10 Analisis Senoidal Por Fasores
10 Analisis Senoidal Por Fasores
10 Analisis Senoidal Por Fasores
10.1. INTRODUCCIÓN
El análisis de circuitos complejos con resistencias, inductancias y capacitancias
para entradas de tipo senoidal resulta muy dispendioso. El análisis senoidal por
fasores es una manera simple de analizar tales circuitos sin resolver las
ecuaciones diferenciales, que aplica al caso de entradas senoidales a una
frecuencia dada, y una vez que el sistema se encuentra en estado estable.
Un fasor es una representación en el plano complejo de la magnitud y fase de la
señal en el tiempo asociada al fasor. Como este representa una condición de inicio
no depende del tiempo.
El análisis por fasores simplifica el estudio al caso de ecuaciones algebraicas, pero
con la diferencia de que ahora se trabaja con números complejos.
Sea una señal senoidal vS (t) en el dominio del tiempo, con amplitud VS , ángulo
de fase S y frecuencia S :
vS (t) VS cos(t S )
Su señal Exponencial Compleja (SEC) asociada será:
Como se ve pasamos del espacio real al espacio complejo. La SEC tiene entonces
parte real y parte imaginaria, las cuales varían en el tiempo.
Haciendo algunas modificaciones a la ecuación anterior tenemos:
v~S (t) VS e j (t S ) VS e j (t ) e j (S ) V S e jS e jt
El término en paréntesis cuadrados, que no depende del tiempo se conoce como el
fasor y se representa por el símbolo V S :
jS
V S VS e
La anterior se conoce como la representación polar del fasor. Este fasor VS
también tiene una amplitud VS , ángulo de fase S .
v~S (t) VS e j (t ) V S e jt
S
V S VS S
Dado un fasor V S , nos podemos referir a su magnitud por la expresión
VS V S
S V S
Otra manera de representar el fasor es la forma rectangular, que se obtiene
usando a relación de Euler:
V S VS S VS e VS cos S j sen S
j S
Figura 10-1
dvC (t) 1 1
vC (t) v (t)
dt RC RC in
Al pasar al espacio de la SEC con vC (t) la ecuación toma la siguiente forma:
1~ 1
jv~C (t) v (t) ~inv (t)
C
RC RC
j 1 v~ (t) 1 ~ (t)
v
RC C
RC in
Recordemos que en el espacio de la SEC derivar equivale a multiplicar por j . La
vC (t) se puede expresar como vC (t) Rev~ C(t), de manera que
solución para
ahora debemos calcular primero ~
v C (t) , a partir de ecuaciones algebraicas y de allí
al espacio del tiempo real, en vez de resolver la ecuación diferencial y evaluar el
resultado en estado estable.
Despejando tenemos ~
v C (t) :
v~C (t)
1
v~ (t)
1 jRC in
Recordemos que las SEC se pueden expresar como un fasor multiplicado por e jt .
Aplicando esto al resultado anterior tenemos:
jt 1 jt
V C e V in e
1 jRC
simplificando
1
VC V in
1 jRC
La Figura 10-2 muestra la relación de los fasores V in y V C en el plano complejo,
especialmente la relación entre los ángulos y el cambio de magnitud.
Figura 10-2
Conociendo la magnitud y el ángulo de fase de V C
tenemos la solución en el
tiempo:
vC (t) VC cos(t C )
1
VC V C V in
1 jRC
y
1
VC V C V in
1 jRC
1
Vin
VC V in
1 jRC 1 RC
2
C V in 1 jRC in tan1 RC
Así que
vC (t) VC cos(t C )
Vin
vC(t) cos(t in tan1 RC )
1 RC 2
Esto indica que la señal de salida es igual a la de entrada pero con una atenuación
de la magnitud de 1 1 RC 2 y un cambio de fase de c tan1 RC ,
los cuales dependen de la frecuencia de operación .
Figura 10-3
~
v (t) V e jt V
Z ~ r jt r
i (t) I e I
Dado que la impedancia es la relación de dos fasores, que son complejos, la
impedancia será también un complejo, el cual por supuesto tendrá magnitud y fase:
Z Z z .
Figura 10-4
dv (t)
i (t) C c
C
dt
dv~ (t)
~
i (t) C c
c dtr jt
~ r jt ~
dvc (t) d (V e ) r jt
i (t) I ce C C CV je
c c
c dt dt
r jt CV j e j t
r
Ie
c
r
c
r
I c CV c j
r
Vc 1
r
Ic jC
r
ZC Vrc 1 1 90
Ic jC C
La magnitud de la impedancia es 1/C y su fase -90°.
El fasor de corriente
de voltaje.
Figura 10-5
r
Ic en un condensador está en adelanto con respecto al fasor
Figura 10-6
diL (t)
vL (t) L
dt
~
d i (t)
~v (t) L L
L
dt
r jt
~ r jt d~
i (t) d (I e ) r jt
v L (t) VLe L L L L
LI L je
dt
r dt
r jt LI
je j t
VL e L
r r
V L LI L j
r
VL
r jL
IL
r
V
Z L rL jL L 90
IL
La magnitud de la impedancia es L y su fase 90°.
Figura 10-7
Figura 10-8
Figura 10-9
1 ~
i (t) I
Y r
Z ~
v (t) V
Tabla 10-1.
1
R R R R
R
1 1 1 0
L j 90 jC
jC C C Circuito Corto
Abierto Circuito
1 1 0
C jL L90 j
jL L Corto Circuito
Circuito Abierto
Figura 10-10
~
v (t) V Z
Z
~ r z
i (t) I
Dado que la impedancia es la relación de dos fasores esta será también un fasor,
el cual por supuesto tendrá magnitud y fase o una parte real y otra imaginaria, ya
que el fasor se expresa como un número complejo:
Z Z z R jX
Recordando que la impedancia también depende de la frecuencia (para los
componentes L y C) podemos escribir:
Figura 10-11
Solución
Parte a)
1
Z () ZL Z C Z R jL R
jC
1 2 LC 1
Z () R j L R j
C
C
La anterior es la forma rectangular de la impedancia, donde la resistencia y la
reactancia AC son respectivamente:
2 LC 1
R() R y X ()
C
2LC 1
2 2LC 1
Z R 2 y z tan
1
C RC
Parte b)
X ( ) r LC 1
2
0
r C
r
Por lo tanto
r2 LC 1 0
r 2 LC 1
1
r
LC
Por lo tanto la impedancia en resonancia es:
Z (r ) R
z( r) tan1 0 0
Lo anterior muestra que cuando hay resonancia el circuito se comporta puramente
resistivo y por lo tanto la corriente y el voltaje están en fase. Esto se comprueba
por el hecho de que la fase de la impedancia es cero y recordando que
V / I Z z implica que para que las fases de V y de I deben ser iguales, lo
que comprueba que están en fase.
Como se ve en este caso la frecuencia de resonancia depende de L y de C pero no
de R.
Problema 1
Problema 2
Figura 10-12
Figura 10-13
Solución
1
Vo ZC jC 1 j 1
Vin ZR R jRC RC
Como vi(t) = Vincos(t+i) su fasor asociado es Vi Vi i
1 1
Vo j Vin j Vin i Vin i 90
RC RC RC
Por tanto la señal en el tiempo asociada a este fasor es:
Vin
vo (t) cos i 90
RC
Ejemplo 10-3. Circuito trifásico balanceado.
Figura 10-14
Solución
Parte a)
VAB VAN VNB
V f 0 Vf 120
V f 1 cos 120 j sen 120
3
V f 1 0.5 j 2
V 1.5 j 3 (forma rectangular)
f
2
V f 330 (forma polar)
Parte b)
I A I AB ICA
V VCA
AB Z
Z
V V 330
AB f
VCA V f 3150
V f 330 V f 3150
IA
Z Z
V f3
130 1150
Z
V f3
cos30 jsen30 cos150 jsen150
Z
V f 3 3 1 3 1
j j
Z 2 2 2 2
V f3
I A
Z
3
A
I
V f3
3
VAB
3 I AB 3
Z Z
I A I AB 3
Ejemplo 10-4. Impedancia y función de transferencia en función de w.
Figura 10-15
Solución
Parte a)
1
1 jC jL L
Z R // jL R R j
jC 1
jL 1 2 LC
jC
L
ZR j
L tan1
2
L
1 LC
2 R
2
1 2 LC
R 1 LC
2
Parte b)
2
V j C
V V 1 LC j L
R V in
out in 1 in L R 1 LC jL
2
R // j L R
1 LC
j C
2
H
Vout jL
Vin R1 LC jL
2
La magnitud será:
L
H
R1 LC L
2 2 2
y la fase:
H 90 tan 1 L
R1 2 LC
En forma polar tenemos:
jL
1 L
H H H 90 tan
2 R1 2 LC
2 2
Parte d)
Para que las dos magnitudes sean iguales se requiere que H 1 Vout Vin 1
1L
H 1 1
R1 LC L
2 2 2
1 1
L R1 LC L
1 1
2 2 2 2
1 1 1
0 R 1
2 2
1
1
1LC
LC
Parte d)
Para encontrar la frecuencia m para la cual la magnitud de H tiene un
máximo vamos a derivar H con respecto a e igualamos a cero:
L
d
2
d H
R1 2LC L
2
0
d d
1
1
m 1
LC
Parte e)
1
1
m 1 200 rad/seg
LC 0.005H 0.005F
Usando las expresiones encontradas para la magnitud y para la fase, y haciendo
variar tenemos:
Figura 10-16
Figura 10-17
Figura 10-18
Solución
Parte a)
1 1
1
// jL
1
R
jC1 j L
jC 2
R 2
jL jC 1
Z R
jC
1
j C 2 1 1 jC jC jL C C
2
jL 2 1 1 2
jC1 jC2
1 2 LC2 1 2LC2
R R
j 3 LC C C C
1 2 2
1
j 2 LC C C C
1 2 1
2
1 2 LC2
Rj
2LC C C C2
1 2 1
Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 209
10. ANÁLISIS SENOIDAL POR FASORES
Parte b)
Z R jX
1
res
2
LC
2
1
0
C
X 2
res res LC1C 2 C1
res res
LC2
2
Parte c)
DC
a) b)
Figura 10-19
a) b)
Figura 10-20
Solución
Parte a)
Z R Z // Z R
1 // R
1 C R2 1
j C
2
1
jC R2
jC
R2
R1
R1 jC 1 jCR
1
R 2
2
jC
R2 1 jCR2 R2 jCR 2
R1 R1 2
1 jCR2 1 jCR2 1 CR 2
2
R2 CR 2
R1 j 2
1 CR2 2 1 CR 2 2
Z R jX
R R1 R2
1 CR22
CR22
X
1 CR22
Parte b)
R2 CR 2
Z jL R1 j 2
1 CR 2 2
1 CR 2 2
Z R jX
R2
R R
1 CR 22
1
X L CR22
1 CR 2 2
Parte c)
0
res CR22
X res L 0
1 res CR2
res 2
CR 2
res L res 2
1 res CR2
2
1 CR 2
res 2
1
CR2 L
Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 211
10. ANÁLISIS SENOIDAL POR FASORES
res
1 1
LC CR 22
Parte d)
1 1
res 22360 rad seg
110 2 10
3 6
2 10 6 5 10 3 2
Parte e)
2000
Rres R1
R2
1000
1 resCR2
2 2
1 22360 2 10 6 5 10 3
1000.1
Z res R res 1000.1
Como está en resonancia el ángulo de fase es cero.
Figura 10-21
Solución
Parte a)
Figura 10-22
Va Vb 3I X Vb Va 3I X
Va Vb 3I X Vb Va 3I X
Va Vi Va Vb 0
ZR ZC
ZL
1 1 Vi Va 3I X
Va 0
R
Z Z C ZR ZL
1 1 Vi Va 3 Va
Va 0
Z R Z C Z R ZL Z L Z C
1 1 1 3 Vi
Va
R
Z Z C ZL Z L C
Z ZR
Va Vi
1 1 1 3
ZR
Z R ZC ZL Z L Z C
V Vi
IX a
Z C Z Z 1 1 1 3
C R
R C L L C
Z Z Z Z Z
Z L V i
IX
ZC ZL ZLZR ZC ZR 3Z R
jL
Vi
jL jRL R 3R
jC jC
L jL
R Vi
jRL j
3R
C C
j 2 LC
IX V
L 3RC j 2 RLC R i
Vi t 10 cos120t 50V Vi 1050 120
Parte b:
j 2.88 10 5
2.88 10 5
90 1090
10 50
0.6 j 1000 100090
Dado el siguiente circuito con entrada AC, para la cual i(t) y v(t) están en fase,
encontrar:
Figura 10-23
Solución
Parte a)
V VmV
I Imi
V V V
Z VmV m m 0
Im i
m Z V i
I Im Im
V
Zm m Z 0 X res
0
Im
Z R1 ZL Z R2// ZC
jL R2
ZC ZL R2 ZLZC R2 ZC j C j C jC
R1 R1
2 2 2
Como a jb a jb c jd ac bd jbc ad
c jd c jd c jd c2d2
a jb bc ad
Imc jd c 2 d 2 0 bc ad 0
bc ad 0
res L1 res 2
LC R res
R C 0
2
2
L 1 2
res
LC R2 2C 0
L res L C R22C 0
2 2
LC L
res
2
1 R2
res
LC L
Parte b)
V
I Z 0 R0 jX 0 R0 ReZ
Z
ac bd R21 2LC LR2C R R2 2 R2 LC 2 R2 LC
ReZ R R 1
1 2 LC 2 R 2C 2 1 2 2
1 4 2 2 2 2
c 2 d2
1
2
R R2 LC L C R C
2
2
1 R C 2 2LC 4 L2C 2
1 2 2
R2 R L
ReZ R1 R1
R1 2
1 2 R22C2 2LC L4 2C2 R 22 C R2C
0
L
Parte c)
Con L=1H, R1 =2 Ω, R2 =1 Ω, C = 1/5F.
2
1 R 2 1 1 2
0 5 1
LC L 1 1
5
0 2
I pico 10 10
L 1
2
R1
R2 C
1 15
10
I pico A
7
Una fuente con voltaje vS t 10 cos5t 40V alimenta una impedancia con
Z 5 .Calcular iS t si se sabe que el circuito opera a la frecuencia de
resonancia.
Solución
Z 5
Si hay resonancia VS está en fase con I S :
VS
I I 40
1040
Zm Z
S s
Z
10 10
I 2
s
Z 5
40 40 Z Z 0
por lo tanto,
Figura 10-24
Solución
Parte a)
Hay cuatro nodos pero uno es tierra (E) y otro es el de la fuente (D),
por consiguiente, quedan dos nodos:
VA Vi VA VA VB
0
ZL ZC ZR
nodo A:
1 1 1 1 V
V A V B i
ZL ZC ZR ZR ZL
VB VA VB Vi VB
0
ZR ZC ZL
nodo B: 1 1 1 1 Vi
VV
Z A B
Z Z Z Z
R R C L C
111
1 1
Z
V A ZL
Z Z ZR
L C R Vi
1 VB 1
1 1 1
ZR ZR ZC Z L Z C
V0 VA VB
Para un sistema:
a b x1 u
c d x v
2
u b a u
x1 2 2 x2 2 2
v a b v
a b a b
1 1 1 1
VVVV ZL ZC Z L ZC YL YC
i V Vi
0 A B i
1 1 1 1 1 1 2 Y L Y C 2YR
Z L ZC ZR ZR ZL ZC ZR
1
jC
V0 Vi jL
jL 1 2LC
1 C jL
i
V 1 LC j 2 LC
2
j C 2 1444424444 3
jL L H j
V0 Vi H j
V0 Vi H j
1 2LC
H j
1 2LC j 2 LC
1 2 LC 1 2 LC
H j
1 2 LC 2 2 LC 2
1 2 LC 2 LC
2
2
1 2 LC
H j
1 2 2 LC 2 LC 4 2 LC
2
H j
1 2 LC
1 2 LC
2
1 2 LC
1
1 2 LC LC 2
2 2 2 1 LC
V0 Vi
Parte b)
Parte c)
Figura 10-25
V0 Vi
V0 Vi 0
A alta frecuencia :
Figura 10-26
V0 Vi
V0 Vi V0 Vi 180 180
10.4. SIMULACIONES
Figura 10-27
Descripción
Esta simulación permite mostrar la relación entre una señal senoidal y su señal
exponencial compleja SEC (fasor rotatorio) asociada y como transformar de una a
otra señal en los dos sentidos. También permite ver la relación entre la SEC y el
Fasor asociado y entre este fasor y la señal senoidal viendo la correspondencia
entre sus magnitudes y ángulos de fase.
Uso educativo
Esta simulación se presenta como un complemento a la clase presencial, para
estudiantes de primeros semestres de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Mecánica.
Una vez los estudiantes manejan los conceptos de señal exponencial compleja y
fasores pueden interactuar con la simulación para ver los efectos de los cambios
en la magnitud y la fase de un fasor con la señal senoidal asociada al mismo.
Figura 10-28
Descripción
Esta simulación permite mostrar la relación entre una señal senoidal y su señal
exponencial compleja SEC (fasor rotatorio) asociada. También permite ver la
relación entre la diferencia de los ángulos de fase de varios fasores y el desfase en
las señales senoidales asociadas. Con el uso de tres fasores permite explicar los
conceptos de fuentes trifásicas.
Uso educativo
Esta simulación se presenta como un complemento a la clase presencial, para
estudiantes de primeros semestres de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Mecánica.
Una vez los estudiantes manejan los conceptos de señal exponencial compleja y
fasores pueden interactuar con la simulación para ver las relaciones entre los
ángulos de fase de los fasores y la fase de las señales senoidales asociadas.
Figura 10-29
Descripción
Esta simulación permite mostrar los resultados de sumar, restar y multiplicar
señales exponenciales complejas SEC o fasores y el resultado en las señales
senoidales asociadas a ellos. Muestra los cambios en la magnitud y fase de la
señal resultado al variar los fasores originales y el cambio en la frecuencia al
multiplicar dos SEC.
Uso educativo
Esta simulación se presenta como un complemento a la clase presencial, para
estudiantes de primeros semestres de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Mecánica.
Una vez los estudiantes manejan los conceptos de señal exponencial compleja y
fasores y operaciones entre ellos pueden interactuar con la simulación para ver las
relaciones entre los ángulos de fase y las magnitudes de los fasores originales y
los del fasor resultante o la señal senoidal resultante. Al multiplicar dos señales de
la misma frecuencia muestra como la señal resultante tiene una frecuencia
duplicada.
Figura 10-30
Descripción
Esta simulación permite mostrar la dependencia de la magnitud y la fase de la
impedancia y de una la función de transferencia en función de la frecuencia.
Uso educativo
Esta simulación se presenta como un complemento a la clase presencial, para
estudiantes de primeros semestres de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Mecánica.
Una vez los estudiantes manejan los conceptos fasores y su magnitud y fase en
función de la frecuencia ellos pueden interactuar con la simulación para ver cómo
la función de magnitud o la función de fase de una función de transferencia,
respecto a la frecuencia depende de los valores particulares que tengan los
componentes del circuito (R, L o C). Igualmente puede observar la variación de la
impedancia respecto a la frecuencia.
Figura 10-31
Descripción
Esta simulación permite mostrar los conceptos Potencia AC en estado estable,
Potencia Activa, Potencia Reactiva, Potencia Aparente, Potencia Compleja y
Factor de Potencia en función de la impedancia y las relaciones entre voltaje y
corriente fasorial.
Uso educativo
Esta simulación se presenta como un complemento a la clase presencial, para
estudiantes de primeros semestres de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Mecánica.
Una vez los estudiantes manejan los conceptos de potencia compleja, potencia
activa y reactiva, potencia aparente, impedancia y factor de potencia, los
estudiantes pueden interactuar para analizar los efectos del cambio en la
impedancia sobre la potencia, tanto en el plano complejo como en el tiempo. Estos
cambios se pueden observar al cambiar el fasor de voltaje o la magnitud y fase de
la impedancia.