UNIVERSIDAD

NACIONAL
“PEDRO RUIZ
GALLO”
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL, SISTEMAS Y
ARQUITECTURA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

ASIGNATURA:
ESTÁTICA

DOCENTE:
RODRIGUEZ LLONTOP YRMA
TEMA:
TEMA 1: FUERZAS
INTEGRANTES:
COBEÑAS DE LA CRUZ, CARLOS
SALDAÑA CHANG, JOSÉ ADRIÁN
SERQUEN LINGAGN. JESSICA
VASQUEZ DIAZ, GEYNER

LAMBAYEQUE, 17 DE DICIEMBRE DEL 2018.

1
 INTRODUCCIÓN

El presente trabajo está realizado por alumnos de Ingeniería Civil de la

Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo cuyo propósito es el de aumentar

nuestros conocimientos y desarrollar nuestras habilidades en el curso de

Estática, principalmente haciendo una valoración del empleo de las fuerzas,

equilibrio, momento, teorema de varignon, par de fuerzas, empleados en

la ingeniería civil con el fin de que nosotros los estudiantes que nos estamos

formando como ingenieros reconozcamos la importancia de la física en

nuestro perfil profesional.

2
 OBJETIVOS

 En este trabajo queremos mostrar todo lo aprendido dentro de

nuestra investigación con el fin de dejarnos claro a nosotros mismos

varios conocimientos acerca de las fuerzas, momentos, teorema de

varignon, par de fuerzas.

 Explicar a través de simples ejemplos, todo lo relacionado a las

fuerzas aplicadas a nuestra carrera, en nuestra vida cotidiana.

3
 TEMA 1: FUERZAS

CONCETOS BASICOS
FUERZA:
Se le llama fuerza a cualquier acción o influencia capaz de modificar el estado de
movimiento o de reposo de un cuerpo; es decir, de imprimirle una aceleración
modificando su velocidad.

4
EJEMPLOS DE FUERZA:

PESO:

TENSION:

5
NORMAL:

ROZAMIENTO:

6
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la
partícula se encuentra equilibrio.

Un cuerpo cualquiera se encuentra en equilibrio cuando carece de todo tipo de

aceleración.

Puente de la torre(Londres)

7
EQUILIBRIO ESTÁTICO

Sistema está en equilibrio estático cuando la fuerza total o resultante que actúa
sobre un cuerpo y el momento resultante son nulas, se aplican para cuerpos en reposo
o con movimiento constante.

Para que un cuerpo puede estar en equilibrio estático, este, deberá tener el
equilibrio de traslación y rotación en cero, es decir, sus resultados deberán dar cero.

La casa del acantilado(Australia)

8
LEYES Y CONDICIONES BASES PARA EL
EQUILIBRIO

LEYES DE NEWTON:

Primera ley de newton o Ley de inercia:

Todo cuerpo tiende a conservar su estado ya sea de reposo o en MRU; mientras no

exista una fuerza externa que altere dicho estado.

LAS PERSONAS EXPERIMENTAN INERCIA: EN LA BAJADA DE LA MONTAÑA

RUSA, SIENTEN QUE SUS CUERPOS SE VAN HACIA ATRÁS, DEBIDO SUS
CUERPOS QUIEREN PERMANECER EN REPOSO

9
Tercera ley de newton o Ley de acción y reacción:

Por cada fuerza que actúa sobre un cuerpo, éste realiza una fuerza igual pero de
sentido opuesto sobre el cuerpo que la produjo.

10
CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Primera condición de equilibrio:

Indica que un cuerpo está en equilibrio, si la fuerza resultante que actúa sobre él,
es igual a cero; para esto las fuerzas componentes tienen que ser necesariamente
coplanares y concurrentes.

FUERZA RESULTANTE=0

∑F(x)=0

∑F(Y)=0

F3 F4

F2
F1

𝐹̅1 +𝐹
̅̅̅2 + ̅̅̅
𝐹3 +𝐹̅4 + 𝑃̅ = 0

11
MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza

aplicada y el vector distancia que va desde el punto para el cual calculamos el
momento (eje por el cual el cuerpo giraría) hasta el punto en dónde se aplica la
fuerza.

En pocas palabras el momento de una fuerza es el EFECTO DE GIRO

̅𝑂𝐹 = 𝑟̅ 𝑥 𝐹⃗
𝑀

12
Segunda condición de equilibrio:

Para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación, debe cumplirse la segunda

condición que dice: para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación, la suma de los
momentos o torques de fuerzas que actúan sobre él respecto a cualquier punto debe
ser igual a cero. Es decir:

∑ M=0

𝑀𝑝 + 𝑀𝑅 = 0
−𝑟̅1 𝑥𝑃 + 𝑟̅2 𝑥𝑅 = 0
𝑟̅1 𝑥𝑃̅ = 𝑟̅2 𝑥𝑅̅

13
Momento de una fuerza respecto a un punto:

El momento de una fuerza respecto a un punto es una medida de la tendencia de la

fuerza a hacer girar el cuerpo alrededor del punto.

̅𝑂𝐹 = 𝑟̅ 𝑥 𝐹⃗
𝑀

14
Momento de una fuerza respecto a un eje:

El momento de una fuerza respecto a un eje es una medida de la tendencia de la

fuerza a hacer girar el cuerpo alrededor del eje.

𝑀̅𝑂 = 𝑟̅ 𝑥𝐹⃗
𝑀𝑒 = [𝑀̅𝑂 . 𝑢
⃗⃗𝑒 ]. 𝑢
⃗⃗𝑒

Donde:

̅𝑂 : Momento respecto a un punto “o”, presente en el eje.

𝑀
𝑢
⃗⃗𝑒 : Vector unitario del eje “L”.

15
TEOREMA DE VARIGNON

El momento resultante sobre un sistema de fuerzas concurrentes es igual a la suma

de los momentos de las fuerzas aplicadas.

F2 F3 F4
F1

̅̅̅̅
𝑀1 = 𝑟̅ 𝑥 𝐹̅1
̅̅̅̅
𝑀2 = 𝑟̅ 𝑥 𝐹̅2
̅̅̅̅
𝑀3 = 𝑟̅ 𝑥 𝐹̅3
̅̅̅̅
𝑀4 = 𝑟̅ 𝑥 𝐹̅4
𝑀𝑂 = ̅̅̅̅
𝑀1 + ̅̅̅̅
𝑀2 + ̅̅̅̅
𝑀3 + ̅̅̅̅
𝑀4
𝑀𝑂 = 𝑟̅ 𝑥𝐹̅1 + 𝑟̅ 𝑥𝐹̅2 + 𝑟̅ 𝑥𝐹̅3 + 𝑟̅ 𝑥𝐹̅4
𝑀𝑂 = 𝑟̅ 𝑥(𝐹̅1 + 𝐹̅2 + 𝐹̅3 + 𝐹̅4 )
𝑀𝑂 = 𝑟̅ 𝑥 𝑅̅

16
PAR DE FUERZAS

Es un sistema formado por dos fuerzas paralelas entre sí, de la misma intensidad
o modulo, pero de sentidos contrarios.

ES UNA CUPLA DE FUERZAS PARALELAS QUE GENERA ROTACIÓN.

17
PROPIEDADES DE PAR DE FUERZAS
- Un par de fuerzas puede trasladarse paralelamente a sí mismo siguiendo

la dirección de las fuerzas componentes sin que varíe el efecto que produce.

z
F
d
M
F F

d
F
o y

- Un par de fuerzas puede trasladarse a otro plano paralelo al suyo

manteniendo su efecto.

18
 - Un par de fuerzas puede sustituirse por otro equivalente cuyas fuerzas

componentes y brazo del par sean diferentes.

MOMENTO DE UN PAR
El momento de un par de fuerzas es un vector libre Vector M perpendicular al plano
del par y de sentido determinado por la regla de la mano derecha o del sacacorchos.

19
 ̅𝑂𝐹̅𝑎 + 𝑀
̅𝑂𝑃𝐴𝑅 = 𝑀
𝑀 ̅𝑂𝐹̅𝑏
̅𝑂𝑃𝐴𝑅 = 𝑟̅𝑎 𝑥𝐹̅𝑎 + 𝑟̅𝑏 𝑥𝐹̅𝑏
𝑀
̅𝑂𝑃𝐴𝑅 = 𝑟̅𝑎 𝑥𝐹 + 𝑟̅𝑏 𝑥(−𝐹)
𝑀
̅𝑂𝑃𝐴𝑅 = (𝑟̅𝑎 − 𝑟̅𝑏 )𝑥𝐹
𝑀
̅𝑂𝑃𝐴𝑅 = (𝑟̅ )𝑥𝐹
𝑀

EJEMPLOS DE UN PAR DE FUERZAS

- AL SACAR UN CORCHO

20
- AL ABRIR O CERRAR UNA LLAVE

- AL GIRAR UN TIMON

21
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIO 1:

Determinar los módulos de las fuerzas C y T que actúan sobre los miembros que
concurren en el nudo de armadura de puente junto con las otras tres fuerzas
representadas.

DESARROLLO :

Cx

Aplicamos la primera condición de equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0

Cx + 8i + Tx –16i = 0 Cy = Ty

C (sen20°) i + 8i + T(cos40°)i – 16i = 0 …(1) C (cos20°) j + 3j = T (sen40°) j

C= T (sen40°) – 3)/ (cos20° … (2)

22
Ahora reemplazamos 2 en 1:

[T (sen40°) - 3)/ (cos20°)] x (sen20°) i + 8i + T (cos40°) i – 16i = 0

T – 1.091910703= 8

T = 9.091910703 KN

C = 3.026699886 KN

EJERCICIO 2:

La carretilla y su contenido tienen una masa de 50kg y un centro de masa en G. Si el

momento resultante producido por la fuerza F y el peso con respecto al eje en A es
igual a cero, determine la magnitud requerida de la fuerza F.

DESARROLLO:

F1

F2

23
 𝑭 𝑭
𝑴𝑹 = 𝑴𝒘 𝟏
𝟎 + 𝑴 𝟎 + 𝑴𝟎
𝟐

𝑴𝑹 = 𝟎

𝑀𝑅 = 0 = −50𝑥9.81𝑥0.3 + Fcos30°x1.15 + Fsen30°x1.5

50x9.81x0.3 = 1.745929214xF

F = 84.28176745 N

EJERCICIO 3:

Un cubo de arista a = 12cm, está sujeto a una fuerza P con dirección de la diagonal
FC. Determine:

a) El momento de P con respecto al punto B

b) El momento de P con respecto al lado AE

D
C

A B

H G Y

E F

X
DESARROLLO:

PARTE A:

B(12,12,12) ; F(12,12,0) ; C(0,12,12)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 200X𝑒⃗FC = 200. −12î+0ĵ+12ǩ = (−141.42î + 0ĵ + 141.42ǩ )[𝑁]

𝑃⃗⃗=𝐹𝐶
√12+0+ 12 2

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗=( 0î + 0ĵ − 12ǩ )[𝑚]

𝐵𝐹

î ĵ ǩ
𝐌(𝐁) = 𝑟⃗ × 𝑃⃗⃗ = | 0 0 12 | = 1697.056ĵ [N.m]
−141.42 0 141.42

24
PARTE B:

A=(12,0,12) ; E=(12,0,0) ; (12,12,0)

0î+0ĵ−12ǩ
1° 𝑒𝑙 = 𝑒⃗𝐴𝐸 =
⃗⃗⃗⃗ = (0î + 0ĵ − ǩ ) = ± ǩ
√0+0+ 122

î ĵ ǩ
2° 𝐌(𝐄) = 𝑟⃗ × 𝑃⃗⃗ = 𝐸𝐹
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝑃⃗⃗ = | 0 12 0 | = 1697.056i + 0j -1697.056k [N.m]
−141.42 0 141.42
3° 𝐌(𝐄). 𝑒⃗𝐴𝐸 . 𝑒⃗𝐴𝐸 = (1697.056i + 0j − 1697.056k). (ǩ). (ǩ) = 1697.056k [N.m]

EJERCICIO 4:

Tres cuerdas están unidas al poste en A en la fi gura (a). Las fuerzas en las cuerdas
son F1 = 260 lb, F2 = 75 lb y F3 = 60 lb.

Determine:

1. la magnitud de la fuerza R que es equivalente a las tres fuerzas que se muestran.

2. las coordenadas del punto donde la línea de acción de R interseca el plano yz.

25
DESARROLLO:

PARTE 1:

𝐹̅1 = 𝐹1 . 𝑢̅𝐹1
−3î−12ĵ+4ǩ
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 = 260. = (−60î − 240ĵ + 80ǩ )[𝑁]
√(−3)2 +(−12)2 + 4 2

−3î+0ĵ+4ǩ
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = 75. = (−45î + 0ĵ + 60ǩ )[𝑁]
√(−3)2 +(0)2 + 4 2

0î−12ĵ+0ǩ
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 = 60. = (−60ĵ )[𝑁]
√(0)2 +(−12)2 + 02

R = (−105î − 300ĵ + 140ǩ )[𝑁]

PARTE 2:

î ĵ ǩ î ĵ ǩ î ĵ ǩ
+
𝑭 𝑭 𝑭
𝑴𝑹 = 𝑴𝟎𝟏 + 𝑴𝟎𝟐 + 𝑴𝟎 𝟑 = | 3 12 0 | | 3 12 0 3 12 0|
|+|
−60 −240 80 −45 0 60 0 −60 0

𝑴𝑹 = (1680î − 420ĵ + 360ǩ )[𝑁]

𝑴𝑹 = 𝑴𝑹𝟎 (TEOREMA DE VARIGNON)

î ĵ ǩ
| 0 𝑦 𝑧 | = 1680î − 420ĵ + 360ǩ
−105 −300 140

(140𝑦 + 300𝑧 )î − 105𝑧ĵ + 105𝑦ǩ ) = 1680î − 420ĵ + 360ǩ

105z=420 105y=360
Z= 4m y = 3.429m

Respuesta:
R = (−105î − 300ĵ + 140ǩ )[𝑁]
𝑴𝑹 = (1680î − 420ĵ + 360ǩ )[𝑁]
La resultante pasa por el punto (0,3.429,4) con respecto al punto O.

26
EJERCICIO 5:

Tres cuerdas están unidas al poste en A en la fi gura (a). Las fuerzas en las
cuerdas son TAB = 2100 lb, TAC = 1500 lb y TAD = 600 lb. Determine:

1. La magnitud de la fuerza que es equivalente a las tres fuerzas que se muestran

y 2. Determine el punto de aplicación.

DESARROLLO:

PARTE 1:

4 20 5
𝐹𝐴𝐵 = 2100 (− 21 𝑖̂ 𝑚 − 21 𝐽̂𝑚 + 21 𝑘 𝑚)= -400i -2000j +500k
̅̅̅̅̅

12𝑖−20𝑗+3.6𝑘
̅̅̅̅̅
𝐹𝐴𝐶 = 1500 ( )= 762.712i -1271.186j+ 228.814 k
23.6

12𝑖−20𝑗+3.6𝑘
̅̅̅̅̅
𝐹𝐵𝐷 = 600 ( 23.6
)= -45.238i -476.190j- 352.381 k

𝑅 = 267.474𝑖 − 3747.376𝑗 + 376.433𝑘 N

27
PARTE 2:
î ĵ ǩ
5 |+
𝑭 𝑭 𝑭
𝑴𝑹 = 𝑴𝟎 𝑨𝑩 + 𝑴𝟎 𝑨𝑪 + 𝑴𝟎 𝑩𝑫 = | −4 0
−400 −2000 500
î ĵ ǩ î ĵ ǩ
| 12 0 3.6|+| −4 0 −14.8 |
762.712 −1271.186 60 95.238 −476.19 −352.381

𝑴𝑹 =7528.6576i -0.0064j-5349.472k

𝑴𝑹 = 𝑴𝑹
𝟎 (TEOREMA DE VARIGNON)

î ĵ ǩ
| 0 𝑦 𝑧 | = 7528.6576î − 0.0064ĵ + 5349.472ǩ
267.474 3747.376 376.433

(376.433𝑦 − 3747.376𝑧 )î = 7528.6576î −267.474𝑦 = −0.0064

267.474𝑧 = −0.0064 Y = 19.99997
Z= -0.000023149
Respuesta:
𝑅 = 267.474𝑖 − 3747.376𝑗 + 376.433𝑘[𝑁]

𝑀𝑅 =7528.6576i -0.0064j-5349.472k [𝑁. 𝑚]

La resultante pasa por el punto (0,19.99997009,-0.000023149) con respecto al

punto O.

EJERCICIO 6:

Determinar el sistema resultante en O , a partir de dos fuerzas , 𝐹1 = (10𝑖 + 3𝐽 +

6𝐾) N , aplicada en el punto cuyo vector posición es (10,5,3)m y 𝐹2 = (6𝑖 + 3𝐽 −
2𝐾) N de vector posición (10,3,0) m y un par F=10N y posición en 3m que se
encuentra ubicada en el plano yz.

F1

(10,5,3)
o y

(10,3,0)
F2
x
28
DESARROLLO:

𝐹̅1 = (10𝑖̂ + 3 𝐽̂ + 6𝑘̂ ) 𝑁

𝐹2 = (6𝑖̂ + 3 𝐽̂ − 2𝑘̂ ) 𝑁
̅̅̅

𝑅̅ = 𝐹̅1 + 𝐹̅2 = (16𝑖̂ + 6 𝐽̂ + 4𝑘̂ ) 𝑁

̅̅̅
𝐹 ̅̅̅
𝐹 ̅̅̅
𝐹
̅̅̅̅
𝑀𝑜 = 𝑀𝑂1 + 𝑀𝑂2 + 𝑀𝑂3

î ĵ ǩ î ĵ ǩ
𝑀𝑜 = |10 5 3| +|10 3 0 | – 30i
10 3 6 6 3 −2
𝑀𝑜 = (−15𝑖 − 10𝑗 − 8𝑘)𝑁. 𝑚

î ĵ ǩ
𝑀𝑂𝑅̅ = | 𝑥 𝑦 0| = 4yi – 4xj +(6x-16y)k
16 6 4

Aplicando VARIGNON tenemos que:

̅̅̅̅ ̅𝑂𝑅
𝑀𝑜 = 𝑀

(-15i-10j-8k) N.m =(4yi – 4xj +(6x-16y)k) N.m

-4y = 15 10=4x

y= -3.75m X=2.5m

Respuesta:

𝑅̅ = (16𝑖̂ + 6 𝐽̂ + 4𝑘̂ ) 𝑁

𝑀𝑜 = (−15𝑖 − 10𝑗 − 8𝑘)𝑁. 𝑚

Por lo tanto la resultante se encuentra ubicada en el punto (2.5, -3.75). con respecto al
punto “O” .

29
EJERCICIO 7:

Dos fuerzas de 60N se aplican sobre la palanca que se muestra en la figura. Determine el
momento del par formado por las dos fuerzas.

a) Empleando la distancia perpendicular entre las dos fuerzas.

b) Haciendo la sumatoria de los momentos de las dos fuerzas alrededor de A.

DESARROLLO:

PARTE A:

De donde observamos de la gráfica que:

d = 260 x sen (35°)

d = 206.4875mm

Pasando a metros obtenemos:

d = 0.2064875m

Ahora hallemos el momento que nos

piden

M = 0.2064875m x 60N = 12.389 N.m

Pero vemos que el momento tiene

sentido horario

M = -12.389 N.m

30
PARTE B:

Observamos de la gráfica que

FI = 60 x sen (35°) = 34.415

FII = 60 x cos (35°) = 49. 149

Ahora hallemos el momento resultante

con respecto al punto A

M = 34.415 x (520mm) - 34.415 x (880mm)

M = 34.415 x (0.52) - 34.415 x (0.88)

M= -12.3894 N.m

EJERCICIO 8:
En el esquema de la figura, el bloque de P se mantiene en equilibrio cuando se aplica una fuerza F =
500N en el punto B del sistema de cables. Determinar las tensiones en los cables y el peso P.

31
 500 𝑇𝐵𝐶 𝑃 𝑇𝐶𝐵
𝑠𝑒𝑛(10°)
= 𝑠𝑒𝑛(80°)
𝑇𝐵𝐶 = 𝑇𝐶𝐵 𝑠𝑒𝑛(70°)
= 𝑠𝑒𝑛(20°)
= 𝑇𝐶𝐷

Por lo tanto obtenemos que:

TBA = 2879 N , TBC = TCB = 2835 N , P= 7789 N , TCD = 8289 N,

32