ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES 212019A_360

TRABAJO COLABORATIVO 2
FASE 4

SONIA MABEL MEJÍA, CÓDIGO: 37.705.973

DIEGO FERNANDO CALDERON, CÓDIGO: 1.106.891.488
ANA MARÍA BOLIVAR HERNÁNDEZ, CÓDIGO: 1.022.393.876
GRUPO: 212019_42

PRESENTADO A:
Jhon Erickson Barbosa Jaimes

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ECBTI: ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
PROGRAMA: INGENIERIA INDUSTRIAL
BOGOTA
 INTRODUCCIÓN

Se analizarán los esfuerzos y las deformaciones en elementos de sección transversal

circular sometidos a pares de torsión, o momentos torsores. Estos pares tienen una
magnitud igual a T y sentidos opuestos. Son cantidades vectoriales que pueden
representarse mediante flechas curvas, o por vectores de par. Los elementos sometidos
a torsión se encuentran en muchas situaciones de ingeniería. La aplicación más común
la representan los ejes de transmisión, que se emplean para transmitir potencia de un
punto a otro. Por ejemplo, un eje se puede usar para transmitir potencia del motor a las
ruedas traseras de un automóvil. Estos ejes pueden ser sólidos, o huecos. La flexión es
un concepto muy importante, ya que se utiliza en el diseño de muchos componentes
estructurales y de máquinas, tales como vigas y trabes.
 OBJETIVOS

 Conceptualizar y aplicar términos como torsión y flexión que hacen parte de la

temática “Resistencia de Materiales” desarrollando problemas de la cotidianidad

 Como parte del aprendizaje basado en problemas, el grupo colaborativo

implementa el diseño de una cercha aplicando todos los pasos aprendidos y
plasmando dicha implementación en un video tutorial.

 Solucionar problemas que involucran ejes para la trasmisión de potencia.

 Usar las propiedades de perfiles laminados para solucionar problemas aplicativos

APORTES INDIVIDUALES
SONIA MABEL MEJÍA
SINTESIS CONTENIDOS TEMÁTICOS

Esfuerzos en los elementos de una estructura.

La fuerza por unidad de área, o la intensidad de las fuerzas distribuidas a través de una
sección dada, se llama esfuerzo sobre esa sección y se representa con la letra griega σ
(sigma). El esfuerzo en un elemento con área transversal A sometido a una carga axial
P (figura 1.8) se obtiene, por lo tanto, al dividir la magnitud P de la carga entre el área A:
𝑃
𝜎=
𝐴
Se empleará un signo positivo para indicar un esfuerzo de tensión (el elemento a tensión)
y un signo negativo para indicar un esfuerzo compresivo (el elemento a compresión).

Carga axial. Esfuerzo normal.

La varilla BC del ejemplo considerado en la sección precedente es un elemento de dos
fuerzas y, por lo tanto, las fuerzas FBC y F’BC que actúan en sus extremos B y C (figura
1.5) se dirigen a lo largo del eje de la varilla. Se dice que la varilla se encuentra bajo
carga axial.
Hay que recordar que la sección que se cortó para determinar su fuerza interna y su
correspondiente esfuerzo era perpendicular a su eje; la fuerza interna era, por lo tanto,
normal al plano de la sección (figura 1.7) y el esfuerzo correspondiente se describe como
un esfuerzo normal.

Esfuerzo cortante.
Cuando se aplican fuerzas transversales P y P’, a un elemento AB (figura 1.14),
obtenemos esfuerzos muy diferentes a los esfuerzos normales. Al efectuar un corte en
C entre los puntos de aplicación de las dos fuerzas (figura 1.15a), obtenemos el
diagrama de la porción AC que se muestra en la figura 1.15b). Se concluye que deben
existir fuerzas internas en el plano de la sección, y que su resultante es igual a P. Estas
fuerzas internas elementales se conocen como fuerzas cortantes, y la magnitud P de su
resultante es el cortante en la sección.
Representando el esfuerzo cortante con la letra griega 𝜏 (tau), se escribe:

𝑃 𝐹
𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 = =
𝐴 𝐴

Esfuerzo de aplastamiento en conexiones:

Los pernos, pasadores y remaches crean esfuerzos de aplastamiento en las superficies
de contacto de los elementos que conectan. Como la distribución de estas fuerzas, y de
los esfuerzos correspondientes, es muy complicada, en la práctica se utiliza un valor
nominal promedio σb para el esfuerzo, llamado esfuerzo de aplastamiento, que se
obtiene de dividir la carga P entre el área del rectángulo que representa la proyección
del perno sobre la sección de la placa (figura 1.21). Debido a que esta área es igual a
td, donde t es el espesor de la placa y d el diámetro del perno, se tiene que:
𝑃 𝑃
𝜎𝑏 = =
𝐴 𝑡𝑑
Esfuerzos en un plano oblicuo bajo carga axial:
Las fuerzas axiales causan esfuerzos tanto normales como cortantes en planos que no
son perpendiculares al eje del elemento. De manera similar, las fuerzas transversales
ejercidas sobre un perno o pasador producen esfuerzos tanto normales como cortantes
en planos que no son perpendiculares al eje del perno o pasador.
𝑃 𝑃
𝜎= 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃, 𝜏= 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐴0 𝐴0
Esfuerzo y deformación. Carga axial.
Consideremos 3 tipos de varillas empotradas arriba y suspendidas, del mismo material
pero diferentes dimensiones. Si se aplica una carga P al extremo C, la varilla se
alargará (figura 2.1b).
Si una deformación d se produce en la varilla BC por una carga
P, se requiere una carga 2P para causar la misma
deformación en una varilla B’C’ de la misma longitud L, pero con
un área de sección transversal 2A (figura 2.3). Se nota que, en ambos casos, el valor del
esfuerzo es el mismo: 𝜎 = 𝑃⁄𝐴. Por otra parte, una carga P aplicada a la varilla B’’C’’,
con la misma área de sección transversal A, pero de longitud 2L, produce una
deformación 2𝛿 en dicha varilla (figura 2.4), es decir, una deformación que es el doble
de la producida en la varilla BC. No obstante, en ambos casos la razón de la deformación
por la longitud de la varilla es la misma e igual a 𝛿 ⁄𝐿. Esta relación la denominamos:
deformación unitaria normal.

Diagrama de esfuerzo-deformación
Este diagrama se obtiene de acuerdo a los resultados de un ensayo de tracción. Se
trata de un ensayo que consiste en aplicar carga a los extremos de una probeta
estandarizada y verificar la resistencia de la misma a ceder.

Esfuerzo y deformación verdaderos

El cálculo ingenieril para el esfuerzo (𝜎 = 𝑃⁄𝐴0 ) y deformación (𝜖 = 𝛿 ⁄𝐿0 ), no son del
todo confiables. Esto se puede evidenciar en materiales más dúctiles, donde se puede
notar que el área o longitud disminuye y crece respectivamente. Una forma más
acertada de expresar la deformación, es la siguiente:
𝐿
𝑑𝐿 𝐿
𝜖𝑡 = ∫ = 𝑙𝑛
𝐿 𝐿0
𝐿0
A esta forma de expresar la deformación se le llama: deformación unitaria real.

Ley de Hooke. Módulo de elasticidad

En la primera parte de los diagrama de esfuerzo deformación, se puede evidenciar
como el esfuerzo 𝜎 es directamente proporcional a la deformación 𝜖 (figura 2.6)

En esa zona del diagrama, es posible escribir el esfuerzo como:

𝜎 = 𝐸𝜖
Esta relación se conoce como ley de Hooke.
Comportamiento plástico, contra comportamiento elástico en una material
Cuando un material, posee un punto de cedencia bien definidor, es posible determinar
su límite elástico. Aplicando un ensayo de tracción, si después de alcanzar su punto de
cedencia vemos que la deformación 𝜖, regresa a cero, podemos decir que se presentó
una deformación plástica. Esto también se puede dar bajo diferencia de temperatura,
donde luego de calentar, el material puede volver a su estado original, a esto le
llamamos termoelasticidad.

Deformación de elementos sometidos a carga axial

Considere una varilla homogénea BC de longitud L y sección transversal uniforme de área
A sujeta a una carga axial centrada P (figura 2.17). Si el esfuerzo axial resultante 𝜎 = 𝑃⁄𝐴
no excede el límite de proporcionalidad del material, se aplica la ley de Hooke. Luego
sustituyendo 𝜖, tenemos:
𝑃𝐿
𝛿=
𝐴𝐸
Relación de Poisson
Se considera una barra de material isotrópico. Los esfuerzos perpendiculares 𝜎𝑦 y 𝜎𝑧
son igual a cero, lo que da pie a pensar que los esfuerzos 𝜖𝑦 y 𝜖𝑧 también lo son, pero
no es así. Estas deformaciones se conocen como deformaciones laterales y la relación
de Poisson, nos dice:
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙
𝑣=−
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
O
𝜖𝑦 𝜖𝑧
𝑣=− =−
𝜖𝑥 𝜖𝑥

Columnas
Estabilidad de estructuras
Para entender este concepto, consideremos un modelo que consta de dos barras rígidas
AC y BC, conectadas en C por un pasador y un resorte torsional de constante K (figura
10.3). Si movemos el punto de unión C, ligeramente hacia a la derecha, tendremos el
interrogante de: ¿volverá el sistema a su posición inicial o no? Figura 10.4).
Para resolver la pregunta anterior, se debe determinar si el sistema de dos barras es
estable o inestable. Se consideran las fuerzas que actúan sobre la barra AC (figura 10.5).
Estas fuerzas constan de dos pares, el formado por P y P’, de momento P(L/2)sen∆ɵ,
que tiende a alejar la barra de la vertical y el par M, ejercido por el resorte, que trata de
regresar la barra a su posición inicial. Dado que el ángulo de deflexión del resorte es
2∆ɵ, el momento del par M es M=K(2∆ɵ).
Si el momento del segundo par es mayor que el del primero, el sistema tiende a retornar
a su posición original de equilibrio; el sistema es estable. Si el momento del primer par
es mayor que el momento del segundo, el sistema tiende a alejarse de su posición
original de equilibrio; el sistema es inestable. El valor de la carga para el cual los dos
pares son iguales es la carga crítica Pcr. Se tiene:
𝐿
𝑃𝑐𝑟 ( ) 𝑠𝑒𝑛∆𝜃 = 𝐾(2∆𝜃)
2

Fórmula de Euler para columnas Articuladas

Considerando la columna AB de la figura 10.1, se busca el Pcr de la carga para el cual
la posición de la figura 10.1 deja de ser estable. Si P>Pcr la menor falta de alineación o
perturbación provocará que la columna se pandee, es decir, que adopte una forma curva
como en la figura 10.2.
Como una columna puede considerarse como una viga en posición vertical y bajo carga
axial, se procederá como en el capítulo 9 y se denotará por x la distancia desde el
extremo A de la columna hasta un punto dado Q de la curva elástica, y por y la deflexión
de dicho punto (figura 10.7a).
Al menor de los valores críticos de la carga axial se le denomina carga crítica de Euler
para la columna, y se designa como Pcr:
𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
𝐿2
Cuando la carga axial coincide con este valor, se produce el colapso de la columna por
pandeo lateral: la columna abandona su configuración recta y aparecen deformaciones
laterales de flexión. La deformada que adopta la columna es:
𝜋𝑥
𝑦 = 𝑠𝑒𝑛
𝐿
El esfuerzo crítico esta dado correspondiente estaría dado entonces por:
𝜋2 𝐸
𝜎𝑐𝑟 =
(𝐿/𝑟)2

L/r, sería la relación de esbeltez de la columna.

Extensión de la fórmula de Euler para columnas con otras condiciones de extremo
Para resumir el comportamiento de la fórmula de Euler, con lo tipos de sistema de
columnas más comunes, veamos la figura 10.17:

La aplicación de la fórmula de Euler, por lo tanto, solo cambiaria en la longitud efectiva

que se utilice dependiendo de las condiciones dadas.

DESARROLLO EJERCICIOS PROPUESTOS HOJA DE RUTA

Contamos con:
𝑑 = 0.004 𝑚, 𝐸 = 200 × 109 𝑃𝑎, 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 190 × 106 𝑃𝑎, 𝛿𝑚𝑎𝑥 = 0.006 𝑚

Hallamos el área del cable:

B 𝐴=
𝜋 2 𝜋
𝑑 = (0.004)2 = 12.566 × 10−6 𝑚2
4 𝑎
FBC
P Hallamos la longitud del cable:

𝑑 = √36 + 16 = 7.2111
Hacemos diagrama de cuerpo libre para la barra AB:
RAx
A
Hacemos sumatoria de momentos con respecto a A:
RAy 4
∑ 𝑀𝐴 = 0, 3.5𝑃 − 6 ( 𝐹 )=0
7.2111 𝐵𝐶

Luego:
 𝑃 = 0.9509𝐹𝐵𝐶
Debemos despejar 𝐹𝐵𝐶 según el esfuerzo y la deformación, para determinar el valor el
menor valor de P, que sería máximo valor de carga que puede aplicarse:
𝐹𝐵𝐶
𝜎= → 𝐹𝐵𝐶 = 𝜎𝐴 = (190 × 106 )(12.566 × 10−6 ) = 2388 𝑁
𝐴
𝐹𝐵𝐶 𝐿 𝛿𝐴𝐸 (190 × 106 )(12.566 × 10−6 )(200 × 109 )
𝛿= → 𝐹𝐵𝐶 = = = 2091 𝑁
𝐴𝐸 𝐿 7.2111

Elegimos el menor valor de 𝐹𝐵𝐶 . Luego:

𝑃 = 0.9509𝐹𝐵𝐶 = 0.9509(2091) = 1988 𝑁

Contamos con:
 𝑃 = 6000 𝑁, 𝑄 = 42000 𝑁, 𝑑𝐴𝐵 = 0.02 𝑚, 𝑑𝐵𝐶𝑚𝑎𝑥 = 0.06 𝑚,
𝐸 = 70 × 109 𝑃𝑎
Hacemos diagrama de cuerpo libre:

P Haciendo sumatoria de fuerza en el eje y, tenemos:

∑ 𝐹𝑦 = 0, 𝑃−𝑄−𝑅 =0

Luego:
𝑅 = 𝑃 − 𝑄 = −36000 𝑁

a) Para calcula la deformación con respecto al punto A, tenemos:

𝑃𝐿𝐴𝐵 𝑅𝐿𝐵𝐶
𝛿𝐴 = 𝛿𝐴𝐵 + 𝛿𝐵𝐶 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝛿𝐴𝐵 = 𝑦 𝛿𝐵𝐶 =
𝐴𝐴𝐵 𝐸 𝐴𝐵𝐶 𝐸
Nos hace falta las áreas de cara varilla, entonces:
Q 2
𝜋𝑑𝐴𝐵
𝐴𝐴𝐵 = = 314.16 × 10−6 𝑚2
4
2
𝜋𝑑𝐵𝐶
𝐴𝐵𝐶 = = 2.8274 × 10−6 𝑚2
4
Así:
𝑃𝐿𝐴𝐵
𝛿𝐴𝐵 = = 109.135 × 10−6 𝑚
𝐴𝐴𝐵 𝐸
R
𝑅𝐿𝐵𝐶
𝛿𝐵𝐶 = = −90.947 × 10−6 𝑚
𝐴𝐵𝐶 𝐸

Luego la deformación con respecto al punto A es:

𝛿𝐴 = 𝛿𝐴𝐵 + 𝛿𝐵𝐶 = 18.19 × 10−6
b) Para la deformación con respecto a punto B tenemos:

𝛿𝐵 = 𝛿𝐵𝐶 = −90.947 × 10−6

Contamos con:

𝑃 = 15 𝑘𝑖𝑝𝑠 = 15000 𝑙𝑏𝑓, 𝑓𝑠 = 2.2, 𝐸 = 29 × 106 𝑝𝑠𝑖

Según la tabla anterior, para un perfil W10 x 22, los momentos de inercia son:
𝐼𝑥 = 118 𝑝𝑢𝑙𝑔4 𝑦 𝐼𝑦 = 11.4 𝑝𝑢𝑙𝑔4

Hallamos 𝑃𝑐𝑟
𝑃𝑐𝑟 = (𝑓𝑠)(𝑃) → 𝑃𝑐𝑟 = 33 𝑘𝑖𝑝𝑠
Según la imagen anterior, tenemos que para XZ:

𝜋 2 𝐸𝐼𝑦 𝜋 𝐸𝐼𝑦
𝑃𝑐𝑟 = 2
→𝐿= √ = 449.207 𝑝𝑢𝑙𝑔
(0.7𝐿) 0.7 𝑃𝑐𝑟

Para YZ:

𝜋 2 𝐸𝐼𝑥 𝜋 𝐸𝐼𝑥
𝑃𝑐𝑟 = → 𝐿 = √ = 505.828 𝑝𝑢𝑙𝑔
(2𝐿)2 2 𝑃𝑐𝑟

Elegimos la menor longitud, luego:

𝐿𝑝𝑒𝑟𝑚 = 449.207 𝑝𝑢𝑙𝑔
DIEGO FERNANDO CALDERÓN
SINTESIS CONTENIDOS TEMÁTICOS

1. CAPÍTULO 1
Introducción. El concepto de esfuerzo.
1.1. Introducción.
El objetivo principal del estudio de la mecánica de materiales es suministrar al futuro
ingeniero los conocimientos para analizar y diseñar las diversas máquinas y estructuras
portadoras de carga.
1.2. Esfuerzos en los elementos de una estructura
La fuerza por unidad de área, o la intensidad de las fuerzas distribuidas a través de una
sección dada, se llama esfuerzo sobre esa sección y se representa con la letra griega σ
(sigma). El esfuerzo en un elemento con área transversal A sometido a una carga axial
P (figura 1.8) se obtiene, por lo tanto, al dividir la magnitud P de la carga entre el área A:

1.3. Carga axial.

Como ya se ha indicado, la varilla BC del ejemplo considerado en la sección precedente
es un elemento de dos fuerzas y, por lo tanto, las fuerzas FBC y F9BC que actúan en
sus extremos B y C (figura 1.5) se dirigen a lo largo del eje de la varilla. Se dice que la
varilla se encuentra bajo carga axial. Un ejemplo real de elementos estructurales bajo
carga axial es dado por los elementos de la armadura del puente que se muestra en la
fotografía 1.1.
fotografía 1.1
1.4. Esfuerzo constate
Un tipo muy diferente de esfuerzo se obtiene cuando se aplican fuerzas transversales P
y P9 a un elemento AB (figura 1.14). Al efectuar un corte en C entre los puntos de
aplicación de las dos fuerzas (figura 1.15a), obtenemos el diagrama de la porción AC
que se muestra en la figura 1.15b). Se concluye que deben existir fuerzas internas en el
plano de la sección, y que su resultante es igual a P. Estas fuerzas internas elementales
se conocen como fuerzas cortantes, y la magnitud P de su resultante es el cortante en
la sección.

1.5. Esfuerzo de aplastamiento en conexiones

Los pernos, pasadores y remaches crean esfuerzos de aplastamiento en las superficies
de contacto de los elementos que conectan. Por ejemplo, considere nuevamente las dos
placas A y B conectadas por un perno CD que se analizaron en la sección precedente
(figura 1.16).
1.6. Método para la solución de problemas
Quienes estudian este texto deben aproximarse a un problema de mecánica de
materiales como lo harían con una situación ingenieril real. Su propia experiencia e
intuición les ayudarán a comprender y formular mejor el problema. Sin embargo, una vez
que el problema ha sido planteado con claridad, no es posible solucionarlo utilizando el
gusto personal. La solución de ese tipo de problemas debe basarse en los principios
fundamentales de la estática y en los principios que se analizan en este curso. Cada
paso que se tome debe justificarse sobre esa base, sin dejar espacio para la “intuición”.
Después de que se ha obtenido una respuesta, esta deberá verificarse. Nuevamente,
puede utilizar el sentido común y su experiencia personal. Si no está satisfecho por
completo con el resultado obtenido, deberá revisar con cuidado la formulación del
problema, la validez de los métodos empleados en su solución y la exactitud de los
cálculos.
1.7. Exactitud numérica
La exactitud de la solución de un problema depende de dos aspectos: 1) la exactitud de
los datos recibidos y 2) la exactitud de los cálculos desarrollados.
1.8. Esfuerzos en un plano oblicuo bajo carga axial
Como se verá en esta sección, las fuerzas axiales causan esfuerzos tanto normales
como cortantes en planos que no son perpendiculares al eje del elemento. De manera
similar, las fuerzas transversales ejercidas sobre un perno o pasador producen esfuerzos
tanto normales como cortantes en planos que no son perpendiculares al eje del perno o
pasador.

1.9. Esfuerzos bajo condiciones generales de carga. Componentes del esfuerzo

Sea un cuerpo sujeto a varias cargas P1, P2, etc. (figura 1.30). Para comprender la
condición de esfuerzos creada por estas cargas en algún punto Q dentro del cuerpo,
primero se efectuará un corte a través de Q, utilizando un plano paralelo al plano yz. La
porción del cuerpo a la izquierda de la sección está sujeta a algunas de las cargas
originales, y a las fuerzas normales y de corte distribuidas a través de la sección.

2. CAPÍTULO 2
Esfuerzo y deformación. Carga axial
2.1. Introducción
Un aspecto importante del análisis y diseño de estructuras se relaciona con las
deformaciones causadas por las cargas que se aplican a la estructura. Es clara la
importancia de evitar deformaciones tan grandes que impidan a la estructura cumplir el
propósito para el que está destinada.
2.2. Deformación normal bajo carga axial
Considere una varilla BC, de longitud L y con un área uniforme de sección transversal A
que está suspendida en B (figura 2.1a). Si se aplica una carga P al extremo C, la varilla
se alargará (figura 2.1b). Al graficar la magnitud P de la carga contra la deformación total
d (letra griega delta), se obtiene un determinado diagrama de carga-deformación (figura
2.2). Si bien este diagrama contiene información útil para el análisis de la varilla
considerada, no puede emplearse directamente para predecir la deformación de una
varilla del mismo material, pero de diferentes dimensiones.
2.3. Diagrama esfuerzo-deformación
Para obtener el diagrama de esfuerzo-deformación de un material, comúnmente se lleva
a cabo un ensayo o prueba de tensión sobre una probeta del material. El tipo de probeta
más utilizado se muestra en la la fotografía 2.1. El área de la sección transversal de la
sección cilíndrica central de la probeta se ha determinado exactamente y se han hecho
dos marcas de calibración en dicha porción a una separación de L0. La distancia L0 se
conoce como la longitud base de la probeta.

2.4. Esfuerzo y deformación verdaderos

La diferencia entre el esfuerzo ingenieril σ = P/A0 que se calculó y el esfuerzo real σt =
P/A obtenido de la división de P entre el área de la sección transversal A de la probeta
deformada se vuelve evidente en los materiales dúctiles después de que ha aparecido
la cedencia. En tanto que el esfuerzo ingenieril σ, que es directamente proporcional a la
carga P, disminuye con P durante la fase de estricción, el esfuerzo real σt, que es
proporcional a P pero también inversamente proporcional a A, puede verse que sigue
aumentando hasta que la fractura de la probeta ocurre.
2.5. Ley de Hooke. Módulo de elasticidad
La mayor parte de las estructuras de ingeniería se diseñan para sufrir deformaciones
relativamente pequeñas, que involucran sólo la parte recta del diagrama de esfuerzo-
deformación correspondiente. Para esta porción inicial del diagrama (figura 2.6), el
esfuerzo σ es directamente proporcional a la deformación ϵ, y puede escribirse.

Esta relación se conoce como ley de Hooke.

2.6. Comportamiento elástico contra comportamiento plástico de un material
Si las deformaciones causadas en una probeta por la aplicación de una carga dada
desaparecen cuando se retira la carga, se dice que el material se comporta
elásticamente. El máximo valor de esfuerzo para el que el material se comporta
elásticamente se denomina el límite elástico del material. Si ϵ no regresa a cero después
de que la carga ha sido retirada indica que ha ocurrido una deformación permanente o
deformación plástica en el material.

2.7. Cargas repetidas. Fatiga

En las secciones precedentes se ha considerado el comportamiento de una probeta
sujeta a carga axial. Recuerde que, si el esfuerzo máximo en la probeta no excede el
límite elástico del material, la probeta regresa a sus condiciones iniciales cuando se retira
la carga. Podría concluirse que una carga dada puede repetirse muchas veces, siempre
y cuando los esfuerzos permanezcan dentro del rango elástico. Tal conclusión es
correcta para cargas que se repiten unas cuantas docenas o aun centenares de veces.
Sin embargo, como se verá, no es correcta cuando las cargas se repiten millares o
millones de veces. En tales casos, la fractura ocurrirá aun cuando el esfuerzo sea mucho
más bajo que la resistencia estática a la fractura. Este fenómeno se conoce como fatiga.
2.8. Deformaciones de elementos sometidos a carga axial
Considere una varilla homogénea BC de longitud L y sección transversal uniforme de
área A sujeta a una carga axial centrada P (figura 2.17). Si el esfuerzo axial resultante s
5 P/A no excede el límite de proporcionalidad del material, se aplica la ley de Hooke.

2.9. Problemas estáticamente indeterminados

En los problemas considerados en la sección precedente, siempre se pueden emplear
los diagramas de cuerpo libre y las ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas
internas producidas en las distintas porciones de un elemento bajo unas condiciones
dadas de carga.
2.10. Carga multiaxial. Ley de Hooke generalizada
Considere ahora elementos estructurales sometidos a cargas que actúan en las
direcciones de los tres ejes coordenados y que producen esfuerzos normales σx, σy y
σz , todos distintos de cero (figura 2.38). Esta condición se conoce como carga multiaxial.
Advierta que ésta no es la condición generalizada de esfuerzos descrita en la sección
1.12, ya que no se incluyen esfuerzos cortantes entre los esfuerzos mostrados en la
figura 2.38

2.11. Dilatación. Módulo de elasticidad volumétrico

El efecto de los esfuerzos normales σx, σy y σz sobre el volumen de un elemento de
material isotrópico. Considere el elemento mostrado en la figura 2.39. En su estado no
esforzado, tiene la forma de un cubo de volumen unitario, y bajo los esfuerzos σx, σy y
σz se deforma en un paralelepípedo rectangular cuyo volumen es:

2.12. Concentraciones de esfuerzos

Como se vio en la sección precedente, los esfuerzos cerca de los puntos de aplicación
de cargas concentradas pueden alcanzar valores mucho más grandes que el valor
promedio del esfuerzo en el elemento. Cuando un elemento estructural contiene una
discontinuidad, como un agujero o un cambio repentino en su sección transversal,
también pueden ocurrir grandes esfuerzos localizados cerca de la discontinuidad.
2.13. Deformaciones plásticas
Si los esfuerzos en cualquier parte del elemento exceden la resistencia a la cedencia del
material, ocurren deformaciones plásticas y la mayoría de los resultados en las
anteriores secciones dejan de ser válidos.

10. Capítulo 10
Columnas.
10.1. Introducción
En este capítulo se analizará la estabilidad de la estructura, esto es, su capacidad para
soportar una carga dada sin experimentar un cambio súbito en su configuración. El
análisis se referirá principalmente a las columnas, es decir, al estudio y diseño de
elementos prismáticos verticales que soportan cargas axiales.
10.2. Estabilidad de estructuras
Suponga que debe diseñarse una columna AB de longitud L, para soportar una carga P
(figura 10.1). Imagine que P es una carga axial céntrica y que la columna tiene sus dos
extremos articulados. Si el área transversal A de la columna es tal que el valor σ= P/A
del esfuerzo en la sección transversal es menor que el valor permisible σ perm para el
material utilizado y si la deformación ᵟ = PL/AE cae dentro de las especificaciones dadas,
podría concluirse que la columna se ha diseñado bien.

10.3. Fórmula de Euler para columnas articuladas

Con base en la columna AB de la sección anterior (figura 10.1), se busca hallar el valor
crítico de la carga P, es decir, el valor Pcr de la carga para el cual la posición de la figura
10.1 deja de ser estable. Si P > Pcr la menor falta de alineación o perturbación provocará
que la columna se pandee, es decir, que adopte una forma curva como en la figura 10.2.

10.4. Extensión de la fórmula de Euler para columnas con otras condiciones de

extremo
La fórmula de Euler (10.11) se dedujo en la sección precedente para una columna con
extremos articulados. Ahora se estudiará cómo obtener Pcr para columnas con diferentes
condiciones de extremo. En el caso de una columna con un extremo libre en A y
empotrada en B, con la carga P (figura 10.9a), se observa que la columna se comportará
como la mitad superior de una columna articulada (figura 10.9b). La carga crítica para la
columna de la figura 10.9a) es la misma que para la columna articulada de la figura
10.9b) y puede obtenerse mediante la fórmula de Euler (10.11) usando una longitud igual
al doble de longitud real L de la columna dada. Se dice que la longitud efectiva L e de la
columna de la figura 10.9 es igual a 2L y se reemplaza Le = 2L en la fórmula de Euler:

10.5. Diseño de columnas bajo una carga céntrica

En las secciones anteriores, la carga crítica de una columna se determinó mediante la
fórmula de Euler, y se investigaron las deformaciones y los esfuerzos en las columnas
cargadas excéntricamente usando la fórmula de la secante. En cada caso, se supuso
que todos los esfuerzos permanecían debajo del límite de proporcionalidad y que la
columna era inicialmente un prisma recto homogéneo. Las columnas reales no se
ajustan a esa idealización, por lo que, en la práctica, el diseño de columnas se basa en
ecuaciones empíricas que reflejan los resultados de numerosas pruebas de laboratorio.

10.6. Diseño de columnas bajo una carga excéntrica

En esta sección se estudiará el diseño de columnas sometidas a cargas excéntricas. Se
examinará cómo las ecuaciones empíricas de la sección previa pueden modificarse y
usarse cuando la carga P aplicada a la columna tiene una excentricidad e conocida.
Primero recuerde, de la sección 4.12, que una carga excéntrica P aplicada en un plano
de simetría de la columna puede reemplazarse por un sistema equivalente que consta
de una carga céntrica P y un par M de momento M 5 Pe, donde e es la distancia de la
línea de acción de la carga al eje longitudinal de la columna (figura 10.32). Los esfuerzos
normales ejercidos en una sección transversal de la columna se obtienen superponiendo
los esfuerzos debidos a la carga céntrica P y al par M, respectivamente (figura 10.33),
siempre que la sección considerada no esté muy próxima a ninguno de los extremos de
la columna y siempre que los esfuerzos incorporados no excedan el límite de
proporcionalidad del material. Los esfuerzos normales debidos a la carga excéntrica P
se expresan como:

EJERCICIOS PROPUESTOS

Primero se calcula el largo del cable BC.

 6m 2  4m 2  7,21m

Diagrama de cuerpo libre.

 4 
 MA  3,5P  (6) 7,2111   F BC 0

P  0,9509 FBC

Esfuerzo admisible.

  190  10 6 pa
 
A 2
 2
 12,56  10 6 m 2
4D 4(0,004)
F
  bc 
A
Fbc    A
 
Fbc  190  10 6 12,56  10 6 
Fbc  2,388  10 N 3

Longitud admisible.

  190  10 6 pa
FBC LBC 

 AE 
FBC    AE  
12,56  10 200  10 6  10   2,091 10
6 9 3
3

LBC  7,211

Tomamos la fuerza de deformación Fbc de la fórmula de deformación, debido a que es

la más pequeña.
  
P  0,9509 2,091  10 3  1,988  10 3
C arg a máxima  1,988KN

a. Para calcula la deformación con respecto al punto A, tenemos:

 
Aab  Dab 2  0,0202  314,16 6 m 2
4 4
 
Abc  Dbc 2  0,0602  2,8272 3 m 2
4 4
Pab  P  6  10 3

Pbc  P  O  6  10 3  42  10 3  36  10 3
Lab  0,4m
Lbc  0,5m

ab 
Pba Lab


6  10 3 0,4   109,135  10 6 m
Aab Ea 
314,016  10 6 70  10 4  
bc 
Pbc Lbc


 36  10 3 0,5 
 90,947  10 6 m
Abc E  3
2,8274  10 70  10 4
 
a  ab  bc  109,135  10 m  90,947  10 6 m  0,01819mm
6

b. Para la deformación con respecto a punto B tenemos:

b  bc  90,9  10 6 m  0,0909mm

ANA MARÍA BOLÍVAR HERNÁNDEZ

SINTESIS CONTENIDOS TEMATICOS

I. Síntesis de la unidad 2

CONCEPTO DE ESFUERZO
El esfuerzo se define como la intensidad de las fuerzas internas distribuidas en la
sección transversal de un elemento estructural, y se denota por la letra griega sigma
(σ).

CARGA AXIAL: El esfuerzo normal es la fuerza resultante de las

ESFUERZO NORMAL tensiones normales que actúan sobre dicha superficie.
ESFUERZO CORTANTE Cuando al elemento estructural se le aplican fuerzas
transversales F, estas determinan fuerzas internas en
el plano de la sección a las que se les llama fuerzas
cortantes
ESFUERZO DE APOYO O Los pernos, pasadores y remaches crean un esfuerzo
DE CONTACTO en las superficies de contacto de los elementos que
conectan al que se le llama esfuerzo de apoyo. El
esfuerzo de apoyo se obtiene dividiendo la fuerza F
entre el área del rectángulo que representa la
proyección del pasador en la sección de la placa Esta
área es igual a td, siendo t el espesor de la placa y d el
diámetro del pasador. σb = F/ td
 ESFUERZO FINAL Y Un elemento estructural o componente de máquina
ESFUERZO ADMISIBLE debe diseñarse de modo que su carga última sea
bastante mayor que la carga que el elemento o
componente llevará en condiciones normales de uso.
Esta carga menor es la carga admisible y, a veces, la
carga de trabajo o de diseño. Así sólo se utiliza una
fracción de la carga última del elemento cuando se
aplica la carga admisible
FACTOR DE SEGURIDAD El remanente de la capacidad del elemento se deja en
reserva para asegurar un desempeño seguro. La razón
entre la carga última y la carga admisible se define
como factor de seguridad. Escribimos:

En muchas aplicaciones existe una relación lineal entre

la carga y el esfuerzo generado por ella. Cuando tal es
el caso, el factor de seguridad puede expresarse como:

CONCEPTO DE Las deformaciones son causadas por esfuerzos, de forma que

DEFORMACIÓN ambos conceptos están ligados por una relación de causa a efecto.
Aparte de ser conceptos distintos, hay una diferencia en el
tratamiento de unos y otras que merece la pena destacar: los
esfuerzos se definen y se analizan para un instante dado, mientras
que las deformaciones miden cambios producidos en un intervalo de
tiempo y se analizan comparando un estado final con uno inicial.
DIAGRAMA Si se representa gráficamente el esfuerzo σ = F/A contra la
ESFUERZO- deformación ε = δ /L , medidos en un ensayo de tracción, se obtiene
DEFORMACIÓN una curva que es característica del material y que n
EY DE HOOKE – el esfuerzo de trabajo sobre una estructura, parte o componente no
MÓDULO DE puede ser mayor que el límite elástico, lo cual quiere decir que la
ELASTICIDAD zona de trabajo en este curso se limita a la zona elástica, es decir
que corresponde a la parte del diagrama representada por una línea
recta, lo cual significa que en esta zona el esfuerzo σ es
directamente proporcional a la deformación ε y se puede escribir que:
σ=Eε

Se conoce como la ley de Hooke, o ley de los resortes, y al valor E

se le denomina módulo de elasticidad y corresponde a la pendiente
de la parte recta del diagrama esfuerzo-deformación. Como ε es
adimensional, E debe tener la misma unidad del esfuerzo σ. El valor
de E es característico del material, corresponde a su constante de
resorte
CÁLCULO DE considerando q ue el esfuerzo σ no supera el límite elástico, se
LA puede reescribir la ley de Hooke reemplazando σ por la expresión
DEFORMACIÓN
δ

Despejando δ, obtenemos:

Esta expresión puede utilizarse sólo si la varilla es homogénea, esto

es E y A constantes y una única fuerza F aplicada en el extremo
libre. Si la varilla está cargada en otros puntos, y/o consta de varios
materiales, y/o tiene varias secciones transversales, se dice que la
varilla es no homogénea y para calcular la deformación total se debe
dividir la varilla en varias partes que satisfagan individualmente las
condiciones requeridas para aplicar la expresión y sumar las
deformaciones correspondientes. Luego, si la varilla es no
homogénea, la deformación total de la varilla se calcula como:
 𝐹𝑖𝐿𝑖
δ =∑
𝐸𝑖𝐴𝑖

ESTABILIDAD Son elementos prismáticos verticales que soportan cargas axiales

DE de compresión; para efectos prácticos se considerarán elementos
ESTRUCTURAS de sección transversal con dos ejes de simetría rectangulares x’ y
y’, de modo que el origen del sistema de coordenadas definido
por estos dos ejes corresponde al centro geométrico de la
sección, ó centroide C, por lo que a los ejes x’ y y’ se les
denomina ejes centroidales.

FÓRMULA DE El valor del esfuerzo correspondiente a la carga crítica se llama

EULER PARA esfuerzo crítico y se denota por σcr haciendo I = Ar2 , donde A es
COLUMNAS DE el área de la sección transversal y r es su radio de giro, se tiene:
EXTREMOS
ARTICULADOS

DESARROLLO EJERCICIOS PROPUESTOS HOJA DE RUTA

I. Desarrollo de los ejercicios propuestos
 𝐻𝐵𝐶 = √6𝑚2 + 4𝑚2 = 7.21𝑚
4𝑚
∑ 𝑀𝑎 = 3.5𝑃 − 6𝑚 ( ) 𝐹𝐵𝐶 = 0
7.21𝑚
𝑃 = 0.9509𝐹𝐵𝐶
𝜎 = 190𝑋106 𝑝𝑎
𝜋
𝐴=
4(0.004)2
𝑓𝑏𝑐 = 𝜎 ∗ 𝐴
𝑓𝑏𝑐 = (190𝑥106 )(12.56𝑥10−6 )
𝒇𝒃𝒄 = 𝟐. 𝟑𝟖𝒙𝟏𝟎𝟑
 𝐴 = 4.44 𝑖𝑛2
𝐼𝑥 = 48 𝑖𝑛2
𝐼𝑦 = 3.41 𝑖𝑛2
𝑆𝑥 = 11.8 𝑖𝑛2
𝑟𝑥 = 3.29 𝑖𝑛
𝑟𝑦 = 0.876 𝑖𝑛
𝑬𝒏 𝒆𝒍 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐 𝒙𝒛
𝒌𝒍 0.7𝑥𝐿
𝝀= → = 0.8𝐿
𝒓𝒚 0.876
 𝜋2𝐸 𝑃𝑤
𝜎= 2
=
2.2𝜆 𝐴
𝜋 2 ∙ 29𝑥106 15000
=
2.2(0.8𝐿2 ) 4.44
𝑳 = 𝟕. 𝟕𝟔 𝒊𝒏
𝑬𝒏 𝒆𝒍 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐 𝒚𝒛
𝒌𝒍 2𝑥𝐿
𝝀= → = 0.608𝐿
𝒓𝒚 3.29

𝝅𝟐 𝑬 𝑷𝒘
𝝈= 𝟐
=
𝟐. 𝟐𝝀 𝑨
𝝅𝟐 ∙ 𝟐𝟗𝒙𝟏𝟎𝟔 𝟏𝟓𝟎𝟎𝟎
𝟐
=
𝟐. 𝟐(𝟎. 𝟔𝟎𝟖𝑳 ) 𝟒. 𝟒𝟒
𝑳 = 𝟏𝟎. 𝟐 𝒊𝒏
 TRABAJO COLABORATIVO
1. Calcular los esfuerzos normales para cada una de las barras de la estructura
asignada y clasificarlos como de tracción (T) o de compresión (C). Presentar los
valores de esfuerzo en una tabla-resumen.
CALCULO DE ESFUERZOS NORMALES

Utilizando un perfil L51x51x3.2, hallamos los esfuerzos normales:

 𝑭
𝝈=
𝑨

NODOS FUERZA TENSIÓN O ÁREA DEL ESFUERZO NORMAL

GEMELOS (KN) COMPRESIÓN PERFIL (m2) (Mpa)

AB Y FG -17,5 COMPRESIÓN 0,000624 -28044,87179

AL Y HG 15,155 TENSIÓN 0,000624 24286,85897
ELEMENTO DE
LB Y HF 0 AMARRE 0,000624 0
LK Y HI 15,155 TENSIÓN 0,000624 24286,85897
BC Y FE -14 COMPRESIÓN 0,000624 -22435,89744
BK Y FI -3,5 COMPRESIÓN 0,000624 -5608,974359
KJ Y JI 12,124 TENSIÓN 0,000624 19429,48718
KC Y EI 1,75 TENSIÓN 0,000624 2804,487179
CD Y DE -10,5 COMPRESIÓN 0,000624 -16826,92308
CJ Y EJ -4,63 COMPRESIÓN 0,000624 -7419,871795
DJ 7 TENSIÓN 0,000624 11217,94872

2. Calcular los factores de seguridad para cada una de las barras de la armadura
seleccionada. Los elementos en tracción se verifican bajo esfuerzo; los
elementos en compresión se verifican bajo carga crítica (como columnas de
Euler). Si para alguna barra el factor de seguridad es menor que 3,0 se debe
redimensionar el elemento. Presentar los valores de los factores de seguridad en
una tabla-resumen.

CALCULO DE ESFUERZOS Y FACTORES DE SEGURIDAD PARA CADA UNA DE

LAS BARRAS
Aquí se debe tener en cuenta que los elementos en compresión se calculan involucrando
la carga crítica; y, los elementos en tensión se calculan involucrando la variable esfuerzo.
Retomando las características del perfil laminado de piernas iguales dadas inicialmente,
se calcula el momento de inercia que, para este tipo de perfil, se aplicaría sobre el eje
X. Así mismo se calcula el área de la sección teniendo en cuenta el valor registrado en
la tabla de propiedades típicas de los materiales, de acuerdo a la siguiente imagen:

𝑀𝑖𝑛𝑖𝑚𝑖𝑜 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛:

𝐼𝑥 = (0.0787 × 106 + 312 ∗ 02 )1 𝑚𝑚4 + (0.0787 × 106 + 312 ∗ 02 )2 𝑚𝑚4
.𝑙𝑥 = 157400 𝑚𝑚4 = 1.574 × 10−7 𝑚4

Conocidos estos valores, se procede a separar los elementos de tensión de los

elementos de compresión. Para los elementos de tensión:
Elementos de tensión: El FS se verifica bajo esfuerzo
Ejemplo nodo AL y HG
𝐹
(𝐴)
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒(𝜎) =
1000
15.155
(0.000624)
(𝜎)𝐴𝐿 𝑦 𝐻𝐺 = = 24.28 𝑀𝑝𝑎
1000
 𝜎𝑦
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑(𝐹𝑆) =
𝜎
250
(𝐹𝑆)𝐴𝐿 𝑦 𝐻𝐺 = = 10.29
24.28
De la misma forma se calculan todos los nodos en tensión

Resistencia
TENSION O Esfuerzo Admisible del material
NODOS GEMELOS FUERZA(KN) COMPRESIÓN LONGITUD(m) AREA(m^2) (Mpa) (Mpa) FS
AL Y HG 15,155 TENSIÓN 1 0,000624 24,28685897 250 10,2936325
LB Y HF 0 ELEMENTO DE AMARRE 0,57 0,000624 0 250 0
LK Y HI 15,155 TENSIÓN 1 0,000624 24,28685897 250 10,2936325
KJ Y JI 12,124 TENSIÓN 1 0,000624 19,42948718 250 12,8670406
KC Y EI 1,75 TENSIÓN 1,13 0,000624 2,804487179 250 89,1428571
DJ 7 TENSIÓN 1,73 0,000624 11,21794872 250 22,2857143
Ahora pasamos a calcular los factores de seguridad de los elementos de compresión,
de acuerdo a la carga crítica y a las siguientes ecuaciones:
𝜋 2 𝐸𝐼 𝑃𝑐𝑟
𝑃𝑐𝑟 = , 𝐹𝑆 = 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑃𝑎𝑑𝑚 = 𝐹
𝐿2 𝑃𝑎𝑑𝑚

Mínimo
Longitud momento de
Fuerza Área Módulo de del Inercia de
Nodos Padm Tensión o Perfil elasticidad E elemento L área de la Carga crítica Factor de
gemelos (KN) compresión (m2) (Gpa) (m) sección I=Ix Pcr (KN) seguridad FS
AB Y FG -17,5 Compresión 0,000624 200 1,15 1,574E-07 234,930168 13,424581
BC y FE -14 Compresión 0,000624 200 1,15 1,574E-07 234,930168 16,7807263
BK y FI -3,5 Compresión 0,000624 200 1,15 1,574E-07 234,930168 67,122905
CD y DE -10,5 Compresión 0,000624 200 1,15 1,574E-07 234,930168 22,3743017
CJ y EJ -4,63 Compresión 0,000624 200 1,8 1,574E-07 95,8935637 20,7113529

CONCLUSIONES

 El esfuerzo y la deformación de un elemento cilíndrico hace referencia a las

tensiones y deformaciones tangenciales en la sección transversal de éste.
 La Ley de Hooke para esfuerzos y deformaciones involucra una constante G
(módulo de rigidez o de corte del material) y un Angulo de deformación de corte
(γxy).
 La Flexión Pura hace referencia a los esfuerzos y deformaciones de elementos
prismáticos sometidos en sus extremos.
 Para analizar el factor seguridad de los elementos, se debe tener en cuenta si
están sometidos a compresión o tensión.
 Los elementos a tensión se analizan según el esfuerzo normal.
 Los elementos a compresión se analizan según la cara critica.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 P.,F. (2013).Mecánica de materiales.(6a. ed.) McGraw-Hill Interamericana.

Página 205. Tomado de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053
 Beer, F., Johnston, E. R., De Wolf, J. T. & Mazurek, D. F. (2010). Torsión. En
Ferdinand Beer et al, Mecánica de Materiales (pp. 114-143). México D. F.: Mc.
Graw Hilll. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=272&idcategoria=200

 Beer, F., Johnston, E. R., De Wolf, J. T. & Mazurek, D. F. (2010). Flexión pura. En
Ferdinand Beer et al, Mecánica de Materiales (pp. 182-197). México D. F.: Mc.
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http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=272&idcategoria=200