Informe de Control Pid

UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA
FACULTAD DE INGENIERIA
INFORME DEL LAZO DE AUTOMATIZACION DE

LACORREA TRANSPORTADORA 241-CON-201 DE
XTRATA COPPER LOMAS BAYA.
INTEGRANTES: Eduardo Mamani Ogalde
Víctor Ortega Gutierrez.
PROFESOR: RICARDO MARQUEZ B.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
ANTOFAGASTA, 21 DE JUNIO DEL 2016
1.0 INTRODUCCIÓN
El objetivo de este documento es especificar la programación del sistema de control

de la correa transportadora 241-CON-201 diagramas de cañerías e instrumentación
de la minera XstrataCopper LOMAS BAYAS.
La descripción incluida en este documento, es proporcionada para entender la
funcionalidad de las señales involucradas en el proceso, tomando en cuenta la
interacción con el resto del sistema, indicando su manera de operar y las variables que
forman parte del monitoreo y del proceso.
La descripción funcional está estructurada por la identificación del lazo; dado el
número de este, se hace mención a las señales de monitoreo, las señales de alarma y
los enclavamientos de entrada y de salida según sea su función.
2.0 DESCRIPCIÓN DEL ÁREA
El área 240 comprende el sistema de cuatro correas transportadoras tipo overland,

dispuestas desde la correa alimentadora de la planta de chancado hasta el
stockpileexistente. La correa transportadora 241-CON-201 forma la primera parte de
ella suministradas por ThyssenKrupp, al igual que los sistemas auxiliares como el
sistema de freno, de lubricación y la caja reductora entre otros.
El sistema de control de las correas se concentra en la CPU del PLC. Controlado
porDrops remotos del PLC principal, los cuales se comunicarán por un enlace de fibra
óptica.
3.0 DISCRIPCION DEL LAZO
La correa transportadora 241-CON-201 de la Compañía Minera Xstrata Lomas Bayas

(CMXLB), recibe la descarga de un alimentador (220-FDR-101) y lo entrega en una
estación de traspaso de mineral (estación Nº 1).
La correa 241-CON-201 tiene un largo de 662 metros y 48” de ancho, está compuesto
por siguientes lazos:
3.1 Lazo S-11151: Medición de velocidad en correa transportadora.

Medición generada por los transmisores de velocidad SIT-11151A/B y enviada al
sistema de control a través de la unidad maestra 240-GY-11150 del sistema de
protección de la correa.
3.2 Lazo H-11152: Interruptores de cuerda (PullCord) 240-HSS-11152-01@46.

Posee una alarma por interruptor de cuerda activado, la cual es generada por el
sistema de control a partir de la señal 241-CON201-PCRD, generada por la unidad
maestra 240-GY-11150 del sistema de protección de la correa.
Lazo H-11153: Interruptores de des alineamiento 240-ZS-11153-01@56.

Posee dos alarmas por interruptor de des alineamiento activado, una en posición de
alarma y otra en posición extrema. Ambas son generadas por el sistema de control a
partir de la señal enviada por la unidad maestra 240-GY-11150 del sistema de
protección de la correa.
Lazo L-11154: Interruptor de atollo en torre de transferencia N° 1 entre las correas

241-CON-201 y 242-CON-202.
Posee una alarma por atollo en torre de transferencia generada por el sistema de
control a partir de la señal enviada por la unidad maestra 240-GY-11150 del sistema
de protección de la correa.
3.5 Lazo X-11155: Sirena (XA-11155) y baliza (XL-11155).
Estas se activan cuando el operador desde sala de control accione a discreción el
botón habilitado en consola. Se activan por 30 segundos como parte del protocolo de
partida de cada correa.
Lazos X-11156: Interruptor de rasgadura 240-ZS-11156.
Posee una alarma por rasgadura activada, generada por el sistema de control a partir
de la señal enviada desde la unidad maestra 240-GY-11150 del sistema de protección
de la correa.
Lazo Z-11157: Interruptores límite de carrera en contrapeso correa 241-CON-201.

Posee 4 alarmas: una por tensor suelto ZSLL, una por sobre tensión ZSHH, dos por
posición de baja tensión (ZSL y ZSH).
Motor Correa 241-CON-201.

Transporte de mineral desde la correa alimentadora de la planta de chancado semi-
móvil a la correa transportadora 242-CON-202.
Este motor está monitoreado por:

Comando de “Partir Motor Correa”.
Control Energizado.
Variador Habilitado.
Variador Listo.
Variador Funcionando.
Variador en modo DCS.
VFD Operando.
Partidor energizado.
Indicación de Velocidad de VFD.
Indicación de Corriente de VFD.
El motor de la correa posee alarmas:

Alarma PullCordactivado
Alarma de temperatura.
Alarma de falla en Variador de Frecuencia.
Alarma de falla en VFD
Permisivos:
Señal de Variador Listo 241-VFD101-RDY, habilita para partir la operación del motor
de la correa con comando 241-CON201-STSP. Esta condición es posible sólo si la señal
de Variador Habilitado 241-VFD101-ABL está activa.
Señal de Partidor Energizado 241-VFD101-ON, habilita la partida del motor de la

correa con comando 241-CON201-STSP. Esta condición es posible sólo si la señal de
Variador Listo 241-VFD101-RDY está activada.
Señal 242-VFD101-RUN generada por el variador de frecuencia 242-VFD-101 de la

correa 242-CON-202, es permisiva para dar partida a la correa 241-CON-201.
Señales de instrumentos de seguridad asociados a la unidad maestra 240-GY-11150

en estado normal.
Freno abierto. Comando de señales 241-CON201BRK-XS-1, 241-CON201BRK-XS-2 y

241-CON201BRK-XS-3 en “1”, generadas por el sistema de control y recibidas por el
controlador SOBO.
Freno abierto de ambos calipers. Señales 241-CON201BRK-YA-11 y 241-CON201BRK-

YA-21 en estado normal.
Freno sin falla. Señales 241-CON201BRK-YA-12 y 241-CON201BRKYA-22, en estado
normal.
Freno sin desgaste o deteriorados. Señales 241-CON201BRK-YA-13 y 241-

CON201BRK-YA-23, en estado normal.
UPS de freno normal. Señales 241-CON201UPS-YA-1, 241-CON201UPS-YA-2 y 241-

CON201UPS-YA-3, en estado normal.
Nivel aceite caja reductora. Señal 241-CON201RDB-LSL, en estado normal.
Carro tensor en posición tensor suelto ZSLL. Señal 241-CON201-ZSLL, en estado

normal.
Carro tensor en posición sobre tensión ZSHH. Señal 241-CON201-ZSHH, en estado

normal.
Carro tensor en posición de baja tensión ZSL. Señal 241-CON201-ZSL, en estado

normal.
Carro tensor en posición de alta tensión ZSH. Señal 241-CON201-ZSH, en estado

normal.
Freno Correa 241-CON-201-BRK.

Sistema de freno 241-CON-201-BRK. Freno para parada controlada y de emergencia
de la correa.
3.10 Supresor de Polvo 241-FOG-102

Sistema supresor de polvo en transferencia desde correa alimentadora a correa
transportadora 241-CON-201.
3.11 Supresor de Polvo 242-FOG-103

Sistema supresor de polvo en transferencia desde correa transportadora 241-CON-
201 a correa transportadora 242-CON-202.
3.12 Caja Reductora Correa 241-CON-201.

Posee una alarma de nivel (Bajo nivel de aceite reductor) y una de temperatura
(Temperatura muy alta en aceite de caja reductora)
3.13 Sistema de Lubricación 241-CON-201-LBU-01.

Posee dos alarmas: una para falla en ciclo de lubricación y otra para estanque de
lubricante vacío. Ambas generadas por el controlador del sistema de lubricación y
recibida por el sistema de control.
3.14 Detector de Metales 241-MDT-101.

Se presenta en la correa como elemento de protección a esta. Posee una alarma de
detección de metal y una para falla del detector.
3.15 UPS 241-UPS-101 en Sala Eléctrica 241-ER-10.

El sistema de control consta con una aplicación que permite visualizar el estado de las
señales de monitoreo y alarma correspondiente a las UPS. Esta aplicación permite al
operador en sala de control, seleccionar la UPS que requiere observar. En caso de
levantarse una alarma, el sistema de control despliega una ventana de emergencia que
indica la UPS que generó la alarma, mostrando su respectivo tag (241-UPS-101), el
estado de las demás señales de monitoreo y la sala eléctrica donde se encuentra
instalada.
3.16 Alimentador Chancador Primario en Sala Eléctrica 241-ER-101.
El sistema de control ofrece al operador en sala de control, una ventana que permite
visualizar la señal de monitoreo y la señal de alarma del alimentador del chancador
primario. En caso de levantarse la alarma de Trip del MIFII, una ventana de
emergencia debe desplegarse en la pantalla de la consola alarmando la situación.
3.17 Transformador 241-LCT-101 en Sub estación Eléctrica 241-SUB-101.

señales de monitoreo y alarma correspondiente al transformador de media tensión
dispuesto en la subestación 241-SUB-101. Si se levanta una alarma, el sistema de
control debe desplegar una ventana de emergencia que indique la señal de alarma
activada en el transformador, el estado de las demás señales de monitoreo y la
subestación donde se encuentra instalado.
3.18 Transformador 241-LCT-102 en Sala Eléctrica 241-ER-101.

señales de monitoreo y alarma correspondiente al transformador de media tensión
dispuesto en la subestación 241-ER-101. Si se levanta una alarma, el sistema de
control debe desplegar una ventana de emergencia que indique la señal de alarma
activada en el transformador, el estado de las demás señales de monitoreo y la
subestación donde se encuentra instalado.
3.19 Control Iluminación.

Compuesto por los controles de iluminación 241-LDP-101A y 241-LDP-101B, los
cuales contiene los circuitos de luminaria de la correa transportadora 241-CON-201 y
de la planta de chancado respectivamente.
4.0 PANTALLA DE CONTROL DE LA CORREA TRANSPORTADORA 241-CON-201 (1)
4.0 PANTALLA DE CONTROL DE LA CORREA TRANSPORTADORA 241-CON-201 (2)
DIAMGRAMA P&ID CORREA TRASPORTADORA 241-CON-201 Y SIMBOLOGIA

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INFORME DEL LAZO DE AUTOMATIZACION DE

INTEGRANTES: Eduardo Mamani Ogalde

Víctor Ortega Gutierrez.

PROFESOR: RICARDO MARQUEZ B.

El objetivo de este documento es especificar la programación del sistema de control

2.0 DESCRIPCIÓN DEL ÁREA

El área 240 comprende el sistema de cuatro correas transportadoras tipo overland,

3.0 DISCRIPCION DEL LAZO

La correa transportadora 241-CON-201 de la Compañía Minera Xstrata Lomas Bayas

3.1 Lazo S-11151: Medición de velocidad en correa transportadora.

3.2 Lazo H-11152: Interruptores de cuerda (PullCord) 240-HSS-11152-01@46.

Lazo H-11153: Interruptores de des alineamiento 240-ZS-11153-01@56.

Lazo L-11154: Interruptor de atollo en torre de transferencia N° 1 entre las correas

3.5 Lazo X-11155: Sirena (XA-11155) y baliza (XL-11155).

Lazo Z-11157: Interruptores límite de carrera en contrapeso correa 241-CON-201.

Motor Correa 241-CON-201.

Este motor está monitoreado por:

El motor de la correa posee alarmas:

Señal de Partidor Energizado 241-VFD101-ON, habilita la partida del motor de la

Señal 242-VFD101-RUN generada por el variador de frecuencia 242-VFD-101 de la

Señales de instrumentos de seguridad asociados a la unidad maestra 240-GY-11150

Freno abierto. Comando de señales 241-CON201BRK-XS-1, 241-CON201BRK-XS-2 y

Freno abierto de ambos calipers. Señales 241-CON201BRK-YA-11 y 241-CON201BRK-

Freno sin desgaste o deteriorados. Señales 241-CON201BRK-YA-13 y 241-

UPS de freno normal. Señales 241-CON201UPS-YA-1, 241-CON201UPS-YA-2 y 241-

Nivel aceite caja reductora. Señal 241-CON201RDB-LSL, en estado normal.

Carro tensor en posición tensor suelto ZSLL. Señal 241-CON201-ZSLL, en estado

Carro tensor en posición sobre tensión ZSHH. Señal 241-CON201-ZSHH, en estado

Carro tensor en posición de baja tensión ZSL. Señal 241-CON201-ZSL, en estado

Carro tensor en posición de alta tensión ZSH. Señal 241-CON201-ZSH, en estado

Freno Correa 241-CON-201-BRK.

3.10 Supresor de Polvo 241-FOG-102

3.11 Supresor de Polvo 242-FOG-103

3.12 Caja Reductora Correa 241-CON-201.

3.13 Sistema de Lubricación 241-CON-201-LBU-01.

3.14 Detector de Metales 241-MDT-101.

3.15 UPS 241-UPS-101 en Sala Eléctrica 241-ER-10.

3.16 Alimentador Chancador Primario en Sala Eléctrica 241-ER-101.

3.17 Transformador 241-LCT-101 en Sub estación Eléctrica 241-SUB-101.

3.18 Transformador 241-LCT-102 en Sala Eléctrica 241-ER-101.

3.19 Control Iluminación.

4.0 PANTALLA DE CONTROL DE LA CORREA TRANSPORTADORA 241-CON-201 (1)

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