Tema 2: Tracción y compresión - Pandeo.

Teoría del Buque y Construcción Naval 1

TEMA 2 - TRACCIOÓN Y COMPRESIOÓN -

PANDEO.
2.1 TRACCIÓN Y COMPRESIÓN
La resistencia de una estructura es su capacidad para resistir una serie de cargas o
acciones sin que se produzca su rotura, la rigidez de una estructura o de un elemento
estructural es la capacidad que tiene para resistir esas cargas sin deformaciones excesivas, y
la estabilidad es la capacidad que tiene para mantener su situación de equilibrio a lo largo de
su vida útil.
Entre las partículas de cualquier cuerpo hay fuerzas de interacción o fuerzas interiores
que tienden a conservar el estado del cuerpo contrarrestando todo lo que puede cambiar la
disposición mutua de las partículas.
Para revelar las fuerzas internas que surgen en el cuerpo sujeto a cargas exteriores se
hace uso del método de las secciones, este método consiste en seccionar mentalmente el
cuerpo en dos partes por medio de un plano, y para que cada una de las partes se encuentre
en equilibrio se sustituye la acción de la parte cortada por el sistema de fuerzas interiores en
la sección.
El sistema formado por todas estas fuerzas estará en equilibrio, lo que supone que será
nula tanto la suma de las componentes de las fuerzas en cualquier dirección como la suma de
los momentos respecto a cualquier eje.

Figura 2-1-Fuerzas internas, sólido en equilibrio.

2.1.1 Hipótesis principales.

Para desarrollar la teoría de le Resistencia de Materiales se aceptan una serie de
hipótesis sobre la estructura y propiedades de los materiales, y sobre el carácter de las
deformaciones.
• Hipótesis de continuidad del material: El material llena totalmente el volumen que
ocupa.
• Hipótesis de homogeneidad e isotropía: El material es homogéneo e isótropo.
• Hipótesis sobre elasticidad perfecta del material: Se suponen todos los cuerpos
perfectamente elásticos.

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• Hipótesis de pequeñas deformaciones: Se considera que las deformaciones son

pequeñas en comparación con las dimensiones del cuerpo deformado.
• Hipótesis de dependencia lineal entre las deformaciones y las cargas: Para los
materiales estudiados es válida la ley de Hooke que establece una relación directa
entre las deformaciones y las cargas.
• Hipótesis de las secciones planas: Las secciones planas trazadas
perpendicularmente al eje de la barra se mantienen planas y perpendiculares al eje
durante el proceso de deformación.
• Principio de Saint Venant: Según este principio se reducen las singularidades de los
esfuerzos y de las deformaciones a las proximidades de los puntos de aplicación de
las fuerzas.
• Principio de superposición: Como la relación entre tensiones y deformaciones es
lineal y se cumple la hipótesis de pequeñas deformaciones también es válido el
principio de superposición, que establece que el estado final del cuerpo no
depende del orden en que se aplican las fuerzas.

2.1.2 Tensiones de tracción y compresión.

En la Estática se estudia el proceso de determinación de las fuerzas que hacen posible
el equilibrio del cuerpo, pero el conocimiento de estos valores no es suficiente, también se
necesita conocer si los distintos elementos de la estructura resistirán esas cargas y si las
deformaciones serán tolerables.
Para deducir las expresiones que se derivan de la proporcionalidad directa entre
tensiones y deformaciones se puede partir de barra de sección uniforme que soporta una
fuerza axial F, esta fuerza origina un incremento de longitud y una tensión interna.
La solución para la tensión interna se puede obtener por medio de planos de corte
normales al eje y el estudio de las condiciones de equilibrio; para mantener la condición de
equilibrio las fuerzas uniformemente distribuidas deben ser equivalentes a la carga axial F:

Figura 2-2-Tensiones de tracción.

De este modo la tensión normal será:

𝐹𝐹
𝜎𝜎 = Unidades: N/mm2 = MPa
𝐴𝐴

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Siendo “A” el área de la sección normal al eje de la barra, (expresión obtenida

considerando que la distribución de tensiones en la superficie cortada es uniforme).
En la Estática se estudian cuerpos que se suponen rígidos, sin embargo, en el estudio
de la Resistencia de Materiales también se consideran las deformaciones producidas por
efecto de las cargas aplicadas.
En el caso de la barra estudiada esta se deforma cambiando su longitud debido a la
fuerza aplicada; el cambio de longitud en un cuerpo uniforme con carga axial se denomina
alargamiento (Δ𝑳𝑳), si se divide entre la longitud original se obtiene la deformación por unidad
de longitud (o deformación longitudinal unitaria, ε):
∆𝐿𝐿
𝜀𝜀 =
𝐿𝐿

Figura 2-3-Alargamiento en elementos sometidos a tracción.

En los materiales utilizados en ingeniería tensión y deformación son directamente

proporcionales (ley de HOOKE), siendo la constante de proporcionalidad "E" conocida como
módulo de elasticidad o módulo de YOUNG:
𝜎𝜎
𝜎𝜎 = 𝜀𝜀 𝐸𝐸 ; 𝜀𝜀 =
𝐸𝐸
El módulo de elasticidad E tiene las mismas unidades que la tensión normal (MPa).
De estas últimas expresiones junto con la primera se obtiene el valor del alargamiento:
𝐹𝐹 𝐿𝐿 𝜎𝜎𝜎𝜎
𝛥𝛥𝐿𝐿 =
=
𝐴𝐴 𝐸𝐸 𝐸𝐸
Cuyo signo será el de la fuerza F, así con un esfuerzo de tracción (+) el elemento
aumenta su longitud, y con un esfuerzo de compresión (-) el elemento disminuye su longitud.
Además del incremento de longitud que se produce al someter a la barra a tracción:
𝛥𝛥𝐿𝐿𝑥𝑥
𝜀𝜀𝑥𝑥 =
𝐿𝐿𝑥𝑥
se producen contracciones en las direcciones transversales:
𝛥𝛥𝐿𝐿𝑦𝑦
𝜀𝜀𝑦𝑦 =
𝐿𝐿𝑦𝑦
que son proporcionales a la que se produce en la dirección longitudinal:
𝜀𝜀𝑦𝑦 = −𝜈𝜈 𝜀𝜀𝑥𝑥 ; 𝜀𝜀𝑧𝑧 = −𝜈𝜈 𝜀𝜀𝑥𝑥

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Según un coeficiente de proporcionalidad propio de cada material conocido como

coeficiente de Poisson (ν).
2.2 PANDEO DE COLUMNAS.
El estudio de la compresión y flexión
simultánea de piezas de sección recta muestra que
existe un valor de la fuerza de compresión, para la cual
puede producirse una gran flecha, aunque la carga
transversal sea muy pequeña.
PANDEO: Esta flexión lateral de la barra al
aplicar cargas de compresión se denomina pandeo.

Figura 2-4-Efecto de pandeo en estructuras.

Figura 2-5-Efectos del pandeo.

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2.2.1 Carga crítica:

Se conoce como carga crítica de una barra larga, delgada, sometida a compresión axial,
al valor de la fuerza axial suficiente para que la barra adopte una forma flexada. La figura
representa una barra con los extremos articulados pandeada a causa de la carga crítica P.

Figura 2-6-Carga crítica de pandeo

En una primera aproximación si se parte de una barra esbelta de sección constante,

articulada en ambos extremos y sometida a compresión axial, la carga crítica Pcr, que produce
pandeo está dada por:
𝜋𝜋 2 𝐸𝐸 𝐼𝐼
𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐 = 2
𝐿𝐿
Conocida como carga de pandeo de Euler, y donde E representa el módulo de
elasticidad, I el momento de inercia mínimo de la sección respecto a un eje que pasa por su
centro de gravedad y L la longitud de la barra.
Esta expresión no es válida si la tensión axial correspondiente calculada por medio de
𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐
𝜎𝜎𝑐𝑐𝑐𝑐 =
𝐴𝐴
(donde A es el área de la sección de la barra), es superior al límite de proporcionalidad
del material.

2.2.2 Fórmula de Euler para el pandeo.

Se va a deducir la fórmula de Euler estudiante el fenómeno de pandeo en una barra
con los extremos articulados.

Figura 2-7-Barra sometida a pandeo.

Para que se produzca flexión lateral es necesario que un extremo de la barra pueda
desplazarse axialmente respecto al otro. Según la teoría de la elasticidad la ecuación
diferencial de la curva deformada es:

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𝑑𝑑2 𝑦𝑦
𝐸𝐸 𝐼𝐼
= 𝑀𝑀
𝑑𝑑𝑑𝑑 2
En un punto intermedio de la barra, el momento flector es el momento de la fuerza P
aplicada en el extremo de la barra, respecto a un eje perpendicular al plano del papel que pasa
por ese punto. 𝑀𝑀 = −𝑃𝑃 𝑦𝑦 ; obteniéndose:
𝑑𝑑2 𝑦𝑦
𝐸𝐸 𝐼𝐼 = −𝑃𝑃 𝑦𝑦
𝑑𝑑𝑑𝑑 2
𝑑𝑑2 𝑦𝑦
+ 𝑘𝑘 2 𝑦𝑦 = 0
𝑑𝑑𝑑𝑑 2
𝑃𝑃
Con: = 𝑘𝑘 2
𝐸𝐸 𝐼𝐼

La solución de esta ecuación diferencial es evidente, solo hay que buscar una función
que, derivada dos veces y sumada consigo misma sea igual a cero, (𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑘𝑘 𝑥𝑥)𝑦𝑦 (cos 𝑘𝑘 𝑥𝑥)
poseen esta propiedad, así que utilizando una combinación de ambas la solución será del tipo:
𝑦𝑦 = 𝐶𝐶 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑘𝑘𝑘𝑘 + 𝐷𝐷 cos 𝑘𝑘𝑘𝑘
Una vez obtenida la forma de la función “y” solo falta determinar las constantes C y D,
para ello haciendo uso de las posiciones conocidas
En el extremo izquierdo de la barra: 𝒚𝒚=𝟎𝟎 cuando 𝒙𝒙=𝟎𝟎:
0 = 0 + 𝐷𝐷; → 𝐷𝐷 = 0
En el extremo derecho de la barra: 𝒚𝒚=𝟎𝟎 cuando 𝒙𝒙=𝑳𝑳:
0 = 𝐶𝐶 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑘𝑘𝑘𝑘
Cuya solución implica que 𝑪𝑪=𝟎𝟎 ó bien que “sen kx =0”, la solución C=0 implica que y es
nulo en todos los puntos, por lo tanto se trataría de una barra recta, en este caso no hay
flexión y por lo tanto tampoco pandeo; la solución que presenta interés es: sen kx =0
Que se cumple para los valores: 𝒌𝒌 =𝒏𝒏 𝝅𝝅 (radianes) (con 𝒏𝒏 =𝟏𝟏,𝟐𝟐, 𝟑𝟑, …)
Sustituyendo en la expresión de k2:
𝑃𝑃 𝑛𝑛2 𝜋𝜋 2
𝑘𝑘 2 =
= 2
𝐸𝐸 𝐼𝐼 𝐿𝐿
El menor valor de la carga corresponde a n = 1, con el que se obtiene el primer modo
de pandeo, en que la carga crítica será:
𝜋𝜋 2 𝐸𝐸 𝐼𝐼
𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐 =
𝐿𝐿2
Que es conocida como CARGA DE PANDEO DE EULER para una columna con extremos
articulados
2.3 Validez de la fórmula de Euler
𝑑𝑑 2 𝑦𝑦
La validez de la ecuación de partida (𝐸𝐸 𝐼𝐼 2 = 𝑀𝑀) utilizada para determinar la carga
𝑑𝑑𝑑𝑑
crítica implica que hay una relación lineal entre la deformación y la tensión, por lo tanto, la
expresión de la carga crítica que se ha obtenido solo es correcta si no se excede el límite de
proporcionalidad del material.

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La tensión axial en la barra inmediatamente antes de que adopte una deformación por
pandeo es:
𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜋𝜋 2 𝐸𝐸 𝐼𝐼
𝜎𝜎𝑐𝑐𝑐𝑐 ==
𝐴𝐴 𝐴𝐴 𝐿𝐿2
Si en esta expresión se introduce el radio de giro de la sección (i):

𝐼𝐼
𝑖𝑖 = � ; → 𝐼𝐼 = 𝐴𝐴 𝑖𝑖 2
𝐴𝐴

Se tiene:
𝜋𝜋 2 𝐸𝐸 𝑖𝑖 2 𝜋𝜋 2 𝐸𝐸
𝜎𝜎𝑐𝑐𝑐𝑐 = = 2
𝐿𝐿2 �𝐿𝐿�𝑖𝑖 �
La relación L/i se la denomina esbeltez de la columna o de la barra (λ).
Considerando una columna de acero estructural (E = 2,1 x 105 MPa) con límite de
proporcionalidad σ = 210 MPa:

𝜋𝜋 2 2,1 ∙ 105
210 = 2
�𝐿𝐿�𝑖𝑖 �

λ = 𝐿𝐿�𝑖𝑖 ≈ 100
Por lo tanto para este material la carga de pandeo dada por la ecuación de Euler solo
es válida para columnas con esbeltez
λ = 𝐿𝐿�𝑖𝑖 ≥ 100
Para las columnas con 𝐿𝐿�𝑖𝑖 < 100 la tensión de compresión excede del límite de
proporcionalidad antes de que se produzca el pandeo elástico, no siendo válidas las
ecuaciones anteriores.
De la observación de las ecuaciones anteriores se deduce que, si el soporte tiene
libertad de giro en ambos extremos, el pandeo se produce respecto al eje para el cual es
mínimo el radio de giro, por lo tanto, respecto al eje para el cual el momento de inercia es
mínimo

Figura 2-8-Efecto del momento de inercia en el pandeo.

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2.3.1 Generalización de la fórmula de Euler

Figura 2-9-Efecto de los enlaces en el pandeo

La ecuación obtenida hasta ahora para la carga de pandeo de Euler (Pcr) solo es válida
para vigas articuladas en sus dos extremos, si los extremos tienen otro tipo de enlace
(empotrado, libre,…) la ecuación deberá ser distinta, por ejemplo en el caso de una barra con
los extremos empotrados y cargada con una fuerza de compresión en cada extremo, se
produce el siguiente efecto:
Los momentos Mo en los extremos mostrados en la figura, representan las reacciones
en los empotramientos de los extremos, estos momentos impiden cualquier giro de los
extremos.

Figura 2-10- Pandeo de elemento con ambos extremos empotrados

La observación de la deformada de la pieza pandeada permite ver que la parte central

entre los puntos A y B se corresponde con la deformada de la barra con extremos articulados
estudiada anteriormente.
Para el caso de los extremos empotrados la longitud L/2 se corresponde con la longitud
total L de la barra articulada en sus extremos, por lo que la carga crítica para una barra con los
extremos empotrados se puede deducir a partir de la expresión obtenida anteriormente para
la carga de pandeo de Euler., simplemente sustituyendo L por L/2:

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𝜋𝜋 2 𝐸𝐸 𝐼𝐼 4𝜋𝜋 2 𝐸𝐸 𝐼𝐼
𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐 = =
𝐿𝐿 2 𝐿𝐿2
� �
2
Esta ecuación se ha deducido de forma intuitiva, pero también puede deducirse de
forma más rigurosa como solución de la ecuación diferencial ordinaria de la barra flexada,

Del mismo modo se podría haber deducido la carga crítica para una barra delgada
empotrada en un extremo y con el otro extremo libre

Figura 2-11-Pandeo de elementos con un extremo empotrado

Observando la barra deformada, se ve que toda la barra corresponde con la mitad de

una barra con los dos extremos articulados, por lo que para la que estamos considerando la
longitud 2L corresponde con L de la barra con ambos extremos articulados, así la carga crítica
de esta barra se puede deducir intuitivamente por:
𝜋𝜋 2 𝐸𝐸 𝐼𝐼 𝜋𝜋 2 𝐸𝐸 𝐼𝐼
𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐 = =
(2𝐿𝐿)2 4 𝐿𝐿2

LONGITUDES EQUIVALENTES:

De las anteriores expresiones se

deduce que se puede utilizar la misma
forma de la expresión de Euler, sin más que
sustituir la longitud de la barra con una
longitud equivalente Le, en función de los
tipos de unión en los soportes de la barra,
𝜋𝜋 2 𝐸𝐸 𝐼𝐼
𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐 =
𝐿𝐿𝑒𝑒 2
Para barras de longitud L y los tipos
de unión indicados en la figura:

Figura 2- 12-Pandeo: longitudes equivalentes

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• Ambos extremos articulados: Le = L

• Extremo libre, extremo empotrado: Le = 2L
• Extremo articulado, extremo empotrado: Le ≈ 0,7L
• Ambos extremos empotrados: Le = L/2

Hay que prestar mucha atención a los tipos de soportes, ya que su efecto puede ser
diferente en los distintos ejes. Como ejemplo en el tipo de unión de la parte superior del puntal
indicado en la figura inferior, se comporta como una articulación en el eje y, pero como un
empotramiento en el eje z, por ello la expresión de la fórmula de Euler difiere ligeramente
según el eje considerado.
Para este ejemplo, habría que considerar el menor de estos dos resultados:
𝜋𝜋 2 𝐸𝐸 𝐼𝐼𝑦𝑦
𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐 1 =
(0,7 𝐿𝐿)2
4 𝜋𝜋 2 𝐸𝐸 𝐼𝐼𝑧𝑧
𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐 2 =
𝐿𝐿2

Figura 2- 13-Efecto del pandeo en los distintos ejes según el tipo de soporte.

2.3.2 Otros métodos.

Hay otra serie de expresiones y métodos que permiten calcular la carga de pandeo con
cargas excéntricas o cuando la fórmula de Euler pierde validad, como las teorías de Rankine-
Gordón., Moncrieff, Lilly, o método de los coeficientes ω; … , su explicación excede los
objetivos de esta introducción, siendo más propio su estudio en un curso específico de
Resistencia de Materiales.

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