Resolucion de Circuitos RLC A Traves de

1
Resolución de circuitos RLC a través de la

Aplicación de la Transformada de Laplace y
simulación de señales con Matlab-Simulink
Leonardo Arias, José Linero
Estudiantes de Postgrado en Mecatrónica, Universidad Arturo Michelena
Email: [email protected], [email protected]
 transformada de Laplace las operaciones son
Resumen — Al plantear un sistema de ecuaciones a sumar, restar, multiplicar, dividir y despejar. Es
través de la ley de Kirchhoff en un circuito RLC se por esto la gran importancia que tiene el uso de
obtiene un sistema de ecuaciones diferenciales de
segundo orden siendo esta sumamente compleja de este operador matemático.
resolver por sí sola, Con el uso de la transformada de
Laplace se busca linealizar las ecuaciones en el II. TRANSFORMADA DE LAPLACE
dominio de "S" logrando de esta manera que sea mas Pierre Simon Marqués de Laplace,
fácil de manipular la ecuación. por ser esta malla del
Astrónomo, físico y matemático francés nació el
circuito RLC un circuito cerrado en serie se sabe que
la corriente eléctrica que circula por cada uno de sus 28 de marzo de 1749 en Normandia (Francia),
elementos es exactamente la misma, esto permite conocido por crear el Teorema de Laplace,
condensar cada ecuación independiente en una sola transformada de Laplace y Determinismo
que la relaciona perfectamente. A través de la función científico. En 1744, Euler seguidor de Lagrange,
simulink del software MatLab se puede evaluar las
empezó a buscar una solución para las
diferentes respuestas del sistema ante diferentes
tipos de señales de entrada, permitiendo así una fácil ecuaciones diferenciales en forma de:
y rápida evaluación del sistema eléctrico.
𝑧 = ∫ 𝑋(𝑥)𝑒 𝑎𝑥 𝑑𝑥 𝑦 𝑧 = ∫ 𝑋(𝑥)𝑥 𝑎 𝑑𝑥
Palabras clave —Transformada de Laplace,
Circuito RLC, Ecuación Diferencial, Matlab, Simulink,
Sistemas de Control. En 1785, Laplace encontró la llave siguiente,
utilizando integrales en forma de
transformaciones de ecuaciones diferenciales,
que simplemente era la forma de la solución, y
I. INTRODUCCIÓN encontró que la ecuación transformada era fácil
de resolver, incluso más que la original.
Laherramienta
transformada de Laplace es
matemática utilizada
una
para La transformada de Laplace de una función
simplificar los cálculos de ecuaciones f(t) definida (en ecuaciones diferenciales, o en
diferenciales. Se sabe que en circuitos con análisis matemático o en análisis funcional)
resistencias, condensadores e inductores en su para todos los números positivos t≥0, es la
mayoría se obtienen ecuaciones diferenciales función F(s), definida por:
de primer o segundo orden dependiendo de la
cantidad de elementos almacenadores de
energía (condensadores e inductores). Para
nadie es un secreto que la resolución de La transformada de Laplace F(s) típicamente
ecuaciones diferenciales requieren de mucho existe para todos los números reales s>a,
cálculo, en ocasiones se consiguen integrales donde a es una constante que depende del
complejas y tediosas, a través de la comportamiento de crecimiento de f(t). 𝐿{ } es
2
llamado el operador de la transformada de

Laplace.
Propiedades de la Transformada de Laplace:
III. CIRCUITO LRC
Transformada de Laplace aplicado a Ecuaciones en el dominio del tiempo “t”

elementos eléctricos:
3
-ei + VL +VR + VC = 0
Según la relación voltaje-corriente en cada

elemento:
VR = I *R
𝑑𝑖
VL = L
𝑑𝑡
1
Vc = ∫ 𝑖𝑑𝑡
𝐶
Sustituyendo en la malla
𝑑𝑖 1
𝐿 ∗ + 𝑖 ∗ 𝑟 + ∫ 𝑖𝑑𝑡 = 𝑒𝑖
𝑑𝑡 𝑐
Derivando respecto al tiempo

𝑑2𝑖 𝑑𝑖 1 𝑑
𝐿 2+ 𝑅 + 𝑖= (𝑒 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑐 𝑑𝑡 𝑖
Ecuaciones en el dominio de Laplace “s”
𝐼(𝑆)
Ls2 I(S) + RSI(S) + = s 𝐸𝑖 (𝑠)
𝐶 En este caso particular la entrada es una señal
sinusoidal
𝐼(𝑠)
Se sabe que: 𝐸(𝑠) = 𝑉𝐶(𝑆) =
𝑆𝐶
SEi(s) – sE0 = Ls2 𝐼(𝑠) + Rs 𝐼(𝑠)
sEi(s) - sE0(s) = (Ls2 + Rs) 𝐼(𝑠)
Ls2 + Rs
EI(S) – E0(S) = ( ) 𝐼(𝑠)
𝑠
Diagrama de Bloques del Circuito de Segundo

Orden En Simulink:
Una de las herramientas más usadas a nivel

de cálculos es el software MATLAB el cual
permite realizar operaciones de cálculo y
operaciones matriciales. Una de las ToolBox o
caja de herramientas es Simulink, programa
para dibujar diagramas de bloques.
Existen dos maneras de acceder a la

herramienta Simulink, la primera es escribiendo
la palabra simulink en la ventana de comandos
de MATLAB, la otra simplemente es haciendo
clic en el siguiente ícono:
4
Ahora tomando la señal de entrada una

función escalón

función Rampa

función Constante
5
En donde el denominador de la función de

transferencia lleva el nombre de “Polinomio
característico”.
CÁLCULO DE LA FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA DEL SISTEMA
ELÉCTRICO
1
𝐸0 2
𝐺𝑠 = = 𝐿𝑐𝑠 +𝑅𝐶𝑠
1
𝐸𝑖 1 + 𝐿𝑐𝑠2 +𝑅𝐶𝑠
1
𝐸0 𝐿𝑐𝑠2 +𝑅𝐶𝑠
𝐺𝑠 = = 𝐿𝐶𝑠2 +𝑅𝑐𝑠+1
𝐸𝑖
𝐿𝑐𝑠2 +𝑅𝐶𝑠
1
𝐺𝑠 =
𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅𝑐𝑠 + 1
1
𝐿𝐶
𝐺𝑠 = 𝑅 1
𝑠 2 + 𝐿 𝑠 + 𝐿𝐶 Tal como se aprecia, son las señales obtenidas por
medio de los osciloscopios dispuestos en la entrada
Asuminedo: Un valor de R = 2000Ω y en la salida del diagrama de bloques.
Un valor de L = 50,66µHz
Un valor de C = 500µF.
IV. CONCLUSIONES
)2
(2000𝜋
𝐺𝑠 =
𝑠 2 + 39478878.8𝑠 + (2000𝜋 )2 Se pudo observar que existen una gran
cantidad de formulas de la transformada de
Representacion de la Funcion 𝐺𝑠 en Simulink Laplace, de las cuales en la resolución de
circuitos se observó que usan ciertas de ellas:
Transformada de una constante, de una
derivada, de una integral, de la función impulso.
Cabe destacar que el procedimiento para la

resolución de circuitos eléctricos con elementos
almacenadores de energía y resistencias es el
siguiente:
1. Transformar cada elemento a su

equivalente en el dominio “s”
6
2. Haciendo uso de la LVK (Ley de Voltaje

de Kirchoff) y LCK (ley de Corriente de
Kirchoff, calcular la(s) variable(s)
deseada(s).
3. Luego mediante la Transformada
Inversa de Laplace, obtener el resultado
en función del tiempo.
V. REFERENCIAS
[1] Diana Milena Peña Estupiñán, Estudio de la

respuesta de circuitos RLC a diversos tipos de
señal de entrada, diseñado, construido e
implementado como un equipo autónomo de
uso didáctico, Tesis de Grado en Ingeniería
Electrónica.
[2] Wikipedia: Circuito RLC
[3] http://es.slideshare.net/kalpana03/repuesta-
de-frecuencia. Respuesta en Frecuencia

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Resolución de circuitos RLC a través de la

llamado el operador de la transformada de

Propiedades de la Transformada de Laplace:

III. CIRCUITO LRC

Transformada de Laplace aplicado a Ecuaciones en el dominio del tiempo “t”

Según la relación voltaje-corriente en cada

Derivando respecto al tiempo

Ecuaciones en el dominio de Laplace “s”

SEi(s) – sE0 = Ls2 𝐼(𝑠) + Rs 𝐼(𝑠)

sEi(s) - sE0(s) = (Ls2 + Rs) 𝐼(𝑠)

Diagrama de Bloques del Circuito de Segundo

Una de las herramientas más usadas a nivel

Existen dos maneras de acceder a la

Ahora tomando la señal de entrada una

Ahora tomando la señal de entrada una

Ahora tomando la señal de entrada una

En donde el denominador de la función de

Cabe destacar que el procedimiento para la

1. Transformar cada elemento a su

2. Haciendo uso de la LVK (Ley de Voltaje

[1] Diana Milena Peña Estupiñán, Estudio de la

[2] Wikipedia: Circuito RLC

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