Frecuencia compleja y transformada de Laplace.

Se presenta la noción de frecuencia compleja considerando una función senoidal

amortiguada exponencialmente, tal como el voltaje:

Donde σ (sigma) es una cantidad real y suele ser negativa. Aunque a menudo se
refieren a esta función como "amortiguada '', es concebible que se podría de vez
en cuando encontrarse con la situación en la que σ> 0 y por lo tanto la amplitud
senoidal pudiera aumentar.
Sabemos que la respuesta natural de un circulo RLC también indica que σ es el
negativo del coeficiente de amortiguación exponencial.
Se sabe que podemos construir una tensión constante dejando σ =w=0.
Entonces esto queda de la siguiente manera:

Si solo se iguala σ a cero, se obtiene una tensión senoidal general:

Y si w=0, se tiene la tensión exponencial

Por lo tanto, la ecuación senoidal amortiguada (la primera) incluye como casos
especiales de la función de cd de la segunda ecuación, la tercera ecuación que es
la senoidal y la cuarta que es la exponencial.
Con esto nos enteramos de la importancia de σ al comparar la función exponencial
de la cuarta ecuación con la representación compleja de una función senoidal con
un ángulo de fase de cero grados:

Como podemos ver la cuarta y quinta ecuación son muy parecidas pero tienen una
gran diferencia: el exponente de la cuarta ecuación es real y el de la quinta es
imaginario. Estas tienen similitudes ya que vemos a σ como una frecuencia. Y esta
es denominada como la parte “real” de la frecuencia compleja. Pero no hay que
confundir esto como “frecuencia real” puesto que eso es un término que le queda
mejor a w.
La σ también es conocida como la frecuencia neperiana, nombre que obtiene por
la unidad dimensional del exponente e. De tal manera que e 7 t , las dimensiones de
7t son nepers (Np) y 7 es la frecuencia neperiana en nepers por segundo.
Forma general.
La respuesta forzada de una red a una función de fuerza general con la forma de:

Se puede encontrar de manera muy sencilla mediante el uso de un método casi

idéntico al que se utiliza en el análisis basado en fasores. Una vez que somos
capaces de encontrar la respuesta forzada a esta senoidal amortiguada, también
habrá encontrado la respuesta forzada a una tensión de corriente continua, una
tensión de exponencial, y una tensión senoidal. Considerando σ y ω como las
partes real e imaginaria de una frecuencia compleja. Esta ecuación se describe
así:

Sabemos que K y s son constantes complejas (no dependen del tiempo) se

caracterizan por la frecuencia compleja s; por lo tanto, ésta simplemente es el
factor que multiplica t en dicha representación exponencial compleja.
Caso para corriente directa.
La definición para la función forzada es:

Y debe ser escrita así:

Con esto podemos decir que la frecuencia compleja de una corriente continua o
CD es igual a cero.
Caso para exponencial.
Este caso es sencillo solo es la función exponencial.

Está escrita de la manera en que debe de estar entonces decimos que la

frecuencia exponencial de dicha tensión es entonces σ que es igual a s=σ + j 0.
Caso para la forma senoidal.
Consideramos una tensión senoidal que nos generara algunos problemas:

Sabiendo que podemos utilizar la identidad de Euler encontramos una expresión

igual en términos de la exponencial compleja y llegamos a que esta es igual a la
siguiente expresión:

Y de tenemos que:

Haciendo hechicería matemática llegamos a que esto es exactamente lo mismo a

tener:

Caso senoidal exponencialmente amortiguado.

Se determinara la frecuencia compleja o frecuencias asociadas con la función
senoidal amortiguada en forma exponencial. En este caso se utiliza también la
fórmula de Euler para obtener una representación exponencial compleja:

Y por lo tanto llegamos a:

Encontramos que un par complejo conjugado de frecuencias,

s1=σ + jw , s 2=s 1∗¿ σ− jw, tambien se requiere para describir la forma exponencial
senoidal amortiguada . En general, ni tampoco σ ni w son cero, y la
exponencialmente variante forma de onda senoidal es el caso general; la
constante, senoidal]l, y formas de onda exponenciales son casos especiales.
La relación de s con la realidad.
Un valor real positivo de s, por ejemplo, s = 5 + j0, identifica un aumento
exponencial de la función Ke + 5t, donde K debe ser real si la función es ser una
físico. Un valor real negativo para s, como s = -5 + j0, se refiere a un valor
exponencialmente decreciente en función a Ke-5t.
Un valor puramente imaginario de s, tales como j10, nunca puede estar asociada
con una cantidad puramente real. La forma funcional es j 10 t Ke, que también se
puede escribir como K (cos 10t + j sin 10 t);es obvio que posee una parte tanto real
como una imaginaria, cada uno de los cuales es senoidal. Con el fin de construir
una función real, es necesario tener en cuenta los valores conjugadas de s, como
S12=± j 10, con que debe ser asociado valores de K conjugados. En términos
generales, sin embargo, podemos identificar cualquiera de las frecuencias
complejas s1=+ j10 o s 2=− j 10 con una tensión senoidal a la frecuencia en
radianes de 10 rad /s; se entiende la presencia de la frecuencia conjugada
compleja. El ángulo de amplitud y fase de la tensión senoidal dependerá de la
elección de K para cada una de las dos frecuencias. Por lo tanto, la selección de
s1= j10 y K 1=6−J 8 donde:

Se obtiene la senoidal real 20 cos (10t−53.1 ° ¿)¿.

De una manera similar, un valor general para s, tales como 3− j 5, puede
asociarse con una cantidad real solo si va acompañado por su conjugado 3+ j5.
Hablando sin apretar de nuevo, podemos pensar en cualquiera de estas dos
frecuencias conjugadas como la descripción de una función senoidal en aumento
exponencial, e st cos 5 t ; el ángulo de amplitud y fase especifica volverá a depender
de los valores de la conjugada compleja de K.
Cuanto mayor sea la magnitud de la parte real de s, mayor es la tasa de aumento
o disminución exponencial. La parte imaginaria de s describe la variación senoidal;
específicamente la frecuencia en radianes. Una gran magnitud para la parte
imaginaria de s indica una función más rápidamente cambiante de tiempo. Se
acostumbra a utilizar la letra σ para designar la parte real de s , y w para designar
la parte imaginaria:

Función forzada senoidal amortiguada.

La senoidal general que varía exponencialmente, que podemos representar con la
función de voltaje.

Se puede expresar en términos de la frecuencia compleja s, haciendo uso de la

identidad de Euler:
Cualquier de las representaciones son adecuadas, y las dos expresiones deberían
recordarnos que un par de frecuencias conjugado complejo se asocia con una
senoidal o una senoidal amortiguada exponencialmente.
Reunimos factores y sustituimos s=σ + jw en

Y obtenemos:

La única diferencia es que ahora tenemos s donde previamente había jw. En

cambio de limitarnos a funciones senoidales forzadas y sus frecuencias en
radianes, ahora hemos ampliado nuestra notación para incluir la función forzada
amortiguada senoidal a una frecuencia compleja.
Definición de transformada de Laplace.
El transformada fasorial nos ayudó a recordar la consideración de una función
forzada compleja de la forma V 0 e jθ e jωt. Tan pronto como llegamos a la conclusión
de que no era necesario el factor que contiene t, tan solo quedo el fasor V 0 e jθ ; se
había llegado al dominio de la frecuencia.
Ahora un poco más de flexión de nuestra corteza cerebral ha causado que
apliquemos una función forzada de la forma V 0 e jθ et ( σ + jw ) , que condujo a la
invención de la frecuencia compleja s y de esta manera enterrando todas nuestras
formas funcionales anteriores a casos especiales: dc (s=0),exponencial ( s=σ ),
senoidal ( s= jw ),y exponencial senoidal ( s=σ + jw). Por analogía con nuestra
experiencia anterior con fasores, vimos que en estos casos podemos omitir el
factor que contiene t, y una vez más obtener una solución al trabajar en el dominio
de la frecuencia.
Transformada de Laplace bilateral.
Los ingenieros nos encontramos con muchas formas de onda que no son ni
senoidales ni exponenciales, tales como ondas cuadradas, diente de sierra y las
pulsos que comienzan en instantes de tiempo arbitrarios. Cuando tales funciones
de forzamiento se aplican a un circuito lineal, vemos que la respuesta no es ni
similar a la forma de la forma de onda de excitación ni exponencial. Como
consecuencia, no son capaces de eliminar los términos que contienen t para
formar una respuesta en el dominio de la frecuencia. Lo cual es bastante
desafortunado, ya que trabajar en el dominio de la frecuencia ha demostrado ser
más agradable.
Para esto hay una solución, sin embargo, hay una técnica que permitirá desarrollar
cualquier función a una suma de formas de onda exponenciales, cada uno con su
propia frecuencia compleja. Desde que consideramos circuitos lineales, se sabe
que la respuesta total de nuestro circuito se puede obtener simplemente sumando
la respuesta individual de cada forma de onda exponencial. Y al tratar cada forma
de onda exponencial, se puede descuidar a todos los términos que contienen t y
se trabajaría en el dominio de la frecuencia.
Desafortunadamente toma un número infinito de términos exponenciales para
representar con precisión una función general de tiempo, por lo que la adopción de
un enfoque de fuerza bruta y la aplicación de superposición a la serie exponencial
podrían ser un poco conveniente. En su lugar, vamos a resumir estos términos
mediante la realización de una integración, que conduce a una función en el
dominio de la frecuencia.
La transformada de Laplace, es definida para una función general f (t) como:

Transformada de Laplace bilateral inversa.

La ecuación anterior define la transformada de Laplace bilateral de f (t).
El término bilateral se usa para enfatizar el hecho de que tanto valores positivos
como valores negativos det se incluyen en el intervalo de integración. La
operación de inversión, a menudo referida como la transformada inversa de
Laplace.
También se puede definir como una integral:

Donde la constante real σ 0 está incluida en los límites para asegurar la

convergencia de la integral impropia.
Transformada de Laplace unilateral.
En muchos de nuestros problemas de análisis de circuitos, las funciones de
forzamiento y respuesta no existen siempre en el tiempo, sino que se inician en
algún especifico instante en el que normalmente seleccionamos como t=0. Por lo
tanto, para funciones de tiempo que no lo hacen existe para t < 0, o para aquellas
funciones de tiempo cuyo comportamiento para t < 0 no sirve de nada, la
descripción de dominio de tiempo puede ser pensado como v(t)u (t ). La definición
integrante de la transformada de Laplace se toma con el límite inferior en t=0−¿
con el fin de incluir el efecto de cualquier discontinuidad en t=0 , tal como un
impulso o una singularidad de orden superior. La correspondiente transformada de
Laplace es:

Esto define la transformada de Laplace unilateral de f (t), o simplemente la

transformada Laplace de f (t), bilateral siendo comprendida. La expresión
transformada inversa se mantiene sin cambios, pero cuando se evalúa, se
entiende que es válida solo para t >0.
La definición de la transformada de Laplace par que vamos a utilizar a partir de
ahora:

La letra L tambien se puede usar para indicar la transformada directa o inversa de

Laplace:

Transformada de Laplace de funciones simples de tiempo.

En esta sección vamos a empezar a construir un catálogo de transformadas de
Laplace para esas funciones de tiempo se encontraron con mayor frecuencia en el
análisis de circuitos; nosotros asumiremos por ahora que la función de interés es
una tensión, aunque tales son opciones estrictamente arbitrarias.

Y la funcion de una transformada inversa:

Estas ecuaciones establecen una correspondencia de uno a uno entre v(t) y V (s).
Es decir, para cada v( t) para el que V (s) existe, hay una única V (s) .

Funciones.

 Escalón unitario u(t )

 Donde Re {s }>0 , entonces:

 Impulso unitario σ (t−t 0 )

Donde Ees una pequena constante.

Por lo tanto, esta función tiene un valor distinto de cero solamente en el
punto t 0para t 0> 0−¿, entonces:

En particular tenemos:

 Exponencial e−δt

Entonces:

 Rampatu (t)

Entonces:

Teorema de linealidad.
Este teorema afirma que la transformada de Laplace de la suma de dos o más
funciones de tiempo es igual a la suma de la transforma de las funciones de
tiempo individuales. Durante dos funciones de tiempo que tenemos:
Técnicas de la transformada inversa de funciones racionales.
En el análisis de circuitos con múltiples elementos de almacenamiento de energía,
muchas veces se encuentran expresiones en el dominio sque son razones de
polinomioss. Estamos por lo tanto se espera encontrar habitualmente expresiones
de la forma
N (s )
V ( s )=
D (s )

donde N ( s) y D( s) son polinomios en s. Los valores de s que conducen a N ( s)=0

se denominan ceros de V (s), y aquellos valores de s que conducen a D( s)=0 se
denominan como polos de V (s).

Teoremas de polos
La vida no siempre es bella y en ocasiones nos encontraremos con que tenemos
polos distintos o polos iguales lo que nos llevara a tener que factorizar y convertir
en fracciones parciales, aplicar límites y resolver para sacar nuestra transformada
de Laplace inversa.
Aquí el desarrollo de un polo distinto:

El siguiente desarrollo es para cuando los polos son repetidos:

Los teoremas de diferenciación e integración nos permiten convertir ecuaciones
integrodiferenciales en el dominio del tiempo en simples ecuaciones algebraicas
en el dominio de la frecuencia.

Los teoremas de valor inicial y final son útiles cuando sólo se desean los valores
especificos f ¿ .