Material Lenguaje Ladder
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LA UCHUVA Y LA GUAYABA
DOCENTE
JUAN CARLOS VILLAMIZAR RINCON MSc
INGENIERO ELECTRICISTA
DEDICATORIA
A mis apreciados Padres, Martha Isabel Avila de Carvajal Y José Mario Carvajal
Alarcón por brindarme ese amor tan único con el apoyo incondicional y sacrificio
para que se hiciera realidad mi proyecto de vida
A mi hermano Diego Fernando Carvajal Avila, por brindarme el apoyo en todo
momento
DEDICATORIA
Sus enseñanzas, ejemplo, trabajo y dedicación son el reflejo de lo que soy por eso
este trabajo es de ustedes mamá, papá y mama Amelia, siempre serán mi más
grande inspiración y motivación. Este es el primero de muchos éxitos que están
por llegar.
A Dios por acompañarme en cada paso que doy en mi vida y por permitirme
cumplir mis metas.
A Osita quien camino de la mano conmigo durante este viaje y vivió esta gran
aventura, Te amo con todo mí ser.
A mis amigos, gracias por todos los buenos momentos y los mejores recuerdos,
por todos los consejos y la compañía. Que nuestra amistad trascienda tiempo y
distancia.
OBJETIVOS 19
OBJETIVO GENERAL 19
OBJETIVOS ESPECIFICOS 19
2. JUSTIFICACION 21
3. MARCO TEÓRICO 22
3.1 AUTOMATIZACIÓN 22
3.3 TWUIDOSUITE 26
3.4.1 Beneficios. 27
3.4.2 Capacidades. 27
4.2.2 Tolvas. 38
4.2.2.2 Tolva 2 39
4.2.2.3 Tolva 3 40
4.2.6 Cepillado 47
4.4.2 Fuente regulada lineal tipo serie con limitación de corriente constante
52
4.4.3.1 Transformador 53
4.4.3.2 Rectificador 53
4.4.3.3 Filtro 54
4.4.3.4 Diagrama esquemáticos y cálculos 54
5. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO 92
6. RECOMENDACIONES 97
CONCLUSIONES 99
BIBLIOGRAFIA 100
ANEXOS 107
LISTA DE TABLAS
Pág.
Tabla 1 Tensión de alimentación [34] .................................................................... 51
Tabla 2. Características del sensor LS18D-40P [35] ............................................. 62
Tabla 3. Inventario de dispositivos electrónicos [36] .............................................. 63
Tabla 4. Modelo del Controlador [39] ..................................................................... 65
Tabla 5. Configuración del PLC TWDLCAE40DRF [40] ........................................ 66
Tabla 6. Conexión de las Entradas del proceso en TWIDO TWDLCAE40DRF
[43] ......................................................................................................................... 72
Tabla 7. Conexión de las Entradas del proceso … (continuación)......................... 73
Tabla 8. Conexión de las Salidas del proceso en TWIDO TWDLCAE40DRF [44]. 73
Tabla 9. Cantidad de uchuvas vs Tiempo [49] ....................................................... 93
Tabla 10. Tiempo vs Peso [49] .............................................................................. 94
LISTAS DE FIGURAS
Pág.
Figura 1. Etapas desarrollo del diseño. 20
Figura 3. Diseño de un sistema de SCADA. 25
Figura 4. Interfaz TWUIDOSUITE 26
Figura 5. Editor del Modelo de Manufactura. [9] 28
Figura 6. Modulo controlador lógico programable 29
Figura 7. Sensor fotoeléctrico réflex LS18D-40P 30
Figura 8. Tipos de sensores fotoeléctricos. 31
Figura 9. Estructura Proceso prelavado, lavado, cepillado y clasificado de la
uchuva 35
Figura 10. Banda transportadora 37
Figura 11. Cilindro eje de la Banda 37
Figura 12. Banda con canjilones 38
Figura 13. Tolva 1 “almacenamiento de la uchuva” 39
Figura 14. Tolva 2 40
Figura 15. Tolva 3 41
Figura 16. Clasificadora de uchuva 41
Figura 17. Cilindro tipo malla 42
Figura 18. Base de la clasificadora 43
Figura 19. Cajas almacenadoras de uchuvas 44
Figura 20. Resorte 45
Figura 21. Base y tanque almacenamiento del agua 46
Figura 22. Base de aspersores “prelavado” 47
Figura 23. Base de cepillos y aspersores “lavado y cepillado” 48
Figura 24. Sistema de riego 49
Figura 25. Aspersores 50
Figura 26. Fuente de alimentación DC 51
Figura 27. Esquema básico conversión de tensión AC a tensión DC 52
Figura 28. Fuente de alimentación DC 52
Figura 29. Fuente lineal regulada tipo serie discreta 6 [V] 55
Figura 30. Fuente lineal regulada tipo serie discreta 4.5 [V] 57
Figura 31. Fuente lineal regulada tipo serie discreta 12 [V] 59
Figura 32. sensor fotoeléctrico réflex LS18D-40P 61
Figura 33. PLC Telemecanique TWDLCAE40DRF 65
Figura 34 circuitos de potencia del proceso 68
Figura 35. Grafcet del proceso prelavado, lavado, cepillado y clasificado de la
uchuva 69
Figura 36. Inicio del proceso programación LADDER línea 1 74
Figura 37. Programación LADDER línea 2 74
Figura 38. Programación LADDER línea 3 75
Figura 39. Programación LADDER línea 4 75
Figura 40. Programación LADDER línea 5 75
Figura 41. Programación LADDER línea 6 76
Figura 42. Programación LADDER línea 7 76
Figura 43. Programación LADDER línea 8 77
Figura 44. Programación LADDER línea 9 77
Figura 45. Programación LADDER línea 10 77
Figura 46. Programación LADDER línea 11 78
Figura 47. Programación LADDER línea 12 78
Figura 48. Programación LADDER línea 13 79
Figura 49. Configuraciones de salidas programación LADDER bobina 1M 79
Figura 50. Configuraciones de salidas programación LADDER bobina 2M 80
Figura 51. Configuraciones de salidas programación LADDER bobina 7M 80
Figura 52. Configuraciones de salidas programación LADDER bobina 3M 81
Figura 53. Configuraciones de salidas programación LADDER bobina 6M 81
Figura 54. Configuraciones de salidas programación LADDER bobina 4M 81
Figura 55. Configuraciones de salidas programación LADDER bobina 5M 82
Figura 56. Configuraciones de salidas programación LADDER bobina 8M 83
Figura 57. Alarma visual parado del proceso 83
Figura 58. Configuración Alarma 84
Figura 59. Bobinas Auxiliares para acoplamiento con WONDERWARE 85
Figura 60. WONDERWARE Integración de aplicaciones 86
Figura 61. Panel de presentación 87
Figura 62. Panel Principal 88
Figura 63. Panel de Mantenimiento [48] 89
Figura 64. Panel de tendencia 90
Figura 65. Panel de Alarma 91
Figura 66. Cantidad de uchuvas vs Tiempo 94
Figura 67. Peso vs Tiempo 95
GLOSARIO
El objetivo de este proyecto es diseñar y construir una planta de lavado y clasificación de frutas a
escala para mejorar las maquetas que están en el laboratorio de automatización. Este proyecto
beneficiará a estudiantes de ingeniería electrónica, industrial y mecánica a nivel de pregrado y
post grado. Al finalizar cada una de las secciones se tienen unos silos que actúan como buffer en
la producción, esto con el fin de que el proceso sufra la menor cantidad de retrasos posibles.
Unos de los factores más importantes para el proceso de lavado y clasificación de la uchuva y la
guayaba es ser tratado de la forma rápida y eficiente teniendo en cuenta que no se magulle el
fruto.
15
ABSTRACT
The objective of this project is to design and build a washing and grading scale plant for fruits to
improve the models that are in the automation lab. This project will benefit students of electronics,
industrial and mechanical engineering at level of undergraduate and graduate. At the end of each
section it will have silos to act as a buffer in production, this in order that the process suffers the
least possible delay.
The project consists of three sections, the first one of prewash, the second one of wash and the
last one of qualifying. In prewash section is intended to remove large impurities like dirt, earth and
leaves. In the washing section the objective is to remove impurities from pesticides, and
management given by farmers and human waste in order to provide a satisfactory level of safety
and to compete in the international market.
One of the most important factors in the process of washing and sorting of Cape gooseberry and
guava is to be treated quickly and efficiently considering that the fruit is not Bruise.
16
INTRODUCCIÓN
El origen de este proyecto es gracias a una idea macro donde se quieren realizar
una fábrica a escala de un proceso agroindustrial, en este caso tratamiento de
pulpa de frutas, desde la entrega que realiza el campesino hasta la entrega del
producto final que es el fruto empacada en diferentes presentaciones.
En este caso se quiere tratar la primera parte que consiste en lavar y clasificar la
fruta de acuerdo a su tamaño. Para realizar este se diseñó, construyó y
automatizó esta sección.
17
otros productos que se deben aplicar a las frutas para que se puedan procesar sus
derivados con diferentes características. El sistema de bandas transportadora
puede controlar la variable de velocidad durante el proceso, con secuencias de
lavado antes y después de la utilización, para consecutivamente seguir a una
etapa de clasificación.
18
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECIFICOS
19
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El problema que se tiene actualmente es que los frutos que se recolectan tienen
impurezas desinfectantes, tierra, desechos de aves, etc. Este fruto no se limpia de
forma correcta, lo que limita la comercialización del fruto y la calidad final de sus
derivados.
Identificación de
UPB Producción Comercialización
la necesidad
Fuente: CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Etapas
desarrollo del diseño. Bucaramanga. Marzo 3 de 2014.
20
2. JUSTIFICACION
21
3. MARCO TEÓRICO
3.1 AUTOMATIZACIÓN
22
El proceso es en forma segura y estable optimizando la calidad mediante de
procesos repetitivos, produciendo una cantidad constante preservando la
seguridad del operario.
Se diseña sistemas de control que el operador pueda vigilar, comprender y
cuando sea necesario manipular en forma selectiva el proceso.
Evita desviaciones importantes respeto a las especificaciones de productos
debidas a perturbaciones
Permite al operador cambiar un valor deseado o punto de consigna (valor de
referencia) sin alterar debidamente otras variables controladas.
Opera el proceso en forma congruente con los objetivos de calidad exigidos. [2]
23
3.1.2 Autómatas programables. La puesta a punto, el mantenimiento y la
explotación de una aplicación con autómata programable necesitan de un diálogo
hombre-máquina, tanto durante la fase de concepción y edición del programa
como durante la fase de operación del sistema [1].
La relación descrita entre el autómata y el programador o el usuario se consigue
mediante dispositivos específicos dedicados, o utilizando un entorno software que
corre sobre una máquina de uso general.
24
Figura 3. Diseño de un sistema de SCADA. [5]
25
3.3 TWUIDOSUITE
26
industria, capacidades de generación de reportes vía web y la reconocida
conectividad open data source de Wonderware. La solución de historiador
resultante es diferente a cualquier otra solución de generación de reportes y
archivo de datos existente en el mercado de hoy.
3.4.1 Beneficios.
Conserva los registros de la planta.
Mejora la toma de decisiones operativas.
Escalable a cualquier aplicación.
Ayuda a generar un mayor desempeño en la planta.
3.4.2 Capacidades.
Almacenamiento de alta velocidad y compresión de datos incrementable.
Fácil de configurar y mantener.
Amplia conectividad de fuentes de datos.
Captura y recuperación de datos altamente eficientes.
Su alta disponibilidad garantiza la integridad/continuidad de los datos.
Generación de reportes y graficación de tendencias de datos vía web
integradas. [8]
27
Figura 5. Editor del Modelo de Manufactura [9]
28
El programa de aplicación se realiza a partir de una terminal de mano o de un
software apropiado en PC.
29
3.6 SENSORES FOTOELÉCTRICOS
3.6.2 El sensor Réflex. El sensor réflex ratado en este proyecto el sensor Foto
eléctrico LS18D-40P interruptor tipo P, posee una detección de distancia de 0-
40cm, conmutable modo de salida ´´Light on´´ con un tiempo de retardo de 2
milisegundos tiene el componente emisor y el componente receptor en un solo
30
cuerpo, el haz de luz se establece mediante la utilización de un reflector
catadióptrico (propiedad de reflejar y refractar la vez la luz). El objeto es detectado
cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente
receptor es interrumpido. Debido a esto, la detección no es afectada por el color
mismo, la ventaja de las barreras réflex es que el cableado es uno solo lado, es
muy útil cuando es difícil acceder ambos lados de objeto. [12]
CALIDAD: Los requisitos mínimos de calidad que debe reunir el producto son:
estar entero, sano (sin rajaduras, plagas ni enfermedades), libre de daños
31
físicos, mecánicos, fisiológicos o fitopatológicos, limpio (sin materiales
extraños), con un color típico de la especie y variedad, de aspecto fresco,
exento de olores y sabores extraños y no deben exceder los límites máximos
permitidos internacionalmente (Codex Alimentarius) para los niveles de
plaguicidas.
RECOLECCIÓN: Se debe cosechar la fruta en las horas más frescas del día
para alargar su vida útil. En la cosecha es importante tener en cuenta los
siguientes aspectos:
32
los requisitos mínimos para el mercado. Se realiza una clasificación del
producto de acuerdo a su calidad.
33
4. METODOLOGIA DEL DISEÑO
El origen de este proyecto es gracias a una idea macro donde se quieren realizar
una fábrica a escala de un proceso agroindustrial, en este caso tratamiento de
34
pulpa de frutas, desde la entrega que realiza el campesino hasta la entrega del
producto final que es el fruto empacada en diferentes presentaciones.
En este caso se quiere tratar la primera parte que consiste en lavar y clasificar la
fruta de acuerdo a su tamaño. Para realizar este se diseño, construyó y
automatizó esta sección.
Etapa 1: prelavado
Etapa 2: Lavado y cepillado
Etapa 3: clasificado
En la figura 9 se puede observar las tres secciones con que cuenta el prototipo. La
primera es la sección de prelavado, esta consta de una tolva donde se almacena
35
el fruto, una banda transportadora donde se encuentran unos aspersores y un
depósito de agua donde se almacena el producto con que se va a lavar el fruto
para quitarle las impurezas menores como los pesticidas.
Las estructuras tienen una altura máxima de 47 cm, un largo total de 80 cm,
una anchura de 11.5 cm.
36
Figura 10. Banda transportadora [14]
37
Las bandas trasportadoras con los cangilones tiene una longitud total de 160
cm, los canelones están separados 9.5 cm, es construida con plásticos.
4.2.2 Tolvas.
38
En la tolva 1 se resalta manteniendo un diseño estructural y rígido, las uchuvas se
distribuían de una forma brusca y se maltrataban al momento de ser
transportadas, se diseñó y se implementó un sistema antiatasque basado en dos
paredes en forma de cono fabricadas en acero inoxidable que permiten el
suministro de uchuvas por porciones, abriendo y cerrando sus paredes a medida
en que los cangilones de la banda iba avanzando.
La tolva tiene un sensor infrarrojo para detectar que hay fruto en la tolva. Si no hay
fruto en la tolva esta se detiene para ahorrar energía.
4.2.2.2 Tolva 2. Se construyó una tolva en acero inoxidable que comunica el final
de la banda 1 con el inicio de la banda 2 para facilitar el transporte seguro de las
uchuvas.
39
Se implementó un sistema de desatasque por medio de una compuerta que
maneja un movimiento de elongación a media que las uchuvas pasaban por él, fue
debido que a las uchuvas suministradas por la primera banda se acumulaban y
eran reventadas por los cangilones de la segunda banda al momento de ser
transportadas
El sensor que está en la parte inferior se usa para detectar si hay fruto dentro de
este y realizar tareas de ahorro energético.
40
La tolva 3 tiene las siguientes dimensiones: 17 cm alto, 30 cm largo y de 11
cm de profundidad
Figura 15. Tolva 3 [19]
41
La clasificación del fruto se realiza en el cilindro anteriormente mencionado. Este
está conformado por dos divisiones que permiten en su primera parte la caída de
las uchuvas pequeñas y en su segunda la caída de los tamaños medianos, las
restantes que caen de la tercera parte hacia la desembocadura inferior se
consideran uchuvas grandes.
42
Figura 18. Base de la clasificadora [22]
43
Figura 19. Cajas almacenadoras de uchuvas [23]
44
Los resortes señalados en la figura en la figura 20. tiene un grosor de 2 mm
4.2.5 Prelavado y lavado. Se elaboró un sistema de riego tanto para la etapa del
lavado como del prelavado, este está conformado por un tanque para el
almacenamiento de agua, hecho en acrílico. Para realizar el riego se utilizó un
soporte en acero en el cual distribuye el agua por medio de una electrobomba
hacia una manguera de plástico que va conectada a unos tubos de aluminio
perforados a lo largo para la distribución del riego.
Los tubos de aluminio van acoplados a una estructura en acero que va atornillado
al chasis de la banda 1.
45
Figura 21. Base y tanque almacenamiento del agua [25]
46
Figura 22. Base de aspersores “prelavado” [26]
47
Figura 23. Base de cepillos y aspersores “lavado y cepillado” [27]
Los cepillos están sostenidos por una estructura en acero que va atornillada al
chasis de la banda 2.
Las dimensiones de los cepillos son:
Cilindro: 11 cm de largo y 1.6 cm diámetro
Cerdas: 5.5 cm de largo
48
4.3 SISTEMA ELECTROMECÁNICO
49
Figura 25. Aspersores [29]
50
4.4 SISTEMA ELECTRÓNICOS Y ELÉCTRICOS
TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN
EV1
4.5 Voltios
EV2
Motor Banda 1
6 Voltios
Motor Banda 2
Motor 3 Clasificado
12 voltios
Motor 4 Cepillado
51
Las fuentes de alimentación, para los diferentes dispositivos electrónicos, pueden
clasificarse básicamente como fuentes de alimentación lineal y conmutada. El
propósito principal de una fuente de alimentación, es hacer que las tensiones de
salida se mantengan dentro de un margen de operación establecido y deben
contar con la suficiente capacidad de corriente necesaria para mantener las
condiciones de operación ideales. Hay muchos tipos de fuentes de alimentación, y
pueden ser de tamaño y formas variadas. Una fuente de alimentación básica
consiste en cuatro secciones básicas. Dependiendo de los requerimientos de cada
dispositivo, las secciones pueden ser simples o extremadamente complejas. [30]
4.4.2 Fuente regulada lineal tipo serie con limitación de corriente constante.
52
Los reguladores en serie o lineales controlan la tensión de salida ajustando
continuamente la caída de tensión en un transistor de potencia conectado en serie
entre la entrada no regulada y la carga. Puesto que el transistor debe conducir
corriente continuamente, opera en su región lineal aunque son más sencillos de
utilizar los reguladores de conmutación, además estas últimas tiende ser muy
eficientes debido a la potencia consumida por el elemento en serie. [32]
53
que se pueden usar en situaciones muy distintas, dependiendo de lo que requiera
el circuito. La salida del rectificador en una voltaje DC (corriente continua),
conserva algunas variaciones de la línea AC y el transformador, estas se debn
remover por medio de un filtro adecuado.
54
𝑉𝑜𝑢𝑡 6𝑉
RL= = 2𝐴 = 3 Ω
𝐼𝑜𝑢𝑡
Figura 29. Fuente lineal regulada tipo serie discreta 6 [V] [34]
D1 Q1
DIODE TIP35 Vout: 6V
+ D3 D2 Q2
L1 L2 DIODE DIODE
+
Voltaje R3 2N2222
C1
110V
- 10000uF 1.43K R1
D4 RZ RL
DIODE 51 2.57k 1K
U1
OPAMP5
+
+ R2
D5 3.3k
ZENER Ref
-
Red de Muestreo
IR1 = IR2 = 1 mA por corto virtual decimos que VZ = VS
Hallamos los valores de R2 y R1:
𝑉𝑠 3.3 𝑉
R2 = 𝐼𝑅2 = 1 𝑚𝐴 = 3.3 kΩ
𝑉𝑜𝑢𝑡−𝑉𝑠 6 𝑉−3.3 𝑉
R1 = = = 2.57 kΩ
𝐼𝑅2 1.05 𝑚𝐴
55
VIN(min) > 4 V + 2 V + 0.6 V + 6 V
VIN(min) > 12.6 V
VIN(min) = 18 V
𝐼𝑜𝑢𝑡 2𝐴
IβQ2 = 𝛽𝑄1 . = 25 . = 1.07 mA
𝛽𝑄2 75
IβQ2 = 1.07 mA
𝑉𝑅3 4.4 𝑉
R3 = = 3.07 𝑚𝐴 = 1.43 KΩ
𝐼𝑅3
R3 = 1.43 KΩ
25.4 𝑉
IR3 = 1.43 𝐾Ω = 17.7 mA
56
2. Fuente de 4.5 voltios (Alimentación EV1 Y EV2)
Figura 30. Fuente lineal regulada tipo serie discreta 4.5 [V] [34]
D1 Q1
DIODE Vout:4.5V
TIP35
+ D3 D2 Q2
L1 L2 DIODE DIODE 2N2222
+
Voltaje C1 R3
110V 1.6K
- 10000uF R1
D4 RZ RL
DIODE 22.6 1.14k 1K
U1
OPAMP5
+
+ R2
D5 3.3k
ZENER Ref
-
𝑉𝑜𝑢𝑡 4.5 𝑉
RL= = = 2.25 Ω
𝐼𝑜𝑢𝑡 2𝐴
57
Red de Muestreo
IR1 = IR2 = 1 mA por corto virtual decimos que VZ = VS
Hallamos los valores de R2 y R1:
𝑉𝑠 3.3 𝑉
R2 = 𝐼𝑅2 = 1 𝑚𝐴 = 3.3 kΩ
𝑉𝑜𝑢𝑡−𝑉𝑠 4.5 𝑉−3.3 𝑉
R1 = = = 1.14 KΩ
𝐼𝑅2 1.05 𝑚𝐴
𝐼𝑜𝑢𝑡 2𝐴
IβQ2 = 𝛽𝑄1 . = 25 . = 1.07 mA
𝛽𝑄2 75
IβQ2 = 1.07 mA
𝑉𝑅3 4.9 𝑉
R3 = = 3.07 𝑚𝐴 = 1.6 KΩ
𝐼𝑅3
R3 = 1.6 KΩ
58
Con el voltaje de entrada máxima “VIN(MAX)”
VR3 = VIN(min) - VBEQ1 - VBEQ2 – VOUT
VR3 = 34 V - 2 V – 0.6 V – 4.5 V
VR3 = 26.9 V
26.9 𝑉
IR3 = 1.6 𝐾Ω = 16.81 mA
Figura 31. Fuente lineal regulada tipo serie discreta 12 [V] [34]
D1 Q1
DIODE TIP35 Vout: 12V
+ D3 D2 Q2
L1 L2 DIODE DIODE
+
Voltaje R3 2N2222
C1
110V
- 10000uF 1.43K R1
D4 RZ RL
DIODE 109 5.5K 1K
U1
OPAMP5
+
+ R2
D5 6.2k
ZENER Ref
-
59
𝑉𝑜𝑢𝑡 12 𝑉
RL= = =6Ω
𝐼𝑜𝑢𝑡 2𝐴
Red de Muestreo
IR1 = IR2 = 1 mA por corto virtual decimos que VZ = VS
Hallamos los valores de R2 y R1:
𝑉𝑠 6.2 𝑉
R2 = 𝐼𝑅2 = 1 𝑚𝐴 = 6.2 kΩ
𝑉𝑜𝑢𝑡−𝑉𝑠 12 𝑉−6.2 𝑉
R1 = = = 5.5 kΩ
𝐼𝑅2 1.05 𝑚𝐴
IβQ2 = 1.07 mA
60
𝑉𝑅3 4.4 𝑉
R3 = = 3.07 𝑚𝐴 = 1.43 KΩ
𝐼𝑅3
R3 = 1.43 KΩ
19.4 𝑉
IR3 = 1.43 𝐾Ω = 13.56 mA
61
En la elaboración de este proyecto se utilizaron dos sensores fotoeléctrico tipo
autorelfex que no tienen contacto físico de objetos evitando daños mecánicos y
que reduciendo el número de elementos que estén en contacto con el fruto, al
pasar la uchuva en la primera tolva envía una señal al PLC activando el primer
proceso de prelavado y transporte de la uchuva, para el segundo sensor emite una
señal indicando en la tolva 2 hay presencia de uchuvas después del proceso de
prelavado activando el lavado, cepillado y clasificadora.
Distancia de detección 0 – 40 cm
62
4.5.1 Nivel de instrumentación. En la maquina industrial para el lavado y
clasificación de las uchuvas se tuvo en cuenta la velocidad de las bandas, cepillos
y de la clasificadora, así como también el nivel del agua en los tanques para evitar
el desabastecimiento de las materias primas. A continuación se describe los
dispositivos con sus principales características en el siguiente cuadro:
Detección paso de la
Sensor fotoeléctrico 12 -240 VDC
24 VDC uchuva para activar el
réflex LS18D-40P 24- 240 VAC
proceso
Activación
Electrobomba CL- electrobombas para
7 – 12 VDC 12VDC
320m riego de agua
Movimiento de bandas
transportadora,
Motores DC 1-24VDC 12 VDC cepillos, clasificadora
63
4.5.2 Nivel de RTU/MASTER. La unidad terminal remota (RTU) es un dispositivo
inteligente microprocesado, y es el encargado de las labores de adquisición de
datos, almacenamiento, control o supervisión de un sistema y procesamiento de la
información a nivel de instrumentación; este dispositivo está alejado del centro de
mando y se comunica con el sistema de adquisición de datos atreves de un
protocolo de comunicación (PROFIBUS, PPI, MPI, Ethernet). [37]
64
Figura 33. PLC Telemecanique TWDLCAE40DRF [38]
TWDLCAA40DRF 24 Entradas 24
COMPACTO Relé x 24
40 I/O TWDLCAE40DRF 16 Salidas Transistor 100/240 VAC
x2
65
Tabla 5. Configuración del PLC TWDLCAE40DRF [40]
Por lo general, las entradas y salidas I/O del PLC TWDLCAE40DRF se pueden
configurar como I/O digitales, en algunos pueden ser asignados las I/O en
laborares específicas:
RUN/STOP de entrada
Modulación por ancho de pulso (PWM)
Controlador de salida de estado
Contadores rápidos: 20 kHz (posee dos fases arriba/abajo)
Único contador: 5 kHz (posee una fase subida /bajada)
66
Los controladores de TWIDO contiene un puerto opcional tipo serie, y se encarga
de la comunicación en tiempo real proporcionando intercambios de datos con
otros dispositivos externos, este tipo de controlador TWDLCAE40DRF compacto
contiene un conector RJ45 puerto Ethernet permitiendo comunicarse en tiempo
real a través de la red. Las comunicaciones Ethernet se efectúa con el protocolo
Modbus TCP/IP. [40]
67
4.5.5.1 Circuito de potencia usado en el proceso del lavado y clasificado de
la uchuva. El diagrama de estado se realizó en Grafcet, permitiendo realizar un
modelo del proceso automatizado ordenado del lavado y clasificado de la uchuva
permitiendo así llevar el seguimiento las acciones de los procesos intermedios que
realizan cada entrada.
El Grafcet se caracteriza por tener condiciones y estados. Las condiciones son los
eventos que permiten dar inicio a un suceso en la línea de producción; estos
sucesos se encierran y ordenan en los estados.
68
4.5.5.2 Diagrama Grafcet del proceso prelavado, lavado, cepillado y
clasificado de la uchuva.
69
A continuación se describirá el Grafcet del procedimiento de lavado y clasificado
de uchuvas:
70
Condición 9: Si transcurren 10 segundos
Estado 9: Activación 2M, 3M, 5M, 6M.
71
Explicación del proceso en escalera:
72
Tabla 7. Conexión de las Entradas del proceso… (continuación)
73
A continuación se procede a explicar el diagrama en escalera lenguaje ladder para
el clasificador de uchuvas:
74
Línea 3: Al cumplirse el tiempo del timer 1 TR se acciona la bobina auxiliar 3 CR
y se habilita la línea 4 para que al llegar la condición del sensor S2 se energice.
Figura 38. Programación LADDER línea 3 [45]
75
Línea 6: Al cumplirse el tiempo del timer 3 TR se acciona la bobina auxiliar 6 CR
y se habilita la línea 7 para que al llegar la condición se energice.
76
Figura 43. Programación LADDER línea 8 [45]
77
Línea 11: Al cumplirse el tiempo del timer 6 TR se acciona la bobina auxiliar 11
CR, el timer 7 TR y se habilita la línea 12 al cumplirse el tiempo del timer.
78
Figura 48. Programación LADDER línea 13 [45]
79
Figura 50. Configuraciones de salidas programación LADDER bobina 2M [45]
80
Figura 52. Configuraciones de salidas programación LADDER bobina 3M [45]
La bobina 6M (cepillos) se activa cuando uno de los relés auxiliares 5CR, 6CR,
7CR, 8CR, 9CR, 10CR se energiza.
81
La bobina 5M (Regadora de agua) se activa cuando uno de los relés auxiliares
5CR, 6CR, 7CR, 8CR, 9CR, 10CR se energiza.
82
Figura 56. Configuraciones de salidas programación LADDER bobina 8M [45]
Configuración de la alarma:
La alarma del sistema se activa cuando se llena alguno de los contenedores que
almacenan las uchuvas después de ser clasificadas. Las bobinas auxiliares
encargadas de este aviso son el 14CR y el 15CR y cortan todo el fluido eléctrico
de las salidas al momento de ser energizadas. A continuación se explica su
funcionamiento:
La bobina auxiliar 14CR se activa cuando uno de los relés auxiliares 1CR, 2CR,
3CR, 4CR, 5CR, 6CR, 7CR se energizan además de la activación de alguno de
83
los finales de carrera que indican el llenado de los contenedores de uchuvas. De
igual manera funciona la bobina auxiliar 15CR, solamente que se activa con los
relés auxiliares 8CR, 9CR, 10CR, 11CR, 12CR, 13CR.
84
Para acoplar el programa de monitoreo del proceso con Wonderware con la
programación en escalera realizada en TWIDO fue necesario agregar bobinas
auxiliares con sus respectivos contactos, ya que de esta manera se puede
compartir información en ambos programas, permitiendo así el manejo y control de
los diversas partes que conforman la línea de producción en las entradas y salidas
del proceso, a continuación se puede observar en la siguiente figura:
85
puede manejar una interfaz gráficas para un análisis estadístico ingresándole
variables y datos obtenidos en un proceso.
86
Leds indicadores
Alarmas
Panel de presentación: este panel representa una visión general del proyecto
donde se observa el nombre del proyecto, integrantes, institución, año de
elaboración etc. Además cuenta con un botón de navegación que se dirige a la
ventana principal y a su vez se puede navegar con otras ventanas del sistema.
87
Panel principal: desde este panel se puede activar y desactivar la máquina por
medio de los pulsadores de encendido (ON) y apagado (OFF). Además tiene
acceso a otros paneles como mantenimiento, tendencias, y alarmas; esto se logra
por medio de medio de botones de navegación.
Además se puede ver un mímico del proceso donde se poden observar una
gráfica de la planta y los diferentes dispositivos que la conforma. La activación de
cada uno de los motores y electrobombas se puede ver por medio de indicadores
que cambian de color. Cuando el dispositivo está desactivado el elemento se
encuentra de color neutro y cuando se activa es de color verde.
88
Panel de mantenimiento: desde panel se puede realizar mantenimiento a las
diferentes elementos que tiene la planta, estos dispositivos corresponden a las
entradas y salida del PLC esto con el fin de detectar si los dispositivos tiene
errores en hardware, software o daños internos. El estado de cada una de las
entradas y salidas se puede monitorear por medios indicadores luminosos.
89
Panel de tendencia: Este lo conforman un cuadro representativo en el cual se
observa la productividad de la máquina, con respeto a variables como el tiempo,
peso y cuantificados de frutos producidos en un periodo de tiempo. Estas variables
se representan gráficamente información del desempeño de la máquina.
90
Panel de alarma: En este panel se podrán visualizar las alarmas que se estén
usando en el proceso como lo es el llenado de las tolvas y la presencia de de agua
en los tanques. LA prioridad de las alarmas es igual para cada una de ellas,
puesto que cualquiera puede detener el proceso.
91
5. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
Habiendo alcanzado todos los objetivos se espera que el producto final también
sea de gran ayuda a los estudiantes de la Universidad Pontificia Bolivariana para
que implementen sus conocimientos en el desarrollo teórico – práctico de las
principales materias como son los laboratorio de máquina, instrumentación y
control.
Se entregará:
92
Para calcular la producción promedio de la maquina se calcula el peso promedio
de las uchuvas utilizada en el proceso y la relacionamos con el número de
uchuvas transportadas. [49]
1 525 2152
2 1050 4304
3 1575 6457
10 5250 21520
93
Figura 66. Cantidad de uchuvas vs Tiempo [49]
1 2152
2 4304
3 6457
10 21520
94
Figura 67. Peso vs Tiempo [49]
95
Mediante la etapa de clasificado se obtuvo el peso de las uchuvas de cada caja
almacenadora al llegar a su punto límite de llenado:
1,847 𝑔𝑟𝑠
o = 636 uchuvas pequeñas
2,9 𝑔𝑟𝑠
1,577 𝑔𝑟𝑠
o = 404 uchuvas pequeñas
3,9 𝑔𝑟𝑠
1,467 𝑔𝑟𝑠
o = 271 uchuvas pequeñas
5,4 𝑔𝑟𝑠
6. RECOMENDACIONES
96
Se sugiere que la maquina tenga en cuenta los elementos eléctricos como
motores, cables, conectores asilado de cualquier tipo de humedad que puede
contraer corrosión, ya que se está utilizando agua como compuesto básico.
Se debe implementar un sistema de Protección local para cada etapa así evitar
que la máquina y los componentes sufran algún tipo avería.
El tamaño de los tanques de riego podrían haber sido más grande para tener
un tiempo de lavado mayor, y así obtener más eficiencia en la producción o
implementar sistema de abastecimiento de agua controlador por un sensor de
nivel.
Se recomienda un nivel de visualización sensorial ubicado en puntos
específicos donde se pueda acumular la fruta y el proceso pueda seguir hasta
que quede clasificada en su totalidad.
97
Realizar una limpieza minuciosa después de cada uso utilizando una esponja,
agua y jabón para evitar malos olores producidos por la fruta, esto se
recomienda hacerlo en la banda, canjilones la maquina clasificadora.
Se sugiere hacer conexiones eléctricas y acoples con cable tipo industrial que
cumpla con los estándares de calidad y eficiencia para obtener una mejor
fidelidad en la alimentación eléctrica.
98
CONCLUSIONES
99
BIBLIOGRAFIA
100
[8] “WONDERWARE DATA HISTORIAN”, [Página de Internet]
http://www.wonderware.es/contents/WonderwareDataHistorian.asp. (En Línea).
[Consulta: 2013-02-10]
[13] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. ESTRUCTURA
PROCESO PRELAVADO, LAVADO, CEPILLADO Y CLASIFICADO DE LA
UCHUVA. Trabajo de Grado (Ingeniero Electrónico). Universidad Pontificia
Bolivariana Seccional Bucaramanga. Facultad de Ingeniería de Electrónica. Mayo
9 de 2014
[14] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Banda
transportadora. Bucaramanga Marzo 3 de 2014.
101
[15] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Cilindro eje de
la Banda. Bucaramanga Marzo 3 de 2014.
[16] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Banda con
canjilones. Bucaramanga Marzo 3 de 2014.
[17] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Tolva 1
“almacenamiento de la uchuva”. Bucaramanga Marzo 3 de 2014.
[18] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Tolva2.
Bucaramanga Marzo 3 de 2014.
[19] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Tolva3.
Bucaramanga Marzo 3 de 2014.
[20] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Clasificadora
de uchuva. Bucaramanga Marzo 3 de 2014.
[21] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Cilindro tipo
malla. Bucaramanga Marzo 3 de 2014.
[22] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Base de la
clasificadora. Bucaramanga Marzo 3 de 2014.
[23] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Cajas
almacenadoras de uchuvas. Bucaramanga Marzo 3 de 2014.
102
[25] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Base y tanque
almacenamiento del agua. Bucaramanga Marzo 3 de 2014.
[26] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Base de
aspersores “prelavado”. Bucaramanga Marzo 3 de 2014.
[27] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Base de
cepillos y aspersores “lavado y cepillado”. Bucaramanga Marzo 3 de 2014.
[28] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Sistema de
riego. Bucaramanga Marzo 3 de 2014.
[29] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Aspersores.
Bucaramanga Marzo 3 de 2014.
103
[33] COMPONENTES BASICOS DE LA FUENTE REGULADA, [Página de
Internet] http://www.electronica-basica.com/fuente-de-alimentacion.html. (En
Línea).
[Consulta: 2013-02-10]
[36] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Inventario de
dispositivos electrónicos. Bucaramanga Marzo 3 de 2014.
[38] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. PLC
Telemecanique TWDLCAE40DRF. Bucaramanga Marzo 3 de 2014.
[39] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Modelo del
Controlador. Bucaramanga Marzo 3 de 2014.
104
[41] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Circuito de
potencia del proceso. Bucaramanga Marzo 3 de 2014.
[42] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Grafcet del
proceso prelavado, lavado, cepillado y clasificado de la uchuva. Bucaramanga
Marzo 3 de 2014.
[43] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Conexiones de
las Entradas del proceso en TWIDO TWDLCAE40DRF Bucaramanga. Marzo 3 de
2014.
[44] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Conexiones de
las Salidas del proceso en TWIDO TWDLCAE40DRF Bucaramanga. Marzo 3 de
2014.
[45] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Programación
en lenguaje LADDER TWIDO. Bucaramanga Marzo 3 de 2014.
[46] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Alarma visual
parado del proceso. Bucaramanga. Marzo 3 de 2014.
105
[Consulta: 2014-02-27]
[49] CARVAJAL A., Mario Andrés y MENESES L., Jorge Armando. Datos y
cálculos estadísticos de producción de la uchuva. Bucaramanga. Marzo 3 de 2014.
106
ANEXOS
107
Antes de programar la aplicación, se debe definir las especificaciones del
cableado Entrada/Salida de la aplicación.
108
Especificaciones conexiones de salidas
109
PRESUPUESTO
GASTOS GENERALES DEL PROYECTO
VALOR VALOR
ITEM DESCRIPCION Te
UNITARIO TOTAL
BANDA TRANSPORTADORA DIVIDO
CON CANJILONES ESTRUCTURADA EN
ACERO INOXIDABLE CON SISTEMA DE 2 $ 1.600.000 $ 3.200.000
1
DESAGUE
(UNT)
TOLVAS 1 EN ACERO INOXIDABLE
PARA EL ALMACENAMIENTO DE LA
2 1 $ 600.000 $ 600.000
UCHUVA, ESCUALIZABLE
(UNT)
110
BASE DE TANQUES DE AGUA EN
9 2 $ 50.000 $ 100.000
ACERO INOXIDABLE
SOPORTES MOVILES PARA LAS CAJAS
10 ALMCENADORAS CON SISTEMA DE 3 $ 150.000 $ 450.000
ACTIVACION DE FINAL DE CARRERA
ELECTROVALVULAS PARA EL
CONTROL DE RIEGO, PRELAVADO,
2 $ 30.000 $ 60.000
11 LAVADO
(UNT)
GASTOS EXTRAS (SOLDADURA,
12 CABELADOS, TORNILLOS, MATERAL 1 $ 320.000 $ 320.000
SINTETICO)
PLC (CONTROLADOR LOGICO
PROGRAMABLE) 1 $ 2.400.000 $ 2.400.000
13
(UNT)
SENSORES
2 $ 150.000 300.000
14 (UNT)
BIBLIOGRAFIA
UNIVERSIDAD PONTIFICIA
BOLIVARIANA 5 $ 100.000 $ 500.000
15
(UNT)
(En especie)
ADMINISTRACIÓN
USO DE LABORATORIOS UPB 1 $ 400.000 $ 400.000
16
(En especie)
TOTAL $ 11’980.000
111