Red Profibus en Un Sistema Automatizado-21-45
Red Profibus en Un Sistema Automatizado-21-45
Red Profibus en Un Sistema Automatizado-21-45
Para todos los procesos llevados a cabo en todos los sectores de los ambientes
productivos de una empresa, existe un determinado sistema de comunicación.
La organización de dichos sistemas se muestra gráficamente en la llamada
Pirámide de la Automatización o Pirámide CIM (Computer Integrated
Manufacturing). El concepto “Manufactura Integrada por Computadora” (CIM),
se refiere a que se hace uso de sistemas de computación a lo largo de todo un
proceso productivo, desde la fase de formulación de proyectos hasta la
fabricación y entrega del producto, a la vez que se monitorea remotamente cada
una de las etapas logrando un incremento importantísimo en la calidad y
aumentando significativamente la productividad de una empresa.
Algunas tecnologías que hacen parte de la CIM son: la ingeniería asistida por
computadora (CAE), el diseño asistido por computadora (CAD), la manufactura
asistida por computadora (CAM), las maquinas controladas numéricamente (CN,
CNC) y los robots industriales. [8]
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1. Nivel de campo.
2. Nivel de control.
3. Nivel de supervisión.
4. Nivel de gestión.
Fuente: Autores
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generalmente a través de buses de campo tales como AS-i2, Profibus, entre
otros; y de esta manera se llevan los datos de las variables medidas
(temperatura, nivel, flujo, presión, etcétera.) al siguiente nivel de la pirámide.
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UIT-T3 y la ISO4, propusieron el modelo OSI (open system interconnection-
modelo de interconexión de sistemas abiertos), también conocido como torre o pila
OSI, en busca de normalizar dichas arquitecturas para lograr la compatibilidad
entre equipos de distintos fabricantes.
Fuente: Autores
3
UIT-T Unión internacional de telecomunicaciones (sector telecomunicaciones)
4
ISO Organización internacional de estandarización
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manejo de errores y la “base de tiempo”, que sincroniza el receptor y el transmisor
para detectar apropiadamente los bits. [11] A continuación se brinda una breve
descripción de cada una de las capas del modelo OSI.
2.2.1.1 Nivel Físico. Esta capa de hardware envia los bits de información a
la capa de enlace de datos y los datos que recibe de ésta los codifica
adecuadamente para la transmisión en el medio fisico. Además se
encarga del manejo de las señales físicas y eléctricas de los
componentes de este nivel así como de sus caraterísticas y
propiedades. Es en este nivel donde se realiza realmente la
comunicación.
Fuente: Autores
2.2.1.3 Nivel de Red. La red es controlada por los tres primeros niveles de
la pila. Este nivel se encarga de crear la interface para la
comunicación entre los usuarios de una máquina y la red, es decir,
define las vías por las cuales viajan los datos hacia el nivel de
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transporte y se encarga de solucionar los problemas que se puedan
presentar debido a la congestion de las vías.
2.2.1.5 Nivel de Sesión. Este nivel tiene a cargo permitir la reunión (sesión)
entre usuarios de diferentes máquinas, creando y manteniendo los
enlaces entre ellos y haciendo posible el intercambio de archivos.
Controla la inicialización y finalización de las conexiones.
2.3.1 DeviceNet
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CAN (Controller Area Network), es un protocolo de comunicaciones basado en una topología bus
para la transmisión de mensajes en entornos distribuidos.
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protocolo CIP6 para las capas superiores; esta red es usada para conectar
válvulas, interruptores, lectores de código de barras, controladores, variadores
de frecuencia, PLC, entre otros dispositivos. Es una red de alta velocidad a
nivel de byte que permite el manejo de hasta 64 dispositivos, gracias a que
utiliza un solo cable, permite un ahorro considerable en tiempo de instalación y
mantenimiento, así como una reducción en los costos generales en materiales
y horas de ingeniería.
6
CIP (Common industrial protocol), es un protocolo industrial común que tiene como objetivo
proveer una capa de aplicación, de acuerdo con el modelo OSI, común para diferentes redes.
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2.3.2 Ethernet
Ethernet es una red de área local LAN que utiliza un cable UTP (Unshielded
Twisted Pair) de fácil conexión y alta protección a interferencias del medio
(figura 4). Las señales son enviadas por un emisor a todos los receptores
existentes pero sólo uno la toma (broadcast). Usando el mecanismo
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/ Collission Detection) se logra
controlar el acceso al medio de comunicación, de manera que haya un orden
para el envío de la información por parte de los dispositivos emisores. En
procesos en los que es muy importante el tiempo, esta red tiene sus
desventajas ya que la transmisión debido a la espera por colisiones no es en
tiempo real.
Fuente: http://redesinformaticas-braian,blogspo.com/2009/11/cable-utp.html
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La tabla 2 presenta algunos de los estándares de la red Ethernet.
Una red AS-i tiene un alcance de 100 metros sin repetidores y de 300 metros
máximo con el uso de repetidores. Utiliza un solo cable de dos hilos para la
alimentación de los elementos y para la comunicación (figura 5), lo que
conlleva a una reducción considerable en los costos por hardware.
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Figura 5. Estructura del cable AS-i
Fuente: http://www.smar.com/espanol/asi.asp
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La red AS-i ha evolucionado mucho a través del tiempo. Actualmente el
sistema cuenta con 3 versiones que le dan más versatilidad y flexibilidad a la
red.
2.3.4 ModBus
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ASCII (Código Estándar Estadounidense para el Intercambio de Información)
8
RTU (Unidad de Terminal Remota)
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2.3.5 Otras redes de comunicación
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3. PROFIBUS
De los siete niveles del modelo OSI, Profibus sólo hace uso de tres: nivel físico,
nivel de enlace de datos y nivel de aplicación, tal como se muestra en la figura 6.
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La capa siete del modelo OSI sólo aplica para el perfil FMS de Profibus.
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Figura 6. Niveles del modelo OSI usados por PROFIBUS DP
Fuente: Autores
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diferente polaridad, cuando el receptor recibe las señales las compara y como
es más fácil determinar una diferencia de polaridad que calcular el potencial
de la señal, el procedimiento es más rápido; Además, estas señales resisten
mejor las interferencias electromagnéticas del medio debido a que la
interferencia afecta por igual cada línea de conducción, sumándose a cada
una de las señales, de esta manera, si a la salida se resta una señal con la
otra, se anulan las interferencias. [17] Es por esto que se usa la interfaz RS-
485 cuando se requiere más velocidad de transmisión que la que es posible
con la interfaz RS-232.
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Figura 8. Resistencias de terminación.
Fuente: Autores
Fuente: Autores
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La tabla 7 muestra algunas de las características más importantes de la
interfaz de comunicaciones RS-485.
10
Codificación Manchester se usa para determinar el comienzo, la mitad y el final de un bit sin
necesidad del uso de un reloj externo.
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Tabla 8. Especificaciones de la tecnología MBP.
Fuente: Autores
Fuente: Autores
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3.2.2 Métodos de acceso a la red
Fuente: Autores
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recibiendo información. El control del flujo de datos es unidireccional (de
maestro a esclavo) pero la información es bidireccional.
Fuente: Autores
3.2.3.1 Nodo: en PROFIBUS existen dos tipos de nodos. El nodo activo que
actúa como maestro del bus (PLC o Computadora) y el nodo pasivo que
actúa como esclavo (válvulas, controladores, transmisores, sensores,
dispositivos de entrada y salida, entre otros).
3.2.3.3 Expansiones E/S: son módulos que sirven de interfaz con las
señales de proceso y que pueden ser parte de nodos activos y pasivos.
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método de acceso al medio utilizado es el paso de testigo, de lo contrario se
utiliza el método maestro-esclavo.
Fuente: Autores
3.3.1 Profibus DP
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diseñado especialmente para comunicar sistemas de control de
automatización y E/S distribuidas a nivel de dispositivo.
El maestro central recibe los datos enviados por los esclavos de forma cíclica
y envía la información de salida para los esclavos con un tiempo de ciclo de
bus, que debe ser más pequeño que el tiempo de ciclo del programa del
controlador central.
3.3.1.2 Dispositivos DP
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Maestro DP Clase 1: el maestro clase 1 es por lo general un
controlador lógico programable (PLC) o una computadora que, como
unidad central, intercambia información de forma cíclica con las
estaciones descentralizadas de la red y define la velocidad y la
rotación del testigo.
Fuente: Autores
3.3.2 Profibus PA
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que tanto los datos como la alimentación de los dispositivos sean manejados
por medio de una sola línea de acuerdo al estándar internacional IEC 1158-2.
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sistema de transmisión eléctrica es RS-485 aunque permite la conexión de
hasta 255 estaciones.
Actualmente este perfil está siendo relegado como muchos otros protocolos
por el uso creciente del protocolo Ethernet.
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