Frenado de Moto
Frenado de Moto
Frenado de Moto
Antecedentes
Materiales y Método.
Equipamiento y preparación experimental.
Para la determinación de los parámetros cinemáticos en el frenado de una motocicleta se usaron los
siguientes equipos: cámara de video JVC GR–AX730, placa editora de video MIRO DC10 Plus, computadora
con procesador Pentium de 333 MHz con 64 MB de RAM y software para el procesamiento de los datos.
Extracción de datos
Los registros en video de las distintas pruebas son volcados a la computadora a través de la placa editora de
video y guardados como archivos de formato AVI. Con un programa para edición de video, el archivo AVI es
exportado a secuencias de archivos gráficos JPG a una taza de 29.97 videogramas por segundo (norma
NTSC). En cada uno de los archivos gráficos se extrae la posición de uno de los marcadores en twipps, y con
la ayuda de la escala de fondo, se realiza la conversión de los mismos a centímetros.
Discusión de Resultados.
La determinación de los parámetros cinemáticos se basa en el análisis de la variación de la posición de
marcadores ubicados sobre la motocicleta. Dado que la motocicleta no sufre deformaciones apreciables
durante el frenado, con los datos obtenidos de la posición de uno de los marcadores en cada uno de los
fotogramas, se construye la gráfica experimental de la posición en función del tiempo. El contenido de altas
frecuencias presente en la serie de datos hace necesario que ésta sea suavizada ajustando los datos
experimentales a una polinomio de grado 2. La tabla 1 muestra las velocidades iniciales para cada prueba, los
coeficientes del polinomio, los coeficientes de correlación para cada una de las curvas ajustadas y la longitud
de la huella de frenada. La gráfica de la Fig. 2 ilustra los datos experimentales junto con las curvas ajustadas.
Ecuación R2 L (m)
Velocidad
20 km/hr = 555.6 cm/seg 57,4 + 667,5.t – 214,7.t2 0.99898 1.7 ± .01
30 km/hr = 833.3 cm/seg 2,3 + 888,7.t – 263,1.t2 0.99984 3.9 ± .01
40 km/hr = 1111.1 cm/seg 8,7 + 1060,4.t – 260,4.t2 0.99996 7.13 ± .01
50 km/hr = 1388.9 cm/seg 26,2 + 1253,2.t – 284,3.t2 0.99993 10.86 ± .01
Tabla 1 : Velocidad, ecuaciones de posición ajustadas, precisión del ajuste y longitud
de huella de frenado.
En la ecuación de ajuste, el término lineal mide la velocidad inicial en cm/seg y el término cuadrático mide
la mitad de la deceleración en cm/seg 2. Nótese de la tabla 1, la similitud entre los valores del velocímetro
expresados en cm/seg. y los obtenidos por el ajuste. Las diferencias pueden deberse al mayor error que se
presenta en los velocímetros a bajas velocidades y a lo difícil de mantener una velocidad constante en la
prueba. La tabla 2 ilustra los valores de deceleración obtenidos por huella de frenada a partir de
(donde v representa la velocidad inicial, y l la longitud de la huella) y su comparación con los obtenidos del
ajuste.
Figura 2: datos experimentales y curvas ajustadas según tabla 1
La deceleración para cada uno de los casos se obtiene por doble derivación respecto
del tiempo de la curva de posición (Tabla 2). Debe notarse que los valores de
deceleración no son constantes entre pruebas. En el caso de la determinación por
huella de frenado, los valores de la deceleración disminuyen a medida que aumenta la
velocidad, mientras que en la técnica videográfica, aumentan y en promedio son
menores. Esta diferencia está causada porque la impresión de la huella de frenado no
aparece en forma sincronizada con la acción del frenado sobre todo a bajas
velocidades.