Compactadora de Ladrillos2018
Compactadora de Ladrillos2018
Compactadora de Ladrillos2018
DE MECANICA
(PNFM)
TUTOR: PARTICIPANTES:
CONTENIDO Pág.
INDICE DE CUADROS……………………………………………..........................iv
INDICE DE TABLAS….……………………………………………….....................v
|RESUMEN…………………………………………………………………………. vi
PARTE I. DESCRIPCIÓN Y JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO
Descripción del contexto…………………………………………………………….. 1
Diagnostico actual de la situación…………………………………………………… 2
Objetivos del proyecto…………………………………………………………….… 6
Justificación e impacto social……………………………………………………..… 7
PARTE II - PROYECTOS AFINES Y FUNDAMENTO TEÓRICO
Proyecto Afines.......................................................................................................... 9
Fundamento Teórico................................................................................................... 11
Ladrillo………………............................................................................................... 11
Hidráulico Aplicacion................................................................................................ 12
Principio de Pascal...................................................................................................... 12
Principios de Bernoulli………………………........................................................... 12
Sistema hidráulica...................................................................................................... 14
Principio hidraulica.................................................................................................... 14
Fluidos Hidraulico…………...................................................................................... 15
Los Liquidos…………............................................................................................... 15
Condición de Operacion............................................................................................. 15
Componente del Sistema............................................................................................ 16
Tanque o Reservorio del Fluidos Bomba.................................................................. 16
Bomba de Engranage................................................................................................. 16
Bombas de Paletas o Alabes...................................................................................... 16
Cilindros de Simples Efectos..................................................................................... 19
Cilindro de doble efecto…........................................................................................ 20
Tuberías y conexiones.............................................................................................. 20
ii
Válvulas y Elemento de Control de Dirección………………...…………............. 20
Válvulas de Control de Presión…………………………………………………... 20
iii
INDICE DE CUADROS
Contenido Pág.
Cuadro Nº 1. Ladrillos……….………………………........................................... 11
Cuadro Nº 2. Sistema hidráulico………….….……………................................... 14
Cuadro Nº 3. Bomba de Pistones........................…………………….………….... 18
Cuadro Nº 4.Cilindro de simple efecto…………………........................................ 20
Cuadro Nº 5. Cilindro de doble efecto……………................................................. 21
Cuadro N° 6. Válvulas de 4/ 2 con diferentes tipos de accionamientos................... 21
Cuadro N° 7. Válvulas de Alivio.............................................................................. 21
Cuadro N° 8. El Actuador......................................................................................... 22
Cuadro n° 9. Motor Eléctrico.................................................................................... 23
Cuadro N° 10. Tercera Ley de Newton..................................................................... 28
Cuadro N° 11. Calculo de friccion............................................................................ 29
Cuadro N° 12. Columna............................................................................................ 31
Cuadro N° 13. Partes de una Soldadura.................................................................... 36
Cuadro N° 14Soldaduras de paredes…..................................................................... 37
Cuadro N° 15 Acero Estructurado…………………………………………………. 38
Cuadro N° 16 Comportamiento plástico - elástico…………………………………. 40
Cuadro N° 17 Ensayos de Compactación…………………………………………... 46
Cuadro N° 18 Diseño de la Maquina Compactadora…………………………….… 47
Cuadro N° 19 Volumen Densidad……………………..…………………………… 49
Cuadro N° 20 Característica de los 3 Actuadores de la Maquina……………..…… 54
Cuadro N° 21 Tiempo de trabajo de Cilindro………….………………………...… 55
Cuadro N° 22 estructura básica de un PLC………………..…………………….…. 59
Cuadro N° 23Epeficicacion de Tuberías…………………………………………… 62
Cuadro N° 24 muestra de recorrido de la soldadura…………………………..…… 95
Cuadro N° 25 esquematización de entrada de la maquina con sus botones de
secuencia manual y automática……………………………………………...…….. 66
Cuadro N° 26 análisis de una viga simplemente apoyada…………......……..…… 69
iv
Cuadro N° 28 tolva y sus dimensiones…………………………………………. 69
Cuadro N° 29 matriz inferior…………………………….………………...…… 70
Cuadro N° 30 placas de la matriz……………………….……………………….. 72
Cuadro N° 31 diagrama del cuerpo libre de la placa de compactación…………. 73
Cuadro N° 32 esquemas de la columna…………………….…………………..… 75
Cuadro N° 33 La minas de conforma…………………………………………… 77
Cuadro N° 34 Resultado de Estudio…………………………………………..… 80
v
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIÓN
DE MECANICA
(PNFM)
PARTICIPANTES:
vi
RESUMEN
vii
Descripción Del Contexto
LOCALIZACIÓN GEOGRÁFICA
La compactadora de bloque de adobe se llevara a cabo en la siguiente
ubicación.
Estado: Bolívar
Ciudad: Ciudad Bolívar
Municipio: Heres
Parroquia: Catedral
Barrio: Amores y Amoríos
Dirección: Calle Junín
1
RESEÑA HISTÓRICA DE LA ORGANIZACIÓN
Sus calles son Calle Junín, Callejón San Agustín, calle Altamira, calle
Rómulo Gallego, Calle el Pilón, callejón Gómez, y finalmente calle nueva.
2
PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA
3
conocido desde Imhotep, que ha diseñado cerca de 160 proyectos independientes
y nos dejo al mundo su gran legado.
4
máquina para la producción de ladrillos, con esta premisa se tiene la necesidad de
generar posible soluciones partiendo de estudios para poder llevar acabo la
ejecución de este proyecto en Venezuela Estado - Bolívar Ciudad Bolívar,
Municipio sector Amores y Amoríos Calle Junín
5
OBJETIVOS DEL PROYECTO
Objetivo General
Objetivo específico
6
Justificación e Impacto Social
Articulo 82. Toda persona tiene derecho a una adecuada, segura, cómoda,
higiénica, con servicios básicos esenciales que incluyan un habitar que humanice
las relaciones familiares, vecinales, y comunitarias. La satisfacción progresiva de
este derecho es obligación compartida entre ciudadanos y ciudadanas y el Estado
en todos sus ámbitos.
El Estado dará prioridad a las familias y garantizará los medios para que estas, y
especialmente la de estos escasos recursos, puedan acceder a las políticas sociales y
al crédito para la construcción, adquisición o ampliación de viviendas.
7
Técnico: De acuerdo al desarrollo a este proyecto se vincula directamente
con el ¨Plan de la Patria¨, periodo 2013 - 2019, que tiene como objeto de
desarrollar el nuevo modelo productivo endógeno como base económica del
socialismo del siglo XXI y alcanzar un crecimiento sosteniendo y promover la
conformación de unidades de producción social. También se encuentra alineado
con el PNF de mantenimiento en el área de Diseño y Fabricación, línea de
investigación de Sustitución de Importaciones y en las Unidades Curriculares
involucradas para el desarrollo del proyecto: Taller de Mantenimiento, Dibujo,
Física, Mecánica Aplicada, Tecnología de Fabricación y Resistencia de los
Materiales.
8
Momento II: PROYECTOS AFINES Y FUNDAMENTOS TEORICOS
9
Proyecto Afines
10
las empresas o por arquitectos a fin de construir las industrias mas
avanzadas del mundo.
.
Fundamentos Teóricos
Los sumerios y babilonios secaban sus ladrillos al sol; sin embargo, para
reforzar sus muros y murallas, en las partes externas, los recubrían con ladrillos
cocidos, por ser estos más resistentes.
11
Hidráulica Aplicación de la mecánica de fluidos en ingeniería, para
construir dispositivos que funcionan con líquidos, por lo general agua o
aceite. La hidráulica resuelve problemas como el flujo de fluidos por
conductos o canales abiertos y el diseño de presas de embalse, bombas y
turbinas. En otros dispositivos como boquillas, válvulas, surtidores y
medidores se encarga del control y utilización de líquidos.
12
En la siguiente ecuación, conocida como "Ecuación de Bernoulli" expresa
matemáticamente este concepto:
Siendo,
V la velocidad del fluido en la sección considerada;
Ρ la densidad del fluido;
P es la presión del fluido a lo largo de la línea de flujo;
G la aceleración de la gravedad;
Z la altura en la dirección de la gravedad desde una cota de referencia.
13
Así se puede concluir que la energía total que posee un fluido
incompresible, no viscoso y con caudal constante es la suma de la energía
cinética, la energía de flujo y la energía potencial gravitatoria por unidad de masa,
y es constante a lo largo de su recorrido.
14
El Fluido Hidráulico Los primeros sistemas hidráulicos usaban el
agua como fluido de trabajo. Las restricciones de temperatura de uso,
características corrosivas y sus propias propiedades lubricantes llevaron a la
búsqueda de otros fluidos, actualmente se usa el aceite mineral.
15
que representan inconvenientes a considerar en materia de diseño y en
cuanto a su lubricación.
16
Bombas de Engranajes Son las más sencillas desde el punto de
vista mecánico, por lo que resultan las más económicas. Existen varios tipos
de bombas de engranajes, entre las cuales son más conocidas y utilizadas las
de engranajes externos de dientes rotos.
2. Presiones: Hasta 500 psi para tipo general y hasta 3.000 psi para alta
presión.
17
Amplitud Amplitud Eficiencia
BOMBAS Eficiencia Total
Presión Volumen Velocidad Volumen.
Bomba de
engrane Baja 0 Pa 0,315 Lts/Seg 500 rpm 80 % 75 – 80 %
Presión
Bomba engrane
10.342.138,63 Pa 0,631 Lts/Seg 1200 rpm 80 % 75 – 80 %
1500 Lb/plg2
Bomba engrane
13.789.518,174 Pa 0,946Lts/ Seg 1800 rpm 90 % 80 - 85%
2000 Lb/plg2
Bomba Paleta
0,069 – 3,470
equilib. 1000 6.894.759,087 Pa 1000 rpm > 90 % 80 – 85 %
2
Lts/Seg
Lb/plg
0,126 – 7,570
20.684.277,26 Pa 90 % > 85 %
Lts/Seg
Bomba Pistón
Placa empuje 1200–1800 rpm
0,473 – 2,589
angular 34.473.795,434 Pa 90 % > 80 %
Lts/Seg
18
Cilindro de simple efecto
Tipos:
1. Cilindros de pistón sin vástago, sin pistón guía y con pistón guía. Ejemplos:
Prensas, elevadores.
19
Cilindros de doble efecto
Los cilindros que empleo son de doble efecto debido a las características
del funcionamiento del equipo, se requiere potencia a la entrada y salida del vástago.
Estos cilindros se denominan también cilindros diferenciales porque presentan áreas
distintas expuestas a la presión durante las carreras de entrada y salida del vástago.
Esta diferencia es debido a la sección circular del vástago que reduce el área bajo
presión durante su entrada.
20
contaminantes que se puedan acumular en el asiento de la bola o en la bola
misma.
21
extensamente en sistemas hidráulicos, sin embargo son sensibles a los
depósitos formados por el aceite.
22
Motor Eléctrico: Es la máquina que convierte la energía eléctrica en
energía mecánica. Esta máquina proporciona alta seguridad de
funcionamiento, características de trabajo satisfactorio.
Tipos:
Motor de Corriente Continua.
Motor de corriente alterna.
23
Como su nombre lo indica, un motor eléctrico de corriente
continua, funciona con corriente continua. En estos motores, el inductor es
el estator y el inducido es el rotor. Fueron los primeros en utilizarse en
vehículos eléctricos por sus buenas características en tracción y por la
simplicidad de los sistemas de control de la electricidad desde las baterías.
Presentan desventajas en cuanto al mantenimiento de algunas de sus piezas
(escobillas y colectores) y a que deben ser motores grandes si se buscan
potencias elevadas, pues su estructura (y en concreto el rozamiento entre
piezas) condiciona el límite de velocidad de rotación máxima.
Inductor.
Inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el
arrollamiento.
Núcleos polares, va arrollando, en forma de hélice al arrollamiento de
excitación.
Cada núcleo de los polos de conmutación lleva un arrollamiento de
conmutación.
Conmutador o colector, que está constituido por varias láminas aisladas
entre sí.
24
Motores de corriente alterna
Selección de un motor
25
3. El ciclo de trabajo.
4. Los procesos de arranque, frenado e inversión.
5. La regulación de velocidad.
6. Las condiciones de la red de alimentación.
7. La temperatura ambiente.
Potencia de accionamiento
Potencia en KW = 0,736 * Potencia en HP
Potencia en HP = 1,36 * Potencia en KW
Potencia = F * V = Kgm/s
26
de reacción sobre el libro. Estas fuerzas son iguales pero contrarias; es decir
tienen el mismo modulo y sentido, pero son opuestas en dirección. Esto
significa que siempre en que un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro este
también ejerce una fuerza sobre él.
Fricción
La fricción se puede definir como la resistencia al movimiento
relativo entre dos cuerpos en contacto. Se requiere fuerza para vencer esta
resistencia; aunque la fuerza no tiene generalmente otro resultado que ser
disipada en la forma de energía calorífica. En forma práctica, la fricción
cumple un propósito importante de seguridad.
27
Finalmente, F alcanza un cierto valor (llamado Fs) que vence la fricción y el
bloque comienza a deslizarse. Este define el coeficiente de fricción estática
μs:
μs = FS / N
(Ec.4)
Dónde:
μs = Coeficiente de fricción estático
FS = Fuerza estática que vence la fricción
N = Fuerza normal al peso
Cuadro N°15diagrama de cuerpo libre
Fuente: creado por los autores, 2014
28
Μ= Fk /N
(Ec.5)
Dónde:
μ = Coeficiente de fricción cinético
Fk = Fuerza cinética
N = Fuerza normal al peso
29
Proceso de diseño.
El proceso de diseño se realiza en una serie de fases que se pueden
concretar en:
1. Análisis y delimitación.
2. Diseño conceptual.
3. Desarrollo de la solución.
4. Realización y comercialización.
Proceso de diseño.
El proceso de diseño se realiza en una serie de fases que se pueden
concretar en:
1. Análisis y delimitación.
2. Diseño conceptual.
3. Desarrollo de la solución.
4. Realización y comercialización.
En el proceso del diseño debemos tomar en cuanto aspecto de la
fabricación de la máquina de acuerdo a normas y ecuaciones generadas por
una serie de libros y software para la ampliación de la misma.
30
Columnas
Es una pieza estructural que soporta una carga axial por compresión y
tiende a fallar como resultado de inestabilidad elástica, o pandeo, más que por
trituración de material. La inestabilidad elástica es aquella condición de falla en la
que la forma de la columna no es lo suficientemente rígida para mantenerla recta
bajo condición de carga. En el punto en que se presenta el pandeo, se genera de
forma súbita una deflexión drástica del eje de la columna. En consecuencia si la
carga no se reduce la columna se colapsara.
La tendencia de una columna a pandearse depende de la forma y las
dimensiones de su sección transversal, también de su longitud y la forma de fijarla
a los miembros o apoyos adyacentes. Las propiedades importantes de la sección
son:
1 el área de la sección transversal
2. El momento de inercia I, de la sección transversal
3. El valor mínimo de radio de giro.
31
Fijación de extremo
(Ec. 7)
Análisis de columnas
32
𝑪𝒄 =
𝟐𝝅𝟐 𝑬
√ (Ec.8)
𝑺𝒚
Donde:
E: Módulo de la elasticidad del material de la columna (Psi).
Sy: Resistencia a la fluencia del material (Psi).
Si la relación de esbeltez real es mayor que Cc, la columna es larga y se
debe emplear la ecuación de Euler.
𝜋 2 𝐸𝐴
𝑃𝑐𝑟 = (𝐾𝑙/𝑟)2 (Ec. 9)
Dónde:
A: Área de la sección transversal.
33
Deflexión permisible en vigas de estructuras
Para vigas que formen parte de estructuras como las que se
dimensionará más adelante, es conveniente tomar en cuenta la siguiente
información. Para hacer uso correcto de las sugerencias mostradas en los datos
presentados, se debe saber considerar cual es el nivel de precisión con el cual se
desea diseñar. Se debe recordar que en Ingeniería, la precisión representa una
elevación de los costos de fabricación.
11)
Donde:
P =carga
L=longitud entre los soportes
E=módulo de Elasticidad del material en la viga
I=momento de inercia de la sección transversal de la viga
34
K= un factor que depende de la manera según la cual se carga y se
soporta.
35
Soldadura de estructuras metálicas sometidas a cargas estáticas.
36
Soldadura de paredes planas
t: espesor de la garganta
Todos los cordones que se formen entre las placas a soldar van a estar
sometidos a corte directo.
Todas las caras van a estar sometidas a fuerzas máximas diferentes, lo
cual implica que se tendrían diferentes geometrías de cordones en una
misma superficie. Para dar uniformidad a toda la soldadura
dimensionaremos con respecto a la mayor de las fuerzas máximas, es decir
40 toneladas o lo que es lo mismo 392400 N, lo cual aporta intrínsecamente
un valor de seguridad importante.
El tipo de soldadura a realizarse es de chaflán, para placas ensambladas en
forma de esquina.
37
Acero Estructural A-36
Formas
El acero A36 se produce en una amplia variedad de formas, que
incluyen:
1. Planchas
2. Perfiles estructurales
3. Tubos
4. Barras
5. Láminas
6. Platinas, ángulos
38
para mejorar su soldabilidad y resistencia a la intemperie. Es un material usado
para la construcción de estructuras, de gran resistencia, producido a partir de
materiales muy abundantes en la naturaleza. Entre sus ventajas está la gran
resistencia a tensión y compresión y el costo razonable.
39
La “fatiga” puede reducir la resistencia del acero a largo plazo, cuando se
lo somete a gran número de cambios de esfuerzos y aún fallarlo frágilmente, por
lo que en estos casos deben limitarse los esfuerzos máximos. El acero más
comúnmente usado es el denominado A-36, que tiene un punto fluencia de 36000
psi (2530 kgf/cm2), aunque modernamente la tendencia es hacia un acero de
resistencia superior, el A-572 de punto de fluencia de 50.000 psi.
40
Un punto de falla o de ruptura. La deformación unitaria en la falla es de
0,20 (curva inferior del cuadro) para el acero estructural usado corrientemente en
la construcción de estructuras.
Los aceros de "alta resistencia" como los usados para los cables de pre
esforzado (Cuadro N° 19 parte alta) y aceros especiales, no presentan la fluencia
definida que se muestra en la figura para los aceros tipo A-36 (curva inferior del
cuadro), ni tienen el grado de ductilidad del acero estructural. En ellos, el
esfuerzo de fluencia no se presenta tan claro como en los tipos A-36 y debe
definirse. El acero para pre esforzado tiene la resistencia más alta de las
mostradas: fpu = 240 ksi (240.000 psi = 17.500 kgf/cm2).
41
Momento III: PLANIFICACIÓN DEL PROYECTO
Tipo de investigación
42
Metodología Y Plan De Acción
El primer paso para la creación de esta máquina fue reunir la
información necesaria, para determinar si existía o no en físico la máquina, al
darnos cuenta mediante una investigación nos encontramos con diversas maquinas
semiautomáticas a determinar esto, procedemos a realizar varios modelos de la
máquina buscando un mayor rendimiento y de esta manera diseñar una que
cumpla con todas las exigencias requeridas por las exigencia de las personas que
laboran en estas áreas. Tras varios modelos realizados llegamos a la conclusión de
un modelo final, El primer elemento de la máquina es el depósito de la materia
prima, para esto se necesitará un almacenamiento de material con una capacidad
volumétrica adecuada.
43
Diagrama de Gantt
44
Tabla Diagrama de Gantt
26-01-2017 09-02-2017 14-04-2017 02-11-2017 19-01-2018
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Diagnóstico X X
De Trabajo
Planteamie X X
nto Del Problema
Cronograma X
De Actividades
Objetivos
generales X X
Objetivos
específicos X X
X
Ensayo de la
presión necesaria
Planos X
Cálculos
X X X X
Selección
Del Material X X X
Informe
Técnico X X
X X
Simulación
Presentació
n Del Proyecto
x x x x
X X X X
45
Momento IV: RESULTADOS Y LOGROS DEL PROYECTO
Los Resultados
Pruebas experimentales
P Compactació
Peso(kg)
rueba n (cm)
1 78 3.9
2 150 4.9
3 246 6.5
4 314 6.8
5 464 6.8
46
DESCRIPCIÓN DE PROPUESTA DE FUNCIONAMIENTO
47
y el cilindro (T) alimenta los tableros, a la vez que se encarga de expulsar los
tableros con los prefabricados fuera de la máquina.
1. Arena: 5 carretillas
1 pala contiene 4,958 kg; 1 carretilla tiene una capacidad para 18 palas
aproximadamente
5 carretillas serian 400 lts = 0,4 m3 las cuales son las requeridas para la mezcla
Cálculo del volumen de los materiales que conforman la mezcla para una
cantidad de 500 lts:
𝑚
ρ= (Ec. 12)
𝑉
Dónde:
48
ρ = densidad
m = masa
v = volumen
Arena
𝒌𝒈
ρ = 1125 ; Se obtuvo mediante la ecuación 12.
𝒎𝟑
Cemento
V = 0,02832𝒎𝟑
𝒌𝒈
ρ =1500,71 ; Se desarrolló la ecuación 11 el cual arrojó este resultado
𝒎𝟑
Agua
𝑘𝑔
Arena 0,4 𝑚3 1125 𝑚3
𝑘𝑔
Cemento 0,02832 𝑚3 1500,71 𝑚3
𝑘𝑔
Agua 0,021416 𝑚3 1000 𝑚3
49
Calculo de la densidad de la mezcla:
Se multiplican todos los volúmenes en por cada una de su densidad, entre el total de
los mismos
𝒌𝒈
ρ mezcla = 1.142,71
𝒎𝟑
Densidad
1125 1500,71 1000 1.142,71
(Kg/ m3)
Volumen
0,4 0,02832 𝑚3 0,021416 0,449736
m3
l =0,25 m
a = 0,125 m
h = 0,1m
50
mladrillo = ρ mezcla x V ladrillo (Ec. 14)
mladrillo = 3,57 kg
TIEMPO
1. cilindro dosificador:
51
Una vez calculada la fuerza necesaria para superar la resistencia al rozamiento,
es posible obtener el área mínima necesaria del pistón para definir el recorrido o
carrera del pistón. Para calcularlo se tomó en cuenta que se requiere fabricar un
ladrillo de 12,5cm de ancho. A este valor se le añade el espesor de la plancha del
molde que tiene aproximadamente 10mm. Entonces el recorrido mínimo del pistón
debe ser de 22cm.
Una vez obtenidos los valores mínimos tanto del área como del recorrido del
pistón dosificador, se debe buscar en el mercado un pistón con estas características o
lo más cercanas posibles. Existen algunas marcas que ofrecen una amplia gama de
pistones hidráulicos, como los SMC conforme a la norma ISO, SERIE: CHSD
2. Pistón de compactación:
Una de las opciones más aceptadas por varias universidades es la utilización del
ladrillo en la mampostería y edificar la estructura principal con hormigón o hierro.
Otra de las opciones que se ha manejado, y en la cual depositan su confianza los
constructores y habitantes es la mezcla de arena, arcilla, agua y un porcentaje mínimo
de cemento. Con esto se logra un adobe no 100 % natural, pero con una resistencia
mayor
52
Comercialmente existe un actuador hidráulico que brindaría la compactación
suficiente. El pistón SMC, SERIE CHSD Cuenta Con Una Presión, al igual que el
cilindro dosificador de 7 Mpa (1015psi) y un área de: 1963 mm2 y 50 mm de
diámetro.
F = 1015psi x 19,63𝒄𝒎𝟐
Esto permitirá tener una fuerza de 19964 lb, es suficiente para compactar la tierra y su
granulometría. Si en un futuro a esta mezcla se le combina con otros elementos, o
algún aglutinante este pistón no tendrá ningún problema en compactarlo.
3. cilindro inferior:
El cilindro 3 estará alineado al cilindro 1, por tanto debe tener las mismas
especificaciones. Se necesita mantener la misma fuerza y área. Es así que este contará
con un área de 12.56 mm2 , y una fuerza de compactación igual a la del pistón de
dosificador.
53
Tabla características de los 3 actuadores de la maquina
54
Tiempo ( Seg )
0-2 0-4 4-7 7-10 10-12 10-14
Cilindro
Afuera
Dosif.
Cilindro
Adentro
Dosif.
Cilindro
Afuera
compact.
Cilindro
Adentro
compact.
Cilindro
Afuera
de desc.
Cilindro
Adentro
de desc.
Selección de la bomba
Pmax = 7Mpa
𝑐𝑚
𝑉𝑑𝑒𝑠𝑝= 10 𝑠𝑒𝑔
55
Teniendo la velocidad de desplazamiento del vástago y el área del embolo se calcula
el volumen que la bomba debe entregar con 1800 rpm (ɳ)
𝑉𝑑𝑒𝑠𝑝. 𝐴 𝑒𝑚𝑏𝑜𝑙𝑜
𝑉𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎=
ɳ
3
𝑉𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎= 0,11𝑐𝑚 ⁄𝑟𝑒𝑣
Q = 𝑉𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎. ɳ (Ec.17)
3
Q = 0, 11𝑐𝑚 ⁄𝑟𝑒𝑣 x 1800 rev
3
Q = 198𝑐𝑚 ⁄𝑟𝑒𝑣
𝟑
Q =3,3 𝒄𝒎 ⁄𝒔𝒆𝒈
Pmax .𝑄
𝑃𝑒𝑙𝑒𝑐 =
612ɳ
56
Donde:
ɳ = Eficiencia de la bomba
Entonces:
𝟑
𝟕 𝐌𝐩𝐚 𝒙 𝟏𝟗𝟖𝒄𝒎 ⁄𝒓𝒆𝒗
𝑃𝑒𝑙𝑒𝑐 = = 𝑃𝑒𝑙𝑒𝑐 = 1Kw = 1,5 hp
𝟔𝟏𝟐 𝒙 𝟖𝟎%
Queda establecido entonces que para suplir de energía a la bomba que activa el
sistema se requiere de un motor con la potencia obtenida en. El proceso de cálculo
para obtener las especificaciones mínimas de la bomba y el motor se realizaron en
función del actuador que ejerce la mayor fuerza ( actuador 3), es notorio que si la
bomba y el motor funcionan para el actuador 3 también funciona para los actuadores
restantes ya que estos ejercen fuerzas y presiones mucho menores.
Selección de tuberías
Obtenemos que el diámetro de tubería debe ser de 3/4, pero por razones de la
cantidad de caudal que pasara en las tuberías y la presión a la que estará sometida la
misma, para las perdidas establecimos que no habrá perdidas ya que el sistema no es
muy exagerado y además para minimizar dichas pérdidas era necesario escoger
57
componentes del sistema que actuaran con más presión de la necesaria para el
sistema.
Sistema de control
58
El sistema debe permitir accionar mecánica y automáticamente todos los
movimientos para la fabricación de un ladrillo. En modo manual el operador puede
ajustar las tolerancias del molde, la dosificación de la carga, así como la continuidad
del ciclo de trabajo. En modo automático la máquina debe cumplir con todo el ciclo
de trabajo.
59
El módulo, fuente de alimentación se encarga de transformar la tensión de
alimentación generalmente de 110V o 220V, en 24 V.
Las salidas son las respuestas del sistema a las condiciones de las entradas. En
este caso las salidas son las bobinas de las válvulas solenoides, el contactor de
arranque de la bomba hidráulica que acciona el movimiento de los pistones, así como
las luces de señalización y de alarma por mal funcionamiento.
Cada Pistón realiza una actividad específica, pero los 3 pistones tienen en común
que durante el ciclo de la elaboración de los ladrillos, se encuentran extendidos o
plegados. Se colocan 2 sensores o interruptores de fin de carrera, por cada pistón. Por
lo tanto se tienen 6 entradas. Los pulsantes para accionamiento del operador son
necesarios para cada posición de accionamiento, con lo cual se cuenta con otras 6
entradas adicionales. Existe un interruptor de operación automática o manual, además
otros 2 interruptores independientes para encendido y apagado de la bomba
hidráulica. En caso de que el sistema falle se ha previsto una entrada de reposición
(RESET). La máquina cuenta así con un total de 16 entradas.
60
Diagrama y Lista de entradas para la secuencia automática y Manual de la
máquina de ladrillos (INPUTS):
1) I1: P1 ARRIBA
2) I2: P1 ABAJO
3) I3: P2 SALE
4) I4: P2 ENTRA
5) I5: P3 ARRIBA
6) I6: P3 ABAJO
61
7) I7: P1 COMPRESION
8) I8: P1 SUBE
9) I9: P2 ALIMENTA
62
En el primer diagrama se representa con líneas diagonales los interruptores para
los fines de carrera de los 3 pistones, totalizando 6 interruptores con lo cual se tiene 6
entradas. Como se especificó anteriormente cada pistón tendrá 2 posiciones, una
adentro o en posición afuera. El segundo diagrama, muestra la posibilidad de activar
la máquina manualmente con lo que el operador podrá verificar el movimiento
individual de cada pistón, asegurándose que todo este correcto, y así poder accionar la
máquina en su modo automático.
Con respecto a las salidas del sistema representadas con la letra Q, se tienen 3
válvulas que controlan el movimiento de cada pistón al recibir una señal eléctrica
originada por una tensión. Al activarse el bobinado de cada válvula solenoide
provocado por el interfaz de entradas, el pistón 1, pistón 2 o pistón 3 realizarán una
acción.
Para iniciar el ciclo, la bomba hidráulica es encendida por una señal advertida
por su contactor, en este caso se hace referencia a la salida Q7. El operador pulsará un
interruptor manualmente para probar el trabajo de los pistones y estos al recibir la
interfaz de salida operarán por el efecto mencionado en el párrafo anterior. También
se podrá activar el sistema automáticamente.
1) Q1: P1 COMPRIME
2) Q2: P1 SUBE
3) Q3: P2 ALIMENTA
4) Q4: P2 ENTRA
63
5) Q5: P3 EXTRAE
6) Q6: P3 RETORNA
Dentro del mercado existen distintos tipos de Controlador Lógico Programable (PLC,
por sus siglas en inglés), pero tomando en cuenta que la máquina cuenta con una
secuencia simple de actividades con sus respectivas entradas y salidas, se escogió un
PLC de marca SIEMENS. El modelo correspondiente es el LOGO Soft CONFORT
V6.1. Este PLC permite programar mediante un diagrama bloques Cuenta con la
opción de convertirla programación de bloques automáticamente al modo escalera.
Las funciones básicas utilizadas en la programación son de fácil comprensión y se
detallarán a continuación.
64
AND, mientras que con el NOT, se permite negar una acción. Esta función es útil,
para accionar la máquina de modo manual y automática con un solo interruptor.
65
activación de las salidas. El diagrama de conexiones se incluye también en el anexo
D. Para la aplicación recomendamos utilizar todas las válvulas solenoides a 220V por
disponibilidad en el mercado. La fuente de alimentación al PLC permite voltaje
múltiples entre 0 y 220V por lo que se utilizan también 220V para las entradas.
El tablero deberá contar con puntos de conexión señalizados tanto para las
entradas como para las salidas, los cuales deben estar cableados internamente hacia
las entradas y salidas del PLC. Desde la parte final de carrera hacia el tablero es
efectivo utilizar cable concéntrico tipo 2 en 1. Estos deben alojarse en tuberías
metálicas para protección.
Todas las entradas utilizan contactos NO (Normally Open), que son aquellos que
están normalmente abiertos, para efectos de programación. La alimentación de fuerza
a la bomba debe contar con un sistema de protección y un contactor que se conecta a
la salida correspondiente.
Cálculo estructural
66
Espesor: ¼” = 0,25 pulgadas
Perfil utilizado
𝐹 𝐿3
Y= (Ec. 18)
48𝐸𝐼
Donde:
F = Fuerza
L= Longitud de la viga
I= Momento de inercia
𝑇 ℎ3
I= (Ec. 19)
12
Donde:
67
T = Espesor o ancho de la sección transversal de la viga
𝐼= 4,3x10−6 𝑚4
F = 10.000 N
L Viga = 1 m
Y= 0,00024m = 0,24 mm
Luego de haber realizado los cálculos correspondientes se introdujo los datos para
visualizar el comportamiento según el software de diseño utilizado.
Se utilizara el mismo perfil para esta viga, se calcula la masa que estará ocupando
el material dentro de la tolva mediante el volumen interno de la misma y el calculo
que se hizo previamente de la densidad de la mezcla, para así determinar el peso que
se estará ejerciendo sobre esta viga.
68
Tolva y sus dimensiones
Donde
B = base
h = altura
a = ancho
V triangulo = 0,114 m3
V rectángulo = 0,075 m3
V total = 0,189 m3
69
De acuerdo a la ecuación 12 se obtiene que la masa contenida en la tolva sería:
P = m. g (Ec.23)
P = 2.118,96 N
Matriz inferior
L= 17cm
Le = 11,05 cm
Radio de giro:
𝐵
𝛾= (Ec. 24)
√𝐵
70
𝛾 =3,16mm
34,96
𝐶𝑐 = 128
𝐾𝐿⁄
Nota: como 𝑟<𝐶𝑐 se utiliza la fórmula de Johnson porque se determinó que la
columna es corta.
𝑃𝑐 =184x103 = 184KN
Carga permisible
Pa= 61,3KN
I = 3,5x10−8 𝑚4
71
Y= 3,96x10−5 m
Placa de la matriz
Mediante la ecuación 1:
P = 400Kpa
72
Momento de inercia de la placa:
I = 8,3x10−9 𝑚4
Y= 1,23x10−4 m = 0,12mm
L= 2m
73
Ecuaciones:
𝑝
Esfuerzo axial 𝜎= (Ec.25)
𝐴
𝑃𝐿
Deformación 𝛿 = (Ec. 26)
𝐴𝐸
𝟔𝑵⁄ 𝟐
𝜎 =2,9 x𝟏𝟎 𝒎
La deformación será:
𝛿 =2,9 x𝟏𝟎−𝟓 m
Factor de seguridad:
N= 137,9
Calculo de soldadura
Todos los elementos de la estructura serán soldados bajo los parámetros establecidos
por la sociedad americana de soldadura (AWS). El electrodo que se utiliza es el 6013,
que es compatible con el acero A36. Las máximas fuerzas que la suelda deberá
74
soportar nuevamente son las del pistón de compactación. Sí consideramos que la
suelda manual de electrodo E6013, cuya resistencia a la tensión es de 70 ksi, se
realiza el siguiente análisis, para dictaminar si la resistencia del metal de aporte es
suficiente.
Flexión:
d = 5cm
b =10cm
𝑍 𝑑2 (Ec. 27)
𝑤=𝑏.𝑑+
3
𝑍𝑤 = 58, 3 cm = 0,583m
75
M = (10000N) (0,5m) = 5000 𝑁⁄𝑚 (Ec. 29)
5000𝑁⁄𝑚
F= =8576,3 N
0,583𝑚
44242,41
F= = 1927, 60 𝒍𝒃𝒔⁄𝒑𝒖𝒍𝒈
22,952
Fr = N x u (Ec.30)
Dónde:
N = Normal
u = Coeficiente de rozamiento
Primero calcularemos la masa de los materiales para poder determinar dicha fuerza:
76
Carrito dosificador de materia prima
Entonces:
Se usa la Ecuación 19
0,000125𝑚3 x 3 = 0,000375𝒎𝟑
77
0,000515 𝑚3 x 2 = 0,00103𝒎𝟑
M Carrito = 11, 03 kg
Vmat. = 0,006875𝒎𝟑
mladrillo= 7,73kg
P = 184,04N
U carrito= 0,15
U material= 0, 4
Fr = u x N (Ec. 30)
Fr = 101,222N
Viga superior
Descripción
79
Resultados del estudio
80
81
Columna principal
Descripción
82
Resultado del estudio
83
84
85
Pistón inferior
Descripción
Esta pieza tiene como función principal de descargar el molde impulsando el ladrillo
hacia afuera, además también funciona como pared inferior de la caja de
compactación.
86
87
Simulación de caja de compactación
Descripción
88
Resultado del estudio
89
Nota:
En esta imagen se aprecia una deformación a una escala no real ya que el programa
CAD utilizado automáticamente asigna un valor mayor para poder así visualizar el
comportamiento de la pieza
90
Plano en conjuntos de la maquina de la compactadora de ladrillos
91
92
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
93
Se considera que la selección de materiales comerciales dentro de los
elementos que conformarán la máquina es importante, porque en una situación
den donde por razón alguna la máquina requiera mantenimiento o la sustitución de
algún componente, estos serán fácilmente encontrados en las tiendas de
refacciones convencionales.
.
94
RECOMENDACIONES
95
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICA
Referencias de Libros
96
Referencias de trabajos y tesis de grado
Luis Antonio Calderón R. abril del 2004 Diseño de una Mesa Vibratoria
para la Fabricación de Bloques de Concreto, Adoquines y Productos
Similares Esta tesis titulada presenta una propuesta de diseño para la
construcción de una máquina que ayude a contribuir con el desarrollo del
país a través de la urbanización de las zonas rurales.
http://www.bricksmachine.com/: http://www.bricksmachine.com
http://www.prensashidraulicas.com.mx/compactadoras.html:
http://www.prensashidraulicas.com.mx/compactadoras.html:
http://www.espormadrid.es/2009/06/como-es-el-movimiento-de-las-lamas-del.html:
http://www.espormadrid.es/2009/06/como-es-el-movimiento-de-las-lamas-del.html
https://www.google.com.mx/imghp?hl=es419&tab=wi&ei=wmCMUta7MomVsQag64H
YBw&ved=0CAQQqi4oAg
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn212.html
https://www.smc.eu/portal_ssl/WebContent/main/index.jsp?lang=en&ctry=EU&is_m
ain=yes
97
ANEXOS
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