RED DEVICENET

I. OBJETIVOS.
1. Identificar la estructura lógica de las comunicaciones DeviceNet.
2. Instalar y configurar un scanner DeviceNet 1756-DNB
3. Comandar un Variador de Velocidad PowerFlex.

II. RECURSOS.
1. PC
2. Scanner DeviceNet 1756-SDN.
3. Motor trfásico
4. RSLinx
5. RSLogix 5000
6. RSNetworx.

III. PROCEDIMIENTO.

Para el desarrollo e implementación de la red DeviceNet el equipo utilizado fueron dos

módulos el primero como se muestra en la figura 1 consta de un controlador Logix 5000, 1756-
L63 que viene ha ser el procesador un módulo de comunicaciones Ethernet 1756-ENET, y por
ultimo un scanner DeviceNet 1756-DNB, también posee dos dispositivos DeviceNet como es un
Limit Switch y un Armor Block.

1 2

5 6

Figura 1: Maleta con Controlador maestro

1. Sensor Inductivo
2. Panel View
3. Limit Switch con comunicación DeviceNet
 4. Armor Block
5. PLC ControlLogix
6. Fuente DeviceNet dedicada

El segundo módulo consta del resto de equipos DeviceNet en su mayoría equipos para
arranque de motores como se observa en la figura 2 consta de dos relés inteligentes para
arranques directos como son E1 plus y el E3 Plus con sus respectivos contactores después se
puede apreciar un arrancador suave como es el SMC Flex y por último un variador de velocidad
PowerFlex 700, todos estos equipos constan de comunicación DeviceNet.

2 3 4 5
1

8
9 7
6

Figura 2: Maleta con dispositivos DeviceNet

1. Panel de Control
2. Contactor IEC
3. Relé Inteligente E1 Plus con módulo de comunicación DeviceNet
4. Arrancador Suave SMC Flex con módulo de comunicación DeviceNet
5. Variador de Velocidad PowerFlex 700 VC con módulo de comunicación DeviceNet.
6. Contactor NEMA.
7. Relé Inteligente E3 Plus con módulo de comunicación DeviceNet
8. Motor tipo jaula de ardilla.
9. Freno mecánico.

IV. Conexionado Eléctrico

Ambas maletas demo poseen alimentación 220VAC como se muestra en la figura 3 y figura 4
 Figura 3: Conexionado eléctrico maleta con módulo maestro.

Figura 4: Conexionado eléctrico maleta con dispositivos DeviceNet

V. Conexionado de la red DeviceNet

Para la comunicación DeviceNet de toda la red a levantar ambas maletas poseen conexión
DeviceNet entre ellas como se muestra en las Figuras 5 y figura 6.
 Figura 5: Conexión DeviceNet del PLC ControlLogix

Figura 6: Conexión DeviceNet de los Dispositivos de campo

En conclusión el conexionado de nuestra red DeviceNet de todos los equipos se aprecia en la

figura 7.
 Figura 7: Red DeviceNet

VI. Mapeo de Dispositivos DeviceNet

Para el escaneo y posterior mapeo de nuestros dispositivos a nuestra red DeviceNet es

necesario utilizar la herramienta o software RSNetworx for DeviceNet que nos permite realizar
ambas funciones dicho software pertenece a la empresa Rockwell Automation.

Figura 8: Software RSNetworx

A continuación se explica como crear un nuevo proyecto y escanear los dispositivos que se
encuentran en nuestra red, antes de realizar el escaneo de la red es necesario configurar los
nodos de los dispositivos estos nodos deben encontrarse entre las direcciones 0 a la 63 ya que
dicha red solo nos permite 64 dispositivos, luego de configurar los nodos ya se puede realizar
el escaneo correspondiente.

Creando un archivo RSNetworx para DeviceNet

Para crear un archivo nuevo nos vamos al icono Nuevo archivo como se muestra en la figura 9.

Nuevo archivo

Figura 9: Nuevo archivo RSnetworx

Seleccionando Red DeviceNet

Para seleccionar nuestra red DeviceNet a escanear seleccionamos el icono OnLine como se
muestra la figura 10.

Buscando Red DeviceNet

Figura 10: Poniendo en línea con la red Devicenet

Luego de seleccionar dicho icono nos aparecerá una ventana parecida al RSLinx como se
muestra en la figura 11, donde buscaremos nuestro respectivo escáner y de ahí selecciónanos
la red DeviceNet y le damos Aceptar.
 Figura 11: Seleccionado Red DeviceNet por medio del Scanner 1756-DNB

Luego el scanner se encargará del correspondiente escaneo de la red DeviceNet como se

muestra en la figura 12 y figura 13 detalladamente.

Figura 12: Escaneo de la Red DeviceNet

 Figura 13: Dispositivos escaneados en la Red DeviceNet

Como se aprecia en la figura 13 el nodo 07 que viene a ser el arrancador suave SMC Flex
presenta un signo de interrogación lo que quiere decir que el EDS del dispositivo no se
encuentra presente en la base de datos del RSNetworx, a continuación mostraremos el
procedimiento como cargar un EDS por medio del RSNetworx.

En la figura 14 se muestra el procedimiento de cargar el EDS Wizard para registrar el EDS

faltante

Figura 14: Cargando el EDS Wizard

Figura 15: EDS Wizard

En la figura 15 se aprecia el entorno de EDS Wizard y a continuación le damos click a Next, y

seleccionamos Register an EDS file(s) como se muestra en la figura 16 y le damos Next.
 Figura 16: Registrando un EDS

En la figura 17 se aprecia la opción de escoger entre dos alternativas:

Register a single file: Nos permite registra un solo EDS.

Register a directory of EDS files: Permite registrar varios EDS que se encuentran en una
carpeta.

Para este tutorial seleccionamos la segunda opción ya que tenemos una carpeta con varios
EDS para dicho arrancador suave.

Figura 17: Registrando un directorio que contiene varios EDS

 Figura 18: Buscando el directorio EDS

Luego de encontrar el directorio con los EDS correspondientes lo cargamos como se muestra
en la figura 19 y le damos Next.

Figura 19: Cargando el directorio con los EDS

De la figura 20 a la figura 25 se muestra el procedimiento de como registrar los EDS.

 Figura 20: Cargando los EDS

Figura 21: Resultado de los EDS instalados

 Figura 22: Iconos de los EDS registrados

Figura 23: Sumario de la instalación y registro de los EDS parta I

 Figura 24: Sumario de la instalación y registro de los EDS parta II

Figura 25: Resultado exitoso de la instalación de EDS

Luego de registrar los EDS el arrancador suave ya aparecerá en el RSNetworx como un

dispositivo reconocido en su base de datos, como se muestra en la figura 26.
 Figura 26: Arrancador suave SMC Flex reconocido

Mapeo de los dispositivos

Si todo el procedimiento anterior se realizó de manera correcta se procede al mapeo de los

dispositivos por medio del Scanner 1756-DNB. En la figura 27 se muestra los dispositivos
detectados por nuestro scanner luego agregamos nuestros dispositivos disponibles a nuestra
ScanList como se muestra en la figura 28.

Figura 27: Dispositivos disponibles en la red DeviceNet

 Agregar Dispositivos

Figura 28: Dispositivos agregados a nuestro lista de escaneados o Scanlist

Para el mapeo de los dispositivos se puede realizar de dos maneras:

 Forma Manual: Significa que el usuario mapeo de forma manual los dispositivos
asignando memorias de programa a cada dispositivo. Para escoger dicha opción
simplemente no se selecciona la opción Automap on Add.

Manual

Figura 29: Mapeo Manual

 Forma Automática (Automap): De forma automática significa el RSNetworx asignará

posiciones de memoria automáticamente a cada dispositivo del Scanlist
 Automapeo

Figura 30: Mapeo Automático

Para este tutorial escogeremos la mapeo manual, a continuación se mostrará el mapeo de

cada dispositivo como entrada y salida en el escáner.

Limit Swich 802T

Entrada al Scanner (Input)

Como se observa para el limit switch se mapea a partir del 1:I.Data[10] a partir del bit 0

Figura 31: Mapeo de entradas del Limit Switch

Salida al Scanner (Output)

No posee salidas.

Armor block 1732D

Entrada al Scanner (Input)

Figura 32: Mapeo de entradas Armor Block

Salida al Scanner (Output)

Figura 33: Mapeo de salidas Armor Block

E1 PLUS

Entrada al Scanner (Input)

Figura 34: Mapeo de entradas del Relé E1 Plus

Salida al Scanner (Input)

Figura 35: Mapeo de salidas del Relé E1 Plus

E3 PLUS

Entrada al Scanner (Input)

Figura 36: Mapeo de entradas del E3 Plus

Salida al Scanner (Input)

Figura 37: Mapeo de salidas del E3 Plus

PowerFlex 700

Entrada al Scanner (Input)

Figura 38: Mapeo de entradas del PowerFlex 700

Salida al Scanner (Input)

Figura 39: Mapeo de salidas del PowerFlex 700

Direccionamiento de bits de Entrada y salida de los Dispositivos Mapeados

E1 PLUS

Entrada

Salidas

E3 PLUS

Entrada

Salida
PowerFlex 700

Entrada
Salidas

MAPPING VARIADOR
INPUT
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
FEEDBACK DEVICE STATUS
CURRENT (A)
DIG IN STATUS
FAULT CODE

OUTPUT
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
REFERENCE LOGIC COMMAND

Teniendo todo eso en cuenta los bits de estado y comando ya se puede realizar un programa
que realice lectura y escritura hacia los dispositivos DeviceNet
Para la supervisión y arranque de los dispositivos por DeviceNet se ha hecho una pantalla
inicial o de navegación como se muestra en la figura 40
 Figura 40: Pantalla inicial de supervisión

Supervisión E1 PLUS

Figura 41: Supervisión E1 Plus Motor Detenido

 Figura 42: Supervision E1 Plus Motor Funcionando

Figura 43: Supervision E1 Plus Motor con Falla

Supervisión E3 PLUS

Figura 44: Supervision E3 Plus Motor Detenido

 Figura 45: Supervisión E3 Plus Motor Funcionando

Supervisión PowerFlex 700

Figura 46: Supervisión PowerFlex 700 Motor Detenido

Figura 47: Supervisión PowerFlex 700 Motor Funcionando