INFORME FINAL 5 Presentacion
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DINAMICA ROTACIONAL Y. M
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INTRODUCCIÓN
muchas partículas, este es, un cuerpo en el cual las distancias entre todos sus
traslación cuando todas las partículas describen trayectorias paralelas de modo que las
líneas que unen dos puntos cualesquiera del cuerpo permanecen siempre paralelas a su
rotación. El eje puede estar fijo o puede estar cambiando su dirección relativa con
El movimiento más general de un cuerpo rígido puede siempre considerarse como una
combinación de una rotación y una traslación. Esto significa que siempre es posible
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OBJETIVO
mediante la experimentacion
Energía Mecánica.
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FUNDAMENTO TEÓRICO
DINÁMICA DE ROTACIÓN
Es un cuerpo rígido, como aquel, en el cual las distancias entre sus partículas
cualesquiera permanecen constantes en el tiempo. En un cuerpo rígido se
distingue dos tipos de movimiento: traslación y rotación.
TRASLACIÓN PURO
Algunos definen como aquel movimiento en el que todos los puntos del cuerpo
se mueven en la misma dirección, con la misma velocidad y aceleración en cada
punto. Otra definición es donde las partículas tienen la misma velocidad o
trayectoria.
V V
Q Q
ROTACION PURO
Alrededor de un eje, cuando todas las partículas del cuerpo rígido describen
trayectorias circulares. En este caso un punto del cuerpo permanece fijo.
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CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA
Sea una partícula de masa m, que tiene una velocidad 𝑣⃗ y por lo tanto la cantidad
de movimiento lineal o momento es z
𝑃⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿0 = 𝑟⃗ × 𝑃⃗⃗x
Sea un cuerpo de masa M que gira con velocidad angular 𝜔, alrededor del eje
AA’.
⃗⃗⃗⃗𝑖
𝑣 tancia 𝑟𝑖 del eje de rotación y que tiene una
veloci-
⃗𝑟⃗𝑣
𝑖 𝑖 = 𝜔𝑖 𝑟𝑖 ,todas las partículas describen
trayectorias
𝑚 𝑖
𝜔
⃗⃗cinética del cuerpo está dado como la
suma de las
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1 1 1
Ec m1v12 m2v22 m3v32 ...., como todas las partículas tienen las mismas .
2 2 2
1 1 1
Ec m1 2 r12 m2 2 r12 m3 2 r32 ...
2 2 2 2
1
Ec 2 (m1r12 m2 r22 m3r32 ...)
2
n
Donde m r
i 1
i i
2
I , es el momento de inercia del cuerpo y,
1 2 1 1 1 1 1
Ec I Ec I 2 Ec I 2 Ec I 2 Ec I 2 Ec I 2
2 2 2 2 2 2
1
Ec I 2
2
1 2
𝐸𝑐 = 𝐼𝜔
2
Sea C el centro de masa del cuerpo rígido y sea el sistema coordenado X’Y’Z’
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HACIENDO UN ANÁLISIS
b. descomposición de la
energía cinética en energía de
traslación y energía de rotación.
de la trayectoria.
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donde ECT significa energía cinética de traslación ECR energía cinética de rotación
1 1
EC MVG2 I G 2 (13.4 )
2 2
1 1 I V2
Mgh0 Mgh4 MVG2 . G 2G (13.5)
2 2 r
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DESARROLLO DEL EXPERIMENTO :
momento de inercia y para ello dimo s un test que duro aproximadamente 1 5 minutos en
donde recapitulamos los los conceptos , ya después el profesor dispuso que recogiéramos
los materiales
Rueda de maxwell
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Para poder tener mejor agarre pedimos esto también ,pero lo que también nos dieron
fue una regla que se complemamentaria con la llevada por mi compañero y también fue
bueno por que asi tendríamos varias reglas para la diferentes medidas
Cronómetro
A la hora de poder dar una inclinación al plano que estaba sobre la meza , para que no
haya errores se debe calibrar bien y que este alineado útilizamos este siguente aparato
que nos dieron en el laboratorio para que no ocurra nada de los señalado antes
Nivel
Balanza
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Independientemente pasamos ,ya de una vez a pesar nuestra rueda para tener datos y
rueda de maxwell con el motivo de realizarlo lo mas preciso posible , bueno una vez
calculado su masa es cuestión de calcular sus medidas de todas sus dimensiones para ya
Una vez obtenidos todos los instrumentos procedimos a escuchar al profesor para que
nos ayude , y como bueno casi siempre a lo largo de estos 5 informes hemos hecho casi
Comenzamos Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte de los
rieles para tener una mejor aproximación mas adelante para esta labor se designo a un
compañero
por que el profesor dijo que lo dividiéramos en 4 tramos para tener unos mejores
resultados .
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Medimos con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los rieles.
Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual. Ental sentido será nuestra labor
Este será el principal motivo para nosotros el conseguir la tan aclamada rodadura pura
parte será mejor explicada al ahora de realizar los cuadros en donde se detalla los datos
recolectados en el experimento
Medimos los radios espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje (como para
calcular su volumen) de tal manera que estos datos también lo recolectamos , esta parte
lo hicimos a las 9 ;50 am por que ya el tiempo pasaba y teníamos que cumplir con los
objetivos trazados y teníamos que hacer graficos calcular cosas que explicaremos a
continuación con los datos recolectados por mi grupo y que estoy seguro será de su total
comprensión
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CALCULO Y
RESULTADOS :
grosor
2.70 cm 2.635 cm
grosor
1.058 cm
0.72 cm
3.72 cm
0.635 cm
Dimensiones de la rueda de maxwell 15.240 cm
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Dimensión R:113mm± 0.025mm
Dimensión Ri:472mm± 0.025mm
Dimensión Re:634mm± 0.025mm
Dimensión a:23mm± 0.025mm
Dimensión b:109mm± 0.025mm
Dimensión c:359mm± 0.025mm
Espesor:212mm± 0.025mm
𝛼 = 4.37
t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) t6 (s) t7 (s) t8 (s) t9 (s) t10 (s) PROMEDIO
AoA1 8,22 8,35 8.44 8.37
A0A2 11,92 11.83 11.96 11.9
A0A3 14,18 14.69 14.57 14.48
A0A4 16.42 16.54 16.78 16.73 16.68 16.62 16.12 16.5 16.42 16,28 16.5
CALCULOS Y RESULTADOS:
Para:
𝛼 = 4.37
t promedio.(s) x(m)
8.37 0.1
11.9 0.2
14.48 0.3
16.5 0.4
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En un movimiento rectilíneo variado se obtiene de una ecuación cuadrática donde el tiempo es
una variable independiente y su grafica viene hacer una parábola y como en el grafico
observado notamos que la grafica es una parábola con una aceleración constante entonces
hablamos de un movimiento de traslación uniforme acelerado.
Para:
𝛼 = 4.37
X (m.) t2 (s)
0,1 70.05
0,2 141.61
0,3 209.67
0,4 272.25
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X vs t2
0.45
0.4 y = 0.0015x - 0.0068
0.35
0.3
0.25
X(m)
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200 250 300
t(s2)
Para:
𝛼 = 4.37
Utilizaremos la formula:
𝟏
X=𝟐 𝒂𝒕𝟐
2𝑥
ai= 𝑡 2
donde:
X: distancia
t: tiempo
a: aceleracion
aceleración (m/s2)
a1 0.00285
a2 0,00282
a3 0,00286
a4 0,0022
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∑𝒏𝒊=𝟏(𝒂𝒊 − 𝒂)𝟐
√𝝈𝟐 = √
𝒏
Donde: a=0.0015
𝟐𝒙
V=
𝒕
2×0.4
V4=
17.05
V4= 0.047m/𝑠 2
Por la formula: V= 𝝎 × R
0.047= 𝜔 × 0.0023
𝟏 𝟏
Mgh0=Mgh4 + 𝟐M𝑽𝟐 + 𝟐 𝑰 𝑽𝟐 ⁄𝒓𝟐
Donde:
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𝒓𝟐
𝑰𝑮 = 𝟐 (𝟐𝑴𝒈(𝒉𝒐 − 𝒉𝟒 ) − 𝑴𝑽𝑮 𝟐 )
𝑽𝑮
(3.2 𝑥 10−3 )2
𝐼𝐺4 = (2𝑥462𝑥9.81(3.05𝑥10−2 ) − 462𝑥(4.7𝑥10−2 )2 )/1000
(4.7 𝑥 10−2 )2
e. ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el cálculo del
momento de inercia?
El tiempo porque tenemos que depende de la rapidez con la que presionas el botón del
cronometro es por eso que tenemos que hacer varios intentos y después sacar un
promedio .
Entonces al operar con este tiempo incluimos también el error y como el tiempo se
relaciona con la velocidad y aceleración el error va aumentando.
𝒓𝟐
𝑰𝑮 = 𝟐 (𝟐𝑴𝒈(𝒉𝒐 − 𝒉𝟒 ) − 𝑴𝑽𝑮 𝟐 )
𝑽𝑮
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Reemplazando los datos en la formula tenemos que:
Bueno no influye mucho en el cálculo del momento de inercia por depende de la masa y
de la posición del centro de masa respecto al eje de giro las fuerzas externas no influyen.
𝑉1 = 𝜋𝑟 2 ℎ
𝑉1 = 𝜋(2.3𝑚𝑚)2 (144.7𝑚𝑚)
𝑉1 = 2.4 × 10−6 𝑚3
𝑉2 = 𝜋(𝑅2 − 𝑟2 )𝐻
𝑉2 = 8.5 × 10−3
𝑉3 = 6𝑎𝑏𝑐
𝑉3 = 6(2.3)(109)(359)
𝑉3 = 5.4 × 10−4
𝑉4 = 𝜋(𝑅𝑒 2 − 𝑅𝑖 2 )𝐻
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𝑉4 = 𝜋(6342 − 4722 )212𝑚𝑚
𝑉4 = 12 × 10−2
𝑉𝑇 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + 𝑉4
𝑉𝑇 =13× 10−2
𝜌 = 0.462𝑘𝑔/13 × 10−2 𝑚3
𝝆 = 𝟑. 𝟓𝟑 𝒌𝒈/𝒎𝟑
Calculo de los momentos de inercia de cada componente del disco:
1
𝐼1 = (3.53)(2.4 × 10−6 )(2.3)2
2
1
𝐼2 = 𝜌 𝑉2 (𝑅1 2 + 𝑅2 2 )
2
1
𝐼2 = (3.53)(8.5 × 10−3 )[(0.0113)2 + (0.0023)2 ]
2
𝐼3 = 𝜌 𝑉3 𝑑2 + 𝐼𝐶𝑀
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𝐼3 = 1.37 × 10−6 𝑘𝑔. 𝑚2
1
𝐼4 = 𝜌 𝑉 (𝑅 2 + 𝑅2 2 )
2 4 1
1
𝐼4 = (3.53)(12 × 10−2 )[ (0.634)2 + (0.472)2 ]
2
𝐼4 = 13 × 10−2 𝑘𝑔𝑚2
𝐼𝑇 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 + 𝐼4
𝑰𝑻 = 𝟏𝟑 × 𝟏𝟎−𝟐 𝒌𝒈. 𝒎𝟐
Como vemos el momento de inercia es muy parecido al usar a la ecuación 13.5 ya que solo
depende de la masa y su posición con respecto al eje de rotación.
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CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA
“FÍSICA UNIVERSITARIA”
Young Freedman – Sears Zemansky
Volumen I – Décimo segunda Edición
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Marcelo Alonso, Edward Finn – Física I
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