Analisis Matricial de Estruturas Tipo Parrilla
Analisis Matricial de Estruturas Tipo Parrilla
Analisis Matricial de Estruturas Tipo Parrilla
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II
Las estructuras tipo parrilla son estructuras reticulares sometidas a cargas que actúan
perpendicularmente a su plano. Podemos encontrar muchas de ellas en las estructuras industriales, en
losas de entrepiso con viguetas en dos direcciones, en tableros de puentes y en culatas de bodegas y
fábricas sometidas a la acción del viento. Los nudos se suponen rígidos en consecuencia las acciones
principales sobre sus miembros son torsión, flexión y corte.
Para la determinación de la matriz de rigidez los nudos se suponen rígidos y en consecuencia las
acciones principales sobre sus miembros son torsión, flexión y corte.
1ª columna:
𝜃𝑖 = 1
Por Maney
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2 + 0 − 3 ∗ 0) 𝑀𝑗𝑖 = (1 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ 0)
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+
𝑉= 𝐿 𝐿
𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 =
𝐿2 𝐿2
2ª Columna:
𝜐𝑖 = 1
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 1 −6𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 0 − 3 ∗ ) 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿 𝐿 𝐿2
2𝐸𝐼 1 −6𝐸𝐼
𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ ) 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿 𝐿 𝐿2
−6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼
2 + 𝐿2
𝑉=− 𝐿
𝐿
12𝐸𝐼 −12𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 =
𝐿3 𝐿3
3ª Columna:
𝜃𝐽 = 1
Por Maney
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 1 − 3 ∗ 0) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 1 − 3 ∗ 0)
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+
𝑉=− 𝐿 𝐿
𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉𝑖 = − 𝑉𝑗 =
𝐿2 𝐿2
4ª Columna:
𝜐𝐽 = 1
POR MANEY:
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 1 2𝐸𝐼 1
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 0 − 3 ∗ − ) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ − )
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿2 𝐿2
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
2 + 𝐿2
𝑉=− 𝐿
𝐿
−12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 =
𝐿3 𝐿3
4 EI 6 EI 4 EI 6 EI
M yi yi
L L2 L L2
6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
Zi 3 i
L2 L3 L2 L
= *
M 4 EI 6 EI 4 EI 6 EI
yj j
L L2 L L2
6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
i
Z j
L2 L3 L2 L3
Cuando se tiene un elemento prismático sometido a torsión, se sabe que el giro producido por ella esta
dado por:
𝑴𝒙 ∗ 𝑳
𝜽𝒙 =
𝑱𝑮
Donde:
𝑀𝑥 = momento torsor
𝐿 = longitud
𝐽 =constante torsional.
𝐺 =módulo de corte.
Cuando tenemos secciones circulares macizas o huecas, la constante torsional es el momento polar de
inercia.
𝐽 = 𝐶𝑏𝑡 3
1 𝑡 1 𝑡 4
𝐶 = 3 − 0.21 (𝑏) [1 − 12 (𝑏) ]
De la ecuación.
𝑀𝑥 ∗ 𝐿
𝜃𝑥 =
𝐽𝐺
Podemos despejar:
𝜃𝑥 ∗ 𝐽𝐺 𝐽𝐺
𝑀𝑥 = 𝑀𝑥𝑖 =
𝐿 𝐿
1 ∗ 𝐽𝐺 𝐽𝐺
𝑀𝑥 = 𝑀𝑥𝑗 = −
𝐿 𝐿
GJ GJ
L
L
K =
GJ GJ
L L
GJ GJ
M xi xi
L L
= *
M xj GJ GJ
L xj
L
Una vez obtenidas las dos ecuaciones aplicando superposición obtenemos la ecuación general del
elemento de una parrilla, referida a coordenadas locales y para elementos orientados en el eje x.
M xi GJ GJ
M F xi 0 0 0 0 xi
L L
M yi M F yi 0 4 EI 6 EI 2 EI 6 EI
0 yi
L 2
L L L2
Z F 6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
i Z i 0 0 wi
L 2 3
L L2 L3
.
= +
F GJ GJ
M xj M xj 0 0 0 0 xj
L L
2 EI 6 EI 4 EI 6 EI
M yj M yj 0 0 yj
F
2
L L L L2
Zj ZF j 0 6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
2 3
0 w j
L L L2 L3
1ª COLUMNA:
Por Maney:
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2 + 0 − 3 ∗ 0) 𝑀𝑗𝑖 = (1 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ 0)
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+
𝑉= 𝐿 𝐿
𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 = −
𝐿2 𝐿2
2ª COLUMNA:
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 1 2𝐸𝐼 1
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 0 − 3 ∗ ) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ )
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿2 𝐿2
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
2 + 𝐿2
𝑉= 𝐿
𝐿
12𝐸𝐼 −12𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 =
𝐿3 𝐿3
3ª COLUMNA:
Por Maney
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 1 − 3 ∗ 0) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 1 − 3 ∗ 0)
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+
𝑉=− 𝐿 𝐿
𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉𝑖 = − 𝑉𝑗 =
𝐿2 𝐿2
4ª COLUMNA:
POR MANEY:
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 1 2𝐸𝐼 1
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 0 − 3 ∗ − ) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ − )
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
−6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿2 𝐿2
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
2 + 𝐿2
𝑉=− 𝐿
𝐿
−12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 =
𝐿3 𝐿3
4 EI 6 EI 2 EI 6 EI
M xi
L L2 L L2 xi
6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
Zi 3 i
L2 L3 L2 L
= *
M 4 EI 6 EI 4 EI 6 EI
2 xj
L
xj
L L2 L
6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
Z i j
L2 L3 L2 L3
GJ GJ
M yi yi
L L
= *
M yj GJ GJ
L yj
L
M xi 4 EI 6 EI 2 EI 6 EI
M F xi 0 0 xi
L L2 L L2
M yi GJ GJ
M F yi 0 0 0 0 yi
L L
Z F 6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
i Z i L2 0 0 wi
L3
L2 L3
.
= +
F 2 EI 6 EI 4 EI 6 EI
M xj M xi 0 0 xj
L L2 L L2
GJ GJ
M yj M F yj 0 0 0 0 yj
L L
Zj Z F j 6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
0 0 w j
L2 L3
L2 L3
En la figura representamos la rotación un elemento que es análogo al caso que se estudió en el plano:
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[𝑇]= 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
𝝀 = 𝒄𝒐𝒔𝝋𝒙
𝝁 = 𝒔𝒆𝒏𝝋𝒙
[𝑇̅] = [𝑇][𝐹]
M xi 0 0 0 0 M xi
M
M yi 0 0 0 0 yi
Z 0 0 1 0 0 0 Zi
i = *
M xj 0 0 0 0 M xj
M 0 0 0 0 M yj
yj
Z j 0 0 0 0 0 1 Z j
Recordamos que la matriz de rigidez referida a coordenadas generales se puede obtener mediante
el triple producto:
̅ ][𝑇]
[𝑘] = [𝑇]𝑇 [𝐾
4 EI 2 GJ 2 GJ 4 EI 6 EI 2 EI 2 GJ 2 GJ 2 EI 6 EI
M xi M F xi L L xi
L L L2 L L L L L2
GJ 4 EI
M xj M F 4 EI 2 GJ 2 6 EI GJ 2 EI 2 EI 2 GJ 2 6 EI xj
L L
xj
L L L L2 L L L L2
Z F 6 EI 6 EI 12 EI 6 EI 6 EI 12 EI w
i Z i i
L2 L2 L3 L2 L2 L3
= +
.
2 EI 2 GJ 2 GJ 2 EI 6 EI 4 EI 2 GJ 2 GJ 4 EI 6 EI
M yi M F yi L L L L yi
L L L2 L L L2
GJ 2 EI
M yj M F yj 2 EI 2 GJ 2 6 EI GJ 4 EI 4 EI 2 GJ 2 6 EI yj
L L
L L L L L2 L L L2
Z F 6 EI 6 EI 12 EI 6 EI 6 EI 12 EI w
j Z j j
L2 L2 L3 L2 L2 L3
6. EJEMPLOS DE APLICACIÓN
Ambos elementos tienen una sección de 300 mm x 400 mm (b x h), el módulo de elasticidad vale 19
KN/mm2 y la relación de Poisson 0.20.
SOLUCIÓN:
1. Cálculos previos.
J = Cbt 3
1 t 1 t 4
C = − 0.21 ∗ [1 − ( ) ] =
3 b 12 b
1 300 1 300 4
C= − 0.21 ∗ [1 − ( ) ] = 0.1800
3 400 12 400
E 19 KN
G= = = 7.920 = 7.92 ∗ 106 KN/m2
2(1 + ) 2(1 + 0.2) mm2
0.43
EI = 19 ∗ 106 ∗ 0.3 ∗ = 30400KN. m2
12
2. Fuerzas de empotramiento de cada elemento.
Elemento 1-2:
𝑃𝐿 50 ∗ 2.4
𝑀º𝑌12 = −𝑀º𝑌21 − =− = −15
8 8
𝑃 50
𝑍º12 = 𝑍º21 = = = 25
2 2
𝑀º𝑋12 = 𝑀º𝑋21 = 0
Elemento 1-3:
WL2 20 ∗ 9
MºX13 = −MºX31 = − =− = −15
12 12
WL 20 ∗ 3
Zº13 = Zº31 = = = 30
2 2
MºY13 = MY31 = 0
0
[ 0 ]
−40
𝐯𝟏 = −𝟔. 𝟎𝟕𝟎𝐱𝟏𝟎−𝟑 𝐦
Mx12
My12
Z12
Mx21
My21
[ Z21 ]
0 6416.67 0 0 −6416.67 0 0 −2.301x10−3
−15 0 50666.67 −31666.67 0 25333.33 31666.67 −3.176x10−3
25 0 −31666.67 26388.89 0 −31666.67 −26388.89 −6.070x10−3
= +
0 −6416.67 0 0 6416.67 0 0 0
15 0 25333.33 −31666.67 0 50666.67 31666.67 0
[ 25 ] [ 0 31666.67 −26388.89 0 31666.67 26388.89 ] [ 0 ]
𝐌𝐱𝟏𝟐 −𝟏𝟒. 𝟕𝟔 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐌𝐲𝟏𝟐 𝟏𝟔. 𝟑𝟎 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐙𝟏𝟐 −𝟑𝟒. 𝟔𝟏 𝐊𝐍
=
𝐌𝐱𝟐𝟏 𝟏𝟒. 𝟕𝟔 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐌𝐲𝟐𝟏 𝟏𝟐𝟔. 𝟕𝟔 𝐊𝐍 − 𝐦
[ 𝐙𝟐𝟏 ] [ 𝟖𝟒. 𝟔𝟏 ] 𝐊𝐍
Mx13
My13
Z13
Mx31
My31
[ Z31 ]
−15 40533.33 0 −20266.67 20266.67 0 20266.67 −2.301x10−3
0 0 5133.33 0 0 −5133.33 0 −3.176x10−3
30 −20266.67 0 13511.11 −20266.67 0 −13511.11 −6.070x10−3
= +
15 20266.67 0 −20266.67 40533.33 0 20266.67 0
0 0 −5133.33 0 0 5133.33 0 0
[ 30 ] [ 20266.67 0 −13511.11 20266.67 0 13511.11 ] [ 0 ]
𝐌𝐱𝟏𝟑 𝟏𝟒. 𝟕𝟔 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐌𝐲𝟏𝟑 −𝟏𝟔. 𝟑𝟎 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐙𝟏𝟑 −𝟓. 𝟑𝟖 𝐊𝐍
=
𝐌𝐱𝟑𝟏 𝟗𝟏. 𝟑𝟗 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐌𝐲𝟑𝟏 𝟏𝟔. 𝟑𝟎 𝐊𝐍 − 𝐦
[ 𝐙𝟑𝟏 ] [ 𝟔𝟓. 𝟑𝟖 ] 𝐊𝐍
Diagramas:
DEFORMADA
DIAGRAMAS:
FUERZA CORTANTE
MOMENTO FLECTOR
MOMENTO TORSOR
2.- Resuelva completamente la parrilla mostrada, por el método matricial de los desplazamientos.
Sección 300*350 mm, E=19 KN/mm2, G=7.5 KN/mm2.
SOLUCION:
1. Cálculos previos:
J = Cbt 3
1 300 1 300 4
C= − 0.21 ∗ [1 − ( ) ] = 0.1614
3 350 12 350
0.353
EI = 19 ∗ 106 ∗ 0.3 ∗ = 20365.625 KN. m2
12
Elemento 1-2:
MºX12 = MºX21 = 0
Elemento 4-1:
MºY41 = MºY14 = 0
Zº41 = Zº14 = 0
MºX41 = MºX14 = 0
Elemento 1-3:
32 ∗ 25
MºX13 = −MºX31 = − = −66.67
12
32 ∗ 5
Zº13 = Zº31 = = 80
2
MºY13 = MºY31 = 0
0
[ 0]
0
𝐱𝟏 = 𝟏. 𝟑𝟎𝟒𝐱𝟏𝟎−𝟑 𝐫𝐚𝐝
𝐲𝟏 = 𝟖. 𝟖𝟓𝟏𝐱𝟏𝟎−𝟒 𝐫𝐚𝐝
𝐯𝟏 = −𝟕. 𝟐𝟓𝟕𝐱𝟏𝟎−𝟑 𝐦
Mx12
My12
Z12
Mx21
My21
[ Z21 ]
0 3815 0 0 −3815 0 0 1.304x10−3
−50.09 0 27154.167 −13577.083 0 13577.083 13577.083 8.851x10−4
73.93 0 −13577.083 9051.389 0 −13577.083 −9051.389 −7.257x10−3
= +
0 −3815 0 0 3815 0 0 0
38.31 0 13577.083 −13577.083 0 27154.167 13577.083 0
[ 48.07 ] [ 0 13577.083 −9051.389 0 13577.083 9051.389 ] [ 0 ]
𝐌𝐱𝟏𝟐 𝟒. 𝟗𝟕 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐌𝐲𝟏𝟐 𝟕𝟐. 𝟒𝟕 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐙𝟏𝟐 −𝟓. 𝟕𝟕 𝐊𝐍
=
𝐌𝐱𝟐𝟏 −𝟒. 𝟗𝟕 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐌𝐲𝟐𝟏 𝟏𝟒𝟖. 𝟖𝟔 𝐊𝐍 − 𝐦
[ 𝐙𝟐𝟏 ] [𝟏𝟐𝟓. 𝟕𝟕] 𝐊𝐍
𝐌𝐱𝟒𝟏 −𝟒. 𝟗𝟕 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐌𝐲𝟒𝟏 −𝟖𝟔. 𝟓𝟏 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐙𝟒𝟏 𝟓𝟑. 𝟔𝟕 𝐊𝐍
=
𝐌𝐱𝟏𝟒 𝟒. 𝟗𝟕 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐌𝐲𝟏𝟒 −𝟕𝟒. 𝟒𝟗 𝐊𝐍 − 𝐦
[ 𝐙𝟏𝟒 ] [−𝟓𝟑. 𝟔𝟕] 𝐊𝐍
𝐌𝐱𝟏𝟑 −𝟗. 𝟗𝟓 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐌𝐲𝟏𝟑 𝟐. 𝟎𝟑 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐙𝟏𝟑 𝟓𝟗. 𝟒𝟒 𝐊𝐍
=
𝐌𝐱𝟑𝟏 𝟏𝟏𝟐. 𝟕𝟔 𝐊𝐍 − 𝐦
𝐌𝐲𝟑𝟏 −𝟐. 𝟎𝟑 𝐊𝐍 − 𝐦
[ 𝐙𝟑𝟏 ] [𝟏𝟎𝟎. 𝟓𝟔] 𝐊𝐍
Diagramas:
DEFORMADA
DIAGRAMAS
FUERZA CORTANTE
MOMENTO FLECTOR
MOMENTO TORSOR
CONCLUSIONES