que la máquina baroladora por cilindros hidráulicos
cumple con los objetivos de este proyecto.
38
Una vez que se han superado los pasos anteriores satisfactoriamente, se procede
a hacer las pruebas en vacío, es decir puesta en marcha de la máquina pero sin
39
Posteriormente se debe realiza las pruebas con carga, para ello se utilizan
diferentes tipos de espesores y materiales con los cuales se trabajan en la
empresa, y mediante inspección visual verificar que los materiales estén
correctamente cortados. Con esto se puede determinar si la capacidad es la
correcta y evaluar las características del material troquelado, las cuales deben
satisfacer los deseos de la empresa. Es importante percatarse si las vibraciones
pueden afectar el funcionamiento normal del equipo o si esto es despreciable.
CAPÍTULO 3
La disposición de los rodillos puede asemejarse a una viga en voladizo con una
carga ubicada en el extremo.
41
Una vez que los rodillos intermedios comienzan a girar y posteriormente los
rodillos laterales empiecen a subir, el primer rodillo lateral comenzará a ejercer una
fuerza en la chapa metálica, la cual permitirá deformarlo plásticamente en el
proceso de barolado, consecuentemente el otro rodillo lateral, se posicionará
para terminar el proceso. Esto se modela como una viga en voladizo, con una
carga en el extremo, como se puede ver en la Figura 3-1.
Donde:
Rc: Radio cilindro realizado
R: Radio cilindro realizado
42
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
43
Figura 3-3. Geometría de la chapa metálica, rodillo lateral inferior y la línea de simetría
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
.
sin , - (Ec. 3.1)
/
3
cos , - (Ec. 3.2)
4
44
5
4- 6 / tan , (Ec. 3.4)
cos ,
En la Figura 3-4. Posición máxima del rodillo lateral para la deformación plástica
de la chapa metálica se puede apreciar que la distancia Rc+e+r es la máxima,
debido a que en ese punto la chapa metálica se deforma plásticamente.
Figura 3-4. Posición máxima del rodillo lateral para la deformación plástica de la chapa metálica
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
5
sin , - (Ec. 3.5)
89 : / : ;
45
5>
tan =- (Ec. 3.6)
?>
5
sin =- (Ec. 3.7)
8:/:;
5
B - CF 6 / tan ,G (Ec. 3.9)
cos ,
3
BI - B? (Ec. 3.10)9
2
L
B? - K? D (Ec. 3.11)
9
El momento plástico se iguala al momento máximo de flexión, para que ocurra una
deformación completamente plástica.
9
BEER, F: Mecánica de Materiales: Editorial Mc Graw-Hill 4ta Edición: Pag. 247.
46
BI - B (Ec. 3.12)
1 K? D . D 9 N D cos ,
C- M O (Ec. 3.13)
8 5 6 / D cos , D tan ,
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
Donde
P: Potencia del motor [Kw].
T: Torque de las Catarinas [N.m].
W: Velocidad angular de las catarinas [rad/s].
F: Fuerza de trabajo de las catarinas [N].
d: Radio de las catarinas [m].
P
Q- - C D 4 SW. XV (Ec. 3.15)
R
Donde:
W: Velocidad angular de las catarinas
R: Radio de las catarinas
T: Torque de las catarinas
F: Fuerza de cada Catarina
Rt: Resistencia a la rotura de la cadena
7F: Siete veces la carga de trabajo
3Rt: Resistencia a la rotura cadena de triple hilera
10
MOTT, R: Diseño de Elementos de Maquinas: Editorial PEARSON Educación 4ta Edición:
México: 2006: Pag. 288.
48
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
Se sabe que la velocidad que entrega el eje del motor es 1745 [rpm], esto al dividir
para las rpm del reducto se obtiene la relación de trasmisión.
Z;[\9]4.4^_`_a
Y- (Ec. 3.16)
Xabcde`_a
1745 S/IXV
Y- - 87.2 (Ec. 3.17)
20 S/IXV
Yf - 20 S/IXV
gf - 14
gN - 40
50
gh - 20
gi - 15
Yf gN
- (Ec. 3.18)11
YN gf
YN - 7 S/IXV
YN gh
- (Ec. 3.19)
Yh gN
Yh - 20 S/IXV
Catarina 1: 120 3B 11
Catarina 2: 120 3B 12
Catarina 3: 140 3B 20
Catarina 4, 5, 6: 140 3B – 11
11
Manual de Diseño Mecánico; Joseph Edward Shigley; 1989
51
Catarina 1: 60 B 17
Catarina 2: 60 B 26
Catarina 3: 100 2B 29
Catarina 4, 5, 6: 100 2B 10
Esta selección es la que más se ajusta a los ejes que se tiene en la máquina.
Se conoce de antemano las distancias entre centro de las catarinas y también sus
diámetros y números de dientes, por lo tanto para iniciar al cálculo de la longitud de
las cadenas se definió el concepto de selección de cadenas y catarinas por
resistencia ultima a tracción.
52
WN : Wf (WN 6 Wf )N
5 - 2p : : (Ec. 3.20)
2 4 D qN D p
1 WN : Wf WN : Wf N 8(WN 6 Wf )
p - r5 6 s
: t5 6 u 6 v (Ec. 3.21)
4 2 2 4 D qN
Donde:
5 - [\Yl]wk4 4; [. 9.4;Y.
I - I.x\ 4; [. 9.4;Y. - 0.75SP[lV
p - 4]xw.Y9]. ;Yw/; 9;Yw/\x - SI[l 6 9XV
Wf - YúX;/\ 4; 4];Yw;x 4; [. /k;4. X;Y\/ - 17
WN - YúX;/\ 4; 4];Yw;x 4; [. /k;4. X.?\/ - 26
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
Luego del cálculo anterior se puede graficar todos los parámetros, como se
muestra en la Figura 3-6.
12
MOTT, R: Diseño de Elementos de Maquinas: Editorial PEARSON Educación 4ta Edición:
México: 2006: Pag. 288.
53
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
Donde:
5 - [\Yl]wk4 4; [. 9.4;Y.
I - I.x\ 4; [. 9.4;Y. - 1.25S I[lV
p - 4]xw.Y9]. ;Yw/; 9;Yw/\x - SI[l 6 9XV
Wf - YúX;/\ 4; 4];Yw;x 4; [. /k;4. X;Y\/ - 29
WN - YúX;/\ 4; 4];Yw;x 4; [. /k;4. X.?\/ - 10
13
MOTT, R: Diseño de Elementos de Maquinas: Editorial PEARSON Educación 4ta Edición:
México: 2006: Pag. 288.
54
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
Luego del cálculo anterior se puede graficar todos los parámetros, como se
muestra en la Figura 3-7.
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
55
Además de esta fuerza existe el rozamiento (Fr) como se indica en la Figura 3-8
entre el material y el rodillo de barolado, el cual es perpendicular a la fuerza de
barolado.
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
C/ - C3 D z (Ec. 3.22)
} C| - 0 (Ec. 3.27)
} C? - 0 (Ec. 3.30)
} B~ - 0 (Ec. 3.32)
57
√3 C3
6B[ : C3 D D56zD D5 -0 (Ec. 3.35)
2 2
√3 z
6B[ : C3 D 5 D M 6 O - 0 (Ec. 3.36)
2 2
B[
C3 - (Ec. 3.37)
1
2 D 5 D √3 6 z
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
C3| - 8108.66 W
58
C/| - 10394.61 W
} Bg~ - 0
} B~ - 0
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
59
} Bg~ - 0
C? - 1384.92 W
} C? - 0
6C~? 6 C? : C. - 0
C~? - 6C? : C.
C~? - 1384.92 W
} C - 0
CX 6 C~| 6 C| - 0
CX - C~| : C|
C~| - C|
CX
C~| -
2
C~| - 15786.92 W
C| - 15786.92 W
724
BX.| ? 6 | - C. D - 3098.4 W
1000
QX.| - 481 W 6 X
QD/
-
q
- D (0.09i 6 0.074i )
32
- 3497 6 9 Xi
415
Y-
87.44
Y - 4.74
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
Una vez comprobado que los rodillos no fallan por cargas estáticas, se analiza a la
fatiga14, ya que los rodillos experimentan cargas fluctuantes generando tensión y
compresión por cada revolución que ejercen.
- 0.90
D Kkw N
.- - 108.36 Tx]
K;
1 D Kkw
3 - 6 D [\l t u - 60.0851
3 K;
K - . D W
Donde
K - .
Los rodillos resisten a la fatiga y cumplen con los siclos de vida propuesta
Para el diseño de los cojinetes se analizarán dos tipos de carga, en los rodillos
superior e inferior se utilizará la carga Fa (fuerza de aplastamiento) y para el rodillo
barolador se utilizará la carga Fb (fuerza de barolado).
14
SHIGLEY, Diseño en ingeniería mecánica, pp. 265-278
62
L=30mm
D=45mm
Donde
C.
C9 -
2
4655.8
C9 - - 2327.94 W
2
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
15
MOTT, ROBERT L, Diseño de elementos de máquinas, pp 668-671
63
Nomenclatura Descripción
Fa Fuerza de aplastamiento
W Peso del rodillo
Ry Reacciones en el eje y
Rx Reacciones en el eje x
D Diámetro interior del cojinete
Fc Fuerza aplicada a cada cojinete
L Longitud del cojinete (mm)
p Presión sobre el cojinete (kpa)
V Velocidad de giro del cojinete (m/s)
n Velocidad en rpm
Fs Factor de seguridad
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
Se establece una relación de longitud a diámetro (L/D) entre 0.5 a 2 para cojinetes
de forma típica no lubricada, para comprobar las dimensiones16.
5
- 0.667
j
5 D j - 1350 XXN
q. j. Y
Z-
60000
q. 45.21
Z-
60000
Z - 0.049 X/x
16
MOTT, ROBERT L, Diseño de elementos de máquinas, pp 670
64
I - 1724 P.
IZ - (1724P.) D (0.049X/x)
Se compara este valor con pV del bronce SAE 65, un material para fabricar
rodamientos planos que tiene un pv de 350 kPa.m/s, lo que garantiza la resistencia
al aplastamiento y la abrasión, al utilizar este material se tiene un factor de
seguridad de :
350
Cx - - 3.9
89.62
L=30mm
D=45mm
Donde
C3
C9 -
2
9387
C9 - - 4693.5 W
2
65
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
5
- 0.667
j
5 D j - 1350 XXN
q. j. Y
Z-
60000
q. 45.21
Z-
60000
Z - 0.049 X/x
I - 3476 P.
Se compara este valor con pV del bronce SAE 65, materia para fabricar
rodamientos planos que tiene un pv de 350 kPa.m/s, lo que garantiza la
resistencia al aplastamiento y la abrasión, al utilizar este material se tiene un factor
de seguridad de :
350
Cx - - 2.05
170.35
Se selecciona los bocines con carga crítica como se indica en la tabla
Tabla 3-7 Selección de cojinetes con carga critica
Cojinetes con
Fc=2327,94 N pV=84,49 3,9
carga Fa
Cojinetes con
FC4693,5 N pV=170,35 2,05
carga Fb
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
Para el cálculo del diámetro del cilindro se establece dos datos, presión y fuerza, la
presión se establece conforme a disponibilidad en el mercado y la fuerza se
estableció en la Tabla 3-2
P
C- (Ec. 3.41)
~
67
q j N C
~ - - (Ec. 3.42)
4 P
4480 S[3V
~ - - 30.9 S]YV
145 SIx]V
4. P
j - s (Ec. 3.43)
q. C
2.54 9X
je - 6.3 Ik[l.4.x - 15.9 9X
1 Ik[l.4.
Para la presión requerida en el pistón se parte de la fuerza total y del área del
pistón.
Para este caso se toma en cuenta las características de la máquina, las cuales de
cierto modo limitan y condicionan el cálculo, es por eso que se tiene una longitud
de carrera L de 200 mm. La condición es debido a que la maquina posee una
estructura ya delimitada para instalar los soportes para los cilindros hidráulicos. El
tiempo debido a la práctica debe de ser de 60s.
Por tal motivo el tiempo para recorrer los 250 mm será de 15 segundos. Debido a
esto la velocidad del pistón VC será:
5
Ze - (Ec. 3.44)
w
Donde:
tL = Tiempo que el pistón demore en recorrer los 250 mm cuando no exista carga
alguna
250 XX
Ze - - 16.667 XX/x
15 x;l
68
¡ - Ze ~e (Ec. 3.45)
XX XXh
¡ - 16.667 7700 XX - 128355.0
N
x x
XXh
¡ - 128355.0 - 2.033 ¢PB
x
70 - 75 % POTENCIA DE
SALIDA
5 - 10 % CILINDROS
MOTORES
10 % VALVULAS
TUBERIAS
10 % BOMBA
5 % MOTOR
ELECTRICO
M
POTENCIA DE
ENTRADA
POTENCIA ELECTRICA
Figura 3-14. Diagrama Sankey que representa los valores promedios de las respectivas eficiencias para
17
cada elemento hidráulico
17
TECSUP-Campus Virtual; “Manual Fundamentos de Hidráulica”; Sección Mandos Hidráulicos
pág. 59.
69
¡ P^á£
P` - (Ec. 3.46)
1714
P`
Pa - (Ec. 3.47)
1.7 ¤P
Pa - - 2.15 ¤P
0.8
Con una eficiencia ƞm en el motor de 0.8 se tiene una potencia en el motor de:
Pa
P^ - (Ec. 3.48)
^
2.15 ¤P
P^ - - 2.69 ¤P
0.8
La presión en la válvula de alivio Pva debería ser un 5% más que la presión máxima
del sistema, como se indica a continuación:
18
Figura 3-15. Diagrama del sistema hidráulico
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
• Línea de succión
• Línea de descarga del fluido
• Línea de alta presión
18
Diagrama realizado en el software Festo Hidráulica.
72
19
Tabla 3-8. Límites de velocidades recomendados para las diferentes líneas
XXh
¡ - 128355.0
x
¡ - Z¨ ~¨ (Ec. 3.50)
XXh
¡ 128355.0
~¨ - - x - 197.5 XXN
Z¨ XX
650 x
Con este dato del área se puede calcular el diámetro interno de la tubería de
succión Ds
q j¨ N
~¨ - (Ec. 3.51)
4
4 ~¨ 4 197.5 XXN 1
j¨ - s - s - 15.9 XX © Ik[l
q q 2
19
Información tomada del “Manual Fundamentos de Hidráulica”; TECSUP-Campus Virtual; Sección
Mandos Hidráulicos
73
XXh
¡ 128355.0 x
~§/a - - XX - 42.8 XX
N
Z§/a 3000
x
Con este dato del área se puede calcular el diámetro interno de la tubería de
presión y retorno al depósito Dp/r
ª «¬/ ®
~§/a - (Ec. 3.53).
i
Z« - 3¡ (Ec. 3.54)
[
Z« - 3 9.23 - 23.1 []w/\x - 23100 99 © 6.1 l.[\Y;x
X]Y
Según los cálculos obtenidos se puede apreciar que el volumen del
depósito es aproximadamente 20 litros. Con este valor volumétrico se puede
dimensionar al depósito del sistema mediante tablas normalizadas
Tabla 3-9. Dimensionamiento del depósito del fluido hidráulico para el sistema en función del volumen
20
necesario en litros
20
PARKER Training; (1999); “Tecnología Hidráulica Industrial”; Jacareí - São Paulo; pág. 15
75
De la Tabla 3-9. Se puede ver que para este caso lo más conveniente es la
selección de un depósito de 20 litros
• Carrera: 200 mm
• Diámetro del pistón: 3.94 pulgadas (100 mm)
• Espacio disponible o alto: 280 mm
• Diámetro del vástago: 70 mm
• Tipo de acople o montaje: Brida trasera
• Rosca interna de sujeción en el vástago: 5/8 pulgada * 30 mm de
profundidad.
21
Figura 3-16. Especificación de una rosca interna en el vástago
Los datos obtenidos de diámetro del vástago y tipo de acople han sido
seleccionados del catálogo de FAP (Anexo E) los cuales siguen la norma ISO 6022
para pistones.
De los resultados obtenidos se puede realizar una tabla, la cual especifique las
suficientes características de cada elemento y del sistema en general.
21
Imagen tomada del catálogo de la FAP Cilindros Hidráulicos CHB (según norma ISO 6022), pág-4.
76
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
22
SHELL; Tutor de lubricación; Lubricantes para sistemas hidráulicos; Módulo 5;pág. 42;
http://www.brettis.com/shell/05%20TUTOR%20LUBRICACION%20SHELL%20-%20Aceites-
Hidraulicos.pdf
79
680,
8, 8EP,
680EP, 3150
8C
680C
1000,
9, 9EP,
1000EP, 4650
9C
1000C
1500, 10,
1500EP, 7000 10EP, 250
1500C 10C
80
23
Tabla 3-13. Clasificación ISO de los aceites industriales
Límites de
Grado
ISO viscosidad
cSt/40 ºC SSU/100 ºF SSU/210 ºF
23
http://www.mantenimientomundial.com/sites/mm/notas/bo2.pdf
81
Es recomendado para:
1800 rpm en los dos casos, es decir, lo que se necesita es que el número de
revoluciones sea el mismo tanto en la bomba como en el motor, por este motivo
no se colocará ningún medio que reduzca la velocidad, colocándose así una unión
directa entre los ejes de la bomba y el motor.
P^ 63025
Q¯_^ - [3 6 ]Y (Ec. 3.55)
8PB
2.69 63025
Q¯_^ - - 94.1 [3 6 ]Y
1800
24
Tabla 3-14. Factor de aplicación de servicio en función de las características del motor y bomba
24
Información tomada del catálogo para unión motor – bomba (matrimonio) de LOVEJOY; Tabla 1;
pág. 20; www.lovejoy-inc.com
m
85
25
Tabla 3-15. Tipo de material del matrimonio a seleccionar en función de la temperatura de trabajo
25
Información tomada del catálogo para unión motor – bomba (matrimonio) de LOVEJOY; Tabla 2;
pág. 21; www.lovejoy-inc.com.
86
26
Tabla 3-16. Tamaño del matrimonio a seleccionar en función del tipo de material y torque de diseño
A continuación se debe tomar en cuenta las mediciones del acople, por tal motivo,
conociendo que el matrimonio irá conectado a un motor y a una bomba se
requiere saber las dimensiones del eje del motor a acoplar. Estas medidas se
pueden apreciar en el mismo que dice que se tendrá un eje de 24mm.
Por lo tanto, de la Tabla 3-16 se puede observar que para un torque de diseño de
90 in/libras, un material NBR y un agujero de acople de 24 mm aproximadamente,
se tiene un matrimonio de tamaño L090 o AL090.
Por este motivo se puede observar la Tabla 3-17
26
Información tomada del catálogo para unión motor – bomba (matrimonio) de LOVEJOY
87
Tabla 3-17. Codificación del matrimonio en función del o agujero del matrimonio para acoplamiento del
27
eje
27
Información tomada del catálogo para unión motor – bomba (matrimonio) de LOVEJOY
88
Se realiza una simulación con un software para diseño mecánico, para verificar el
correcto funcionamiento de la maquina a ser repotenciada, la cual se encuentra
en el ANEXO I y una vez finalizado el diseño se realizan los planos de la maquina
repotenciada los mismo que se presentan en el ANEXO G.
Figu
ra
3-17
.
Máq
uina
com
plet
a
CAPÍTULO 4
4.1 CONSTRUCCIÓN
Condiciones del taller: Se refiere a que el taller mecánico conste con todos los
instrumentos, equipos y máquinas-herramientas adecuadas para la fabricación de
cada una de las piezas a colocar.
• Adecuada maquinaria
• Suficiente materia prima
• Adecuado espacio de trabajo
• Personal suficientemente calificado.
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
MÁQUINA
HERRAMIENTAS INSTRUMENTOS
HERRAMIENTA
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
PROCESOS DE
CONFORMADO
Trazado
Cortado
Taladrado
Limado
Roscado
Amolado
Soldado
Pintado
Escariado
Torneado
Fresado
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
En la Tabla 4-3 se exponen la materia prima con la que se fabricará los elementos
necesarios para repotenciar la máquina Baroladora.
MATERIA PRIMA
AISI 1040
ASTM A-36
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
93
4.1.4
ELEMENTO CANTIDAD
Rodillo centrales 2
Bocines 4
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
ELEMENTO
PROCESOS DE FABRICACIÓN
MECÁNICO
Operación
Transporte
Inspección
Almacenamiento
Demora
Transporte a la sección
14 X 1
de torno
6
Bocines
Puesta a punto de la
15 materia prima en el X 5
torno
Mecanizar en torno
16 según hoja de X 20
procesos
Eliminación de viruta y
17 X
aristas vivas
Transporte a la sección
19 X 1
de fresado.
Puesta a punto de la
20 materia prima en la X 15
bocines fresadora 63
Realizar el maquinado
21 X 20
del agujero
Eliminación de viruta y
22 X 3
aristas vivas
Transporte hacia el
24 X 1
almacén
Almacenamiento hasta
25 X x
montaje
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
97
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
En las figuras: 4.2, 4.3, 4.4, 4.5 y 4.6 se muestran las etapas del montaje de
algunos de los elementos de la Baroladora.
101
Las pruebas de campo se las ejecutan una vez realizada la construcción del
prototipo, se aplica el correspondiente protocolo de pruebas que se especifica en
Anexo H con los resultados de estas pruebas, se evalúa el cumplimiento de los
criterios de diseño aplicados.
104
CAPÍTULO 5
5. ANALISIS DE COSTOS
5.1 INTRODUCCIÓN
Involucra a los diversos costos que implica la adquisición de los materiales (materia
prima), elementos normalizados y costos por mecanizado. Estos se presentan
continuación.
105
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
107
Estos costos son aquellos que se generan del uso de materiales suplementarios;
es decir, son los gastos que no se encuentran vinculados directamente en la
fabricación de la máquina, pero son necesarios para su desarrollo.
Los costos indirectos de fabricación como lo indica su nombre son todos aquellos
costos que no se relacionan directamente con la manufactura, pero contribuyen y
forman parte de los costos de producción. A continuación se detallan estos costos:
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
108
Fuente: Propia
Elaboración: Propia
CAPÍTULO 6
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 CONCLUSIONES
6.2 RECOMENDACIONES
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
PAGINAS WEB
[1]. http://www.directindustry.es/
[2]. http://www.dismamex.com.mx/imcar.html
[3]. http://www.gates.com/Spain/brochure.cfm?brochure=8213&location_id=1174
8
[4]. http://www.mantenimientomundial.com/sites/mm/notas/bo2.pdf
112
ANEXOS
113
ANEXO G. PLANOS
131
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN:
DIRECTOR:
CO-DIRECTOR:
LUGAR DE LA PRUEBA:
FECHA DE LA PRUEBA:
7.- CONCLUSIÓN
SE ACEPTA NO SE ACEPTA
PROTOTIPO
DIRECTOR
CARGO OPERADOR OPERADORA PROYECTO
NOMBRE
FIRMA
FECHA
134