UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica

SÍLABO
I. DATOS ADMINISTRATIVOS:

1. Asignatura: TALLER DE INGENIERÍA MECATRÓNICA BÁSICA

2. Código: IM0101
3. Naturaleza: Teórico - Práctica
4. Condición: Obligatoria
5. Requisito(s): Ninguno
6. Número de créditos: 3.0
7. Número de horas/semana: 01 Hora Teórica y 04 Horas de Taller
8. Semestre Académico: 2020-I
9. Docente:

II. SUMILLA:
La asignatura es de condición obligatoria de naturaleza teórico-práctica, en la cual se brinda una introducción a la Ingeniería
Mecatrónica en el contexto Nacional e Internacional, sus campos de aplicación e introducción a la Robótica. En el área teórica, los
temas incluyen el proceso de diseño y planificación de proyectos, presentación de datos y metodología de la investigación teniendo
como producto final la redacción de un Paper/Artículo Científico. Además, se promueve el desarrollo profesional que incluye la
creación inicial del currículum vitae, habilidades para entrevistas, liderazgo, emprendimiento e innovación. Se desarrollará la
implementación de un Proyecto Mecatrónico fomentando el trabajo en equipo. En el área Práctica/Técnica, se presentan dos secciones
principales de aplicación. La Primera, es la sección Mecánica, donde se cubren los fundamentos gráficos con el uso de SolidWorks
para desarrollar habilidades en el Diseño Asistido por Computadora (CAD), el boceto a mano alzada y la interpretación de dibujos
técnicos. Y la Segunda, es la sección de Eléctrica, Electrónica y Sistemas de Control, donde se incluyen tópicos en sistemas de
medición, electricidad, electrónica básica, lógica de control, sensores y actuadores, con el uso de la Tarjeta embebida Arduino y
softwares de programación.

III. COMPETENCIAS GENÉRICAS A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA:

1. Conoce e Identifica las aplicaciones de la Ingeniería Mecatrónica en los diferentes sectores de la industria.
2. Desarrollo de Habilidades en Liderazgo, Emprendimiento e Innovación en la formación del Perfil como Ingeniero.
3. Conoce y aplica Metodología de Investigación en el desarrollo de Proyectos.
4. Diseño e Implementación de Prototipo de sistema mecatrónico.

IV. COMPETENCIAS ESPECÍFICAS A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA:

1. Identifica procesos de manufactura y materiales para implementación mecánica.
2. Conoce y utiliza softwares para diseño mecánico.
3. Identifica instalaciones y materiales para implementación eléctrica y electrónica.
4. Conoce y utiliza softwares para diseño eléctrico y electrónico.
5. Identifica lenguajes y procesos para programación y control de sistemas mecatrónicos.
6. Conoce y utiliza softwares para programación y control de sistemas mecatrónicos.
7. Identifica partes y componentes mecatrónicos de robots en la industria.
8. Conoce y utiliza softwares para simulación en ingeniería robótica.

V. DESARROLLA EL COMPONENTE DE: INVESTIGACION (X) RESPONSABILIDAD SOCIAL ( )

Investigación: Durante la asignatura, con el objetivo de terminar y presentar un Proyecto y un Artículo Científico.

VI. LOGRO DE LA ASIGNATURA

El estudiante tendrá los conocimientos necesarios para poder generar altos niveles en innovación y desarrollo en las asignaturas
siguientes en el Curriculum de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Ricardo Palma, además será capaz de ser líder a nivel
nacional e internacional con el Perfil de Ingeniero, porque conocerá los fundamentos en Mecánica, Eléctrica, Electrónica y Sistemas
de Control a nivel teórico y práctico aplicados en el diseño e implementación de sistemas embebidos, teniendo en cuenta que sus
investigaciones tengan un impacto positivo en el medio ambiente.

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VII. PROGRAMACIÓN DE CONTENIDOS:

UNIDAD 1 DEFINICIÓN DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Y APLICACIONES

Al finalizar la unidad el estudiante conoce las bases de la Ingeniería Mecatrónica y sus áreas de investigación,
LOGRO DE además de estar apto para empezar a redactar artículos científicos. También, podrá identificar los aspectos de la
APRENDIZAJE ética profesional y empezará a desarrollar habilidades de emprendimiento e innovación.
SEMANAS CONTENIDOS
Teoría:
-Definición, Historia y aplicación de la Ingeniería Mecatrónica a nivel nacional e internacional.
-Áreas de Investigación de la Ingeniería Mecatrónica
1 -Terminología en Ingeniería Mecatrónica
Laboratorio:
-Metodología de la Investigación en Ingeniería Mecatrónica y escritura de textos científicos.
Teoría:
-Liderazgo e Innovación en Ingeniería Mecatrónica.
-Desarrollo de Habilidades Blandas en Ingeniería.
2 Laboratorio:
-Exposiciones Grupales: Áreas de Investigación en la Ingeniería Mecatrónica
(Evaluación 1: Calificación de la Exposición 1)
-Formación de Grupos de Trabajo para el Proyecto Final, por afinidad de temática.
Referencias Bibliográficas:
[1] J. Edward Carrer, R. Matthew Ohline and Thomas W. Kenny. (2011). Introduction to Mechatronic Design, Upper Saddle River, NJ:
Prentice Hall.
[2] George E. Dieter and Linda C. Schmidt. (2013). Engineering Design, 5th edition, New York, NY: McGraw-Hill.
[3] Klaus Pohl. (2010). Requirements Engineering: Fundamentals, Principles and Techniques, London: Springer-Verlag.
[4] David G. Alciatore and Michael B. Histand. (2012). Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, 4th edition, New York:
McGraw-Hill.
[5] Bolton, W. (2018). Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering 7 ed. Pearson/Prentice Hall.

UNIDAD 2 DISEÑO MECÁNICO ASISTIDO POR COMPUTADORA

LOGRO DE Al finalizar la unidad el estudiante conoce sobre Diseño Mecánico a mano alzada y en computadora, además
APRENDIZAJE identifica las tecnologías avanzadas más utilizadas para manufactura sustractiva y aditiva.

SEMANAS CONTENIDOS
Teoría:
-Introducción al Diseño Mecánico
-Fundamentos de Estática y Dinámica
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Laboratorio:
-Utilización de Software SolidWorks para diseño Mecánico del Proyecto Final.
Teoría:
Tecnologías de Manufactura Sustractiva
-Máquinas de Control Numérico CNC
4 -Máquinas para Torno, Fresadora y Corte Láser
Laboratorio:
-Visita al Laboratorio CIM (Centro de Automatización de Procesos Industriales)
-Utilización de Software SolidWorks para diseño Mecánico del Proyecto Final.
Teoría:
-Tecnologías de Manufactura Aditiva
-Impresión 3D, Tipos, Aplicaciones y Materiales.
5 Laboratorio:
-Utilización de Software SolidWorks para el diseño Mecánico del Proyecto Final.
(Evaluación 2: Presentación del Diseño Mecánico del Proyecto Final)
Referencias Bibliográficas:
[1] Budynas, R. G., & Nisbett, J. K. (2012). Diseño en ingeniería mecánica de Shigley (Vol. 6). McGraw-Hill Interamericana.
[2] Paulo Davim, J. (2020). Additive and Subtractive Manufacturing: Emergent Technologies. Walter de Gruyter GmbH & Co KG.
[3] Cheein, F. A. A., Cabrera, P. A. P., & Fantoni, G. (2020). Rapid Roboting: Recent Advances on 3D Printers and Robotics. Springer
International Publishing.
[4] Redwood, B., Schffer, F., & Garret, B. (2017). The 3D printing handbook: technologies, design and applications. 3D Hubs.
[5] David G. Ullman. (2009). The Mechanical Design Process, 4th edition, Boston, MA: McGraw-Hill.

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 UNIDAD 3 SISTEMAS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS
Al finalizar la unidad el estudiante identifica por su forma, tamaño, código y otras características los diferentes
LOGRO DE elementos eléctricos y electrónicos. Además, utiliza adecuadamente los instrumentos de medición, herramientas
APRENDIZAJE y los materiales que se utilizan en ingeniería mecatrónica.

SEMANAS CONTENIDOS
Teoría:
Electricidad Básica:
-Principios Básicos de Electricidad: Voltaje, Amperaje, Intensidad, Resistencia y Potencia.
-Indicadores y Simbología para lectura de Planos en Instalaciones Eléctricas.
5 -Accesorios y conductores para Instalaciones Eléctricas.
Laboratorio:
-Exposiciones Grupales: Voltímetros, Amperímetros, Ohmímetros, Galvanómetros, Osciloscopio
(Evaluación 3: Calificación de la Exposición 2)
Teoría:
Electrónica Analógica:
-Principios Básicos de Electrónica.
-Componentes Electrónicos: Resistencias, Condensadores, Bobinas.
6 -Componentes Electrónicos Semiconductores: Diodo, Transistores.
Laboratorio:
-Utilización de Software ISIS Proteus en Nivel Básico para el diseño Eléctrico y Electrónico
del Proyecto Final.
-Implementación Eléctrica y Electrónica del Proyecto Final.
Teoría:
Electrónica Digital:
-Señales y sus tipos.
-Introducción a los Circuitos Digitales.
7 Laboratorio:
-Utilización de Software ISIS Proteus en Nivel Intermedio para el diseño Eléctrico y Electrónico
del Proyecto Final.
-Implementación Eléctrica y Electrónica del Proyecto Final.
(Evaluación 4: Presentación del Diseño Eléctrico y Electrónico del Proyecto Final)
Referencias Bibliográficas:
[1] N. Makarov, S., Ludwig, R., & Bitar, S. J. (2016). Practical Electrical Engineering. Springer, Cham.
[2] Crecraft, D., & Gergely, S. (2002). Analog Electronics: Circuits, Systems and Signal Processing. Elsevier.
[3] Maini, A. K. (2007). Digital Electronics: Principles, Devices and Applications. John Wiley & Sons.

UNIDAD 4 SENSORES Y ACTUADORES

Al finalizar la unidad el estudiante conoce, analiza e idéntica correctamente la aplicación de microprocesadores
LOGRO DE y microcontroladores, sensores y actuadores como elementos fundamentales en el diseño e implementación de
APRENDIZAJE sistemas mecatrónicos
SEMANAS CONTENIDOS
Teoría:
-Introducción a los Microprocesadores / Microcontroladores, y sus aplicaciones.
8 Laboratorio:
-Exposiciones Grupales: Microcontroladores y Tarjetas Embebidas PIC, Arduino, Raspberry, FPGA, PLC
(Evaluación 5: Calificación de la Exposición 3)
Teoría:
-Sensores, tipos y aplicaciones.
9 Laboratorio:
-Utilización de Arduino IDE en Nivel Básico para la programación y control del Proyecto Final.
Teoría:
-Actuadores, sus tipos y aplicaciones.
10 Laboratorio:
-Utilización de Arduino IDE en Nivel Intermedio para la programación y control del Proyecto Final.
(Evaluación 6: Presentación de Implementación Eléctrica y Electrónica del Proyecto Final)

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Referencias Bibliográficas:
[1] Barrett, S. F., & Pack, D. J. (2006). Microcontrollers Fundamentals for Engineers and Scientists. Morgan & Claypool Publishers.
[2] Regtien, P. P. L., & Dertien, E. (2018). Sensors for Mechatronics. Elsevier.
[3] Pawlak, A. M. (2017). Sensors and actuators in mechatronics: design and applications. CRC Press.

UNIDAD 5 PROGRAMACIÓN COMPUTACIONAL Y SISTEMAS DE CONTROL

LOGRO DE Al finalizar la unidad el estudiante conoce el proceso de programación computacional, identifica los lenguajes de
APRENDIZAJE programación más usados, y aprende a utilizar la tarjeta embebida Arduino para implementar sistemas de control.

SEMANAS CONTENIDOS
Teoría:
-Informática, Computadoras y Programación
-Lenguaje de Máquina y Ensamblador
11 Laboratorio:
-Utilización de Arduino IDE en Nivel Avanzado para la programación y control del Proyecto Final.
-Exposiciones Grupales: Análisis de Artículos Científicos en Ingeniería Mecatrónica
(Evaluación 7: Calificación de la Exposición 4)
Teoría:
-Historia de los Lenguajes de Programación
12 -Programación e Ingeniería de Software
Laboratorio:
-Utilización de Software Matlab en Nivel Básico
Teoría:
-El Lenguaje de Programación C++
13 -Sintaxis en los Lenguajes de Programación
Laboratorio:
(Evaluación 8: Presentación de la Implementación del Sistema de Control del Proyecto Final)
Referencias Bibliográficas:
[1] Michael Margolis, (2011). Arduino Cookbook, Sebastopol, CA: O’Reilly.
[2] Pankaj Jalote, (2008). A Concise Introduction to Software Engineering, London: Springer-Verlag.
[3] Abelson, H., Sussman, G. J., & Sussman, J. (1996). Structure and Interpretation of Computer Programs - 2nd Edition.

UNIDAD 6 ROBÓTICA Y PROJECT MANAGEMENT

LOGRO DE Al finalizar la unidad el estudiante está apto para demostrar liderazgo, innovación y emprendimiento en sus
APRENDIZAJE investigaciones y proyectos, además de conocer los fundamentos de la robótica y sus aplicaciones.

SEMANAS CONTENIDOS
Teoría:
-Historia de la Robótica
-Introducción a la Cinemática y Dinámica de Robots
14 Laboratorio:
-Utilización de Software V-REP para Simulación en Ingeniería Robótica en Nivel Básico
-Integración del Proyecto en sus áreas mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas de control.
Teoría:
-Project Management en Ingeniería Mecatrónica
15 Laboratorio:
(Evaluación 9: Integración del Sistema Embebido, presentación de Proyecto Final y el Artículo Científico)
Referencias Bibliográficas:
[1] Reyes Cortes, F. (2011). Robótica: control de robots manipuladores.
[2] Ollero Baturone, A. (2007). Robótica: manipuladores y robots móviles. Alfaomega.
[3] Clive L. Dym and Patrick Little. (2009). Engineering Design: A Project-Based Introduction, 3rd edition, New York: John Wiley & Sons.
[4] Michael Bennett, J., & Ho, D. S. K. (2014). Project Management for Engineers. World Scientific Publishing Company.

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VIII. ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS
-Uso de Equipo Multimedia
-Clase Magistral (Teórica y Práctica)
-Uso de Metodología Design Thinking para la solución eficiente de problemas en las ciencias.
-Metodología para el desarrollo de Habilidades en Liderazgo, Innovación y Emprendimiento.
-Motivación para dirigir Trabajos de Investigación
-Trabajo en Equipo según Metodología STEM (Science, Technology, Engineering and Mathematics)

IX. EVALUACIÓN:
La evaluación comprende los siguientes aspectos:
-Conocimientos: Talleres en Diseño e Implementación de Sistemas Mecatrónicos
-Investigación: Proyecto de Innovación en Ingeniería Mecatrónica (Exposición y Artículo Científico)
-Actitudinal: Participaciones en clase y tareas individuales

Descripción:

EV1 = Evaluación 1: Calificación de la Exposición 1

EV2 = Evaluación 2: Presentación del Diseño Mecánico del Proyecto Final
EV3 = Evaluación 3: Calificación de la Exposición 2
EV4 = Evaluación 4: Presentación del Diseño Eléctrico y Electrónico del Proyecto Final
EV5 = Evaluación 5: Calificación de la Exposición 3
EV6 = Evaluación 6: Presentación de Implementación Eléctrica y Electrónica del Proyecto Final
EV7 = Evaluación 7: Calificación de la Exposición 4
EV8 = Evaluación 8: Presentación de la Implementación del Sistema de Control del Proyecto Final
EV9 = Evaluación 9: Integración del Sistema Embebido y presentación de Proyecto Final

Porcentaje de Evaluación:

EV1 7%
EV2 7%
EV3 7%
EV4 7%
EV5 7%
EV6 7%
EV7 7%
EV8 7%
EV9 44%
----------------
TOTAL 100%

PFA = Promedio Final de la Asignatura:

PFA = ( 7*EV1 + 7*EV2 + 7*EV3 + 7*EV4 + 7*EV5 + 7*EV6 + 7*EV7 + 7*EV8 + 44*EV9 ) / 100