UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

SEDE GUAYAQUIL

FACULTAD DE INGENIERÍAS

CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA

TESIS PREVIA A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE

INGENIERO ELECTRÓNICO

TEMA:

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE BALANZA

DINÁMICA PARA CONTROL DE PESO EN BANDAS
TRANSPORTADORAS UTILIZANDO
INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL
(LABVIEW) Y PIC

AUTOR:

JUAN PEDRO PINEDA GONZÁLEZ.

DIRECTOR:

ING. LUIS NEIRA CLEMENTE

GUAYAQUIL, MARZO DE 2015

 DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD

Todos los conceptos desarrollados, análisis desarrollados y las conclusiones del

presente trabajo de titulación, son de exclusiva responsabilidad de los autores y la
propiedad intelectual es de la Universidad Politécnica Salesiana.

Guayaquil, Marzo de 2015

(f)
_____________________________
Juan Pineda González.

I
 DEDICATORIA

Dedico este presente trabajo a Dios, y de manera especial a mis padres y hermanos
quienes hicieron todo en la vida para que yo pudiera lograr mis sueños, Ellos con su
valiosa sabiduría han sido un pilar y apoyo fundamental en todos mis momentos
difíciles a lo largo de mi carrera universitaria.

A mi esposa Cristina León y nuestra hermosa hija Elisa Pineda León.

Con todo Cariño esta tesis les dedico a todos Ustedes.

Juan Pineda González.

f)
_____________________________

II
 AGRADECIMIENTO.

Primeramente agradezco a Dios por haberme bendecido en el transcurso de mi vida

dándome salud y sabiduría para ser un buen cristiano y horrado ciudadano. A toda
mi familia que siempre me ha apoyado en todo momento desde que me vio nacer.

Agradezco a mis profesores quienes al impartir sus buenos conocimientos, amistad

experiencia y paciencia, contribuyeron a mi formación.

A la Universidad Politécnica Salesiana Sede Guayaquil, sus autoridades, mi tutor, los

revisores y quienes han contribuido significativamente para la realización de este
trabajo. Gracias a ellos, hoy hago realidad esta meta.

Juan Pineda González.

f)
_____________________________

III
ÍNDICE GENERAL
INTRODUCCIÓN ........................................................................................... 1

CAPÍTULO 1: EL PROBLEMA .................................................................. 3

1.1 Planteamiento del Problema. ...................................................................... 3

1.2 Delimitación del Problema. ........................................................................ 3

1.3 Objetivos..................................................................................................... 4

1.3.1 Objetivo General. .................................................................................... 4

1.3.2 Objetivos Específicos. ............................................................................. 4
1.4 Justificación. ............................................................................................... 4

1.5 Variables e Indicadores. ............................................................................. 5

1.5.1 Variables. ................................................................................................. 5

1.5.2 Indicadores. ............................................................................................. 5
1.6 Metodología. ............................................................................................... 5

1.6.1 Métodos ................................................................................................... 5

1.6.2 Técnicas. .................................................................................................. 6
1.6.3 Instrumentos de investigación y recolección de datos. ........................... 7
1.7 Población y Muestra. .................................................................................. 7

1.7.1 Población. ................................................................................................ 7

1.7.2 Muestra .................................................................................................... 8
1.8 Descripción de la Propuesta. ...................................................................... 9

1.8.1 Beneficiarios. ......................................................................................... 10

1.8.2 Impacto. ................................................................................................. 11
CAPÍTULO 2: MARCO TEÓRICO .......................................................... 12

2.1 Antecedentes............................................................................................. 12

2.2 Seguridad alimentaria ............................................................................... 13

2.2.1 Buenas prácticas de fabricación (BPF) .................................................. 13

2.2.2 Codex Alimentarius ............................................................................... 14
2.2.3 Análisis de peligros y puntos críticos de control (APPCC). ................. 14
2.2.4 Tipos de contaminantes según (OPS/OMS, Noviembre de 2003) ........ 14

IV
2.3 Detectores de metales. .............................................................................. 15

2.3.1 Efectos de los metales en un campo magnético. ................................... 16

2.3.2 Detección de metales en función de la frecuencia................................. 17
2.3.3 Zona sin metales. ................................................................................... 18
2.4 Celdas de carga ......................................................................................... 19

2.4.1 Galga Extensiométrica........................................................................... 19

2.4.2 Celda de Carga con Galgas Extensiométrica......................................... 20
2.4.3 Esquema de Cableado de las Celdas de Carga. ..................................... 20
2.5 Transmisor de peso ................................................................................... 21

2.6 Bandas Transportadoras. .......................................................................... 21

2.7 Neumática. ................................................................................................ 23

2.7.1 Ventajas y Desventajas del Aire Comprimido. ..................................... 23

2.7.2 Compresor. ............................................................................................ 24
2.7.3 Depósito. ................................................................................................ 25
2.8 Actuador Neumático de doble efecto. ...................................................... 26

2.9 Motor de corriente Directa o DC. ............................................................. 27

2.10 Sensores Ópticos. ................................................................................... 29

2.11 Microcontrolador 16F877A .................................................................... 29

2.12 Teclado Matricial.................................................................................... 30

2.13 LCD. ....................................................................................................... 31

2.14 Puerto USB. ............................................................................................ 32

2.15 LABVIEW. ............................................................................................. 34

2.15.1 Tarjeta de adquisición de datos NI MyDaq. ........................................ 35

2.15.2 Detalles Técnicos................................................................................. 36
2.15.3 Entradas Analógicas (AI). ................................................................... 37
2.15.4 Salidas Analógicas (AO). .................................................................... 37
2.15.5 Entradas y Salidas Digitales (DI/DO). ................................................ 37
2.15.6 Fuentes de Alimentación. .................................................................... 38
2.16 Metrología .............................................................................................. 40

V
2.16.1 Metrología Industrial ........................................................................... 40
2.16.2 Metrología Legal ................................................................................. 40
2.16.3 Metrología Científica........................................................................... 41
2.16.4 Error de medición ................................................................................ 41
2.16.5 Incertidumbre de medición .................................................................. 41
2.16.6 Calibración .......................................................................................... 41
2.16.7 Trazabilidad metrológica. .................................................................... 41
2.16.8 Patrón de medición. ............................................................................. 42
2.17 Norma NTE INEN 0483 (1980) ............................................................. 42

2.17.1 Disposiciones Específicas. .................................................................. 42

CAPÍTULO 3 IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA. ........................... 44

3.1 Etapa de detección de metales. ................................................................. 45

3.1.1 Mandos y señalizaciones del detector de metales ................................. 49

3.1.2 Control electrónico del detector de metales. ......................................... 49
3.2 Etapa de verificación de peso dinámico ................................................... 52

3.2.1 Motores DC. .......................................................................................... 53

3.2.2 Bandas transportadoras. ......................................................................... 53
3.2.3 Módulo de pesaje................................................................................... 55
3.2.4 Sensores de fibra óptica. ........................................................................ 58
3.3 Etapa de control ........................................................................................ 60

3.3.1 Simulación en el software Proteus. ....................................................... 61

3.3.2 Complementos auxiliares para el arranque del prototipo. ..................... 62
3.4 Sistema de Monitoreo de Prototipo de balanza dinámica. ....................... 64

3.4.1 Comunicación Serial entre el PIC y LABVIEW ................................... 68

3.5 Descripción de las practicas ..................................................................... 73

3.5.1 Descripción de la práctica 1 .................................................................. 73

3.5.2 Descripción de la práctica 2 .................................................................. 74
3.5.3 Descripción de la práctica 3. ................................................................. 75
3.5.4 Descripción de la práctica 4 .................................................................. 77
CAPÍTULO 4: PRÁCTICAS DEL SISTEMA DE PESAJE ................... 79

VI
4.1.1 Práctica # 1 Sistema de Pesaje por Tolerancia y Velocidad. ................ 80
4.1.2 Práctica # 2. Sistema de Pesaje por Velocidad. .................................... 83
4.1.3 Práctica # 3. Sistema de Pesaje por Lote de Producto. ......................... 85
4.1.4 Práctica # 4 Sistema de Pesaje por Peso y metales. ............................. 88
CAPITULO 5: RESULTADOS OBTENIDOS DEL SISTEMA ............. 92

CONCLUSIONES. ........................................................................................ 94

RECOMENDACIONES. ............................................................................... 95

CRONOGRAMA ........................................................................................... 96

PRESUPUESTO ............................................................................................ 98

ABREVIATURAS. ........................................................................................ 99

BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................... 100

WEBGRAFÍA .............................................................................................. 103

ANEXO A Diagramas en Autocad el Prototipo ........................................... 104

ANEXO B Programación del PIC en microcode ......................................... 108

ANEXO C Norma NTE INEN 0483 (1980) ................................................ 122

ANEXO D Guía de la FDA 555.425 ............................................................ 131

ANEXO E Certificado de calibración .......................................................... 134

ANEXO F Hoja de datos de celda de carga modelo 1040 ........................... 136

VII
ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1 Tabla de productos utilizados de muestra ........................................... 9

Tabla 2 Composicion del aire......................................................................... 23

Tabla 3 Pines de coneccion para el LCD ....................................................... 31

Tabla 4 Especificaciones del conectrador USB ............................................. 33

Tabla 5 Terminales análogos de MyDaq .......................................................... 39

Tabla 6 Terminales digitales de MyDaq .......................................................... 40

Tabla 7 Emp para paquetes de cantidad neta constante .................................... 43

Tabla 8 Emp para paquetes de cantidad neta variable ...................................... 43

Tabla 9 Especifiaciones del detector de metales PRISMA ............................... 48

Tabla 10 Especificaciones de la celada de carga .............................................. 56

Tabla 11 Especificaciones del transmisor de peso 201 cardinal ........................ 57

Tabla 12 Especificaciones del sensor de fibra óptica........................................ 58

Tabla 13 Pines de conexión para monitoreo en MyDAQ.................................. 68

Tabla 14 Datos de ingreso de producto en el prototipo ..................................... 79

Tabla 15 Datos obtenidos del sistema de pesaje ............................................... 79

Tabla 16 Datos obtenidos del primer producto................................................. 80

Tabla 17 Resultados de la primera práctica ...................................................... 82

Tabla 18 Datos del segundo producto .............................................................. 83

Tabla 19 Resultados de la segunda práctica ..................................................... 85

Tabla 20 Datos del tercer producto .................................................................. 86

Tabla 21 Resultados de la tercera práctica ....................................................... 87

Tabla 22 Resultados de la tercera práctica ....................................................... 88

Tabla 23 Resultados de la cuarta práctica ..................................................... 91

Tabla 24 Resultados de práctica #1 ............................................................... 92

Tabla 25 Resultados de práctica #2 ............................................................... 92

VIII
Tabla 26 Resultados de práctica #3.................................................................. 93

Tabla 27 Resultados de práctica #4.................................................................. 93

IX
ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1. 1 Foto de chequeo de fundas de azúcar en el prototipo .................... 8

Figura 2. 1 Detector de metales para alimentos ............................................. 15

Figura 2. 2 Principio de funcionamiento de los detectores de metales. ......... 16

Figura 2. 3 Configuración y señal de salida de los detectores ....................... 16

Figura 2. 4 Fenómeno básico de los metales ferromagnéticos ....................... 17

Figura 2. 5 Fenómeno básico de los metales no ferrosos ............................... 17

Figura 2. 6 Detectabilidad de varios metales en función de frecuencia. ........ 18

Figura 2. 7 Figura de zona sin metales para detectores .................................. 18

Figura 2. 8 Diferentes configuraciones de Galgas Extensiométricas. ............ 19

Figura 2. 9 Puente de Wheatstone para Galga Extensiométrica..................... 19

Figura 2. 10 Celda de carga de deflexión con galgas Extensiométricas. ....... 20

Figura 2. 11 Esquema de Cableado de celdas de carga. ................................. 20

Figura 2. 12 Banda transportadora del prototipo ............................................ 22

Figura 2. 13 Fotografía bandas transportadoras. ............................................ 22

Figura 2. 14 Compresor de Pistón, Etapas de Admisión/Escape ................... 24

Figura 2. 15 Compresor y depósito de aire comprimido. ............................... 26

Figura 2. 16 Actuador neumático de doble efecto. ........................................ 26

Figura 2. 17 Cilindro Neumático, Sección esquemática ................................ 27

Figura 2. 18 Motor DC. .................................................................................. 28

Figura 2. 19 Motor DC en el prototipo........................................................... 28

Figura 2. 20 Sensores ópticos ......................................................................... 29

Figura 2. 21 Pines de Conexión PIC16F877A. ............................................. 30

Figura 2. 22 Teclado Matricial de 4x4 ........................................................... 30

Figura 2. 23 LCD, LCD 2x16. ...................................................................... 32

Figura 2. 24 Puerto USB del prototipo. .......................................................... 32

X
Figura 2. 25 Concentrador USB.. ................................................................... 33

Figura 2. 26 Clases de puertos USB .............................................................. 34

Figura 2. 27 Icono. Identificador del Software LABVIEW ........................... 34

Figura 2. 28 NI MYDAQ. Tarjeta de adquisición de datos. .......................... 35

Figura 2. 29 Dimensiones NI MyDaq. ........................................................... 36

Figura 2. 30 Diagrama de bloques interno de la NI MyDaq.. ........................ 36

Figura 2. 31 Vista superior de la NI MyDaq.. ................................................ 38

Figura 2. 32 Conexiones generales de la MyDaq .......................................... 39

Figura 3. 1 Foto del prototipo......................................................................... 44

Figura 3. 2 Diagrama de bloques del detector de metales.. ............................ 45

Figura 3. 3 Diagrama de bloques de la balanza dinámica .............................. 45

Figura 3. 4 Bobina de detector de metales. .................................................... 47

Figura 3. 5 Pantalla del detector de metales. .................................................. 47

Figura 3. 6 Figura para zona sin metales en el detector ................................. 48

Figura 3. 7 Transformador de corriente.......................................................... 49

Figura 3. 8 Tarjeta fuente y relés. ................................................................... 50

Figura 3. 9 Tarjeta de pantalla y microcontrolador. ....................................... 51

Figura 3. 10 Tarjeta de control de bobinas ..................................................... 52

Figura 3. 11 Secuencias físicas para verificación de peso ............................. 53

Figura 3. 12 Transmisión banda motor. ......................................................... 53

Figura 3. 13 Regulación de tensión en bandas ............................................... 54

Figura 3. 14 Sistema antivibraciones de bandas............................................. 54

Figura 3. 15 Tensión para correas dentadas ................................................... 55

Figura 3. 16 Fotografía de celda de carga ...................................................... 56

Figura 3. 17 Transmisor de peso Cardinal modelo 201 ................................. 57

Figura 3. 18 Sensor de fibra Óptica................................................................ 58

XI
Figura 3. 19 Ubicación de sensores en el prototipo.. ..................................... 59

Figura 3. 20 Alineación de sensores ópticos. ................................................. 59

Figura 3. 21 Distribución del control en el prototipo. .................................... 60

Figura 3. 22 Circuito de Control de Pesaje Dinámico.................................... 61

Figura 3. 23 Vista 3D de la Tarjeta de Control. ............................................. 61

Figura 3. 24 Módulo de 4 Relay.. ................................................................... 62

Figura 3. 25 Módulo de 2 Relay.. ................................................................... 62

Figura 3. 26 SaberTooth. ................................................................................ 63

Figura 3. 27 Banco de Optoacopladores. ....................................................... 63

Figura 3. 28 UART. ........................................................................................ 64

Figura 3. 29 Ventana de inicio de LabVIEW. ............................................... 64

Figura 3. 30 WorkSpace de LabView. ........................................................... 65

Figura 3. 31 Paleta Express Leds. .................................................................. 65

Figura 3. 32 Paleta Modern/Array. ................................................................. 66

Figura 3. 33 Paleta Express/Input. ................................................................. 66

Figura 3. 34 Acquire Signals/Digital Input. ................................................... 66

Figura 3. 35 Line Port DAQ Assistant. .......................................................... 67

Figura 3. 36 Front Panel - Sistema de Monitoreo de Balanza Dinámica. ...... 67

Figura 3. 37 Visa - Configuración de Puerto Serial. ...................................... 68

Figura 3. 38 Visa - Property Node. ................................................................ 68

Figura 3. 39 Visa - Write. ............................................................................... 68

Figura 3. 40 Visa - Close. ............................................................................... 69

Figura 3. 41 Visa - Simple Error Handler. ..................................................... 69

Figura 3. 42 Visa - Flush I/O Buffer. ............................................................. 69

Figura 3. 43 Visa - Read................................................................................. 69

Figura 3. 44 Visa - Match Pattern. ................................................................. 69

XII
Figura 3. 45 Visa - Fract/Exp String To Number. .......................................... 70

Figura 3. 46 Concatenate String. .................................................................... 70

Figura 3. 47 Build Array. ............................................................................... 70

Figura 3. 48 Index Array. ............................................................................... 70

Figura 3. 49 Front Panel Comunicación Serial - Monitoreo. ......................... 71

Figura 3. 50 LCD Primera Presentación. ....................................................... 71

Figura 3. 51 LCD Segunda Presentación. ...................................................... 71

Figura 3. 52 LCD - Opciones de Manual - Automático. ............................... 72

Figura 3. 53 Configuración de puertos de Recepción y Transmisión. ........... 72

Figura 3. 54 Diagrama de Bloques de la Comunicación Serial...................... 73

Figura 3. 55 Práctica # 1................................................................................. 74

Figura 3. 56 Práctica # 2................................................................................. 75

Figura 3. 57 Práctica # 3................................................................................. 76

Figura 3. 58 Práctica # 4................................................................................. 78

Figura 4. 1 Modelo de VI. .............................................................................. 79

Figura 4. 2 Pestaña - Práctica # 1. .................................................................. 82

Figura 4. 3 Pestaña - Práctica # 2. .................................................................. 84

Figura 4. 4 Pestaña - Práctica # 3. .................................................................. 87

Figura 4. 5 Pestaña - Práctica # 4. .................................................................. 90

XIII
RESUMEN
AÑO ALUMNO DIRECTOR DE TEMA DE TESIS
TESIS
Diseño y Construcción de
un prototipo de Balanza
2015 Pineda González, Ing. Neira Clemente,
Dinámica para control de
Juan Pedro. Luis Antonio.
peso en bandas
transportadoras utilizando
instrumentación virtual
(LABVIEW) y PIC.

La presente tesis “Diseño y Construcción de un prototipo de Balanza Dinámica

para control de peso en bandas transportadoras utilizando instrumentación
virtual (LABVIEW) y PIC.” Se basa en la integración de las diferentes tecnologías
estudiadas a lo largo de la carrera de Ingeniería Electrónica para el desarrollo de un
prototipo que ayude a la industria alimenticia en la detección de materiales
ferromagnéticos que podrían estar presentes en el producto de consumo masivo,
como indica la política de cumplimiento de la FDA capítulo 5 subcapítulo 555
sección 425. Para la verificación del peso nos basamos en la norma local de error
máximo permisible para productos empaquetados o envasados NTE INEN 0483.

Los sistemas de pesaje dinámico son muy utilizados a nivel industrial para
monitorear la calidad del producto final de una línea de fabricación, aceptándolo o
rechazándolo según el rango de aceptación del peso.

El prototipo consta de cuatro bandas transportadoras sincronizadas en velocidad. La

primera banda se desliza dentro de una bobina de detector de metales para alertar
cualquier presencia de material ferromagnético. Posteriormente existe una segunda
banda de recepción para la balanza donde ingresa el producto a ser monitoreado. El
producto es transportado a la tercera banda donde existen dos celdas de carga
conectadas a un indicador y transmisor de peso el cual envía la señal de forma serial
a un microcontrolador. Una cuarta banda es la encargada de aceptar o rechazar el
producto con la ayuda de un pistón neumático si es que este se encuentra fuera de un
rango programado. La velocidad de las bandas se puede regular para para que pasen
más o menos productos en un tiempo determinado.

XIV
El prototipo posee una programación sencilla y amigable para el usuario de tal
manera pueda chequear productos desde 20gr hasta 1000gr y con unas velocidades
que pueden ir desde 0.01m/s hasta 0.4m/s, adicionalmente el PIC y el software
LABVIEW con la tarjeta de adquisición de datos NI MyDAQ se podrá realizar
control y el monitoreo del sistema.

Los beneficiarios directos son los estudiantes de la UPS Guayaquil de la Carrera de

Ingeniera Electrónica, ya que podrán contar con un prototipo de balanza dinámica
para control de peso, utilizando los tipos de control automático vistos en clase.

PALABRAS CLAVES: Diseño y Construcción de un prototipo de Balanza

Dinámica para control de peso en bandas transportadoras utilizando instrumentación
virtual (LABVIEW) y PIC. Implementación. Velocidad. Peso. Detección. Rechazo.
Comunicación, Adquisición de datos/monitoreo.

XV
ABSTRACT
YEAR STUDENT THESIS THESIS TOPIC
DIRECTOR
Diseño y Construcción de
un prototipo de Balanza
2015 Pineda González, Ing. Neira Clemente,
Dinámica para control de
Juan Pedro. Luis Antonio.
peso en bandas
transportadoras utilizando
instrumentación virtual
(LABVIEW) y PIC.

This thesis "Design and Construction of a prototype of Dynamic Balance

for weight control in conveyor belts using virtual instrumentation (LABVIEW)
and PIC." It is based on the integration of different technologies studied throughout
the career of Electronic Engineering for the development of a prototype to help the
food industry in detecting ferromagnetic materials that may be present in the product
of mass consumption, as indicated by the policy of FDA compliance Chapter 5 555
subchapter section 425. To verify the weight we We rely on local standard allowable
maximum error for packaged products or packaged NTE INEN 0483.

Dynamic weighing systems are widely used industrially to monitor the

quality of the final product of a manufacturing line, accepting or rejecting it as the
range of weight acceptance.

The prototype consists of four synchronized speed conveyors. The first band
slides into a coil of a metal detector to alert any presence of ferromagnetic material.
There then a second reception band for the balance where it enters the product to be
monitored. The product is transported to the third band where two load cells
connected to a weight indicator and transmitter which sends the signal to a
microcontroller serially exist. A fourth band is responsible for accepting or rejecting
the product with the help of a pneumatic piston if this is outside of a programmed
range. The speed of the bands can be adjusted for to pass more or less products in a
given time.

The prototype has a simple and user friendly programming so can check
products from 20gr to 1000gr and speeds that can range from 0.01m / s to 0.4m / s, in

XVI
addition, the PIC and LabVIEW software with the card myDAQ NI data acquisition
can be made control and monitoring system.

The direct beneficiaries are the students of Guayaquil UPS Electronic

Engineer Race, as they will have a prototype of dynamic balance for weight control,
using automatic control rates seen in class.

KEYWORDS: Design and construction of a prototype of Dynamic Balance

for weight control in conveyor belts using virtual instrumentation (LABVIEW) and
PIC. Implementation. Speed. Weight. Detection. Rejection. Communication, Data
Acquisition / monitoring.

XVII
 INTRODUCCIÓN

El siguiente proyecto comprende el diseño y construcción de un prototipo de

balanza dinámica con Instrumentación virtual LabVIEW y PIC.

El proyecto consta de dos módulos y cuatro bandas trasportadoras.

El primer módulo es un detector de metales ferromagnéticos, dentro del cual

se desliza una banda encargada de hacer pasar el producto por el núcleo de las
bobinas del detector o también llamado boca del detector. Cuando producto tiene
partículas metálicas ferromagnéticos y pasan por el núcleo del detector este produce
una alteración al campo magnético de las bobinas, emitiendo una alarma de presencia
de metales ferromagnéticos en el producto que está pasando.

El segundo módulo es una balanza dinámica que consta de tres bandas. La

primera banda es la encargada de recibir el producto que llega a la balanza para luego
ser enviada a una segunda banda que descansa sobre dos celdas de carga. Este
módulo junto con la segunda banda es el encargado de pesar el producto de forma
dinámica. Las dos celdas de carga de alta presión y sensibilidad con galgas
extensiométricas conectadas en configuración tipo puente Wheatstone nos entregan
en su salida una resistencia variable proporcional al peso, esta señal de resistencia es
leída por un trasmisor de peso marca CARDINAL modelo 201 y enviada en unidades
de kilogramos de manera serial al microcontrolador 16F877A, el cual también recibe
una señal de dos sensores de fibra óptica de rápida respuesta que detectan cuando el
producto entra y sale del módulo de peso.

Una tercera banda transportadora en la balanza tiene un actuador neumático que se

activa para rechazar el producto en caso de que el peso este fuera de los límites
tolerables de peso saeteados por el usuario. De la misma manera si el peso está
dentro de rango seteado por el usuario, no se activa el actuador permitiendo que el
producto siga su rango seteado hasta llegar a un depósito de material aceptado.

El prototipo esta enlazado de manera serial a LabVIEW con el cual se hace un

monitoreo de la cantidad de producto aceptado y rechazado.

Este proyecto tiene gran importancia a nivel de prácticas de Laboratorio

Universitarias en cuanto se trata de peso, ya que refuerza los conocimientos teóricos

1
adquiridos en las aulas. A nivel industrial tendría mucha acogida ya que todas las
fábricas que necesitan un control de peso al final de su producción por control de
calidad, podrían tener un equipo similar basado en este prototipo. Tomando como esa
referencia la idea anterior podemos decir que a nivel profesional los estudiantes que
conozcan el prototipo podrán entregar soluciones óptimas al sector industrial
colaborando así el control de calidad de una fábrica en donde sus productos se
venden por peso.

En el Capítulo I se describen los hechos preliminares del prototipo de

balanza dinámica, se definen variables, metodología, técnicas los objetivos que se
plantean.

En el Capítulo II se establece como marco teórico sobre el prototipo

desarrollado e implementado, dando a conocer los conceptos específicos de cada
elemento que contiene la balanza dinámica.

En el Capítulo III se explica detalladamente los diferentes procesos de la

implementación y construcción de la balanza dinámica con su instrumentación
virtual Labiew y el PIC.

En el Capítulo IV se detalla las prácticas para elaboración de pruebas de la

balanza.

En el Capítulo V se detalla los resultados de las pruebas de la balanza.

2
 CAPÍTULO 1: EL PROBLEMA

1 EL PROBLEMA

1.1 Planteamiento del Problema.

Actualmente en los laboratorios de Electrónica del bloque B de la

Universidad Politécnica Salesiana (UPS) sede Guayaquil, no cuentan con un sistema
que les permita familiarizarse con los sistemas de peso estático y dinámico junto con
la detección de metales, muy fundamental a nivel industrial para la gestión de
controles de calidad.

Las prácticas que se realizan en los laboratorios suelen ser en su mayoría de

manera virtual, directamente en el programa LABVIEW y muy pocas realizando la
comunicación con una tarjeta electrónica, debido a que no se cuenta con ciertos
equipos que puedan realizar físicamente el elaborado en el entorno de programación
gráfico y de esta manera ver la interacción tanto de manera virtual como física.

1.2 Delimitación del Problema.

La propuesta a desarrollar fue implementada en el laboratorio de Electrónica

Analógica del bloque B de la Universidad Politécnica Salesiana ubicada en las calles
Chambers 227 y 5 de Junio de la Ciudad de Guayaquil.

Se diseñó y construyó un prototipo de balanza dinámica para chequear pesos

que van desde 20g hasta 1000g con una precisión de 2g. La velocidad de la banda es
programable hasta un máximo de 0.4m/s. Con instrumentación virtual (LABVIEW)
donde se pueden registrar los pesos aceptados y rechazados.

Las dimensiones del equipo que constan del módulo de detección de metales
y el módulo chequeo de peso dinámico son de 1.50m de alto x 2.0m ancho x 0.90m
de profundidad.

Se construyó la tarjeta electrónica de control teniendo en cuenta las

respectivas normas para el diseño de PCB utilizando el programa ARES de
PROTEUS, para su respectivo sistema de control para la implementación de balanza
dinámica.

3
 Se realizaron 4 prácticas básicas en las se pueda realizar la comunicación y
procesamiento de señales entre el programa LABVIEW con el prototipo.

1.3 Objetivos.

1.3.1 Objetivo General.

Diseñar y construir un prototipo de balanza dinámica para verificación de

pesos utilizando instrumentación virtual LABVIEW, microcontrolador y sensores de
peso de alta precisión.

1.3.2 Objetivos Específicos.

 Construir y diseñar la estructura para la implementación de un sistema de control

de pesaje dinámico.
 Realizar el montaje mecánico del prototipo, y sus conexiones eléctricas y de
control.
 Instalar los sensores de pesaje y fibra óptica en el prototipo de balanza dinámica
para toma de lecturas en peso dinámico.
 Programar el PIC mediante microcode para control de bandas y lecturas de peso
en dinámico.
 Realizar pruebas de los algoritmos de programación y las partes ya instaladas en
la chequeadora.
 Programar el sistema de monitoreo en LabVIEW para el prototipo.
 Realizar pruebas con productos de diferentes pesos.
 Elaborar prácticas para los estudiantes de laboratorio de instrumentación.

1.4 Justificación.

Debido a la falta de un sistema de pesaje dinámico, para verificación de

diferentes pesos, en los laboratorio de Electrónica del bloque B de la Universidad
Politécnica Salesiana en la ciudad de Guayaquil, se ha tomado en consideración
realizar el diseño y construcción de un prototipo de una balanza para la verificación
del peso en forma dinámica, muy necesarios a nivel industrial en la calidad del
producto final, con fabricación en serie donde sus productos se venden por peso.

4
 Este trabajo pretende mejorar los controles de los equipos en una línea de
producción que una fábrica o industria debe tener para evitar la baja calidad en la
producción. También el prototipo fue realizado para que los Estudiantes de la
Universidad Politécnica Salesiana sede Guayaquil de la carrera de Ingeniera
Electrónica puedan hacer prácticas de laboratorio de pesos estáticos y dinámicos, con
la finalidad de que conozcan este tipo de soluciones.

1.5 Variables e Indicadores.

1.5.1 Variables.

 Peso.
 Velocidad.
 Detección de metales.

1.5.2 Indicadores.

 Registro de Peso: Peso del producto a ser medido en el prototipo para ejecutar la
acción de rechazo o aceptación.
 Registro de Velocidad: Velocidad de las bandas pueden ser reguladas desde
0.01m/s hasta 0.4m/s, para que se ajusten o sincronicen con la velocidad de
producción.
 Detección de metales. Variable que nos indica cuando existe la presencia de un
metal en el producto.

1.6 Metodología.

1.6.1 Métodos.

1.6.1.1 Método Inductivo.

Se usó este método ya que con la fusión de varios conocimientos de

Electrónica Analógica, Electrónica Digital, Procesamiento de Señales Digitales,
Neumática, Micro-Controladores y sensores para diseñar y construir el prototipo de
una balanza dinámica y detección de metales.

5
 Este prototipo podrá ser utilizado en las diferentes materias impartidas que
tengan como herramienta el software de programación gráfica LABVIEW y
Microcontroladores en la Universidad Politécnica Salesiana de Guayaquil.

1.6.1.2 Método Deductivo.

Mediante la unión de los conceptos básicos de peso y velocidad será

diseñado y construido el prototipo de balanza dinámica. Muy útil para verificar el
peso de los productos que pasaran por el prototipo desde un peso de 0.1 hasta 1Kg.
La velocidad de la banda en el prototipo juega un papel importante en la producción,
para la sincronización de la velocidad donde se utiliza un PIC el cual también es el
encargado del registro de cada producto pesado en la segunda banda.

Mediante la tarjeta de adquisición de datos NI MyDAQ y el software de

programación gráfica LabVIEW utilizado para el monitoreo, podemos estar al
tanto de las acciones del sistema de pesaje dinámico. Con este prototipo los
estudiantes de la Universidad Politécnica Salesiana sede Guayaquil serán los
principales beneficiarios pudiendo hacer prácticas de laboratorio con un alcance
proyectado a futuro a nivel industrial.

1.6.2 Técnicas.

1.6.2.1 Técnica Documental.

El marco teórico del prototipo de balanza fue realizado a partir de los

conceptos y fundamentos que fusionan lo teórico con lo práctico basado en los
principios del funcionamiento de los sensores actuadores y control de electrónica
industrial junto con el monitoreo en tiempo real.

1.6.2.2 Técnica de Campo.

Técnica que se utilizó a través de las pruebas reales a los sensores y

actuadores para el buen funcionamiento del prototipo, la precisión y comportamiento
de éstos a la hora de poner a funcionar el equipo en todas sus posibles situaciones y
su interacción total incluido con el software LabVIEW al momento de adquirir los
datos.

6
1.6.3 Instrumentos de investigación y recolección de datos.

Para el desarrollo del prototipo se utilizó la investigación científica y la

experimental.

1.6.3.1 Investigación Científica.

Científica ya que se utilizó información de fuentes y normativas nacionales

como la NTE INEN 0483 (1980) productos empaquetados o envasados. Error
máximo permisible

Recomendaciones Internacionales científicas como la FDA Food and Drug

Administration, (Administración de Alimentos y Fármacos, por sus siglas en
inglés) presentes en el producto de consumo como indica la política de
cumplimiento de la FDA capítulo 5 subcapítulo 555 sección 425 sobre la presencia y
el riesgo de objetos duros o afilados en los alimentos.

Recolección de fuentes sobre el software LabVIEW, Microcode Studio,

transmisores de peso, detectores de metales, sensores de peso, fibra óptica y
modelos de mediciones para peso estático y dinámico.

1.6.3.2 Investigación Experimental.

Experimental ya que para el buen funcionamiento del prototipo se corrieron

pruebas en tiempo real para verificar las normativas NTE INEN 0483 y FDA CGP
SEC 555.425 en los productos que fueron verificados y de esta forma comprobar el
correcto funcionamiento del prototipo.

1.7 Población y Muestra.

1.7.1 Población.

La población objetivo para el uso del prototipo está elaborado para los
estudiantes y docentes de la carrera de Ingeniería Electrónica que estén cursando las
materias donde se use como herramienta de estudio el programa labVIEW y los
microcontroladores en el laboratorio del Bloque B de la Universidad Politécnica
Salesiana Sede Guayaquil.

7
1.7.2 Muestra.

Como muestra se escogen 25 fundas de alimentos procesados para que sean

verificados de acuerdo a tolerancias de peso dispuestas por la norma local vigente
NTE INEN 0483 (1980) y metales según las recomendaciones de la FDA 555.425 en
ese caso solo para metales ferrosos, aunque la norma diga que es para cualquier
cuerpo extraño, la limitación del prototipo es detectar solo materiales
ferromagnéticos. El prototipo rechazará el producto que no cumpla las
especificaciones.

En el sistema de pesaje dinámico se asignan los pesos y tolerancias

permitidas para el pesaje del producto, para después de cierto tiempo tener un
número de productos aceptados y rechazados por el sistema de control de pesaje
dinámico.

El las prácticas se escoge otros tipos de productos para muestra como leche la
vaquita, Avena Quaker, y gelatina royal. Como todos estos productos cumplen con la
normativa en algunos casos intencionalmente se le ha sumado peso y muestras de
metales ferrosos solo para fines prácticos del sistema.

Figura 1. 1 Foto de chequeo de fundas de azúcar en el prototipo.

8
Tabla 1
Tabla de productos utilizados como muestra.

Metales
Total
Peso de Tolerancia según FDA
Nombre del productos Total Total
presentación según NTE 555.425 (solo
Producto. que Aceptados Rechazados
en gramos. INEN 0483 metales
pasaron
ferrosos)
Azúcar
Blanca
Granulada
250g ±5g. ≥7mm 25 25 0
San Carlos
presentación
250g.
Azúcar
Blanca
Granulada
500g ±10g. ≥7mm 25 25 0
San Carlos
presentación
500g.
Azúcar
Blanco
Valdez 250g ±5g. ≥7mm 25 25 0
presentación
250g.
Azúcar
Blanco
Valdez 500g ±10g. ≥7mm 25 25 0
presentación
500g.
Nota: Prueba de productos aceptados o rechazados por el prototipo, utilizando
muestras de fundas de azúcar de 250 y 500 gramos.

1.8 Descripción de la Propuesta.

El prototipo chequea de forma dinámica o en movimiento los metales

presentes en el producto y el peso del mismo. En caso de que el producto este fuera
del rango programado por el cliente, este los rechazara expulsándole de la banda y
enviándolo a una caja de producto rechazado.

En el desarrollo se utilizó los conocimientos de peso estático y dinámico,

normas locales vigentes como la NTE INEN 0483 (1980) y guías de cumplimientos
como la FDA 555.42, detección de metales, microcode studio y microcontroladores.
Toda la información le llega el PIC donde este ejecuta un algoritmo de programación

9
cargado y transmite al LabVIEW la información para el monitoreo continuo en caso
de que el usuario así lo requiera.

Las balanzas dinámicas conocidas como chequeadoras de peso, a nivel

industrial son muy esenciales. La mayoría de productos alimenticios de venden por
peso para lo cual la industria productora puede chequear de forma muy rápida y
precisa el 100% de sus productos ayudando a eliminar errores humanos o de sistemas
que en algún momento no pueden funcionar de manera correcta.

Este prototipo será usado para que los estudiantes de Ingeniería Electrónica
de la Universidad Politécnica Salesiana conozcan y se familiaricen con los sistemas
de chequeo de peso tanto estáticos como dinámicos y será entregado al laboratorio de
instrumentación de la Universidad Politécnica Salesiana Sede Guayaquil con la
finalidad que de los estudiantes de esta materia tengan la capacidad de conocer el
banco, y puedan hacer la practicas de ajustes, velocidades y calibraciones
colaborando así con la extensa enseñanza que la Universidad Politécnica Salesiana
imparte a sus alumnos en la práctica Industrial.

Las dimensiones del equipo 1.50m de alto x 2.0m ancho x 0.90m de

profundidad

Prácticas de laboratorio:

 Calibración de balanzas estáticas. Verificación de peso dinámico a una velocidad

constante.
 Verificación de peso dinámico constante con velocidad regulable.
 Verificación de peso con ingreso del número de productos que van a pasar.
 Verificación de peso dinámico con una velocidad regulable y detección de
metales.

1.8.1 Beneficiarios.

Los beneficiarios son los estudiantes que realizan prácticas en el laboratorio

de instrumentación en la Universidad Politécnica Salesiana Sede Guayaquil de la
carrera de ingeniería Electrónica que los prepararía para su ámbito profesional en
resolver problemas y manejar equipos a nivel industrial.

10
1.8.2 Impacto.

El impacto con el módulo de balanza dinámica para la universidad Politécnica

Sede Guayaquil es positivo tanto para los estudiantes que realizan las prácticas,
como para los profesores. Tomando en cuenta que la mayoría de fábricas tienen al
final de su línea de producción una balanza dinámica por control de calidad de su
producción. Se puede asegurar que los estudiantes que hagan prácticas en la
Universidad con este módulo podrán entender y tener un alto conocimiento referente
a balanzas estáticas y dinámicas en el campo profesional.

11
 CAPÍTULO 2: MARCO TEÓRICO

2 MARCO TEÓRICO.

2.1 Antecedentes.

Aproximadamente en el año 3500 antes de Cristo el comercio era una de las

actividades más relevantes, especialmente en lo que se refiere al intercambio de
productos. Debido a aquellas circunstancias el pueblo Egipcio se vio forzado medir o
pesar esos productos destinados a la venta y aquella herramienta o instrumento que
ayudara a su comercialización resultaba esencial. Aquí es donde nace la primitiva
balanza egipcia que consistía en una columna con un astil atado con una cuerda y a
sus extremos otras cuerdas sostenían dos bandejas, en la una pesaban el producto
para intercambio y en la otra bandeja un peso de valor que debía ser convenido.
Desde aquel entonces han evolucionado mejoras en sus sistemas, ya cerca del año
1500 a.c tenían una plomada para nivelar la balanza. Posterior la civilización
Romana cerca de los 200 a.c lograron darle forma a lo que luego se conoció como
romana de gancho y tan importante sería esta creación de los romanos que se
convertiría en el perfecto antecedente de las llamadas basculas de plataforma debido
a que su robustez les permitían soportar grandes cantidades de peso.

En la actualidad contamos con innumerables marcas y modelos de balanzas

especializadas que pueden pesar desde los 1x 10 11 Kg . hasta decenas de toneladas de
kilogramos como un tráiler totalmente cargado. Actualmente la tecnología está muy
adelantada y es muy indispensable que nos adaptemos a ella y creo que la manera de
adaptarnos es aprovechando esa tecnología para mejorar ya sea nuestra enseñanza,
un producto o sistema.

Casi a diario consumimos alimentos que los compramos por peso y puede ser
que en el momento de la venta no lo pongan en una balanza pero la mayoría de
productos de alimentos viene indicado el peso o cantidad que compramos por el
valor que se paga. Muchos de estos productos tuvieron en algún momento su proceso
de fabricación o empaquetado, dentro del cual la industria alimentaria muy
responsablemente trabaja todos los días por la buena calidad del producto en todas
sus formas para beneficio del consumidor. Adicional existen normas que regulan el

12
error máximo permisible de los productos empaquetados o envasados en peso y
dimensiones como la NTE INEN 0483 o las guías de política de cumplimiento de la
FDA 555.425 para presencia de cuerpos extraños en alimentos.

En el año 2010 en la Escuela Politécnica Nacional, Dixie Gabriela Alarcón

Mesa de facultad de ingeniería química y agroindustria realizó como proyecto de
tesis “desarrolló de un plan de prevención de cuerpos extraños en una fábrica de
pulverización de leche” con el objetico de mejorar la calidad del producto de la
leche en polvo previniendo el ingreso de cuerpos extraños.

En el año 2013 en la Universidad politécnica Salesiana Sede Guayaquil,

Henry Antonio Pincay Bajaña y Oswaldo Israel Tigrero Serrano de la carrera de
Ingeniería Electrónica realizaron como proyecto de tesis “Diseño y construcción de
una báscula de pesaje dinámico para dosificación de materia Sólida” con el objetivo
de monitorear y controlar la cantidad del producto que pasa por dicha balanza para
que los estudiantes tengan herramientas donde poner en práctica sus conocimientos
adquiridos en clase.

Luego de una gran historia de las balanzas y normas de seguridad alimentaria,

vemos que existen varios proyectos del tipo similar, incluso en nuestra Universidad,
lo cual es de mucha ayuda en la enseñanza de los docentes, dándoles herramientas
para que puedan impartir sus clases de manera práctica y desarrollando
investigaciones futuras en las diferentes materias que usen este módulo lo cual es de
gran aporte a la sociedad.

2.2 Seguridad alimentaria.

Todas la leyes de seguridad alimentaria se basan en que los alimentos deben ser
puros. Significa que los alimentos no deben contener sustancias o materiales
extraños, microbios, ni productos químicos que puedan poner en peligro la salud de
los consumidores. (Garcia Fajardo , 2011)

2.2.1 Buenas prácticas de fabricación (BPF).

Constituyen los principios básicos y prácticas de higiene que los procesadores

de alimentos deben tomar en cuenta en todas sus etapas, producción,
industrialización y comercialización.

13
2.2.2 Codex Alimentarius.

El Codex alimentarius o Código alimentario promueve la producción de

alimentos más sanos y es una recopilación de normas y directrices alimentarias
internacionales.

2.2.3 Análisis de peligros y puntos críticos de control (APPCC).

El objetivo de este sistema es prevenir, reducir o controlar los peligros

potenciales (físicos, químicos y microbiológicos) que pueden afectar los alimentos en
un proceso productivo. Es un sistema preventivo que sirve para asegurar la
producción de alimentos inocuos que aplica principios científicos y técnicos usando
el sentido común.

2.2.4 Tipos de contaminantes según (OPS/OMS, Noviembre de 2003)

Los contaminantes en los alimentos pueden ser los siguientes:

 Físicos: Se encuentran el polvo, piedras, astillas, madera, metales, huesos, y toda

materia solida o viscosa visible en un alimento y que sea percibido como
indeseable para el consumidor.
 Químicos: Están los insecticidas, detergentes, pesticidas, metales pesados entre
otros.
 Biológicos: Las bacterias y sus toxinas, los paracitos, los hongos y sus toxinas, y
los virus.

Según la FDA la presencia de un cuerpo extraño en los alimentos y el

perjuicio que pueda ocasionar al consumidor está muy relacionada con el tamaño del
contaminante físico, pudiendo ocasionar daños en el tejido de su boca, garganta o
perforación de sus tejidos tracto-intestinales.

La información Científica de la FDA señala que no se ha informado lesiones

con objetos de 7 milímetros o menos y proporciona las siguientes recomendaciones
en su cuadro de Evaluación de Peligros a la Salud o Health Hazard Evaluation Board
(HHEB).

14
 Disco con objetos afilados de 7 a 25mm de largo presentan un peligro
potencial físico en los alimentos.

Los objetos extraños que se encuentran a menos de 7 mm, máxima

dimensión, rara vez causan un trauma o lesión grave, excepto en los grupos de
riesgo, como los niños, los pacientes de cirugía y los ancianos.

En los países bajos hay un límite de 2mm según las normativas reguladoras
vigentes. Por el momento no hay límite inferior de reconocimiento internacional pero
sin embargo un límite de 2mm también es objeto de debate en el Codex
Alimentarius. (OPS/OMS, Noviembre de 2003)

La prevención en la mayoría de plantas alimenticias está bien definida como

una disciplina diaria que comprende las buenas prácticas de fabricación (BPF)
análisis de peligros y puntos críticos de control (APPCC) y técnicas para la detección
de cuerpos extraños.

2.3 Detectores de metales.

Figura 2. 1 Detector de metales para alimentos. Fuente (Sartorius Intec, 2009)

El detector de metales está formado por tres bobinas completamente paralelas

entre ellas sobre un soporte no metálico o núcleo. La bobina central es alimentada
con una corriente eléctrica de alta frecuencia que genera un campo magnético, ésta
bobina es conocida como la transmisora y las otras dos bobinas laterales actúan como
receptoras dado que son idénticas y se encuentran a la misma distancia de la
transmisora por lo que la tensión inducida en ambas es la misma. Si estas bobinas se
conectan en oposición, estas tensiones se anulan entre si y se produce una salida
cero. (Mettler Toledo, 1996)

15
Figura 2. 2 Principio de funcionamiento de los detectores de metales. Fuente
(Sartorius Intec, 2009)

Cuando una partícula metálica pasa por el conjunto de bobinas del detector el
campo magnético de alta frecuencia se altera primero en la proximidad de una de las
bobinas receptoras y a continuación en la proximidad de la otra. Esa acción cambia la
tensión generada en los receptores alrededor de los nano-voltios y esta señal se puede
amplificar y procesar para detectar la presencia de contaminantes metálicos. (Mettler
Toledo, 1996)

Figura 2. 3 Configuración y señal de salida de los detectores de metales. Fuente

(Mettler Toledo, 1996)

2.3.1 Efectos de los metales en un campo magnético.

2.3.1.1 Metales ferromagnéticos.

Los metales ferromagnéticos son los que contienen hierro y en el momento en

el cual el metal es colocado dentro del habitáculo de detección, las líneas de los
campos magnéticos son propensas a la concentración.

La heterogeneidad resultante de la transmisión de los campos produce

diferencias inducidas de voltaje en las dos bobinas receptivas, y esa diferencia se
expresa en una señal de evaluación metálica

16
Figura 2. 4 Fenómeno básico de los metales ferromagnéticos en una concentración
de un habitáculo de detección. Fuente (Sartorius Intec, 2009)

2.3.1.2 Metales no ferrosos.

Los metales no ferrosos dentro de un habitáculo de detección según la ley de

Lenz, el campo magnético que aparece en el metal se opone al campo provocado. El
campo adicional alrededor del metal es desplazado o torcido.

Figura 2. 5 Fenómeno básico de los metales no ferrosos, desplazamiento del campo.

Fuente (Sartorius Intec, 2009)

2.3.2 Detección de metales en función de la frecuencia.

En la práctica habitual, los metales ferrosos y no ferrosos aparecen usualmente

combinados. Dependiendo de la frecuencia de transmisión, una corriente
arremolinada de mayor o menor magnitud se formará en la superficie de una
partícula ferromagnética y dependiendo de la medida de la partícula metálica y de la
frecuencia de operación, un pedazo del metal puede generar una señal en la cámara
de detección. (Sartorius Intec, 2009)

17
Figura 2. 6 Detectabilidad de varios metales en función de frecuencia. Fuente
(Sartorius Intec, 2009)

2.3.3 Zona sin metales.

Para lograr las mejores prestaciones de los detectores de metales, ninguna

parte metálica debe encontrarse cerca de la apertura más de lo especificado en la
siguiente figura.

Figura 2. 7 Figura para zona sin metales donde C es la altura y B el hacho de la boca
del detector de metales. Fuente (Sartorius Intec, 2009)

18
2.4 Celdas de carga.

2.4.1 Galga Extensiométrica.

La galga extensiométrica es un sensor pasivo que puede medir diversas

magnitudes mecánicas como pueden ser la carga, presión, torque, deflexión o
deformación. Este dispositivo varía de forma proporcional al esfuerzo que está
sometido.

Está formada generalmente por una Strain Gauge, que está formada por un
hilo muy fino o papel aluminio dispuesto en forma de grilla la cual va pegada a un
fino respaldo no conductor llamado “carrier” el cual va sujeto directamente a la pieza
bajo medida. En consecuencia el esfuerzo presentado por la pieza es transferido
directamente al Strain Gauge, el cual responde con cambios lineales de resistencia.
(Creus Solé, 1997, pág. 81).

Figura 2. 8 Diferentes configuraciones de Galgas Extensiométricas. Fuente (HMB,

2003)

La galga extensiométrica convierte el desplazamiento o deformación en una

señal eléctrica. Generalmente una celda de carga se compone de cuatro galgas
extensiométricas conectadas en una configuración tipo puente de Wheatstone, sin
embargo es posible adquirir celdas de carga con solo una o dos galgas
extensiométricas.

Figura 2. 9 Puente de Wheatstone para Galga Extensiométrica. Fuente (Creus Solé,

pág. 82).

19
2.4.2 Celda de Carga con Galgas Extensiométricas.

La celda de carga se compone de un metal que sufre una deformación

conforme se aplica una fuerza. Pegado a este metal en la parte más flexible se
encuentra una galga extensiométrica que al flexionarse el metal cambia su
resistencia, de tal forma que al alimentarse con un voltaje DC entregan una señal de
voltaje proporcional a la fuerza aplicada. La señal de voltaje entregada a la salida de
la celda de carga, generalmente está en el orden de los milivoltios. (Creus Solé, 1997,
pág. 303).

Figura 2. 10 Celda de carga de deflexión con galgas extensiométricas. Fuente

(HMB, 2003)

Además existen algunos tipos de celdas de carga de acuerdo a su aplicación:

 Celdas de carga de compresión.

 Celdas de carga de Tensión.
 Celdas de carga tipo viga.
 Celdas de carga de un solo punto.

2.4.3 Esquema de Cableado de las Celdas de Carga.

La configuración Estándar de las celdas de carga se encuentra de la siguiente

forma. Una señal de excitación por donde ingresa el voltaje, y la señal de salida que
es proporcional al peso o la fuerza aplicada en dicha celda.

Figura 2. 11 Esquema de Cableado, Configuración de conexiones de células de

carga.

20
2.5 Transmisor de peso
Son equipos electrónicos de alta precisión diseñados para procesar y convertir
una señal generada por una ó por un conjunto de Celdas de Carga (sensor utilizado
para medir peso) a un formato proporcional estandarizado que permite la conexión
del transmisor directamente a un sistema de control del proceso Industrial.
Existen transmisores análogos y transmisores digitales:

Transmisor Análogo
Es un equipo electrónico de alta precisión que procesa y convierte una señal
generada por una ó por un conjunto de celdas de carga a un formato estándar de
Corriente 0/4 a 20 mA y/o a un formato estándar de Voltaje 0/2 a 10 VDC, siendo
estos formatos típicamente usados en el control de procesos Industriales utilizados,
por ejemplo, por PLC. Existen otras alternativas de formatos, sin embrago, estos son
los más usados.

Transmisor Digital.
Es un equipo electrónico de alta precisión que procesa y convierte una señal
generada por una ó por un conjunto de Celdas de Carga a un formato estándar
interfaz Digital típicamente usada en transmisión de datos: RS232C, RS422/485 ó
también a formato de Bus de Campo: PROFIBUS, DEVICE NET ó también en
sistemas de comunicación de alto nivel interfaz ETHERNET TPC/IP. Estas son
interfaces y protocolos usados en Sistemas de Control Industrial.

2.6 Bandas Transportadoras.

Según (Ferreira Pereira & Manjarres Rivas, pág. 3) las bandas transportadoras
son accesorios auxiliares de las diferentes industrias, el objetivo de éstas es recibir un
producto de forma seguida para conducirlo a otro punto del proceso. Estos
mecanismos por lo general funcionan solos en las líneas de proceso, las bandas
transportadoras tienen una gran variedad que dependen del funcionamiento que se les
dé, en el funcionamiento de las bandas transportadoras se tienen en cuenta los
siguientes puntos:

21
Figura 2. 12 Banda transportadora del prototipo

Energía y Trabajo: Están relacionados debido a que ambos son expresados

en la misma unidad, ya que el trabajo es el resultado de una fuerza y la distancia a
recorrer y la energía es la capacidad de realizar un trabajó.

Tensión en una correa: Es la fuerza que se va ejerciendo a lo largo de la

banda o cinta tendiendo a elongarla. La tensión de la correa es medida en Newton,
cuando una tensión es referida a una única sección de la cinta, es conocida como una
tensión unitaria y es medida en KiloNewtons por metro.

Potencia: Es la realización de un trabajo o transmisión de energía, la unidad

mecánica de la potencia es el watt, definida como un Newton-Metro por segundo. La
potencia empleada en un periodo de tiempo produce trabajo permitiendo realizar su
medición en kilowatt-hora.

Figura 2. 13 Fotografía bandas transportadoras. Bandas transportadoras usadas en el

prototipo.

22
2.7 Neumática.

Es la ciencia que trata acerca de los movimientos y procesos del aire. El aire
es usado como forma de energía desde la antigüedad. Sin embargo, la neumática es
usada en la industria solo a partir de la mitad del siglo XX, empleándola para mejorar
procesos de fabricación. (Guillén Salvador, 1993)

Tabla 2
Composición del aire.

ELEMENTO APORTE SÍMBOLO

Nitrógeno 78,09% N2

Oxígeno 20,95% O2

Argón 0,93% Ar

Otros 0,03%

Nota: El aire está compuesto por una mezcla de diferentes compuestos químicos y se
indica el aporte de cada uno de los elementos al total de la mezcla. Fuente (Gómez,
2007)

2.7.1 Ventajas y Desventajas del Aire Comprimido.

2.7.1.1 Ventajas del aire comprimido.

 Económico: No implica costos ya que se lo puede conseguir como fluido de

trabajo tomándolo de la atmosfera.
 Seguro: No posee propiedades explosivas por lo que hay pocos riesgos de
accidentes.
 Abundante: Se encuentra en la tierra en grandes cantidades.
 No contamina: El aire utilizado se devuelve al ambiente sin representar
contaminación del medio.
 Rápida respuesta: Permite que los actuadores puedan trabajar a altas
velocidades.
 No requiere líneas de retorno: No requiere volver al generador, a diferencia de
otros medios como la hidráulica, sino que se devuelve al ambiente sin problemas.
 Fácil montaje y mantenimiento: Instalación sencilla, rápida y limpia.

23
2.7.1.2 Desventajas del aire comprimido.

 Humedad: Al salir el aire del compresor puede tener una alta temperatura lo que
pude producir una condensación, traduciéndose en presencia en agua en las
tuberías. Este es uno de los más graves inconvenientes que se pueden presentar
ya que la humedad puede afectar a los dispositivos de trabajo.
 Ruido: Al operar los elementos de trabajo ocasionan gran cantidad de ruido lo
que obligar usar silenciadores en los escapes de las válvulas, aumentado el costo
y no eliminando el ruido: El compresor también produce mucho ruido, por lo
cual se debe instalar apartado del área de producción de la empresa.
 Limitación de fuerza: Al trabajar con aire comprimido no se logran fuerzas muy
grandes por lo que obliga a utilizar otras alternativas como la hidráulica. La
fuerza máxima es de 30000N aproximadamente.
 Difícil detección de fugas: Normalmente se detectan las fugas por el sonido que
producen, pero en una industria hay gran presencia de ruido, lo que dificulta el
determinar que hay fugas.
 Costosa producción: Se hace costosa la generación de aire comprimido ya que
el compresor consume mucha energía.

2.7.2 Compresor.

Realiza la comprensión del aire un pistón que actúan dentro de una camisa.
Este tipo de compresor es usado para bajo, medio y alta presión, convirtiéndolo en
uno de los más apetecidos por la industria, se pueden lograr presiones de 60psig
como máximo para una etapa y de 220psig para dos etapas. (Gómez, 2007)

Figura 2. 14 Compresor de Pistón, Etapas de Admisión / Escape. (Gómez, 2007)

2.7.2.1 Inconvenientes de los compresores.

Aumenta el nivel de humedad en la línea de distribución ya que el aire sale a

alta temperatura del compresor, si no se realiza mantenimiento periódicamente al

24
compresor puede presentarse desgastes en los anillos que van en el pistón, lo que
permite el paso de aceite sucio convirtiéndose en una gran preocupación para las
industrias que necesitan el aire muy limpio porque puede contaminar el producto
produce gran cantidad de ruido, lo que obliga a que este en una sala de compresores
para que no afecte a la operación de la planta.

2.7.3 Depósito.

Los depósitos cumplen múltiples funciones en una instalación de aire

comprimido:

 Amortigua las pulsaciones del caudal de los compresores alternativos.

 Permite que los motores de arrastre de los compresores puedan trabajar de
manera intermitente.
 Hace frente a las demandas punta del caudal sin que provoquen caídas de presión
en la red.

Por lo general los depósitos son cilíndricos, de chapa de acero y van provistos
de accesorios diversos como: un manómetro, una válvula de seguridad y una llave de
purga para evacuar los condensados, un presostato para arranque y pare del motor.

Para pequeños compresores los depósitos suelen ir montados debajo del

mismo compresor y en sentido horizontal.

Para caudales grandes suelen estar separados, en posición vertical montados

después del refrigerador.

Los factores que influyen en el dimensionado de los depósitos son:

 Caudal del compresor

 Variaciones de la demanda
 Tipo de refrigeración que determina unos periodos aconsejables de paro o marcha
en vacío.

Como principio, el caudal del compresor multiplicado por el factor de

utilización recomendado debe superar el valor medio de la demanda y la presión
debe superar la de utilización.

25
Figura 2. 15 Compresor y depósito de aire comprimido. Utilizado para el
funcionamiento del actuador neumático del prototipo de balanza.

2.8 Actuador Neumático de doble efecto.

Los cilindros de doble efecto tienen dos tomas de aire, de esta manera pueden
efectuar trabajo útil en ambos sentidos. Son los más usados en la neumática. Su
funcionamiento se puede regular con más facilidad que los de simple efecto al no
tener muelle de retorno dando como resultado un trabajo más preciso y versátil
presentando algunas ventajas como.

 Pueden desarrollar trabajo en ambos sentidos.

 No hay pérdida de esfuerzo por compresión con muelle de retorno y su régimen
de funcionamiento se puede ajustar con mucha precisión.
 La carrera tanto de avance como de retorno corresponde a la longitud del
cilindro.

Figura 2. 16 Actuador neumático de doble efecto. Cilindro plano de doble efecto

vástago simple de 32mm de diámetro del embolo y 200mm de carrera usado para
rechazo de productos en la cuarta banda para el prototipo de balanza dinámica

26
Parámetros Básicos y Funcionalidades.

Según (Millan Teja, 1995) Son actuadores de acción lineal; transforman la

energía del aire comprimido en trabajo mecánico definido por:

Siendo:

Por su morfología los cilindros tienen dos constantes: Sección y Carrera.

Figura 2. 17 Cilindro Neumático, Sección esquemática. Fuente (Millán Teja, 1995).

2.9 Motor de corriente Directa o DC.

Los motores DC de corriente directa son los más simples y tienen dos
terminales o borneras, cuando un terminal del motor se conecta al terminal positivo
una fuente de corriente continua el otro terminal se conecta a tierra de la fuente, el
motor gira en una dirección. Si se intercambia la conexión de los terminales, el que
estaba conectado a tierra pasa a ser conectado al terminal positivo de la fuente y
viceversa, el motor girara en dirección contraria, mientras más corriente atraviese el
motor (es decir, cuanto más voltaje se le aplique al motor suponiendo que su
resistencia es constante), el motor girara a más velocidad de una forma casi lineal
proporcional. (Artero, 2013)

27
Figura 2. 18 Motor DC. Motor de 4 escobillas 24VDC 3000rpm marca GEC
ALSTHOM. Motor encargado de mover las bandas del prototipo.

Los motores DC tienen un consumo eléctrico bastante elevado para conseguir

la velocidad de giro adecuada. Esto quiere decir que muchas veces el pin de “5 V” de
los microcontroladores no serán suficientes, y el motor deberá ser alimentado a partir
de una fuente externa, o bien mediante un amplificador de corriente (como un
transistor).

Generalmente los motores DC son capaces de girar hasta varios millares de

rpm. Pero no tienen un torque demasiado elevado. Si queremos aumentar el torque,
se puede conectar al motor un conjunto de engranajes (lo que se llama un “reductor”
o “caja reductora”); el precio a pagar es la reducción de la velocidad máxima de giro.
Los motores que incorporan este sistema son llamados motores “gearhead” o
“gearmotors”. (Artero, 2013)

Figura 2. 19 Motor DC en el prototipo. Motor conectado a la banda mediante una

correa dentada para transmitir el movimiento.

28
2.10 Sensores Ópticos.

Según (Perez Conde, 1996) este tipo de sensores emplean como estímulo
físico la radiación electromagnética y todos los métodos ópticos de análisis químico
se basan en la interacción de esta con la materia. El uso de los sensores ópticos cubre
ciertas regiones del espectro, UV- visible - IR, siendo los intervalos de onda más
utilizados los siguientes:

 UV desde 200 a 400 nm

 Visible desde 400 a 780 nm
 IR cercano (NIR) desde 0.78 a 3 µm
 IR desde 3 a 50 µm

Los datos que se obtienen de la radiación electromagnética cuyo objetivo es

poder cuantificar ciertos parámetros, se suele llevar a cabo midiendo su intensidad,
pero en haz de radiación se pueden obtener mucha más información que su
intensidad, hay una sin número de magnitudes físicas relacionadas con la
fenomenología óptica como el índice de refracción, variaciones en la dirección de la
luz, fenómenos relacionados con la difracción o con la polarización. (pág. 26)

Figura 2. 20 Sensores ópticos, aplicación de trabajo del sensor óptico. Fuente (Leuse
Electronic, 2013)

2.11 Microcontrolador 16F877A.

Un microcontrolador de fábrica, no ejecuta ninguna acción, este debe ser

programado para que pueda ejecutar desde el encendido de un led hasta la
manipulación de un robot. Un microcontrolador es capaz de realizar tareas de N

29
circuitos lógicos como compuertas AND, OR, NOT entre otras simplificando todo su
tamaño a una placa reducida con pocos elementos (Reyes, 2008, pág. 17).

Figura 2. 21 Pines de Conexión Pic16F877A. Fuente (Castillo Silos, 2009)

2.12 Teclado Matricial.

El teclado matricial es el periférico más utilizado actualmente para generar

datos y dar órdenes a un procesador digital, dicho teclado está conformado por un
conjunto de pulsadores que por lo general se acciona uno en cada instante. Esto hace
que se realice un proceso de conversión de la información para almacenarla en un
código binario numérico u alfanumérico. (Microcontroladores PIC, 2007, pág. 148).

Figura 2. 22 Teclado Matricial de 4x4, Esquema de conexión del teclado Matricial.

Fuente (Reyes C. , 2006)

30
2.13 LCD.

El LCD (Display de Cristal Líquido), son empleados para mostrar mensajes

que indican al operario/usuario, para dar instrucciones o para mostrar valores.

El LCD es de gran ayuda ya que es una herramienta de comunicación entre la

máquina y el operador, ya que este puede mostrar cualquier carácter ASCII, y
consumen menos que un display de 7 segmentos. (Reyes, 2008, pág. 79)

Existen varias presentaciones por ejemplo:

 Display de 2 líneas por 8 caracteres, 2x16 – 2x20 – 4x20 – 4x40.

 Sin Backlight – 14 pines.
 Con Backlight – 16 pines.

El LCD más popular y empleado es de 2x16, de 2 líneas de 16 caracteres cada

una, que más se emplean para proyectos básicos, dependiendo las necesidades del
proyecto es la elección del LCD.

Tabla 3
Pines de conexión para LCD

PIN SIMB. DESCRIPCIÓN

1 Vss Tierra de alimentación GND
2 Vdd Alimentación
3 Vo Ajuste del contraste del Cristal Líquido (0 a +5v)
4 RS Selección del registro control/datos RS= 0 Reg. Control RS= 1
Reg. Datos
5 R/W Lectura/Escritura en LCD R/W= 0 escritura R/W= 1 lectura
6 E Habilitación E=0 módulo desconectado
7 D0 Bit menos significativo (bus de datos bidireccional)
8 D1
9 D2
10 D3
11 D4
12 D5
13 D6
14 D7 Bit más significativo (bus de datos bidireccional)
15 A Alimentación del backlight +3.5v o +5V C.D
16 K Tierra GND del backlight

Nota: Función de cada Pin del LCD. (Reyes, 2008).

31
Figura 2. 23 LCD, LCD 2x16 con controlador Hitachi 44780 y BackLight en color
amarillo. Fuente (Reyes, 2008).

2.14 Puerto USB.

Las siglas USB (Universal Serial Bus), es un sistema ampliamente utilizado

para la interconexión de múltiples dispositivos periféricos gracias a las múltiples
características que ofrece principalmente una de ellas el bajo costo.

Utilizando un sistema Plug-and-play, que permite trabajar con el dispositivo

periférico conectado sin necesidad de reiniciar el equipo. (Gallego & Folgado, pág.
104)

Figura 2. 24 Puerto USB del prototipo. Puerto USB para comunicación del prototipo
de balanza dinámica a la computadora.

Actualmente existen 3 versiones de puerto USB que detallamos a continuación:

 Versión 1.0: Son de baja velocidad destinada a dispositivos lentos: ratón,

teclado, impresoras y a su vez admite 2 velocidades baja de 1.5Mbits/s y
completa de 12Mbits/s.
 Versión 2.0: Con velocidad superior a la anterior versión alcanza hasta
480Mbits/s

32
 Versión 3.0: Alcanza hasta 4.8Gbits/s, diez veces más que la versión 2.0, tiene el
mismo formato pero se alcanza esta velocidad solo si el dispositivo conectado es
compatible con esta versión.

Figura 2. 25 Concentrador USB. Concentrador usado para conexión a un solo USB

desde el prototipo hacia la computadora para visualización con software labVIEW.

Tabla 4
Especificaciones del concentrador.
Compatibilidad USB 3.0 y versiones tempranas
Velocidad
soportada Hasta 5Gbps
USB-A a USB Micro B de 3
Cable PINES
Tipo de Puerto USB-A
Adaptador. 5V DC, 3A
Nota: Especificaciones del concentrador RadioShack utilizado en el prototipo para
comunicación entre LabVIEW y microcontrolador PIC 16F877A.

En el mercado podemos encontrar diferentes tipos de puertos y conectores

USB según sea la necesidad o la aplicación destinada:

 USB-A: Conocido como el USB estándar y suele conectarse al ordenador.

 USB-B: Es el conector que se conecta al periférico, normalmente comparte el
mismo cable que dispone de conector USB-A
 Mini-USB: Es la versión más pequeña del USB normal y suele ser utilizada para
la conexión de cámaras digitales, etc.
 Micro-USB: Es aún más pequeño que el MINI-USB y se emplea en teléfonos
móviles, cámaras digitales, etc.

33
Figura 2. 26 Puertos USB, Clases de puertos USB. (Gallego & Folgado)

2.15 LABVIEW.

(National Instruments, 2014) “LABVIEW es un software con entorno de

programación gráfica en la que se emplea íconos, terminales y cables en lugar de
texto para ayudarle a programar de la misma forma en que usted piensa. Tal como
aprender cualquier software de programación nuevo, LABVIEW requiere saber
cómo navegar en el entorno. LABVIEW ofrece herramientas para resolver los
problemas de hoy en día y la capacidad para la futura innovación, más rápido y de
manera más eficiente.”

Además LabVIEW nos permite adquirir señales externas para realizar

simulaciones en tiempo real de procesos industriales.

Figura 2. 27 Icono. Identificador del Software LABVIEW. Fuente (Entorno de

Labview, 2014)

34
2.15.1 Tarjeta de adquisición de datos NI MyDaq.

2.15.1.1 Conceptos y Generalidades.

(Gonzáles Castillo, 2011) La NI MyDaq (tarjeta de adquisición de datos) es

un dispositivo de bajo costo que funciona con el software LABVIEW el cual brinda a
los estudiantes la facilidad y habilidad para medir y analizar señales del mundo real
en cualquier lado, a cualquier hora.

La NI MyDaq cubre las necesidades de los estudiantes para lo siguiente:

 Tiempo con herramientas: Múltiples instrumentos en una plataforma DAQ de

bajo costo.
 Tiempo con conceptos: Portátil, energizado por USB y construido para durar.
 Tiempo para descubrir: Relación inmediata, programabilidad y proyectos listos.

Esta interfaz es el núcleo para el desarrollo de nuestro trabajo de

investigación, por lo cual se le asignará una mayor importancia, contiene una sola
tarjeta con la cual tendremos la posibilidad de controlar todos los sistemas planteados
en el proyecto, ya que, esta interfaz cuenta con entradas y salidas, tanto digitales
como analógicas que harán posible la comunicación entre el módulo y los programas
a desarrollar.

Figura 2. 28 NI MYDAQ. Tarjeta de adquisición de datos. Fuente (National

Instruments, 2011).

35
2.15.2 Detalles Técnicos.

 Dimensiones.

Figura 2. 29 Tarjeta de adquisición de datos. Dimensiones NI MyDaq. Fuente

(National Instruments, 2011).

Según (Gonzáles Castillo, 2011) “La NI MyDAQ proporciona entradas

analógicas (AI), salidas analógicas (AO), entradas y salidas digitales (DIO), de
audio, fuentes de alimentación, y un Multímetro digital (DMM) funciones en un
compacto dispositivo USB.

Los circuitos integrados suministrados por Texas Instruments forma el

poder y la analógica / subsistemas S de NI myDAQ. Y la función de los
subsistemas de NI myDAQ.”

Figura 2. 30 Tarjeta de adquisición de datos. Diagrama de bloques del hardware

interno de la NI MyDaq. Fuente (National Instruments, 2011).

36
 Realizando un análisis de cada uno de los bloques que componen el hardware
interno de la NI MyDaq podemos notar que tenemos varios circuitos ya analizados
en electrónica como los convertidores ADC, DAC, Multiplexores y Amplificadores.

Mientras se analiza el diagrama de bloques podemos notar las respectivas

entradas de la tarjeta para las señales y el respectivo procesamiento de las mismas.

(Gonzáles Castillo, 2011) Detalla las especificaciones sobre la MyDaq:

2.15.3 Entradas Analógicas (AI).

La NI MyDaq (tarjeta de adquisición de datos) cuenta con dos entradas

analógicas, estas entradas se las puede configurar como tensión diferencial para uso
general de una alta impedancia de entrada de audio. Las entradas analógicas son
multiplexadas es decir estas señales se convierten de analógico al digital, usando el
modo general estas entradas pueden llegar a obtener mediciones hasta ± 10v. En
modo audio, los dos canales izquierdo y derecho representan entradas estéreo de
nivel de línea. Las entradas analógicas se pueden medir hasta 200 kS / s por canal,
por lo que son útiles para la adquisición en forma de onda.

2.15.4 Salidas Analógicas (AO).

La NI MyDaq (tarjeta de adquisición de datos) cuenta con puertos de salida

analógica que pueden ser configurados como tensión de salida en estos puertos o en
la salida de audio, estos cuenta con un CDA (convertidor de digital analógico) ya que
gracias a esto puede trabajar de forma simultánea, usando el modo general estos
puertos de salida pueden generar ± 10v. En el modo de audio, se pueden usar los dos
canales de salidas estéreo de la izquierda y la derecha.

2.15.5 Entradas y Salidas Digitales (DI/DO).

La NI MyDaq (tarjeta de adquisición de datos) cuenta con ocho E/S digital

(DIO) y cada línea de esta interfaz de funciones programables (PFI), esto significa
que se la puede configurar como un software de propósito general-tiempo de entrada
o salida digital, que puede actuar como una entrada de funciones especiales o de
salida para un contador digital.

Nota: Las líneas digitales (I/O) son de 3,3 V TTL y son tolerantes a entradas de 5 V.
La salida digital no es compatible con los niveles lógicos CMOS de 5V.

37
2.15.6 Fuentes de Alimentación.

La NI MyDaq (tarjeta de adquisición de datos) cuenta con tres fuentes de

alimentación, la primera de 5v que puede ser empleada para energizar componentes
digitales como integrados, pic’s, entre otros dispositivos, sus otras dos fuentes de
alimentación es la de ± 15v que puede ser empleada para la energización de
amplificadores operacionales, transistores entre otros elementos. La potencia total
disponible para las fuentes de alimentación, salidas analógicas y productos digitales
está limitado a 500 mW (típico) / 100 mW (mínimo).

Por ejemplo: si utiliza 50 mA en 5 V, 2 mA a 15 V, 1 mA en -15 V, uso de cuatro

líneas DIO para conducir a los 3 LEDs mA cada uno y tiene una carga de 1 mA en
cada canal de AO, el consumo de potencia de salida total es de:

5 V × 50 mA = 250 mW

+15 V × 2 mA = 30 mW

-15 V × 1 mA = 15 mW

3,3 V × 3 × 4 mA = 39,6 mW

15 V × 1 mA × 2 = 30 mW

La producción total de consumo de energía:

250 mW + 30 mW + 15 mW + 39,6 mW + 30 mW = 364,6 mW

Figura 2. 31 Tarjeta de adquisición de datos. Vista superior de la NI MyDaq. Por

(National Instruments, 2011).

38
Figura 2. 32 Tarjeta de adquisición de datos. Conexiones generales de la MyDaq.
Por (National Instruments, 2011).

A continuación en las siguientes tablas se detallan los pines de conexión de

las entradas y salidas de la tarjeta de adquisición de datos.

Tabla 5
Asignación de Terminales Analógicos.
TERMINALES ANALÓGICOS.
TERMINALES SIGNAL, SINGLE- SIGNAL,
ENDED MODE DIFFERENTIAL MODE

1 GND GND
2 AI 0 AI 0+
3 AI 4 AI 0-
4 GND GND
5 AI 1 AI 1+
6 AI 5 AI 1-
7 GND GND
8 AI 2 AI 2+
9 AI 6 AI 2-
10 GND GND
11 AI 3 AI 3+
12 AI 7 AI 3-
13 GND GND
14 AO 0 AO 0
15 AO 1 AO 1
16 GND GND

Nota: Pines de conexión para la recepción y emisión de señales analógicas.

39
Tabla 6
Asignación de Terminales Digitales.
TERMINALES DIGITALES
TERMINALES SEÑAL
17 P0.0
18 P0.1
19 P0.2
20 P0.3
21 P0.4
22 P0.5
23 P0.6
24 P0.7
25 P1.0
26 P1.1
27 P1.2
28 P1.3
29 PFI 0
30 +2.5 V
31 +5 V
32 GND

Nota: Pines de conexión para la recepción y emisión de señales analógicas.

2.16 Metrología.

Según (Rodríguez Saucedo, 2014) la metrología es la ciencia de la medición.

Su objetivo principal es garantizar la confiabilidad de las mediciones. Es una ciencia
en constante evolución y desarrollo; muchos de los progresos tecnológicos de la
actualidad se dan gracias al avance de la metrología. La metrología puede dividirse
en las siguientes clases.

2.16.1 Metrología Industrial.

Este campo tiene como objetivo garantizar la confiabilidad de las mediciones

que se realizan día a día en la industria. Se aplica en calibración de equipos de
medición y prueba, diseño de un producto o servicio, inspección de materias primas,
proceso y producto terminado, durante un servicio técnico o acciones de
mantenimiento.

2.16.2 Metrología Legal.

Su objetivo es proteger a los consumidores para que reciban los bienes y

servicios con las características que ofrecen o anuncian los diferentes fabricantes.
Debe ser ejercida por los Gobiernos.

40
2.16.3 Metrología Científica.

En este campo se investiga intensamente para mejorar los patrones, las

técnicas y métodos de medición, los instrumentos y la exactitud de las medidas. Se
ocupa de actividades como mantenimiento de patrones internaciones y búsqueda de
nuevos patrones que representen o materialicen de mejor manera las unidades de
medición.

2.16.4 Error de medición.

El error de una medición se define como:

error  Re sultado de medicion  Valor verdadero

2.16.5 Incertidumbre de medición.

En la mayoría de situaciones de la vida real no se tiene un valor

convencionalmente verdadero con el cual comparar el resultado de una medición.
Incertidumbre es el parámetro más apropiado para evaluar la calidad del resultado de
la medida. Es un parámetro que establece un intervalo alrededor del resultado de la
medición de los valores que también podrían haberse obtenido durante la medición
con cierta probabilidad.

2.16.6 Calibración.

Según (VIM Vocabulario Internacional de metrologia , 2012) Calibración es el

conjunto de operaciones que bajo condiciones especificadas establece, en una
primera etapa, una relación entre los valores y sus incertidumbres de medida
asociadas obtenidas a partir de los patrones de medida, y las correspondientes
indicaciones con sus incertidumbres asociadas y, en una segunda etapa, utiliza esta
información para establecer una relación que permita obtener un resultado de medida
a partir de una indicación.

2.16.7 Trazabilidad metrológica.

Según (VIM Vocabulario Internacional de metrologia , 2012) trazabilidad es la

propiedad de un resultado de medida por la cual el resultado puede relacionase con
una referencia mediante una cadena ininterrumpida y documentada de calibraciones,
cada una de las cuales contribuye a la incertidumbre de medida.

41
2.16.8 Patrón de medición.

Según (VIM Vocabulario Internacional de metrologia , 2012) es una medida

materializada, instrumento de medición, material de referencia o sistema de medición
destinado a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad o uno o más valores
de una magnitud que sirva como referencia.

En la actualidad existen varios laboratorios que prestan los servicios de

calibración con trazabilidades internacionales y con acreditación ISO 17025 para
laboratorios de calibración y ensayo.

2.17 Norma NTE INEN 0483 (1980)

El objetivo de esta norma es establecer el error máximo permisible en la

cantidad de un producto empaquetado o envasado para ser vendido en forma
individual o lote.

Esta norma es aplicable a productos empaquetados o envasados que son

expuestos para la venta y sirven para el consumo o uso de una o varias personas.

Entendemos por error máximo permisible que es el error máximo de un paquete para
ser vendido o tomado en cuenta en el control de calidad.

Entendemos por contenido neto que es la cantidad de producto sin considerar su

envoltura o envase.

Los productos empaquetados o envasados deben cumplir las normas técnicas

ecuatorianas expedidas por el INEN, en lo que se refiere a ganancia o pérdida de
humedad.

2.17.1 Disposiciones Específicas.

Para paquetes o envases cuya declaración de cantidad neta dada en unidades

de masa.

Para paquetes o envases cuya de cantidad neta constante, el error máximo

permisible en la tabla 1 de la norma anexo A y para su aplicación se tomará en
cuenta el tamaño de elemento unitario del producto. (tabla 7 para este documento)

El error máximo permisible para productos en estado semi-sólido (pastoso) y

productos aerosoles es correspondiente a productos de granulación extrafina y polvos
del anexo A tabla 1 de la norma. (Para este documento es la tabla 7)

42
 Tabla 7
Error máximo permisible para paquetes de cantidad neta constante.

Nota: Tabla 1 correspondiente al ANEXO A de la norma nacional vigente NTE

INEN 0483(1980). Fuente (INEN, 1980)

Para paquetes que contengas un solo elemento unitario del producto, el error
máximo permisible es igual a ±1% del contenido neto declarado.

Para paquetes de cantidad variable, el error máximo permisible se establece

en la tabla 2 de la norma.

Tabla 8
Error máximo permisible para paquetes de cantidad neta variable.

Nota: Tabla 2 de la norma NTE INEN 0483(1980). Se puede apreciar que para
cantidades netas variables el error máximo permisible es mayor. Fuente (INEN,
1980)

Para mayor información la norma completa está en ANEXO C de este documento

43
 3 CAPÍTULO 3: IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA.

Esta sección trata acerca del diseño y construcción del prototipo físico para el
chequeo dinámico de peso y detección de metales ferrosos en el producto, se
determinan las dimensiones, especificaciones y las ubicaciones de sus componentes
físicos como la estructura, sensores, actuadores, el diseño esquemático y las
simulaciones de las tarjetas para el control realizado en el Software Proteus. La
programación del microcontrolador y el software de entorno gráfico LabVIEW que
se utiliza para el monitoreo del prototipo.

En la figura 3.1 se puede observar el prototipo completo para verificación de

peso y detección de metales

Figura 3. 1 Foto del prototipo. Se puede apreciar una fotografía completa del
prototipo chequeando peso y metales de cajas plásticas.

44
Se muestra un diagrama de bloques del funcionamiento del detector de metales.

Figura 3. 2 Diagrama de bloques del detector de metales. Se visualiza el

funcionamiento general en diagrama de bloques del detector de metales marca
Prisma.

A continuación se muestra un diagrama de bloques del funcionamiento de la balanza

dinámica.

Figura 3. 3 Diagrama de bloques de la balanza dinámica. Se visualiza el

funcionamiento general en diagrama de bloques del prototipo de balanza dinámica,

3.1 Etapa de detección de metales.

La etapa de detección de metales es la encargada de detectar metales ferrosos

en el producto que pasara por la banda de dicho equipo.

Según el REGLAMENTO NACIONAL DE BUENAS PRÁCTICAS PARA

ALIMENTOS PROCESADOS mediante decreto ejecutivo 3253, Registro Oficial
696 de 4 de Noviembre del 2002 nos indican que los alimentos deben estar libres de
sustancias o materiales extraños, microbios, ni productos químicos que puedan poner
en peligro la salud de los consumidores. (Decreto ejecutico, 2002)

45
 Según la FDA la presencia de un cuerpo extraño en los alimentos y el
perjuicio que pueda ocasionar al consumidor está relacionado con el tamaño del
contaminante físico pudiendo ocasionar danos en el tejido de su boca, garganta o
perforación de sus tejidos tracto-intestinales.

De acuerdo a la información Científica de la FDA señala que no se ha

informado lesiones con objetos de 7 milímetros o menos y proporciona las siguientes
recomendaciones en su cuadro de Evaluación de Peligros a la Salud o Health Hazard
Evaluation Board (HHEB).

Disco con objetos afilados de 7 a 25mm de largo presentan un peligro

potencial físico en los alimentos.

Los objetos extraños que se encuentran a menos de 7 mm, máxima

dimensión, rara vez causan un trauma o lesión grave, excepto en los grupos de
riesgo, como los niños, los pacientes de cirugía, y los ancianos.

En los países bajos hay un límite de 2mm según las normas reguladoras
vigentes. Por el momento no hay límite inferior de reconocimiento internacional pero
sin embargo un límite de 2mm también es objeto de debate en el Codex
Alimentarius. (OPS/OMS, Noviembre de 2003)

De acuerdo a las consideraciones anteriores para aceptar o rechazar un

producto alimentario tomaremos como productos buenos o aceptables basados en la
información científica de la FDA discos u objetos afilados de 7mm de largo como
máximo para rechazar un producto o decir que este está contaminado.

NOTA: Se limita a detectar solo metales ferrosos ya que el detector de metales no

puede detectar materiales no ferrosos, huesos ni contaminantes químicos o
biológicos.

Para esta etapa del proceso se utilizará un Detector de metales de frecuencia

variable marca PRISMA modelo Metal Detector Serie: MFN 11, Serie 0554501 del
año 2002 alimentado a 230VAC.

46
Figura 3. 4 Bobina de detector de metales. Fotografía del detector de metales el cual
detecta el paso de material ferromagnético que lleve la banda transportadora.

A continuación se muestra la pantalla del detector de metales mediante la cual

se programa la sensibilidad del detector para que pueda detectar partículas más o
menos pequeñas.

Figura 3. 5 Pantalla del detector de metales. En esta pantalla se programa la

sensibilidad del detector y la salida de alarma, también trae LEDs indicadores del
status del equipo.

A continuación se indica la tabla de especificaciones del detector de metales.

47
Tabla 9
Especificaciones del detector de metales.

Equipo Detector de Metales Multifrecuencia

Marca Prisma
Modelo PR08
Serie MNF 11
Matrícula 00554201
Versión 003
Año de fabr. 2008
Potencia 0,2kW.
Peso 190Kg
Nota: Se puede observar las especificaciones del detector de metales usado para la
detección de metales del prototipo.

Es necesario que cerca del detector de metales no existan metales ya que

pueden alterar el buen funcionamiento del detector haciendo que este nos dé una
falsa alarma de detección. Para esto se muestra una figura con zona libre de metales
el cual se debe respetar en todas sus etapas de funcionamiento del equipo.

Figura 3. 6 Figura para zona sin metales donde C=200mm, B=600mm el ancho de la
boca del detector de metales. Fuente (Sartorius Intec, 2009)

48
3.1.1 Mandos y señalizaciones del detector de metales

En la parte superior del tablero del prototipo se encuentra la pantalla del

detector de metales donde se tiene los siguientes mandos.

Teclado para la programación

El teclado se utiliza para introducir los datos en los programas disponibles o

la sensibilidad.

Pantalla alfanumérica.

La pantalla alfanumérica tiene la función de visualizar los parámetros

seleccionados de la programación.

Como la alimentación del detector de metales es a 230VAC y todo el

prototipo va a funcionar a 115V se utiliza un transformador de corriente de
1500Wattios, que tiene como entrada primaria 115VAC y nos entrega a su salida un
voltaje de 220VAC.

Figura 3. 7 Transformador de corriente. Transformador de 1500Watts utilizado para

la alimentación requerida por el detector de metales, entrada 115V y salida 230V.

3.1.2 Control electrónico del detector de metales.

El detector de metales tiene tres tarjetas electrónicas para su funcionamiento, la

tarjeta de pantalla y microcontrolador, la tarjeta de fuente y la tarjeta de frecuencia o
control de bobinas.

49
3.1.2.1 Tarjeta de fuente y relés.

Esta tarjeta es la encargada de recibir la alimentación de 220V y mediante su

fuente DC incorporada alimentar a las demás tarjetas del detector. Adicionalmente
incluye una salida de 24VDC 300mA máximo, tres relés de contacto para Alarmas, y
cuatro salidas digitales para control del detector.

En la presencia de metales, el relé de alarma se activa enviando 5VDC al

microcontrolador para que el sistema actué de acuerdo a la programación sesteada
por el Usuario.

Figura 3. 8 Tarjeta fuente y relés. Se puede apreciar en bloques la distribución, las

salidas y entradas del detector de metales marca PRISMA modelo PR08.

3.1.2.2 Tarjeta de pantalla y microcontrolador.

En esta tarjeta se encuentra el microcontrolador marca PILIPHS

P80C5521BA y sus memorias. Adicional en la parte posterior de la tarjeta se
encuentra conectada la pantalla y el teclado.

50
Figura 3. 9 Tarjeta de pantalla y microcontrolador. Se puede apreciar la distribución
en bloques de la tarjeta donde en su parte posterior está conectada la pantalla y el
teclado de programación para el detector de metales.

3.1.2.3 Tarjeta de frecuencia o control de bobinas.

Esta tarjeta es la encargada de controlar la bobina transmisora del detector de

metales y la medición de las dos bobinas receptoras. Esta tarjeta mediante un Bus
IDE se comunica con la tarjeta de microcontrolador y a su vez es alimentada por el
mismo bus. Tiene una gran cantidad de electrónica de montaje superficial, en esta
tarjeta se controla la frecuencia en la bobina transmisora y la lectura de las bobinas
receptoras para luego enviarla por I2C a la tarjeta principal de detección de metales.

Antes que empiece a funcionar el detector de metales, se recomienda que no

esté instalado en un lugar expuesto a vibraciones, metales demasiado grandes cerca a
la bobina, electroestática, campos electromagnéticos o variaciones de temperatura
superiores a los 2°C/h ya que estos factores afectan el funcionamiento en la
detección de metales del equipo.

51
Figura 3. 10 Tarjeta de control de bobinas. Se puede apreciar gran cantidad de
electrónica con elementos de montaje superficial esta tarjeta controla la frecuencia en
la bobina transmisora y la lectura de las bobinas receptoras para luego enviarla por
I2C a la tarjeta del microcontrolador la señal de detección de metales.

3.2 Etapa de verificación de peso dinámico.

En esta etapa se verifica el peso que pasa por el prototipo para aceptar o
rechazar el producto con las tolerancias seteadas por el cliente. Esta etapa consta de 3
bandas las cuales funcionan a la misma velocidad. La primera banda es la encargada
de recibir el producto en el prototipo, en la segunda banda se pesa y en la tercera
banda se rechaza el producto en caso de que este fuera de la tolerancia del peso. El
sistema de verificación de peso puede funcionar de forma manual o automática, en
este segundo caso mediante el software LabVIEW se puede programar al prototipo
para su funcionamiento y a la vez monitorearlo.

52
 Ingreso de
Rechazo de Peso de
producto
producto producto

Figura 3. 11 Secuencias físicas para verificación de peso. En la fotografía se puede

apreciar cada una de las secuencias que tiene el prototipo para su verificación del
peso, en caso de que este se encuentre fuera de la tolerancia permitida en la banda de
rechazo actúa un cilindro neumático para botar el producto fuera de la misma. Si el
peso está dentro de su tolerancia no se ejecuta el rechazo.

3.2.1 Motores DC.

Existen unos motores DC encargados del movimiento de las bandas que se

encuentran sincronizadas en velocidad, los mismos están instalados debajo se cada
una de las bandas como se muestra en la figura 3.12.

Figura 3. 12 Transmisión banda motor. En la figura se puede observar la unión entre

motor y banda en el prototipo mediante una correa dentada o correa de transmisión.

3.2.2 Bandas transportadoras.

Las bandas transportadoras reciben el movimiento mecánico de los motores y

toman contacto directo con el producto a fin de mover lo que este sobre ellas.

Las bandas transportadoras deben estar lo suficientemente tensadas para que no se

pierda el movimiento y trabajo que hace el motor.

A continuación se muestra una figura 3.13 como regular la tensión en las bandas
trasportadoras del prototipo.

53
Figura 3. 13 Regulación de tensión en bandas. Se muestra en el gráfico la manera de
regular con una llave hexagonal la tensión de las bandas para su buena transmisión
de movimiento.

Las bandas trasportadoras están sujetas a vibraciones muy perjudiciales para

la medición correcta del peso, por lo que debajo de cada banda se encuentran
instalados unos bloques de goma los cuales evitan que las vibraciones del motor o de
la bandas puedan transmitirse a la estructura, al módulo de pesaje del prototipo o a la
misma electrónica. Se muestra en la figura 3.14 los bloques de goma en las bandas
transportadoras.

Figura 3. 14 Sistema antivibraciones de bandas. Se puede apreciar en la figura que

de debajo de las bandas transportadoras existen los bloques de goma para absorber
las vibraciones del motor y banda.

Para el movimiento de las bandas existen unas correas dentadas o de

transmisión que unen al motor con los rodillos templadores de las bandas. El límite

54
máximo de tensión en estas correas es de 50 Newton por lo que se recomienda no
poner pesos mayores a 5Kg sobre las bandas en movimiento (La capacidad de diseño
para el prototipo es de máximo 1Kg).

En la tensión de las correas dentadas se debe regular la posición del sistema de

tensión y anclaje para que la banda tenga una holgura de 3mm entre el motor y el
rodillo como se muestra en la siguiente figura

Figura 3. 15 Tensión para correas dentadas. Para un buen funcionamiento y cuidado

de las bandas dentadas, se debe tensar la correa para una holgura de 3mm entre el
motor y los rodillos de la banda.

3.2.3 Módulo de pesaje.

El módulo de pesaje está conformado de dos celdas de carga conectadas en su

configuración tipo suma. Sobre éste módulo descansa la segunda banda y si pasa un
objeto con masa sobre la banda directamente el peso del objeto se transmite a las
celdas de carga. La señal de las celdas de carga es procesada para calcular el peso del
producto

3.2.3.1 Celdas de carga.

En el módulo de pesaje se utilizaron dos celdas de carga de alta sensibilidad y

precisión construida en aluminio de 5kg de capacidad marca TEDEA VISHAY
conectadas en configuración tipo suma.

55
Figura 3. 16 Fotografía de celda de carga. Se puede apreciar la celda de carga
utilizada en el prototipo para pesar el producto.

En la siguiente tabla presenta las especificaciones de la celda de carga

utilizada en el prototipo para verificación del peso.

Tabla 10
Especificaciones de las celdas de carga.

Marca TEDEA VISHAY

Modelo 1040
OIML C3 – 5000
Clase de precisión NEPT/OIML diviciones.
Capacidad en Kg. 5
Balance de
cero ±0,2mV
Retorno a cero 30min. ±0,0330 % de la carga aplicada
Error total ±0,0200 % de su señal salida
Efectos de temperatura en cero ±0,0023 % de su señal salida/°C
Error de excentricidad ±0,0010 % de su carga aplicada/°C
Rango de temperatura -10 a 40°C
Excitación recomendada 10VDC
Impedancia de entrada 415±15 Ω
Impedancia de salida 350±3 Ω
Nota: Se puede notar que las especificaciones son de una celda de alta precisión con
errores porcentuales pequeños. Fuente Tedea Vishay

3.2.3.2 Transmisor de peso.

Este instrumento es el encargado de leer la señal de un transductor de peso o

galga extensiométrica, acondicionarla y transformarla en unidades peso para luego
transmitida a un dispositivo maestro mediante alguna comunicación ya sea digital o
análoga. (GWT SARTORIUS, 2001)

56
Figura 3. 17 Transmisor de peso Cardinal modelo 201

El transmisor de peso modelo 201 marca cardinal es un instrumento rápido y

preciso para aplicaciones de pesaje estático y dinámico, incluye una pantalla LCD de
seis dígitos que lo hacen ideal para la verificación visual rápida del estado del peso.

Este transmisor ofrece velocidades de muestreo de hasta 200 muestras por

segundo y protocolos estándar de comunicación incluyen interfaz serie
RS232/RS485, analógica (0-10V o 4-20mA), Ethernet TCP/IP, EIP. La
Configuración y calibración del modelo 201 es rápido y fácil de utilizar tanto los
indicadores de menú indicador en pantalla o interfaz de navegador web a través de la
dirección IP.

Tabla 11
Especificaciones del transmisor de peso 201 marca Cardinal

ESPECIFICACIONES
Alimentación 12-24VDC 6W
Temperatura de
10 a 40 °C
Operación
Pantalla con LCD transfletivo a colores de 6 dígitos 7
Pantalla
segmentos
Excitación a celdas de
11,72 VDC
carga
Rango de señal de
0.5V min. a 35mV max.
entrada
Conexión de celdas de
Celdas de carga de 4 o 6 hilos
carga
Sensibilidad 0,5uV/división de escala
Precisión en Cero ±2%
Se puede configurar para las solicitudes de peso continua o
RS231 Serial
bajo demanda
Se puede configurar para las solicitudes de peso continua o
RS231 Serial
bajo demanda
Nota: Tabla donde se muestran las especificaciones técnicas del transmisor usado en
el prototipo. Fuente (Cardinal Scale , 2012)

57
3.2.4 Sensores de fibra óptica.

Los sensores de fibra óptica funcionan por interrupción del haz de luz y son
los que dan una señal cuando el producto entra y sale de la banda de pesaje dinámico
del prototipo. Se usan los sensores de la marca SEEKA modelo F1RM PNP

Figura 3. 18 Sensor de fibra Óptica. Sensor utilizado para ubicación del producto
dentro de la banda de pesaje.

En la siguiente tabla se encuentran las especificaciones técnicas de los

sensores de fibra óptica utilizados en el prototipo.

Tabla 12
Tabla de Especificaciones del sensor de fibra óptica.

Longitud de onda de la luz LED Rojo a 660nm

Alimentación 12 a 24VDC
Consumo 35mA máx.
Salida Salida PNP 100mA a 30V Open Colector
Tiempo de respuesta 0,5ms
Luz Ambiente 3000 lux máximo
LED indicador Tres LEDs de indicación Rojo, vede y amarillo
Temperatura de operación -25 a 55°C
Nota: Sensor de fibra óptica de alta velocidad de respuesta para detectar cuando el
producto ingresa a la banda de pesaje dinámico en el prototipo.

3.2.4.1 Ubicación de los sensores de fibra óptica.

Dentro del prototipo están ubicados dos sensores de fibra óptica, el primero
nos entrega una señal cuando el producto ingresa a ser pesado y un segundo sensor

58
 nos dice cuando el producto sale, con estas señales se puede efectuar la aceptación o
rechazo del mismo. Como indica la figura 3.19

Figura 3. 19 Ubicación de sensores en el prototipo. Cuando el producto

ingresa y sale de la banda de pesaje dentro del prototipo.

3.2.4.2 Alineación de los sensores de Fibra Óptica

El prototipo requiere una alineación de los dos dispositivos (proyector de luz y

receptor de luz).

Cuando estos no están alineados o cuando entre el proyector y el receptor no existe el

haz de luz chocante del proyector hacia el receptor, entonces el estado del sensor de
fibra siempre estará en interrupción de luz y no podrá funcionar adecuadamente.

Es muy importante que estos sensores estén regulados para lo cual en la siguiente
figura se puede observar el movimiento y ranura de regulación tanto para el
proyector de luz como para el receptor de luz.

Figura 3. 20 Alineación de sensores ópticos. Se muestra en la fotografía la ubicación

de los sensores con su regulación para la alineación de los mismos

59
3.3 Etapa de control.

En la siguiente fotografía se muestran las tarjetas o módulos del control del

prototipo.

DETECTOR DE METALES

TARJETA PARA CONTROL DE

INTERFAZ
MOTORES DE BANDAS USB

TARJETA DE
NI MyDaq
MICRONCONTROLADOR

Transmisor de peso y rieles de

cableado

Figura 3. 21 Distribución del control en el prototipo. Se puede apreciar en la

figura como está distribuido el control en el prototipo.

La tarjeta de micro controlador es la encargada de controlar las velocidades

de las bandas, hacer el cálculo de peso dinámico en el prototipo y aceptar o rechazar
el producto que se verifique y así mismo se comunica mediante una interfaz USB
serial al LabVIEW para el monitoreo del prototipo conjuntamente con la tarjeta
adquisidora NI MyDaq.

60
3.3.1 Simulación en el software Proteus.

Figura 3. 22 Circuito de Control de Pesaje Dinámico. Se puede apreciar una

simulación en el software Proteus de la tarjeta de microcontrolador.

En la figura 3.23 se muestra la vista 3D de la tarjeta de control la cual se

encarga de procesar las señales que ingresan al PIC y activar las salidas respectivas
para el funcionamiento correcto del prototipo de sistema de pesaje dinámico.

Figura 3. 23 Vista 3D de la Tarjeta de Control.

61
3.3.2 Complementos auxiliares para el arranque de los motores del prototipo.

El módulo de 4 Relay activa los motores de las bandas transportadoras que

conforman el prototipo, cabe mencionar que el módulo de Relay se encarga de cortar
la energía a los motores y el PIC 16F877A junto con las tarjetas de control de
velocidad son los encargados de variar la velocidad de los motores.

Figura 3. 24 Módulo de 4 Relay. Fuente: Adafruit.

El módulo de 2 Relay se encarga de la activación del pistón que hará el

rechazo del producto no aprobado por el programa verificado en el prototipo,
también este módulo realiza la activación del pistón si el peso esta fuera de los
rangos definidos para el sistema de pesaje.

Figura 3. 25 Módulo de 2 Relay. Fuente: Adafruit.

Debido a que el prototipo cuenta con 4 motores y el Driver de motores nos

permite controlar solo 3 de ellos, empleamos la siguiente tarjeta electrónica
denominada Sabertooh la cual es alimentada a 24 VDC y es comandada por el PIC

62
el cual envía una señal analógica de 0 a 5 VDC para la regular la velocidad de los
motores.

Figura 3. 26 SaberTooth. Fuente: Dimension Engineering.

Para realizar el sistema de monitoreo del prototipo diseñamos un banco de

optoacopladores para reducir la tensión a 5V para que sean leídos y procesados por la
tarjeta de adquisición de datos NI MyDAq y mostrados a través del software
LABVIEW.

Figura 3. 27 Banco de Optoacopladores.

Para realizar el sistema de monitoreo del prototipo diseñamos un banco de

optoacopladores para reducir la tensión a 5V para que sean leídos y procesados por la
tarjeta de adquisición de datos NI MyDAq y mostrados a través del software
LABVIEW.

63
 Para la transmisión serial para el respectivo monitoreo en el envio y recepción de
datos que ingresaran al PIC y serán mostrado en LABVIEW utilizamos el UART.

Figura 3. 28 UART. Fuente: APM.

3.4 Sistema de Monitoreo de Prototipo de balanza dinámica.

Luego de la implementación de la tarjeta de control para el sistema de pesaje

dinámico mediante el software de programación gráfica y la tarjeta de adquisición de
datos NI MyDaq a continuación se detallan los elementos necesarios para realizar el
respectivo VI para realizar sus respectivo monitoreo.

Figura 3. 29 Ventana de inicio de LabVIEW.

64
 Al seleccionar Black VI se no muestra en pantalla la ventana de Front Panel
y Diagram Block que son las que conforman el WorkSpace de LabVIEW.

Figura 3. 30 WorkSpace de LabView.

En la venta de Front Panel se agregan los siguientes elementos para el

sistema de monitoreo que detallamos a continuación.

Añadimos indicadores leds tipo redondos especificando las etiquetas

respectivas para las señales que cada uno de ellos captara a través de la tarjeta de
adquisición de datos NI MyDAQ.

Figura 3. 31 Paleta Express / Leds.

Una vez asignado los indicadores led para obtener las señales externas del
equipo para realizar el respectivo monitoreo mediante la tarjeta de adquisición de
datos para esto creamos un arreglo.

65
Figura 3. 32 Paleta Modern/ Array.

Una vez realizado el arreglo asignamos el DAQ Assistant para obtener las
señales que serán mostradas en el Front Panel.

Figura 3. 33 Paleta Express/Input.

Al seleccionar el DAQ Assistant se muestra la siguiente ventana en la cual

seleccionamos Acquire Signals / Digital Input / Line Input.

Figura 3. 34 Acquire Signals / Digital Input.

66
 Al seleccionar Line Port nos muestra la siguiente ventana en la cual se
selecciona el puerto que se necesite.

Figura 3. 35 Line Port / DAQ Assistant.

Una vez realizada las conexiones respectivas de todos los elementos que
conforman en la ventana Block Diagram y Front Panel para el sistema de monitoreo
tendremos lo siguiente.

Figura 3. 36 Front Panel - Sistema de Monitoreo de Balanza Dinámica.

67
Tabla 13
Pines de Conexión para el Monitoreo en LABVIEW.

IN/OUT- MyDAQ Pines de Control Salidas del Prototipo

IN DIO 0.0 P0.0 Motores.
IN DIO 1.1 P1.1 Sensor IR # 1.
IN DIO 1.2 P1.2 Sensor IR # 2.
IN DIO 0.1 P0.1 Pistón.
IN DIO 1.0 P1.0 Detector de Metales.
Nota: Los pines de conexión designados para realizar el monitoreo que son
ingresados a la DAQ no deben recibir más de 5v, para realizar su respectivo
monitoreo y evitar fallas en tarjeta.

3.4.1 Comunicación Serial entre el PIC y LABVIEW

Para realizar la comunicación serial para adquirir y enviar datos del PIC a
LABVIEW y viceversa utilizaremos varios elementos del software de programación
grafica LABVIEW empleando los bloques que conforman los toolkits respectivos.

Figura 3. 37 Visa - Configuración de Puerto Serial.

Figura 3. 38 Visa - Property Node.

Figura 3. 39 Visa - Write.

68
Figura 3. 40 Visa - Close.

Figura 3. 41 Visa - Simple Error Handler.

Figura 3. 42 Visa - Flush I/O Buffer.

Figura 3. 43 Visa - Read.

Figura 3. 44 Visa - Match Pattern.

69
Figura 3. 45 Visa - Fract/Exp String To Number.

Figura 3. 46 Concatenate String.

Figura 3. 47 Build Array.

Figura 3. 48 Index Array.

3.4.1.1 Descripción de la comunicación Serial en LABVIEW.

En el panel frontal se muestran las configuraciones de los puertos seriales,

también diferentes pestañas en la parte superior las cuales permitirán ir a una nueva
área de trabajo donde el usuario podrá enviar o recibir datos por comunicación serial.

70
Figura 3. 49 Front Panel Comunicación Serial - Monitoreo.

Al iniciar el sistema se mostrarán mensajes en el Display indicando el nombre

de la Universidad, nombre del proyecto, nombre de quien lo elaboró durante un lapso
corto de tiempo.

Figura 3. 50 LCD Primera Presentación.

Figura 3. 51 LCD Segunda Presentación.

A continuación de los mensajes de introducción al sistema, se mostrará un
menú el cual requerirá que se presione 1 ó 2 para entrar en modo manual o modo
automático respectivamente. Al presionar el “2”, modo automático permitirá al
sistema poder trabajar desde la interfaz gráfica de LABVIEW para enviar y recibir
datos desde el mismo.
71
Figura 3. 52 LCD - Opciones de Manual - Automático.

En la pestaña inicio procedemos a establecer los parámetros de los puertos

seriales, antes o mientras el programa se encuentre ejecutándose configurar los
puertos seriales para la transmisión y recepción de datos, para lo cual debemos
seleccionar en que puerto seriales de la computadora se encuentran conectados cada
uno respectivamente.

Figura 3. 53 Configuración de puertos de Recepción y Transmisión.

La pestaña inicio lleva al diagrama de estado "INICIO", Default, luego de

la cual el usuario escogerá la práctica a realizar, si escoge práctica 1, esto encenderá
un indicador en la parte de Indicadores de prácticas seleccionadas. La parte
ENVÍO DE DATOS SERIALES DEL 1 AL 6 Y COMILLAS DOBLES, se
encarga de enviar un dígito del 1 al 6 si es que se selecciona una de las 5 prácticas o
el botón atrás del panel frontal, caso contrario enviará un falso. Estos datos enviados
mediante la CONFIGURACIÓN PARA ENVÍO DE DATOS SERIALES DEL 1
AL 6 Y COMILLAS DOBLES enviarán por serial el dato escogido por el usuario,
para este caso “1”, lo cual también permitirá al programa dirigirse al estado
"PRÁCTICA 1".

72
Figura 3. 54 Diagrama de Bloques de la Comunicación Serial.

3.5 Descripción de las prácticas

3.5.1 Descripción de Práctica # 1

Pasos para enviar dato de PESO por serial:

 Presionar el botón 1, lo cual enviará por serial el dígito “1”.

 Escribir un dato del 0 al 999 en los LABELS PARA EL INGRESO DE
DATOS.
 Presionar el botón TX peso de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE DATOS
POR SERIAL.

Visualizar en la pantalla el dato enviado por serial.

Pasos para enviar dato de TOLERANCIA por serial:

 Presionar el botón 2, lo cual enviará por serial el dígito “2”.

 Escribir un dato del 0 al 999 en los LABELS PARA EL INGRESO DE
DATOS.

73
 Presionar el botón TX TOLERANCIA de los BOTONES PARA EL ENVÍO
DE DATOS POR SERIAL.
 Visualizar en la pantalla el dato enviado por serial.

Pasos para recibir Datos por serial:

 Presionar el botón 3, lo cual enviará por serial el dígito “3”.

 Presionar el botón CONSULTA de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE
DATOS POR SERIAL.
 Visualizar en pantalla los valores recibidos por serial.
 Para continuar con la práctica y enviar datos por serial, presionar el botón
REGRESAR de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE DATOS POR
SERIAL.
 Para continuar con el resto de prácticas es necesario ir donde se encuentran el
resto de pestañas en la parte superior y seleccionar la pestaña INICIO lo cual
enviará por serial el digito 4, luego de esto el usuario podrá proceder al resto de
prácticas.

Figura 3. 55 Práctica # 1.

3.5.2 Descripción de la práctica 2

Pasos para enviar dato de VELOCIDAD por serial:

 Presionar el botón 1, lo cual enviará por serial el dígito “1”.

74
 Escribir un dato del 0 al 999 en los LABELS PARA EL INGRESO DE
DATOS.
 Presionar el botón TX velocidad de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE
DATOS POR SERIAL.
 Visualizar en la pantalla el dato enviado por serial.

Pasos para recibir DATOS por serial:

 Presionar el botón 2, lo cual enviará por serial el dígito “2”.

 Presionar el botón CONSULTA de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE
DATOS POR SERIAL.
 Visualizar en pantalla los valores recibidos por serial.
 Para continuar con la práctica y enviar datos por serial, presionar el botón
REGRESAR de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE DATOS POR
SERIAL.
 Para continuar con el resto de prácticas es necesario ir donde se encuentran el
resto de pestañas en la parte superior y seleccionar la pestaña INICIO lo cual
enviará por serial el digito 3, luego de esto el usuario podrá proceder al resto de
prácticas.

Figura 3. 56 Práctica # 2.

3.5.3 Descripción de la práctica 3.

Pasos para enviar dato de PRODUCTO por serial:

75
 Presionar el botón 1, lo cual enviará por serial el dígito “1”.
 Escribir un dato del 0 al 999 en los LABELS PARA EL INGRESO DE
DATOS.
 Presionar el botón TX PRODUCTO de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE
DATOS POR SERIAL.
 Visualizar en la pantalla el dato enviado por serial.

Pasos para recibir DATOS por serial:

 Presionar el botón 2, lo cual enviará por serial el dígito “2”.

 Presionar el botón CONSULTA de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE
DATOS POR SERIAL.
 Visualizar en pantalla los valores recibidos por serial.
 Para continuar con la práctica y enviar datos por serial, presionar el botón
REGRESAR de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE DATOS POR
SERIAL.
 Para continuar con el resto de prácticas es necesario ir donde se encuentran el
resto de pestañas en la parte superior y seleccionar la pestaña INICIO lo cual
enviará por serial el digito 3, luego de esto el usuario podrá proceder al resto de
prácticas.

Figura 3. 57 Práctica # 3.

76
3.5.4 Descripción de la practica 4

Pasos para enviar dato de PESO por serial:

 Presionar el botón 1, lo cual enviará por serial el dígito “1”.

 Escribir un dato del 0 al 999 en los LABELS PARA EL INGRESO DE
DATOS.
 Presionar el botón TX peso de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE DATOS
POR SERIAL.
 Visualizar en el display el dato enviado por serial.

Pasos para enviar dato de TOLERANCIA por serial:

 Presionar el botón 2, lo cual enviará por serial el dígito “2”.

 Escribir un dato del 0 al 999 en los LABELS PARA EL INGRESO DE
DATOS.
 Presionar el botón TX TOLERANCIA de los BOTONES PARA EL ENVÍO
DE DATOS POR SERIAL.
 Visualizar en el display el dato enviado por serial.

Pasos para enviar dato de VELOCIDAD por serial:

 Presionar el botón 3, lo cual enviará por serial el dígito “3”.

 Escribir un dato del 0 al 999 en los LABELS PARA EL INGRESO DE
DATOS.
 Presionar el botón TX VELOCIDAD de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE
DATOS POR SERIAL.
 Visualizar en el display el dato enviado por serial.

Pasos para recibir datos por serial:

 Presionar el botón 4, lo cual enviará por serial el dígito “4”.

 Presionar el botón CONSULTA de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE
DATOS POR SERIAL.
 Visualizar en pantalla los valores recibidos por serial.

77
 Para continuar con la práctica y enviar datos por serial, presionar el botón
REGRESAR de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE DATOS POR
SERIAL.

Pasos para enviar datos por serial (cambiar la velocidad 2):

 Presionar el botón VELOCIDAD, de los BOTONES PARA RECIBIR

DATOS SERIALES Y REGRESAR A LA PRÁCTICA, lo cual enviará por
serial el dígito “1”.
 Escribir un dato del 0 al 999 en BOTÓN PARA ENVIAR DATO DE
VELOCIDAD 2 POR SERIAL.
 Presionar el botón CONSULTA de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE
DATOS POR SERIAL.
 Presionar el botón TX VELOCIDAD 2 de los BOTONES PARA EL ENVÍO
DE DATOS POR SERIAL.
 Visualizar en el display el dato enviado por serial.
 Para continuar con el resto de prácticas es necesario ir donde se encuentran el
resto de pestañas en la parte superior y seleccionar la pestaña INICIO lo cual
enviará por serial el digito 5, luego de esto el usuario podrá proceder al resto de
prácticas.

Figura 3. 58 Práctica # 4.

78
 4 CAPÍTULO 4: PRÁCTICAS DEL SISTEMA DE PESAJE DINÁMICO.

Figura 4. 1 Modelo de VI.

El siguiente modelo de VI contiene las 5 prácticas que se encuentran cada una en
diferentes pestañas, para el ingreso de sus valores respectivos antes de poner en
marcha el equipo y empezar a monitorear su desempeño.

Tabla 14
Tabla de Datos de Ingreso de Producto.

Producto # 1
Nombre del Producto
Tolerancia
Velocidad
Cantidad de Producto
Peso Indicado en su empaque
Nota: Tabla de productos ingresados en la práctica. Esta tabla es la que se utiliza en
la práctica 1 del prototipo.

Tabla 15
Tabla de Datos Obtenidas del Sistema de Pesaje.

Producto Azúcar San Carlos

Peso del Producto 280g
Tolerancia ±10

79
 Velocidad 10m/min.
Cantidad de Producto 25
Aceptadas 25
Rechazadas 0
Metal 0
Total 25
Nota: Tabla de Datos Obtenidas del Sistema de Pesaje, es necesario recalcar que a
dos fundas cumplieron con las especificaciones NTE INEN 0483 y la recomendación
FDA 555.425.

4.1.1 Práctica # 1 Sistema de Pesaje por Tolerancia y Velocidad.

4.1.1.1 Introducción:

En esta práctica se puede observar en el sistema de pesaje por medio de 2

variables que son la tolerancia y velocidad dependiendo del producto que se
empleará en la práctica.

Objetivos:

 Comparar el valor que obtenemos del sistema de pesaje con el que viene marcado
en el producto, sacando con esto sus márgenes de tolerancia.
 Observar que en el sistema de pesaje dinámico los valores del producto asignado
tenderán a variar debido al nivel de velocidad con el que pase el producto.

Desarrollo:

Tabla 16
Tabla de Datos del Primer Producto.

Producto # 1
Nombre del Producto Azúcar San Carlos
Tolerancia ±10
Velocidad 10m/min
Cantidad de Producto 25 Unidades
Peso Indicado en su empaque 280g

Nota: La siguiente tabla nos proporciona los datos que será ingresado
manualmente en el prototipo para hacer su sistema de pesaje que son los
siguientes: Tolerancia y Velocidad.

80
Cabe mencionar que el prototipo tiene 2 sistemas de ingreso de valores uno por
teclado matricial instalado en el equipo y el otro por medio del computador.

Pasos para enviar dato de PESO por serial:

 Presionar el botón 1, lo cual enviará por serial el dígito “1”.

 Escribir un dato del 0 al 999 en los LABELS PARA EL INGRESO DE
DATOS.
 Presionar el botón TX peso de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE DATOS
POR SERIAL.
 Visualizar en el display el dato enviado por serial.

Pasos para enviar dato de TOLERANCIA por serial:

 Presionar el botón 2, lo cual enviará por serial el dígito “2”.

 Escribir un dato del 0 al 999 en los LABELS PARA EL INGRESO DE
DATOS.
 Presionar el botón TX TOLERANCIA de los BOTONES PARA EL ENVÍO
DE DATOS POR SERIAL.
 Visualizar en el display el dato enviado por serial.

Pasos para recibir Datos por serial:

 Presionar el botón 3, lo cual enviará por serial el dígito “3”.

 Presionar el botón CONSULTA de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE
DATOS POR SERIAL.
 Visualizar en pantalla los valores recibidos por serial.
 Para continuar con la práctica y enviar datos por serial, presionar el botón
REGRESAR de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE DATOS POR
SERIAL.
 Para continuar con el resto de prácticas es necesario ir donde se encuentran el
resto de pestañas en la parte superior y seleccionar la pestaña INICIO lo cual
enviará por serial el digito 4, luego de esto el usuario podrá proceder al resto de
prácticas.
81
Para continuar con el resto de prácticas es necesario ir donde se encuentran el resto
de pestañas en la parte superior y seleccionar la pestaña INICIO lo cual enviará por
serial el digito 3, luego de esto el usuario podrá proceder al resto de prácticas.

Figura 4. 2 Pestaña - Práctica # 1.

Resultados del primer producto.

Tabla 17
Tabla de Resultados de la Primera Practica.

Producto Azúcar San Carlos

Peso del Producto 280g
Tolerancia ±10
Velocidad 10m/min.
Cantidad de Producto 25
Aceptadas 22
Rechazadas 2
Metal 1
Total 25

Nota: Tabla de valores obtenidos de la práctica # 1 empleando como producto

Azúcar San Carlos de 280g. Es necesario recalcar que a dos fundas
intencionalmente se le sumó peso y a otra funda se le puso una muestra de
metal ferroso de 10mm ya que todas las fundas estaban dentro de
especificaciones y cumplían a perfección dichas normas.

82
4.1.2 Práctica # 2. Sistema de Pesaje por Velocidad.

4.1.2.1 Introducción:

En esta práctica se puede observar en el sistema de pesaje por medio de la

velocidad asignada al programa para el producto que se empleara en la práctica.

Objetivos:

 Con el programa que trabaja la balanza comparar el valor que obtenemos del
sistema de pesaje con el que viene marcado en el producto, sacando con esto sus
márgenes de tolerancia.
 Observar que en el sistema de pesaje dinámico los valores del producto asignado
tenderán a variar debido al nivel de velocidad con el que pase el producto

Desarrollo:

Tabla 18
Tabla de Datos del Segundo Producto.

Producto # 2
Nombre del Producto Avena Quaker
Tolerancia ±20
Velocidad 20m/min.
Cantidad de Producto 25 Unidades
Peso Indicado en su empaque 500g

Nota: La siguiente tabla nos proporciona los datos que será ingresado
manualmente en el prototipo para realizar su sistema de pesaje que son los
siguientes: Tolerancia y Velocidad. En la practica la velocidad es la más
esencial para realizar el sistema de pesaje .

Cabe mencionar que el prototipo tiene 2 sistemas de ingreso de valores uno

por teclado matricial instalado en el prototipo y el otro por medio del computador.

Pasos para enviar dato de VELOCIDAD por serial:

 Presionar el botón 1, lo cual enviará por serial el dígito “1”.

 Escribir un dato del 0 al 999 en los LABELS PARA EL INGRESO DE
DATOS.

83
 Presionar el botón TX velocidad de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE
DATOS POR SERIAL.
 Visualizar en el display el dato enviado por serial.

Pasos para recibir DATOS por serial:

 Presionar el botón 2, lo cual enviará por serial el dígito “2”.

 Presionar el botón CONSULTA de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE
DATOS POR SERIAL.
 Visualizar en pantalla los valores recibidos por serial.
 Para continuar con la práctica y enviar datos por serial, presionar el botón
REGRESAR de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE DATOS POR
SERIAL.

Para continuar con el resto de prácticas es necesario ir donde se encuentran el

resto de pestañas en la parte superior y seleccionar la pestaña INICIO lo cual enviará
por serial el digito 2, luego de esto el usuario podrá proceder al resto de prácticas.

Figura 4. 3 Pestaña - Práctica # 2.

84
Tabla 19
Tabla de Resultados de la Segunda Práctica.

Producto Avena Quaker

Peso del Producto 500g
Tolerancia ±20
Velocidad 20m/min.
Cantidad de Producto 25
Aceptadas 23
Rechazadas 1
Metal 1
Total 25

Nota: Tabla de valores obtenidos de la práctica # 2 empleando como producto

Avena Quaker de 500g. Es necesario recalcar que a una funda
intencionalmente se le quitó peso y a otra funda se le puso una muestra de
metal ferroso de 10mm ya que todas las fundas estaban dentro de
especificaciones y cumplían a perfección dichas normas.

4.1.3 Práctica # 3. Sistema de Pesaje por Lote de Producto.

4.1.3.1 Introducción:

En esta práctica se podrá observar en el sistema de pesaje por número de lote

o cantidad de productos que serán pesados por el sistema.

Objetivos:

 Obtener el número de Lote del Producto.

 Con el programa que trabaja la balanza comparar el valor que obtenemos del
sistema de pesaje con el que viene marcado en el producto, sacando con esto sus
márgenes de tolerancia.
 Observar que en el sistema de pesaje dinámico los valores del producto asignado
tenderán a variar debido al nivel de velocidad con el que pase el producto.

85
 Desarrollo:

Tabla 20
Tabla de Datos del Tercer Producto.

Producto Gelatina Royal

Peso del Producto 225g
Tolerancia ±15
Velocidad 25m/min.
Cantidad de Producto 25
Lote 1
Lote 2
Nota: La siguiente tabla nos proporciona los datos que será ingresado
manualmente en el prototipo para realizar su sistema de pesaje que son los
siguientes: Tolerancia y Velocidad, para al final obtener el número de lotes
registrado por el sistema.

Pasos para enviar dato de PRODUCTO por serial:

 Presionar el botón 1, lo cual enviará por serial el dígito “1”.

 Escribir un dato del 0 al 999 en los LABELS PARA EL INGRESO DE
DATOS.
 Presionar el botón TX PRODUCTO de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE
DATOS POR SERIAL.
 Visualizar en el display el dato enviado por serial.

Pasos para recibir DATOS por serial:

 Presionar el botón 2, lo cual enviará por serial el dígito “2”.

 Presionar el botón CONSULTA de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE
DATOS POR SERIAL.
 Visualizar en pantalla los valores recibidos por serial.
 Para continuar con la práctica y enviar datos por serial, presionar el botón
REGRESAR de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE DATOS POR
SERIAL.

Para continuar con el resto de prácticas es necesario ir donde se encuentran el

resto de pestañas en la parte superior y seleccionar la pestaña INICIO lo cual enviará
por serial el digito 2, luego de esto el usuario podrá proceder al resto de prácticas.

86
 Figura 4. 4 Pestaña - Práctica # 3.

Tabla 21
Tabla de Resultados de la Tercera Práctica.

Producto Gelatina Royal

Peso del Producto 225g
Tolerancia ±15
Velocidad 25m/min.
Cantidad de Producto 25
Lote 1
Aceptadas 23
Rechazadas 1
Metal 1
Total Primer Lote 25
Lote 2
Aceptadas 23
Rechazadas 1
Metal 1
Total Segundo Lote 25
Total de Lotes 50
Productos de Lote 1 + Lote 2 50

Nota: Tabla de valores obtenidos de la práctica # 4 empleando como producto

Harina de Trigo YA de 225g realizando el sistema de detección de metal en el
producto. Es necesario recalcar que a una funda intencionalmente por efectos
de práctica se le quitó peso y a otra funda se le puso una muestra de metal

87
ferroso de 10mm ya que todas las fundas estaban dentro de especificaciones y
cumplían a perfección dichas normas.

4.1.4 Práctica # 4 Sistema de Pesaje por Peso – Tolerancia y Velocidades.

4.1.4.1 Introducción:

Esta práctica es la más completa del prototipo construido y programado para

su respectiva función ya que encierra las 4 practicas anteriores que tienen las
siguientes variables que son: Peso, Tolerancia, Velocidad, Velocidad 2, Detección de
Metales.

Objetivos:

 Paso de 500 fundas de Leche en Polvo la Vaquita por las bandas transportadoras.
 Con el programa que trabaja la balanza comparar el valor que obtenemos del
sistema de pesaje con el que viene marcado en el producto, sacando con esto sus
márgenes de tolerancia.
 Observar que en el sistema de pesaje dinámico los valores del producto asignado
tenderán a variar debido al nivel de velocidad con el que pase el producto,
teniendo en cuenta que la quinta practica cuenta con una segunda opción de
cambio de velocidad.

Desarrollo:

Tabla 22
Tabla de Datos del Quinto Producto.

Producto Leche en Polvo la Vaquita

Peso del Producto 450g
Tolerancia ±25
Velocidad 15m/min.
Velocidad 2 25m/min.
Cantidad de Producto 25

Nota: Tabla de valores obtenidos de la práctica # 5 empleando como producto Leche

en polvo la Vaquita de 450g realizando su sistema por Peso, Tolerancia y Velocidad.

Pasos para enviar dato de PESO por serial:

88
 Presionar el botón 1, lo cual enviará por serial el dígito “1”.
 Escribir un dato del 0 al 999 en los LABELS PARA EL INGRESO DE
DATOS.
 Presionar el botón TX peso de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE DATOS
POR SERIAL.
 Visualizar en el display el dato enviado por serial.

Pasos para enviar dato de TOLERANCIA por serial:

 Presionar el botón 2, lo cual enviará por serial el dígito “2”.

 Escribir un dato del 0 al 999 en los LABELS PARA EL INGRESO DE
DATOS.
 Presionar el botón TX TOLERANCIA de los BOTONES PARA EL ENVÍO
DE DATOS POR SERIAL.
 Visualizar en el display el dato enviado por serial.

Pasos para enviar dato de VELOCIDAD por serial:

 Presionar el botón 3, lo cual enviará por serial el dígito “3”.

 Escribir un dato del 0 al 999 en los LABELS PARA EL INGRESO DE
DATOS.
 Presionar el botón TX VELOCIDAD de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE
DATOS POR SERIAL.
 Visualizar en el display el dato enviado por serial.

Pasos para recibir datos por serial:

 Presionar el botón 4, lo cual enviará por serial el dígito “4”.

 Presionar el botón CONSULTA de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE
DATOS POR SERIAL.
 Visualizar en pantalla los valores recibidos por serial.

89
 Para continuar con la práctica y enviar datos por serial, presionar el botón
REGRESAR de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE DATOS POR
SERIAL.

Pasos para enviar datos por serial (cambiar la velocidad 2):

 Presionar el botón VELOCIDAD, de los BOTONES PARA RECIBIR

DATOS SERIALES Y REGRESAR A LA PRÁCTICA, lo cual enviará por
serial el dígito “1”.
 Escribir un dato del 0 al 999 en BOTÓN PARA ENVIAR DATO DE
VELOCIDAD 2 POR SERIAL.
 Presionar el botón CONSULTA de los BOTONES PARA EL ENVÍO DE
DATOS POR SERIAL.
 Presionar el botón TX VELOCIDAD 2 de los BOTONES PARA EL ENVÍO
DE DATOS POR SERIAL.
 Visualizar en el display el dato enviado por serial.
 Para continuar con el resto de prácticas es necesario ir donde se encuentran el
resto de pestañas en la parte superior y seleccionar la pestaña INICIO lo cual
enviará por serial el digito 5, luego de esto el usuario podrá proceder al resto de
prácticas.

Figura 4. 5 Pestaña - Práctica # 4.

90
Tabla 23
Tabla de Resultados de la Quinta Práctica.

Producto Leche en Polvo la Vaquita

Peso del Producto 450g
Tolerancia ±25
Velocidad 15m/min.
Velocidad 2 25m/min.
Cantidad de Producto 25
Aceptadas 25
Rechazadas 0
Metal 0
Total 25
Nota: Tabla de valores obtenidos de la práctica # 5 empleando como producto Leche
en polvo la Vaquita de 450g realizando su sistema por Peso, Tolerancia y Velocidad.

91
5 CAPÍTULO 5: RESULTADOS OBTENIDOS DEL SISTEMA DE PESAJE
DINÁMICO

Tabla 24
Resultados - Práctica # 1.

Producto Azúcar San Carlos

Peso del Producto 280g
Tolerancia ±10
Velocidad 10m/min.
Cantidad de Producto 25
Aceptadas 22
Rechazadas 2
Metal 1
Total 25
Nota: Tabla de valores obtenidos de la práctica # 1 empleando como producto
Azúcar San Carlos de 280g. Es necesario recalcar que a dos fundas
intencionalmente se le sumó peso y a otra funda se le puso una muestra de
metal ferroso de 10mm ya que todas las fundas estaban dentro de
especificaciones y cumplían a perfección dichas normas.

Tabla 25
Resultados - Práctica # 2.

Producto Avena Quaker

Peso del Producto 500g
Tolerancia ±20
Velocidad 20m/min.
Cantidad de Producto 25
Aceptadas 23
Rechazadas 1
Metal 1
Total 25
Nota: Tabla de valores obtenidos de la práctica # 2 empleando como producto
Avena Quaker de 500g. Es necesario recalcar que a una funda
intencionalmente se le quitó peso y a otra funda se le puso una muestra de
metal ferroso de 10mm ya que todas las fundas estaban dentro de
especificaciones y cumplían a perfección dichas normas.

92
Tabla 26
Resultados - Práctica # 3.
Producto Gelatina Royal
Peso del Producto 225g
Tolerancia ±15
Velocidad 25m/min.
Cantidad de Producto 25
Lote 1
Aceptadas 23
Rechazadas 1
Metal 1
Total Primer Lote 25
Lote 2
Aceptadas 23
Rechazadas 1
Metal 1
Total Segundo Lote 25
Total de Lotes 50
Productos de Lote 1 + Lote 2 50
Nota: Tabla de valores obtenidos de la práctica # 4 empleando como producto
Harina de Trigo YA de 225g realizando el sistema de detección de metal en el
producto. Es necesario recalcar que a una funda intencionalmente por efectos
de práctica se le quitó peso y a otra funda se le puso una muestra de metal
ferroso de 10mm ya que todas las fundas estaban dentro de especificaciones y
cumplían a perfección dichas normas.

Tabla 27
Resultados - Práctica # 4.
Producto Leche en Polvo la Vaquita
Peso del Producto 450g
Tolerancia ±25
Velocidad 15m/min.
Velocidad 2 25m/min.
Cantidad de Producto 25
Aceptadas 25
Rechazadas 0
Metal 0
Total 25
Nota: Tabla de valores obtenidos de la práctica # 5 empleando como producto Leche
en polvo la Vaquita de 450g realizando su sistema por Peso, Tolerancia y Velocidad.

93
 CONCLUSIONES.

La seguridad alimentaria en los productos de consumo humano es muy

importante para todos nosotros. Un producto sin el peso real especificado en su
etiqueta, contaminado con cuerpos extraños ya sean físicos químicos o biológicos
puede ser fatal para el consumidor e impactaría negativamente en la imagen de la
compañía. Desafortunadamente, por falta de entendimiento o conocimientos
aquellos que no pensaron en proveer a sus clientes productos seguros saludables y
de calidad, han violado sin querer las reglas de seguridad alimentarias y como
consecuencia han sido enjuiciados por las agencias reguladoras. Aunque también es
digno de felicitar a compañías que tienen estrictos programas de aseguramiento de la
calidad tratando de entregar al mercado los mejores productos en todo el sentido de
la palabra.

Este prototipo pesaje dinámico es una buena opción para asegurar el control de
calidad de un producto alimentico empacado o enfundado en peso de acuerdo a la
norma local NTE INEN 0483, mediante el cual podemos verificar el peso correcto
del 100% de nuestros productos y rechazar los que están fuera de especificaciones
antes de que estos salgan a la venta. Adicionalmente podemos alertar de un producto
contaminado con elementos ferromagnéticos procedentes de las maquinarias de
fabricación como tornillos, soldaduras, alambres o herramientas que están presentes
en la fabricación y que por cualquier razón pueden mezclarse o contaminar los
productos alimentarios

El prototipo puede ser de mucho apoyo tanto para la industria como a los
estudiantes interesados en un buen control de calidad de sus productos alimenticios
logrando así mejorar la calidad e imagen de una persona o empresa.

94
 RECOMENDACIONES.

Se recomienda no verificar metales en productos alimenticios enlatados o

envasados con envoltura de papel aluminio. En todo caso se debe verificar la
posibilidad existente de metales antes de que los alimentos vayan a ser enlatados.

Se recomienda que se verifique antes que el detector de metales empiece su

funcionamiento que no esté en un lugar expuesto a vibraciones, cerca de metales
demasiado grandes cerca a la bobina, electroestática, campos electromagnéticos o
variaciones de temperatura superiores a los 2°C/h ya que estos factores afectan el
funcionamiento en la detección de metales del equipo.

Es indispensable caracterizar el producto antes iniciar a verificar los metales en

el equipo, y se puede caracterizar el producto con muestras contaminadas y puras
para asegurarnos que el detector está funcionando. Se recomienda hacer la
caracterización del detector de metales regulando su sensibilidad.

Se recomienda que en el prototipo no se verifique productos con pesos netos

mayores a los 900g ya que puede dañar las celdas de carga, o romper alguna correa
de las bandas transportadoras, por su exagerada tensión que tendrían para arrastrar
pesos mayores a los 900g sobre las bandas. Así mismo antes de empezar el chequeo
de un lote de productos, se debe verificar la balanza con un peso patrón.

95
 CRONOGRAMA

Octubre Noviembre Diciembre Enero Febrero Marzo

Actividad 2014 2014 2014 2015 2015 2015
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Investigación
sobre balanzas
dinámicas

Investigación
sobre sensores
de peso,
bandas
trasportadoras
y transmisores
de peso.

Selección de
dispositivos
electrónicos a
usar

Diseño de la
estructura del
modulo

Compra de
materiales y
sensores

Desarrollo de
control con el
PIC 16F877A

Construcción
de la estructura
del modulo

Colocación de
sensores y
dispositivos en
la estructura Y
Cableado

96
Programación
en labVIEW.

Pruebas de
adquisición de
datos de los
sensores

Pruebas con los

datos de
labVIEW.

Pruebas de
funcionamiento

Elaboración de
prácticas con el
modulo

Elaboración
del instructivo
final

97
 PRESUPUESTO

DESCRIPCIÓN CANTIDAD PRECIO

UNITARIO TOTAL
$ $

Sensor de peso de alta precisión 2 $ 460,0 $ 920,0

PIC 16F874A 1 $ 9,0 $ 9,0
Caja suma de peso 1 $ 420,0 $ 420,0
Transmisor de peso CARDINAL
1 $ 650,0
201 $ 650,0
Construcción de la estructura del
módulo didáctico para balanza 1 $ 2.600,0
dinámica $ 2.600,0
Construcción de bandas para
3 $ 300,0
balanza $ 900,0
Construcción de banda para
1 $ 310,0
detector de metales $ 310,0
Construcción de estructura para
1 $ 250,0
detector de metales $ 250,0
Detector de metales marca
1 $ 2.200,0
PRISMA $ 2.200,0
Tarjeta para adquisición de datos
1 $ 360,0
en labVIEW NI MyDaq $ 360,0
Pantalla LCD y teclado matricial 1 $ 25,0 $ 25,0
Motor de 24V DC 4,5 A. 4 $ 250,0 $ 1.000,0
Pintura sintética Plateado 1 Galón 1 $ 12,0
Cajas de acero para recepción de
1 $ 120,0
material $ 120,0
Impresiones 1 $ 120,0 $ 120,0
TOTAL DE PRESUPUESTO $ 9.164,0

98
 ABREVIATURAS.

BPM Siglas en español para buenas prácticas de manufactura.

BPF Siglas en español para buenas prácticas de fabricación.

ETA Enfermedades transmitidas por alimentos.

FDA Siglas en inglés para Estados Unidos Food and Drug Administration
Administración para los alimentos y drogas de los Estados Unidos.

HACCP Siglas en Ingles para Hazard Analysis and Critical Control Points
Análisis de Peligro y Puntos Críticos de Control

INEN Siglas en español del Instituto Ecuatoriano de Normalización

OMS Siglas en español de la Organización Mundial de la Salud

OPS Siglas en español de la Organización Panamericana de la Salud

HHEB Siglas en inglés para Health Hazard Evaluation Board, cuadro de

evaluación de peligros a la salud.

LabVIEW Siglas en inglés para Laboratory Virtual Instrumentation Engineering

Workbench, Laboratorio Virtual de Instrumentacion Ingeniería
Workbench.

ISO Siglas en inglés para International Organization for Standardization

Organización Internacional de Normalización.

VIM Siglas en español para Vocabulario Internacional de Metrología.

99
 BIBLIOGRAFÍA

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Madrid: Ediciones Días de Santos, S.A.

Artero, Ó. T. (2013). ARDUINO curso practico de Información. Madrid, España:

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16F877A. España: M. Castillo Silos.

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Ejecutivo 3253, registro Oficial 696, (pág. 26). Quito.

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paper/3643/es/

103
 ANEXO A

DIAGRAMAS EN AUTOCAD DEL PROTOTIPO

104
105
106
107
 ANEXO B

PROGRAMA DEL PIC 16F877A PARA EL PROTOTIPO EN MICROCODE

108
'****************************************************************
'* Name : UNTITLED.BAS *
'* Author : [select VIEW...EDITOR OPTIONS] *
'* Notice : Copyright (c) 2015 [select VIEW...EDITOR OPTIONS] *
'* : All Rights Reserved *
'* Date : 13/03/2015 *
'* Version : 1.0 *
'* Notes : *
'* : *
'****************************************************************
DEFINE OSC 4
INCLUDE "modedefs.bas"
'------------CONFIGURACION LCD-----------------------
DEFINE LCD_DREG PORTB
DEFINE LCD_DBIT 4
DEFINE LCD_EREG PORTB
DEFINE LCD_EBIT 0
DEFINE LCD_RSREG PORTB
DEFINE LCD_RSBIT 1
DEFINE LCD_RWREG PORTB
DEFINE LCD_RWBIT 2
'-----------CONFIGURACION PWM------------------------
DEFINE CCP1_REG PORTC 'Hpwm 1 pin port
DEFINE CCP1_BIT 2 'Hpwm 1 pin bit
DEFINE CCP2_REG PORTC 'Hpwm 2 pin port
DEFINE CCP2_BIT 1 'Hpwm 2 pin bit
'-----------CONFIGURACION PUERTO---------------------
TRISA=%00000000
TRISE=0
ADCON1=%00000111
PORTA=0
PORTE=0
'------------------------
' Variantes Teclado
UNO VAR PORTD.1
DOS VAR PORTD.2
TRES VAR PORTD.3
CUATRO VAR PORTD.0
A VAR PORTD.4
B VAR PORTD.5
C VAR PORTD.6
D VAR PORTD.7
'------------------------
' Variantes Relay
RELE1 VAR PORTA.0
RELE2 VAR PORTA.1
RELE3 VAR PORTA.2
RELE5 VAR PORTA.3
'------------------------
' Variantes

PISTON var porte.0

DECT VAR PORTE.2

SENSOR_A var portc.3

SENSOR_B var portc.4
DETECCION var portc.5

'------------------------
' Variantes Serial
TX_B var portc.6
RX_B var portc.7
RX_A VAR PORTC.0
'-------------------------

109
TECLA VAR BYTE
velocidad var WORD
gramos VAR word
peso var WORD
'peso1 var word
peso2 var word
tolerancia var WORD
gramosme var word
gramosma var word
metal var byte
velocidad1 var byte
seleccion var byte
CONT1 VAR BYTE
CONT2 VAR BYTE
CONT3 VAR BYTE
SEL VAR BIT
DAT VAR word[4]
DATO VAR word
X VAR BYTE
y var byte
carrie var byte
PRODUCTO VAR BYTE
ACK VAR BYTE
TIME VAR byte
TIME2 VAR WORD
datos var byte [8]
MOSTRAR VAR BYTE

TIME=0
carrie=0
y=0
DAT[0]=0:DAT[1]=0:DAT[2]=0:DAT[3]=0:DAT[4]=0
X=0
CONT1=0
CONT2=0
CONT3=0
SENSOR_A=0
SENSOR_B=0
metal=0
gramosme=0
gramosma=0
velocidad=0
gramos=0
peso=0
peso2=0
ACK=0

HIGH rele1:HIGH rele2:HIGH rele3:HIGH RELE5

low piston
pause 200
high piston

READ 5,ACK

IF ACK==0 THEN
PAUSE 100
EEPROM 0,[0,0,0,0,0,0,0]
ENDIF

READ 0,PESO
READ 2,PRODUCTO
READ 3,VELOCIDAD
READ 4,TOLERANCIA

110
WRITE 5,1

FOR X=0 TO 8
DATOS[X]=0
NEXT X

option_reg=%1010110
intcon=%10100000
on interrupt goto detecciones

'------------PANTALLA INICIAL----------------
LCDOUT $FE,1
lcdout $fe,$83,"UNIVERSIDAD"
lcdout $fe,$C3,"POLITECNICA"
lcdout $fe,$94,"SALESIANA"
LCDOUT $FE,$D7,"2015"
PAUSE 2000
LCDOUT $FE,1
lcdout $fe,$81,"PROTOTIPO DE"
lcdout $fe,$C0,"BALANZA DINAMICA"
lcdout $fe,$94,"DE PESO"
LCDOUT $FE,$D1,"POR:JUAN PINEDA"
PAUSE 5000
'--------------MENU DE SELECCION----------------
INICIO:
LCDOUT $FE,1
LCDOUT $FE,$80,"PRESIONE"
LCDOUT $FE,$C0,"1 -MANUAL"
LCDOUT $FE,$90,"2 -AUTOMATICO"
LCDOUT $FE,$d0,"3 -TEST BALANZA"
IN:
GOSUB TECLADO
GOSUB PTECLA
IF (TECLA==0)||(TECLA>3) THEN GOTO IN
IF TECLA==1 THEN LCDOUT $FE,1,"MODO MANUAL":pause 1000:SEL=0:GOTO
PRACTICAS
IF TECLA==2 THEN LCDOUT $FE,1,"MODO AUTOMATICO":pause 1000:SEL=1:GOTO
PRACTICAS
IF TECLA==3 THEN LCDOUT $FE,1,"TEST BALANZA":pause 1000:GOTO TEST
GOTO INICIO
'--------------MENU DE PRACTICAS-----------------
PRACTICAS:
lcdout $fe,$80,"1.- P1 2.-P2"
lcdout $fe,$C0,"3.- P3 4.-P4"
lcdout $fe,$90,"5.- ATRAS"
IF SEL==0 THEN GOSUB TECLADO :GOSUB PTECLA:SELECCION=TECLA
IF (TECLA>5)||(TECLA==0) THEN GOTO PRACTICAS
IF SEL==1 THEN serin rx_b,T9600,#SELECCION
carrie=seleccion
IF SELECCION==1 THEN LCDOUT $FE,1:GOSUB PRACTICA1
IF SELECCION==2 THEN LCDOUT $FE,1:GOSUB PRACTICA2
IF SELECCION==3 THEN LCDOUT $FE,1:GOSUB PRACTICA3
IF SELECCION==4 THEN LCDOUT $FE,1:GOTO menu
;IF SELECCION==5 THEN LCDOUT $FE,1:GOSUB MENU
IF SELECCION==5 THEN LCDOUT $FE,1:GOTO INICIO
GOTO PRACTICAS
'----------------TEST-------------------------
TEST:
gosub comunicacion
lcdout $fe,$1,"PESO:"
lcdout $fe,$c0,dec peso," g"
LCDOUT $FE,$D0,"1.- ATRAS "
IF SEL==0 THEN GOSUB TECLADO :GOSUB PTECLA:SELECCION=TECLA

111
IF (TECLA>1)||(TECLA==0) THEN GOTO test
IF SEL==1 THEN serin rx_b,T9600,#SELECCION
IF SELECCION==1 THEN LCDOUT $FE,1:GOto inicio
GOTO TEST
'---------------MENU PRACTICA 1---------------------
PRACTICA1:
VELOCIDAD=080
GOSUB CONVERSION
CARRIE=1
cont1=0
cont2=0
cont3=0
HIGH rele1
HIGH rele2
HIGH rele3
HIGH RELE5
lcdout $fe,$80,"1.- PESO PRODUCTO"
lcdout $fe,$C0,"2.- TOLERANCIA"
LCDOUT $FE,$90,"3.- INICIAR "
LCDOUT $FE,$D0,"4.- ATRAS "
IF SEL==0 THEN GOSUB TECLADO :GOSUB PTECLA:SELECCION=TECLA
IF (TECLA>4)||(TECLA==0) THEN GOTO PRACTICA1
IF SEL==1 THEN serin rx_b,T9600,#SELECCION
IF SELECCION==1 THEN LCDOUT $FE,1:GOSUB CPESO
IF SELECCION==2 THEN LCDOUT $FE,1:GOSUB CTOLERANCIA
IF SELECCION==3 THEN LCDOUT $FE,1:GOTO ARRANQUE1
IF SELECCION==4 THEN LCDOUT $FE,1:GOTO PRACTICAS
GOTO PRACTICA1
'---------------MENU PRACTICA 2---------------------
PRACTICA2:
CARRIE=2
cont1=0
cont2=0
cont3=0
HIGH rele1
HIGH rele2
HIGH rele3
HIGH RELE5
GRAMOS=170
TOLERANCIA=10
lcdout $fe,$80,"1.- VEL. BANDAS"
LCDOUT $FE,$C0,"2.- INICIO "
LCDOUT $FE,$90,"3.- ATRAS "
IF SEL==0 THEN GOSUB TECLADO :GOSUB PTECLA:SELECCION=TECLA
IF (TECLA>3)||(TECLA==0) THEN GOTO PRACTICA2
IF SEL==1 THEN serin rx_b,T9600,#SELECCION
IF SELECCION==1 THEN LCDOUT $FE,1:GOSUB CVELOCIDAD
IF SELECCION==2 THEN LCDOUT $FE,1:GOTO ARRANQUE2
IF SELECCION==3 THEN LCDOUT $FE,1:GOTO PRACTICAS
GOTO PRACTICA2
'---------------MENU PRACTICA 3---------------------
PRACTICA3:
VELOCIDAD=080
GOSUB CONVERSION
CARRIE=3
cont1=0
cont2=0
cont3=0
HIGH rele1
HIGH rele2
HIGH rele3
HIGH RELE5
GRAMOS=170
TOLERANCIA=10

112
lcdout $fe,$80,"1.- #PRODUCTO"
LCDOUT $FE,$C0,"2.- INICIO"
LCDOUT $FE,$90,"3.- ATRAS"
IF SEL==0 THEN GOSUB TECLADO :GOSUB PTECLA:SELECCION=TECLA
IF (TECLA>3)||(TECLA==0) THEN GOTO PRACTICA3
IF SEL==1 THEN serin rx_b,T9600,#SELECCION
IF SELECCION==1 THEN LCDOUT $FE,1:GOSUB CPRODUCTO
IF SELECCION==2 THEN LCDOUT $FE,1:GOTO ARRANQUE3
IF SELECCION==3 THEN LCDOUT $FE,1:GOTO PRACTICAS
GOTO PRACTICA3
'---------------MENU PRACTICA 4---------------------
PRACTICA4:
GOTO PRACTICA4
'---------------MENU PRACTICA 5---------------------
MENU:
CARRIE=5
cont1=0
cont2=0
cont3=0
HIGH rele1
HIGH rele2
HIGH rele3
HIGH RELE5
lcdout $fe,$80,"1.PESO PRODUCTO"
lcdout $fe,$C0,"2.TOLERANCIA"
lcdout $fe,$90,"3.VEL. BANDAS"
LCDOUT $FE,$D0,"4.INICIO 5.ATRAS "
IF SEL==0 THEN GOSUB TECLADO :GOSUB PTECLA:SELECCION=TECLA
IF (TECLA>5)||(TECLA==0) THEN GOTO MENU
IF SEL==1 THEN serin rx_b,T9600,#SELECCION
IF SELECCION==1 THEN LCDOUT $FE,1:GOSUB CPESO
IF SELECCION==2 THEN LCDOUT $FE,1:GOSUB CTOLERANCIA
IF SELECCION==3 THEN LCDOUT $FE,1:GOSUB CVELOCIDAD
IF SELECCION==4 THEN LCDOUT $FE,1:GOTO ARRANQUE
IF SELECCION==5 THEN LCDOUT $FE,1:GOTO PRACTICAS
GOTO MENU

'-------------ARRANQUE DE PRACTICA 5------------------

ARRANQUE:
GOSUB ADCOUT
LCDOUT $FE,1
low rele1
LOW rele2
LOW rele3
LOW RELE5
Inicio1:
LCDOUT $FE,$80,"#:",dec CONT2," P:",dec peso," g"
LCDOUT $fe,$C0,"1.VARIAR VELOCIDAD"
LCDOUT $FE,$90,"2.CONSULTA"
LCDOUT $FE,$D0,"3.SALIR"
IF SEL==0 THEN GOSUB TECLADO :GOSUB PTECLA:SELECCION=TECLA
IF TECLA==16 THEN INICIO2
IF (TECLA>3)||(TECLA==0) THEN GOTO INICIO1
IF SEL==1 THEN SERIN RX_B,T9600,500,INICIO2,#SELECCION
IF SELECCION==1 THEN GOSUB CVELOCIDAD
IF SELECCION==2 THEN GOSUB CONSULTA
IF SELECCION==3 THEN LCDOUT $FE,1:GOTO MENU

GOSUB ADCOUT

INICIO2:
gramosme=gramos-tolerancia
gramosma=gramos+tolerancia

113
if sensor_a==1 then
PAUSE time
peso2=0
FOR X=0 TO 5
gosub comunicacion
pause 5
if (peso>peso2)then
peso2=peso
else
peso2=peso2
endif
next
peso=peso2

IF (PESO<100) THEN
serout tx_b,t9600,["=","0",#pesO]
ELSE
serout tx_b,t9600,["=",#pesO]
ENDIF

lazo:
LCDOUT $FE,$80,"#:",dec CONT2," P:",dec peso
if sensor_b==1 then goSUB RECHAZO
goto lazo

endif
goto inicio1

'-------------ARRANQUE DE PRACTICA 1------------------

ARRANQUE1:
GOSUB ADCOUT
LCDOUT $FE,1
LOW rele1
LOW rele2
LOW rele3
LOW RELE5
Inicio3:
LCDOUT $FE,$80,"#:",dec CONT2," P:",dec peso," g"
LCDOUT $FE,$C0,"1.CONSULTA"
LCDOUT $FE,$90,"2.SALIR"
IF SEL==0 THEN GOSUB TECLADO :GOSUB PTECLA:SELECCION=TECLA
IF TECLA==16 THEN INICIO4
IF (TECLA>2)||(TECLA==0) THEN GOTO INICIO3
IF SEL==1 THEN SERIN RX_B,T9600,500,INICIO4,#SELECCION
IF SELECCION==1 THEN GOSUB CONSULTA
IF SELECCION==2 THEN lCDOUT $FE,1:GOTO PRACTICA1

GOSUB ADCOUT

INICIO4:
gramosme=gramos-tolerancia
gramosma=gramos+tolerancia

if sensor_a==1 then
PAUSE 150
peso2=0
FOR X=0 TO 5
gosub comunicacion
pause 5
if (peso>peso2)then
peso2=peso
else

114
 peso2=peso2
endif
next
peso=peso2
IF (PESO<100) THEN
serout tx_b,t9600,["=","0",#pesO]
ELSE
serout tx_b,t9600,["=",#pesO]
ENDIF

lazo1:
LCDOUT $FE,$80,"#:",dec CONT2," P:",dec peso
if sensor_b==1 then goto RECHAZO
goto lazo1
endif
goto inicio3

'-------------ARRANQUE DE PRACTICA 2------------------

ARRANQUE2:
GOSUB ADCOUT
LCDOUT $FE,1
LOW rele1
LOW rele2
LOW rele3
LOW RELE5
Inicio5:
LCDOUT $FE,$80,"#:",dec CONT2," P:",dec peso," g"
LCDOUT $FE,$C0,"1.CONSULTA"
LCDOUT $FE,$90,"2.SALIR"
IF SEL==0 THEN GOSUB TECLADO :GOSUB PTECLA:SELECCION=TECLA
IF TECLA==16 THEN INICIO6
IF (TECLA>2)||(TECLA==0) THEN GOTO INICIO5
IF SEL==1 THEN SERIN RX_B,T9600,500,INICIO6,#SELECCION
IF SELECCION==1 THEN GOSUB CONSULTA
IF SELECCION==2 THEN LCDOUT $FE,1:GOTO PRACTICA2

GOSUB ADCOUT

INICIO6:
gramosme=gramos-tolerancia
gramosma=gramos+tolerancia

if sensor_a==1 then
PAUSE time
peso2=0
FOR X=0 TO 5
gosub comunicacion
pause 5
if (peso>peso2)then
peso2=peso
else
peso2=peso2
endif
next
peso=peso2

IF (PESO<100) THEN
serout tx_b,t9600,["=","0",#pesO]
ELSE
serout tx_b,t9600,["=",#pesO]
ENDIF

lazo2:

115
 LCDOUT $FE,$80,"#:",dec CONT2," P:",dec peso
if sensor_b==1 then goto RECHAZO
goto lazo2
endif

goto inicio5

'-------------ARRANQUE DE PRACTICA 3------------------

ARRANQUE3:
GOSUB ADCOUT
LCDOUT $FE,1
LOW rELE1
LOW rele2
LOW rele3
LOW RELE5
Inicio7:
LCDOUT $FE,$80,"#:",dec CONT2," P:",dec peso," g"
LCDOUT $FE,$C0,"1.CONSULTA"
LCDOUT $FE,$90,"2.SALIR"
IF SEL==0 THEN GOSUB TECLADO :GOSUB PTECLA:SELECCION=TECLA
IF TECLA==16 THEN INICIO8
IF (TECLA>2)||(TECLA==0) THEN GOTO INICIO7
IF SEL==1 THEN SERIN RX_B,T9600,500,INICIO8,#SELECCION
IF SELECCION==1 THEN GOSUB CONSULTA
IF SELECCION==2 THEN lCDOUT $FE,1:GOTO PRACTICA3

GOSUB ADCOUT

INICIO8:
gramosme=gramos-tolerancia
gramosma=gramos+tolerancia

if sensor_a==1 then
PAUSE 150
peso2=0
FOR X=0 TO 5
gosub comunicacion
pause 5
if (peso>peso2)then
peso2=peso
else
peso2=peso2
endif
next
peso=peso2

IF (PESO<100) THEN
serout tx_b,t9600,["=","0",#pesO]
ELSE
serout tx_b,t9600,["=",#pesO]
ENDIF
lazo3:
LCDOUT $FE,$80,"#:",dec CONT2," P:",dec peso
if sensor_b==1 then GOTO RECHAZO
goto lazo3
endif
goto inicio7
'-------------SUBRRUTINA DE RECHAZO------------------
rechazo:
LCDOUT $FE,$80,"#:",dec CONT2," P:",dec peso
if ((peso<gramosme)or (peso>gramosma)or (metal=1)) then
CONT1=CONT1+1
'if (metal=1) then goto detect

116
 IF (VELOCIDAD<60) THEN PAUSE 1000
IF ((VELOCIDAD>60)AND(VELOCIDAD<100))THEN PAUSE 500
IF ((VELOCIDAD=>100)AND(VELOCIDAD<150))THEN PAUSE 250
low piston
pause 250
high piston
endif
CONT2=CONT2+1
cont3=cont2-cont1
metal=0
LCDOUT $FE,1
IF CARRIE=1 then goto inicio3
IF CARRIE=2 then goto inicio5

IF CARRIE=3 then
if (cont2>=producto) then lcdout $fe,1:goto practica3
goto inicio7
endif
;IF CARRIE=4 then goto inicio9
IF CARRIE=5 then goto inicio1
return

'-------------SUBRRUTINA DE ENVIO DATOS AL PC------------------

CONSULTA:
LCDOUT $FE,1,"ENVIANDO DATOS"
CONT3=CONT2-CONT1
serout tx_b,T9600,["/",#cont2]
PAUSE 50
serout tx_b,T9600,["+",#cont3]
PAUSE 50
serout tx_b,T9600,["*",#CONT1]
PAUSE 50
LCDOUT $FE,1
RETURN

'-------------SUBRRUTINA DE PWM PARA DRIVERS MOTORES------------------

ADCOUT:
HPWM 1,velocidad,1000
HPWM 2,velocidad1,1000
RETURn

'-------------SUBRRUTINA DE INGRESO DE PESO------------------

CPESO:

LCDOUT $FE,1,"PESO PRODUCTO(g):"

lcdout $FE,$D2,"RANGO: 0-999 g"
if sel==0 then gosub ingreso:gramos=dato
if sel==1 then serin rx_b,T9600,#gramos
'---
IF GRAMOS>999 THEN lcdout $FE,1,"FUERA RANGO":PAUSE 2000:GOTO CPESO

WRITE 0,GRAMOS

lcdout $FE,$C0,#GRAMOS," "

PAUSE 1000
LCDOUT $FE,1

RETURN

'-------------SUBRRUTINA DE INGRESO DE NUMERO DE PRODUCTO------------------

117
CPRODUCTO:

LCDOUT $FE,1,"NUMERO DE PRODUCTO:"

lcdout $FE,$D0,"RANGO:0-100 und."
if sel==0 then gosub ingreso:PRODUCTO=dato
if sel==1 then serin rx_b,T9600,#PRODUCTO
'---
IF PRODUCTO>100 THEN lcdout $FE,1,"FUERA RANGO":PAUSE 2000:GOTO CPRODUCTO

WRITE 2,PRODUCTO

lcdout $FE,$C0,#PRODUCTO," unidades"

PAUSE 1000
LCDOUT $FE,1

RETURN

'-------------SUBRRUTINA DE INGRESO DE VELOCIDAD------------------

CVELOCIDAD:
lcdout $FE,1,"VELOCIDAD:"
lcdout $FE,$D0,"RANGO:10-25 M/m"
if sel==0 then gosub ingreso:VELOCIDAD=dato
if sel==1 then serin rx_b,T9600,#VELOCIDAD
'---
IF (VELOCIDAD<10)OR(VELOCIDAD>25) THEN lcdout $FE,1,"FUERA RANGO":PAUSE
1000:GOTO CVELOCIDAD

IF VELOCIDAD=10 THEN
VELOCIDAD=50
MOSTRAR=10
endif
IF VELOCIDAD=11 THEN
VELOCIDAD=52
MOSTRAR=11
endif
IF VELOCIDAD=12 THEN
VELOCIDAD=54
MOSTRAR=12
endif
IF VELOCIDAD=13 THEN
VELOCIDAD=56
MOSTRAR=13
endif
IF VELOCIDAD=14 THEN
VELOCIDAD=58
MOSTRAR=14
endif
IF VELOCIDAD=15 THEN
VELOCIDAD=60
MOSTRAR=15
endif
IF VELOCIDAD=16 THEN
VELOCIDAD=64
MOSTRAR=16
endif
IF VELOCIDAD=17 THEN
VELOCIDAD=68
MOSTRAR=17
endif
IF VELOCIDAD=18 THEN
VELOCIDAD=72
MOSTRAR=18
endif

118
IF VELOCIDAD=19 THEN
VELOCIDAD=76
MOSTRAR=19
endif
IF VELOCIDAD=20 THEN
VELOCIDAD=80
MOSTrAR=20
endif
IF VELOCIDAD=21 THEN
VELOCIDAD=84
MOSTRAR=21
endif
IF VELOCIDAD=22 THEN
VELOCIDAD=88
MOSTRAR=22
endif
IF VELOCIDAD=23 THEN
VELOCIDAD=92
MOSTRAR=23
endif
IF VELOCIDAD=24 THEN
VELOCIDAD=96
MOSTRAR=24
endif
IF VELOCIDAD=25 THEN
VELOCIDAD=100
MOSTRAR=25
endif
'IF VELOCIDAD=30 THEN
'VELOCIDAD=120
'MOSTrAR=30
'endif
'IF VELOCIDAD=35 THEN
'VELOCIDAD=140
'MOSTRAR=35
'endif

velocidad1=((velocidad-0)*(255-127)/(255-0))+111

WRITE 3,VELOCIDAD

lcdout $FE,$C0,#MOSTRAR," M/m"

PAUSE 1000

IF (VELOCIDAD<50) THEN TIME=150

IF ((VELOCIDAD>50)AND(VELOCIDAD<100))THEN TIME=150
IF ((VELOCIDAD=>100)AND(VELOCIDAD<150))THEN TIME=100

LCDOUT $FE,1
return
'-------------------------------------------------------

CONVERSION:
velocidad1=((velocidad-0)*(255-127)/(255-0))+111
RETURN

'--------------------------------------------------------
comunicacion:
serin2 rx_A,84,[str datos\7]
pause 10
IF DATOS[3]<48 THEN DATOS[3]=48

119
IF DATOS[4]<48 THEN DATOS[4]=48
IF DATOS[5]<48 THEN DATOS[5]=48
IF DATOS[6]<48 THEN DATOS[6]=48

DATOS[3]=DATOS[3]-48
DATOS[4]=DATOS[4]-48
DATOS[5]=DATOS[5]-48
DATOS[6]=DATOS[6]-48

peso=datos[3]*1000+datos[4]*100+datos[5]*10+datos[6]
return

'-------------SUBRRUTINA DE INGRESO DE TOLERANCIA------------------

CTOLERANCIA:
lcdout $FE,1,"TOLERANCIA(g):"
lcdout $FE,$D0,"RANGO: 0- 50 g"
if sel==0 then gosub ingreso:TOLERANCIA =dato
if sel==1 then serin rx_b,T9600,#TOLERANCIA
'---
IF TOLERANCIA>50 THEN lcdout $FE,1,"FUERA RANGO":PAUSE 2000:GOTO
CTOLERANCIA

WRITE 4,TOLERANCIA

lcdout $FE,$C0,#TOLERANCIA," g "

PAUSE 1000
LCDOUT $FE,1

return

'-------------SUBRRUTINA DE INGRESO DE POR TECLADO------------------

INGRESO:
for x=0 to 2
a1:
GOSUB TECLADO
GOSUB PTECLA
if tecla>9 then a1
dat[x]=tecla
LCDOUT $FE,$C0,DEC DAT[0],DEC DAT[1],DEC DAT[2]
PAUSE 200
next
dato=dat[0]*100+dat[1]*10+dat[2]
pause 10

dat[0]=0:dat[1]=0:dat[2]=0:dat[3]=0
return

TECLADO:
LOW A:
IF UNO = 0 THEN TECLA= 1 : RETURN
IF DOS = 0 THEN TECLA= 2 : RETURN
IF TRES = 0 THEN TECLA= 3 : RETURN
IF CUATRO = 0 THEN TECLA= 10 : RETURN

HIGH A: LOW B
IF UNO = 0 THEN TECLA= 4 : RETURN
IF DOS = 0 THEN TECLA= 5 : RETURN
IF TRES = 0 THEN TECLA= 6 : RETURN
IF CUATRO = 0 THEN TECLA= 11 : RETURN

HIGH B: LOW C
IF UNO = 0 THEN TECLA= 7 : RETURN
IF DOS = 0 THEN TECLA= 8 : RETURN
IF TRES = 0 THEN TECLA= 9 : RETURN

120
IF CUATRO = 0 THEN TECLA= 12 : RETURN

HIGH C: LOW D
IF UNO = 0 THEN TECLA= 13 : RETURN
IF DOS = 0 THEN TECLA= 0 : RETURN
IF TRES = 0 THEN TECLA= 14 : RETURN
IF CUATRO = 0 THEN TECLA= 15 : RETURN
HIGH D

TECLA=16
RETURN
PTECLA:
HIGH A: HIGH B: HIGH C: HIGH D
pause 250
return
GOTO INICIO

disable
detecciones:
tmr0=4
if deteccion=0 then
metal=1
high dect
HIGH RELE1

else
metal=0
low dect
endif
reset:
intcon.2=0
resume
END

121
 ANEXO C

NORMA NTE INEN 0483(1980).

122
123
124
125
126
127
128
129
130
 ANEXO D

GUÍA DE CUMPLIMIENTO DE LA FDA. CAPITULO 5 SUBCAPÍTULO 555

SECCIÓN 425

555.425

131
132
133
 ANEXO E

CERTIFICADO DE CALIBRACIÓN DEL PROTOTIPO POR

LABORATORIO DE CALIBRACIÓN ACREDITADO ISO 17025

134
135
 ANEXO F

HOJA DE DATOS DE LA CELDA DE CARGA

136
137
138