Programa de Mecánica Celeste

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y NATURALES
INSTITUTO DE FÍSICA
APROBADO EN EL CONSEJO DE
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y
NATURALES ACTA 34 DEL 30 DE
SEPTIEMBRE DE 2015.
PROGRAMA DE MECÁNICA CELESTE
NOMBRE DE LA MATERIA Mecánica Celeste

PROFESOR Bayron Armando Portilla Revelo
OFICINA 6-122
HORARIO DE CLASE M-J : 14-16
HORARIO DE ATENCIÓN M16-18
Nota 1: Este programa es válido a partir del semestre 2014-1 hasta que se publique otra versión.
INFORMACIÓN GENERAL
Código de la materia 0311602

Este programa es válido a partir del semestre 2014-1
Semestre
hasta que se publique otra versión.
Área Astronomía
Horas teóricas semanales 6
Horas teóricas semestrales 96
No. de créditos 4
Horas de clase por semestre 96
Campo de Formación Astrofísica y Comología
Validable Si
Habilitable Si
Clasificable No
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (0303257),
Requisitos
Física Básica III (0302401)
Corequisitos Ninguno
Programas a los que se ofrece la
Astronomía
materia
INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA
Propósito del Curso: Introducir los formalismos vectorial, lagrangiano y
hamiltoniano de la mecánica clásica para aplicarlos
en la descripción y solución de problemas que
involucren la interacción gravitacional de uno o
muchos cuerpos en Astronomía
Justificación: La gravedad da forma y determina la estructura y
evolución del Universo y sus componentes a escala
astronómica. Para entender la organización y
evolución de los sistemas astronómicos es necesario
describir y predecir el comportamiento de sus partes
bajo el efecto de su mutua gravitación. Fue
precisamente pensando en este problema que
Newton estableció las bases de la física teórica a
través de su obra maestra Los Principios Matemáticos
de la Filosofía Natural (1687).
Otros astrónomos, físicos y matemáticos desarrollaron

las ideas de Newton con profundidad en los siglos
que le siguieron, creando uno de los formalismos
físicos y matemáticos más poderosos de la física
clásica: la Mecánica Celeste. Inicialmente dirigida a
resolver el problema del movimiento de los cuerpos en
el Sistema Solar, la Mecánica Celeste se aplica para
describir en general problemas que involucran uno o
muchos cuerpos que interactúan gravitacionalmente,
incluyendo estrellas y planetas en sistemas estelares
binarios y múltiples, estrellas en una galaxia, galaxias
completas, etc.
Los formalismos desarrollados entre otros por Newton,

Euler, Lagrange y Hamilton para resolver y estudiar
problemas mecánicos en general, incluyendo aquellos
de la mecánica celeste, sirvieron como base además
para el desarrollo de la moderna mecánica cuántica.
De allí, la introducción a estos formalismos no solo
permite al estudiante de Astronomía resolver
problemas prácticos específicos en su disciplina, sino
también como parte de la fundamentación teórica para
otros cursos de física, como el curso de Mecánica
Cuántica.
El curso de Mecánica Celeste es equivalente en

contenido al curso de Mecánica Teórica o Mecánica
Clásica de los currículos de otros programas de
ciencias físicas, incluyendo naturalmente el del
programa de Física en el Instituto de Física de la
Universidad de Antioquia. La diferencia fundamental
entre este curso y el de Mecánica Clásica es que los
problemas y aplicaciones considerados aquí son
específicos del dominio de las interacciones
gravitacionales y en general de los problemas de
fuerza central, mientras que en el curso de Mecánica
Clásica se consideran ejemplos más diversos. En lo
que respecta a la fundamentación teórica básica en
los formalismos Lagrangiano y Hamiltoniano ambos
cursos tienen la misma profundidad y estructura.
Objetivo General: Introducir los formalismos vectorial, lagrangiano y
hamiltoniano de la mecánica clásica para aplicarlos
en la descripción y solución de problemas que
involucren la interacción gravitacional de uno o
muchos cuerpos en Astronomía
Objetivos Específicos: Enumerar las propiedades geométricas básicas de las
curvas cónicas, parábolas, elipses e hipérbolas.
Enumerar las cantidades cinemáticas y dinámicas

básicas, así como las leyes fundamentales que las
relacionan, usadas para describir el estado dinámico
de una partícula o un sistema de partículas en la teoría
newtoniana del movimiento.
Escribir las ecuaciones de movimiento de un sistema

de partículas que interactúan gravitacionalmente
(problema de los N-cuerpos)
Definir el concepto de constante o integral de

movimiento en el formalismo vectorial de la mecánica.
Escribir las ecuaciones de movimiento de un sistema

de 2 partículas que interactúan gravitacionalmente
(problema de los dos cuerpos).
Identificar las relaciones matemáticas existentes entre

las propiedades dinámicas de un sistema de dos
cuerpos (masas, momento angular, energía) y las
propiedades geométricas (semilatus rectum,
excentricidad) de la trayectoria que ellos describen.
Definir el concepto de restricción (constraint) y

enumerar sus tipos.
Enunciar el principio de D'Alambert.
Enunciar el principio de Hamilton.
Enumerar las condiciones necesarias para definir el

Lagrangiano de un sistema.
Definir e identificar las variables cíclicas y los

momentos generalizados de un sistema conocido su
Lagrangiano.
Mostrar a través del concepto de variables cíclicas y

momentums generalizados como las simetrías de un
sistema y de su Lagrangiano están asociadas con la
conservación de cantidades físicas.
Definir el potencial efectivo y usarlo para clasificar las

órbitas del problema de dos cuerpos sometidos a una
fuerza central así como para encontrar los valores
límite de la variable radial.
Definir los elementos orbitales clásicos que permiten
identificar la orientación de una órbita cónica en el
espacio de 3 dimensiones.
Discutir las razones que hacen imposible la solución

analítica al problema de los 3 cuerpos y las
condiciones requeridas para obtener soluciones
restringidas.
Definir la constante de Jacobi y su relación con la

energía en el sistema de los tres cuerpos.
Definir el concepto de curvas de cero velocidad y la

manera cómo estas se usan para estudiar las
propiedades del sistema restringido circular de los tres
cuerpos.
Enumerar algunas aplicaciones de las propiedades

reconocidas del problema restringido circular de los
tres cuerpos.
Explicar conceptualmente porque algunos puntos de

Lagrange pueden ser puntos estables mientras que
otros pueden ser inestables.
Enumerar las condiciones requeridas para que el

Hamiltoniano coincida con la energía de un sistema y
para que esta cantidad se conserve.
Definir una transformación canónica y enumerar las

condiciones requeridas para que lo sean.
Definir los exponentes de Lyapunov como una medida

del caos presente en un sistema dinámico.
Introducir el concepto de Diagrama de Poincaré y

deducir propiedades observables del sistema a partir
de él.
Enunciar el teorema de Kolmogorov-Arnold-Moser y

su aplicación a la estabilidad de órbitas
cuasiperiódicas relacionadas con la existencia de
pequeñas perturbaciones a los movimientos
keplerianos.
Deducir a partir de las propiedades geométricas
básicas de las curvas cónicas, las ecuaciones
algebraicas que describen las y aplicarlas para
describir otras propiedades geométricas derivadas.
Usando el formalismo vectorial de la mecánica

deducir las 10 constantes de movimiento en el
problema de los N-cuerpos.
Demostrar la equivalencia del problema de los 2

cuerpos a la de un sistema reducido de un cuerpo
atraído por un potencial central.
Usando el formalismo vectorial de la mecánica
deducir las constantes de movimiento del problema.
Resolver el problema de los cuerpos sometidos a su

mutua interacción gravitacional, demostrando que la
trayectoria descrita por cada uno de ellos es una
trayectoria cónica.
Deducir las ecuaciones de Lagrange a partir del

principio de D'Lambert.
Deducir las ecuaciones de Euler-Lagrange a partir del

principio de Hamilton y el cálculo de variaciones.
Mostrar a través de un ejemplo básico las ventajas del

formalismo lagrangiano en contraposición con el
formalismo vectorial tradicional de la mecánica
newtoniana.
Deducir la función de energía y enumerar las

condiciones necesarias para que se conserve en un
sistema físico.
Escribir el Lagrangiano de un sistema de dos cuerpos

sometidos a una fuerza central.
Demostrar que el Lagrangiano del sistema de dos

cuerpos sometidos a una fuerza central es equivalente
al sistema reducido de un cuerpo.
Deducir las integrales de movimiento del sistema de

dos cuerpos usando el formalismo lagrangiano y
compararlos con las mismas calculadas con el
formalismo vectorial tradicional.
Deducir las ecuaciones de movimiento del problema

de los dos cuerpos usando las ecuaciones de Euler-
Lagrange para el sistema.
Resolver en el tiempo el problema gravitacional de los

dos cuerpos usando las ecuaciones de movimiento
obtenidas a partir de las Ecuaciones de Euler
Lagrange y con ello deducir la ecuación de Kepler.
Deducir la tercera de ley de Kepler del movimiento

planetario.
Deducir las ecuaciones de transformación entre el

vector de estado de una partícula en el problema de
los dos cuerpos reducido y los elementos orbitales
clásicos y viceversa.
Aplicar los resultados derivados para el problema de

los dos cuerpos para calcular la posición de un cuerpo
en el Sistema Solar dados sus elementos orbitales
completos.
Escribir el Lagrangiano del sistema restringido circular

de los tres cuerpos.
Deducir la posición de los puntos de equilibrio

Lagrange.
Deducir las ecuaciones de movimiento de Hamilton y

la forma explícita del Hamiltoniano a partir del
Lagrangiano.
Escribir las ecuaciones de Hamilton en forma

simpléctica.
Escribir la condición para que una transformación sea

canónica en forma simpléctica.
Escribir explícitamente algunos métodos numéricos de

integración de las ecuaciones de Hamilton y
demostrar cuáles son simplécticos y cuáles no lo son
Demostrar numéricamente el cálculo de una sección

de Poincaré.
Calcular numéricamente la evolución del exponente

de Lyapunov para un par de órbitas hermanas de una
partícula de prueba sometida a la interacción
gravitacional de dos cuerpos masivos.
Reconocer la importancia de las diferentes
formulaciones de la mecánica en la solución de
problemas complejos y para la apertura de nuevas
fronteras del conocimiento, como la teoría cuántica.
Demostrar compromiso para conocer y asimilar las

herramientas computacionales que le permitirán al
estudiante abordar problemas complejos en mecánica
celeste.
Describir la importancia de la representación gráfica

de los datos para el trabajo científico.
Valorar el trabajo realizado por desarrolladores de

software e ingenieros en la creación de herramientas
que facilitan el trabajo científico.
Contenido Resumido: 1-Introducción matemática y física
2-El formalismo vectorial de la mecanica celeste
3-El Formalismo lagrangiano
4-El formalismo Hamiltoniano
5-Caos clásico en mecánica celeste
UNIDADES DETALLADAS
Unidad No. 1.
Tema(s) a desarrollar Introducción matemática y física

Subtemas Propiedades geométricas básicas de las curvas
cónicas
Cantidades cinemáticas y dinámicas básicas
Leyes newtonianas del movimiento
Derivación de las ecuaciones algebraicas de las

cónicas.
Deducción de las leyes del movimiento en un sistema

rotante.
El valor de la geometría en los problemas de
mecanica celeste.
La importancia de la demostración de las formulas

básica de las cónicas en física.
La importancia de las fuerzas ficticias para la

descripción correcta de los fenómenos físicos en
sistemas no inerciales.
No. de semanas que se le
2
dedicarán a esta unidad
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA correspondiente a esta unidad
Collins, George W., The Foundations of Celestial Mechanics, 2004.
Goldstein, Poole, Saftko, Classical Mechanics, Third Edition, 2000.
Danby, Fundamentals of Celestial Mechanics, Second Edition, 1992.
Murray, Dermott, Solar System Dynamics, 2001.
Morbidelli, A., Modern Celestial Mechanics, 2011.
Arnold, V.I. Mathematical Methods of Classical Mechanics, 1989.
Curtis, Howard. Orbital Mechanics for Engineering Students, 2005.
Anghelo, Boris. Mecánica Clásica: Teoría y Problemas Resueltos, 2012.
Zuluaga, J. Notas del Curso Fundamentos de Mecánica Orbital, 2006.
Unidad No. 2.
Tema(s) a desarrollar El formalismo vectorial de la mecanica celeste

Subtemas El problema de los N cuerpos y sus constantes de
movimiento.
El problema de los dos cuerpos y su reducción al

problema equivalente de un cuerpo.
Constantes de movimiento en el problema de los dos

cuerpos.
Solución geométrica al problema de los dos cuerpos

Cálculos numéricos en mecánica celeste.
Elementos orbitales y solución al problema de los dos

cuerpos en el tiempo.
El problema de los tres cuerpos.
Ecuaciones de movimiento en el problema de los 3

cuerpos para sistemas inerciales y rotantes.
La constante de Jacobi y las regiones de exclusión.
Los puntos de Lagrange y su estabilidad.
El criterio de Tisserand para la identificación de

cometas.
Deducción de las 10 constantes de movimiento del
problema de los N cuerpos.
Derivación de las ecuaciones de movimiento relativo

en el problema de los dos cuerpos y su reducción su
equivalente unidimensional.
Deducción de las constantes de movimiento del

problema de los dos cuerpos.
Derivación de la ecuación que relaciona la posición

radial con la angular. Es decir, la solución geométrica
al problema de los dos cuerpos.
Calculo del sistema de unidades apropiado para

cálculos numéricos en astrodinámica.
Calculo de la posición en función del tiempo de

diversos objetos astronómicos.
El problema de los tres cuerpos.
Derivación de las ecuaciones de movimiento en

sistemas inercia y rotantes.
Derivación de la constante de Jacobi.
Calculo de los puntos de equilibrio de Lagrange y

análisis de su estabilidad.
Deducción de la ecuación de Tisserand para órbitas

elípticas.
Entender la importancia de la existencia de

cantidades conservadas, y reconocer el valor que
estas tienen en la solubilidad de problemas
mecánicos.
Comprender el valor de una correcta elección del

sistema de unidades como paso previo a la
implementación de programas computacionales.
Comprender la la importancia de las soluciones

dinámicas por encima de las soluciones geométricas
en los problemas de mecánica celeste, ya que las
soluciones dinámicas son las herramientas más útiles
al momento de predecir
fenómenos astronómicos.
Valorar la importancia de los puntos de equilibrio de

Lagrange para la ubicación de estratégica
instrumentación científica.
Valorar la importancia del criterio de Tisserand para

identificación de cometas.

5
Unidad No. 3.
Tema(s) a desarrollar El Formalismo lagrangiano

Subtemas Principio de D'Alembert y las ecuaciones de Euler-
Lagrange.
Coordenadas generalizadas y espacio de

configuración.
Aplicaciones a problemas dinámicos simples.
Variables cíclicas, simetrías y cantidades

conservadas.
El lagrangiano del problema de los dos cuerpos y las

ecuaciones de movimiento.
Movimiento bajo un potencial central general.
Introducir el concepto de variables generalizadas y de

espacio de configuración.
Derivación de las ecuaciones de Euler-Lagrange por

medio del principio de los trabajos virtuales.
Deducción de la función lagrangiana para sistemas

físicos elementales.
Deducción de las ecuaciones de movimiento

partiendo de la función lagrangiana y de las
ecuaciones de Euler-Lagrange.
Deducción del Lagrangiano de los dos cuerpos y las

ecuaciones de movimiento asociadas.
Derivación de las cantidades conservadas asociadas

a distintas simetrías.
Soluciones geométricas a movimientos bajo

potenciales centrales generales.
Comprender la importancia de la función Lagrangiana

como la portadora de toda la información dinámica de
un sistema físico.
Valorar la simplicidad en la derivación de las

cantidades conservadas en el formalismo lagrangiano.
Apreciar los grandes aportes hechos por Euler y

Lagrange en esta formulación alternativa de la
mecánica.
Apreciar las ventajas del formalismo Lagrangiano

frente al Newtoniano ante la solución de problemas
dinámicos complejos.
4

Unidad No. 4.
Tema(s) a desarrollar El formalismo Hamiltoniano

Subtemas El espacio de fases y las variables canónico-
conjugadas.
Las ecuaciones canónicas de Hamilton.
El hamiltoniano del problema de los dos cuerpos.
El hamiltoniano del problema circular restringido de

los 3 cuerpos (CRTBP)
Cantidades conservadas en el formalismo

hamiltoniano y los corchetes de Poisson.
El principio de mínima acción.
Las transformaciones canónicas y los integradores

simplécticos
Motivación al formalismo Hamiltoniano presentando
las implicaciones entre la geometría del espacio de
fases y la interpretación del mundo observable.
Derivación de las ecuaciones canónicas de Hamilton

partiendo de las ecuaciones de Euler-Lagrange.
Derivación del Hamiltoniano del problema de los dos

cuerpos
Derivación del Hamiltoniano del CRTBP.
Derivación de la forma funcional de un corchete de

Poisson.
Deducción de cantidades conservadas partiendo de la

función Hamiltoniana y de los corchetes de Poisson.
Derivación del principio de mínima acción.
Derivación de las transformaciones canónicas de tipo

1 y su aplicación a la solución del oscilador armónico.
Implemetación computacional de algorítmos

simplécticos simples y su aplicación a problemas
físicos ya conocidos, como el problema de los dos
cuerpos.
Se busca que el estudiante comprenda las ventajas
del formalismo Hamiltoniano sobre el Lagrangiano a
la hora de estudiar desde un punto de vista teórico a
los sistemas físicos.
Valorar la importancia del formalismo Hamiltoniano en
el nacimiento de las teorías físicas modernas, como la
teoría cuántica y la física estadística.
Comprender la utilidad de los corchetes de Poisson
en la búsqueda de cantidades conservadas.
Valorar la importancia de los integradores

simplécticos en simulaciones astronómicas dada su
alta precisión en la conservación de la energía y en la
conservación de las trayectorias en el espacio de
fases.
4
Unidad No. 5.
Tema(s) a desarrollar Caos clásico en mecánica celeste

Subtemas El Hamiltoniano de Henon-Heiles
Los diagramas de Poincaré
Exponentes de Lyapunov
El teorema de Kolmogorov-Arnold-Moser
Describir cuantitativamente el Hamiltoniano de
Henon-Heiles.
Describir los pasos para la construcción de un

diagrama de Poincaré y motivar su estudio a la luz del
caos que pueden presentar ciertos fenómenos
astronómicos como las órbitas perturbadas.
Introducir el concepto de exponente de Lyapunov y su

uso como herramienta para la cuantificación del caos.
Introducir el teorema de Kolmogorov-Arnold-Moser y

su importancia para el estudio de los movimientos
cuasiperiódicos de objetos celestes.
Que el estudiante comprenda la importancia del

Hamiltoniano de Henon-Heiles, que en medio de su
simplicidad, se constituye en una herramienta
importante para la introducción de conceptos básicos
de la teoría del caos.
Valorar la importancia de los diagramas de Poincaré y

los exponentes de Lyapunov a la hora de estudiar los
regimenes caóticos y regulares de los sistemas
físicos.
Que el estudiante comprenda y valore el poder del

Teorema de Kolmogorov-Arnold-Moser y sepa
restringir los escenarios para su aplicación.
1
METODOLOGÍA a seguir en el desarrollo del curso:
Este curso es de naturaleza enteramente teórica. Sin embargo algunos conceptos y

desarrollos en el curso requieren una implementación práctica en la forma de por ejemplo
programas de computo, desarrollo detallado de ejemplos resueltos o solución de
problemas abiertos en tiempo de clase.
La presentación de los contenidos teóricos puede hacerse a través de la exposición

magistral del profesor. Se recomienda sin embargo involucrar al estudiante incluso durante
la presentación y desarrollo de la teoría con actividades como salidas al tablero o
realización de pequeños cálculos parciales en tiempo de clase.
EVALUACIÓN
Actividad Porcentaje Fecha (día, mes, año)
1 tarea quincenal (50% del total de la evaluación)
4 pruebas parciales (40%)
Exposición proyecto (10%)
Actividades de Asistencia Obligatoria:
Todas las sesiones de clase en las que se realicen evaluaciones (quices o pruebas
parciales) son de asistencia obligatoria.
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA

Última actualización: Thu, 01 Oct 2015 06:25:57 -0500
Versión legal: La versión legal de este documento reposa en la Biblioteca de la Universidad de Antioquia y esta firmada por el Decano y el
Director de Instituto.
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FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y NATURALES

PROGRAMA DE MECÁNICA CELESTE

NOMBRE DE LA MATERIA Mecánica Celeste

Código de la materia 0311602

Otros astrónomos, físicos y matemáticos desarrollaron

Los formalismos desarrollados entre otros por Newton,

El curso de Mecánica Celeste es equivalente en

Enumerar las cantidades cinemáticas y dinámicas

Escribir las ecuaciones de movimiento de un sistema

Definir el concepto de constante o integral de

Escribir las ecuaciones de movimiento de un sistema

Identificar las relaciones matemáticas existentes entre

Definir el concepto de restricción (constraint) y

Enunciar el principio de D'Alambert.

Enunciar el principio de Hamilton.

Enumerar las condiciones necesarias para definir el

Definir e identificar las variables cíclicas y los

Mostrar a través del concepto de variables cíclicas y

Definir el potencial efectivo y usarlo para clasificar las

Discutir las razones que hacen imposible la solución

Definir la constante de Jacobi y su relación con la

Definir el concepto de curvas de cero velocidad y la

Enumerar algunas aplicaciones de las propiedades

Explicar conceptualmente porque algunos puntos de

Enumerar las condiciones requeridas para que el

Definir una transformación canónica y enumerar las

Definir los exponentes de Lyapunov como una medida

Introducir el concepto de Diagrama de Poincaré y

Enunciar el teorema de Kolmogorov-Arnold-Moser y

Usando el formalismo vectorial de la mecánica

Demostrar la equivalencia del problema de los 2

Resolver el problema de los cuerpos sometidos a su

Deducir las ecuaciones de Lagrange a partir del

Deducir las ecuaciones de Euler-Lagrange a partir del

Mostrar a través de un ejemplo básico las ventajas del

Deducir la función de energía y enumerar las

Escribir el Lagrangiano de un sistema de dos cuerpos

Demostrar que el Lagrangiano del sistema de dos

Deducir las integrales de movimiento del sistema de

Deducir las ecuaciones de movimiento del problema

Resolver en el tiempo el problema gravitacional de los

Deducir la tercera de ley de Kepler del movimiento

Deducir las ecuaciones de transformación entre el

Aplicar los resultados derivados para el problema de

Escribir el Lagrangiano del sistema restringido circular

Deducir la posición de los puntos de equilibrio

Deducir las ecuaciones de movimiento de Hamilton y

Escribir las ecuaciones de Hamilton en forma

Escribir la condición para que una transformación sea

Escribir explícitamente algunos métodos numéricos de

Demostrar numéricamente el cálculo de una sección

Calcular numéricamente la evolución del exponente

Demostrar compromiso para conocer y asimilar las

Describir la importancia de la representación gráfica

Valorar el trabajo realizado por desarrolladores de

Tema(s) a desarrollar Introducción matemática y física

Cantidades cinemáticas y dinámicas básicas

Leyes newtonianas del movimiento