MT101 PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA APLICADA
SÍLABO P.A 2018-II
1. INFORMACIÓN GENERAL
Nombre del curso : Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

Código del curso : MT101
Especialidad : M6
Condición : Obligatorio
Ciclo de estudios : 1ro
Pre-requisitos : Ninguno
Número de créditos : 01
Horas teóricas : 02
Duración : 17 semanas
Docente : Augusto José Tam Tapia
2. SUMILLA
Esta asignatura tiene el propósito de presentar a los alumnos las características de la In-
geniería Mecatrónica y el perfil de un Ingeniero Mecatrónico. Se imparte en el primer semestre
académico con la finalidad de apoyar y reforzar al alumno en la concepción que tiene de esta
carrera, analizando el plan de estudios, de forma que aprecie las líneas de formación profesional,
y cómo en el transcurso de sus estudios ira adquiriendo su perfil profesional.
El estudiante conocerá e identificará de manera básica los diferentes campos de la Ingeniería
Mecatrónica. Tendrá la capacidad de efectuar un análisis básico de circuitos eléctricos(resistencias
y condensadores), de circuitos electrónicos(diodos y transistores) y de circuitos digitales(compuertas
lógicas simples: AND, OR, NOT, etc).
Resolverá problemas de Robótica educativa, para ello contará con el desarrollo de experien-
cias de laboratorio en donde hará uso de instrumentos de medición y equipos de uso común en
ingeniería.
3. OBJETIVOS
Este curso persigue los siguientes objetivos:

• Distinguir los términos de ingeniería, tecnología y ciencia.
• Conceptualizar los diversos términos de Ingeniería Mecatrónica.
• Identificar el perfil profesional y campo laboral de un Ingeniero Mecatrónico.
• Identificar el funcionamiento y características de los elementos que integran a un sistema
mecatrónico.
4. UNIDADES DE APRENDIZAJE
La unidades de aprendizaje tienen una duración aproximada de 2 semanas.
I. ¿QUE ES LA MECATRÓNICA?
• Definiciones básicas.
MT101-Sílabo 1
• Áreas importantes de la Mecatrónica: Modelado de Sistemas físicos/Sensores y Actua-

dores/ Sistemas y señales/Sistemas Lógicos y ordenadores/Software y Adquisición de
Datos.
• Perspectiva histórica.
• Ejemplo de un Sistema Mecatrónico cotidiano.
• Desarrollo histórico y definición de un Sistema Mecatrónico.
• Funcionalidad de los Sistemas Mecatrónicos
• El futuro de la Mecatrónica.
II. LA IMPORTANCIA DEL MODELADO EN EL DISEÑO MECATRÓNICO

• Modelamiento como parte del proceso de diseño: Fase 1/Fase 2/Fase 3/Fase 4.
• Objetivos del Modelamiento.
• Modelamiento de Sistemas y Señales: Métodos analítico vs Numéricos/Ecuaciones di-
ferenciales ordinarias vs Ecuaciones diferenciales parciales/Modelos determinísticos vs
estocásticos/Modelos lineales vs no-lineales.
III. INTRODUCCIÓN A LOS SENSORES Y ACTUADORES

• Sensores: Clasificación, principio de operación, criterio de selección, acondicionamien-
to de señal, calibración.
• Actuadores: Clasificación, principio de operación, criterio de selección.
IV. INTRODUCCIÓN A LAS COMPUTADORAS Y SISTEMAS LÓGICOS

• Introducción: El uso del ordenador enfocado a la Mecatrónica.
• Modelado computacional y simulación de sistemas Mecatrónicos.
• Computadoras y sistemas de medición en Mecatrónica.
• Funcionamiento del computador en Tiempo-Real en la Mecatrónica.
V. TRABAJO CALIFICADO 1
Se dará detalles de en que consiste el trabajo con antelación.
VI. INTRODUCCIÓN A LA ADQUISICIÓN DE DATOS

Una explicación concisa, somera sobre la Adquisición de Datos en la Ingeniería Mecatrónica.
VII. LÍNEAS DE FORMACIÓN PROFESIONAL DEL INGENIERO MECATRÓNICO EN EL PE-

RÚ
De acuerdo a la realidad de nuestro pais, se identifican las siguientes líneas de especializa-
ción:
• Ingeniería del Mantenimiento.

• Instrumentación Industrial.
• Automatización Industrial.
• Ingeniería de Ventas.
• Gestión y Dirección de Proyectos.
• Investigación Académica: Ingeniería de Control, Robótica, Computer Science.
MT101-Sílabo 2
VIII. TRABAJO CALIFICADO 2

Se dará detalles de en que consiste el trabajo con antelación.
5. METODOLOGÍA
El curso se desarrolla en sesiones de teoría y algunas experiencias de laboratorio. En las

sesiones de teoría, el docente presenta los conceptos, definiciones en formas clara y concisa,
para ello utiliza los recursos tales como, empleo de la pizarra, plumones, y slides de presentación.
En las experiencias de laboratorio, se emplean instrumentos de medición y equipos típicos,
son dirigidas por el docente del curso.
En todas las sesiones se promueve la participación activa del estudiante.
6. FÓRMULA DE EVALUACIÓN
Sistema de evaluación “D”. La nota final(“NF”) se calcula mediante la siguiente fórmula:
T C1 + T C2
NF =
2
donde,
T C1 : Trabajo calificado 1, semana 9.
T C2 : Trabajo calificado 2, semana 15.
7. BIBLIOGRAFÍA
[1] W. Bolton, Mecatrónica: Sistemas de control electrónico en ingeniería mecánica y eléctrica.,

2nd ed. Alfaomega.
[2] ——, Mechatronics. Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering,
6th ed. Pearson, 2015.
[3] R. H. Bishop, Mechatronics. An Introduction, 1st ed. CRC Press, 2005.
[4] ——, The Mechatronics Handbook. CRC Press, 2002.
MT101-Sílabo 3

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Nombre del curso : Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

Este curso persigue los siguientes objetivos:

La unidades de aprendizaje tienen una duración aproximada de 2 semanas.

• Áreas importantes de la Mecatrónica: Modelado de Sistemas físicos/Sensores y Actua-

II. LA IMPORTANCIA DEL MODELADO EN EL DISEÑO MECATRÓNICO

III. INTRODUCCIÓN A LOS SENSORES Y ACTUADORES

IV. INTRODUCCIÓN A LAS COMPUTADORAS Y SISTEMAS LÓGICOS

VI. INTRODUCCIÓN A LA ADQUISICIÓN DE DATOS

VII. LÍNEAS DE FORMACIÓN PROFESIONAL DEL INGENIERO MECATRÓNICO EN EL PE-

• Ingeniería del Mantenimiento.

VIII. TRABAJO CALIFICADO 2

El curso se desarrolla en sesiones de teoría y algunas experiencias de laboratorio. En las

Sistema de evaluación “D”. La nota final(“NF”) se calcula mediante la siguiente fórmula:

[1] W. Bolton, Mecatrónica: Sistemas de control electrónico en ingeniería mecánica y eléctrica.,

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