SISTEMA DE MANDOS ELÉCTRICOS

TALLER N° 11
“Diseño e implementación de un sistema de
transporte y horneado de materiales con
µPLC (parte 1)”

BELIZARIO SOTO ERIC RAFAEL

SIERRA YAURI JUAN DIEGO
Alumno (os):
Uscca Mamani Soledad

Grupo : D Profesor: KENYO MIRANDA Nota:

Semestre : IV
Fecha de entrega : 18 11 18 Hora:

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
PROGRAMA DE FORMACION REGULAR
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TALLER N° 10: “Diseño e implementación de sistema de transporte y Código :

horneado de materiales con PLC” Semestre: IV

Grupo :

I. OBJETIVOS
Analizar el funcionamiento de un sistema de transporte, horneado de materiales.
 Diseñar un tablero de automatización en base a la lógica programada con funciones especiales.
 Realizar la descarga de programas extensos desde computadora con LogoSoft hacia la memoria del
micro PLC.
 Analizar el funcionamiento de bloques especiales del PLC Logo! para el manejo de señales
analógicas.

II. MARCO TEORICO

El lenguaje Ladder, diagrama de contactos, o diagrama en escalera, es un lenguaje de programación gráfico
muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos
de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es
muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje.

Ladder es uno de los varios lenguajes de programación para los controladores lógicos programables (PLCs)
estandarizados con IEC 61131-3.

Se suele indicar mediante los caracteres B ó M y tienen tanto bobinas como contactos asociados a las
mismas de los tipos vistos en el punto anterior. Su número de identificación suele oscilar, en general, entre
0 y 255. Su utilidad fundamental es la de almacenar información intermedia para simplificar esquemas y
programación.

Los bits de sistema son contactos que el propio autómata activa cuando conviene o cuando se dan unas
circunstancias determinadas. Existe una gran variedad, siendo los más importantes los de arranque y los de
reloj, que permiten que empiece la ejecución desde un sitio en concreto y formar una base de tiempos
respectivamente. Su nomenclatura es muy diversa, dependiendo siempre del tipo de autómata y fabricante.

El contador es un elemento capaz de llevar el cómputo de las activaciones de sus entradas, por lo que
resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo pero que se necesiten
realizar un determinado número de veces.

 Entrada RESET (R): Permite poner a cero el contador cada vez que se activa. Se suele utilizar al principio
de la ejecución asignándole los bits de arranque, de modo que quede a cero cada vez que se arranca el
sistema.
 Entrada PRESET (P). Permite poner la cuenta del contador a un valor determinado distinto de cero, que
previamente se ha programado en Cip.
 Entrada UP (U): Cada vez que se activa produce un incremento en una unidad de la cuenta que posea en
ese momento el contador.
 Entrada DOWN (D): Cada vez que se activa produce un decremento en una unidad de la cuenta que
posea en ese momento el contador.
 Salida FULL (F): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador contando en sentido
ascendente.
 Salida DONE (D): Se activa cuando el valor del contador se iguala al valor preestablecido Cip.
 Salida EMPTY (E): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador contando en sentido
descendente.
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horneado de materiales con PLC” Semestre: IV

Grupo :

Funciones Básicas (GF)

Ladder Diagram (LD) Function Block Diagram (FBD)

Funciones Especiales (SF)

Diagrama eléctrico Timer – On-delay Simbolo: Timer – On – delay y Timming Diagram

Diagrama eléctrico Timer – Off-delay Simbolo: Timer – Off-delay y Timming Diagram

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horneado de materiales con PLC” Semestre: IV

Grupo :

Conmutador analógico de valor Simbolo: Timer – On-delay y Timming Diagram

umbral
Analog threshold trigger
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TALLER N° 10: “Diseño e implementación de sistema de transporte y Código :

horneado de materiales con PLC” Semestre: IV

Grupo :

Analog amplifier
Esta función especial amplifica un valor
presente en una
entrada analógica y lo transmite en la salida
analógica A la entrada Ax se aplica la señal
analógica que debe ser amplificada.

INPUT OUTPUT
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horneado de materiales con PLC” Semestre: IV

Grupo :

A. Entradas analógicas en módulo central LOGO!

Se debe tener en cuenta, que el módulo central permite la conexión de hasta dos entradas analógicas de
0...10V. El manual solo menciona la conexión de un potenciómetro, pero es factible conectar cualquier
sensor o equipo que emita señales en modo lazo de tensión.

B. Control ON OFF con histéresis

Hysteresis can be used to minimize the number of ON/OFF control cycles around a setpoint, thereby
increasing the life of motors, relays, etc. A very narrow hysteresis band (such as 5 counts) can also be used
to minimize relay chatter around a setpoint due to electrical noise on the signal, or due to signal feedback
caused by load switching. The hysteresis limit should exceed the noise amplitude.
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horneado de materiales con PLC” Semestre: IV

Grupo :

Ejemplo de conexión eléctrica del PLC.

Se representa la conexión eléctrica de la fuente de alimentación, PLC, las entradas de 24 VDC

como los pulsadores NC y NO. y la conexión de las salidas de relé del PLC a los contactores a
220 VAC
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horneado de materiales con PLC” Semestre: IV

Grupo :
 FECHA
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) 14 11 18
TAREA: Diseño e implementación de un sistema de transporte y horneado de materiales con µPLC (parte 1) DIA MES AÑO

E3B

FIRMA
DOCENTE: Kenyo Miranda
11

FIRMA

FIRMA
1. Belizario Soto Erick Rafael 4.
ALUMNOS

FIRMA

FIRMA
(Apellidos y 2. Sierra Yauri Juan Diego 5.
Nombres)

FIRMA

FIRMA
3. 6.

CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)

1 Ingreso al taller E3. Caminar con cuidado y precaución.

2 Recepción de materiales. Orden y atención al docente encargado..
3 Medición y revisión de tensión. Equipo de medición en buen estado
4 Desenergizar el tablero. Tener medida de comunicación.
5 Realizar las pruebas asignadas. Multimetro en buen estado.
6 Armado del circuito y programación PLC. Tener un esquema del circuito.
7 Verificar el sistema de cableado. Cables en buen estado.
8 Energizar el tablero. Dar voz de alerta.
9 Mediciones y funcionamiento Cables y elementos ubicados en orden y bien
10 Desenergizar y desmontar Desconectar la fuente de alimentación del
11 Entrega de materiales, limpieza del área Guardar con cuidado y ordenadamente, tener calma.
12 Salir de taller E3. Caminar por vías de libre acceso.
 Usar casco y lentes de seguridad durante su permanencia
en el Taller

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el

Taller

¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No

haga ninguna conexión cuando la fuente esté conectada!
¡La fuente debe conectarse solo con la autorización del
docente a cargo!

III. EQUIPOS A UTILIZAR.

 1 micro PLC Logo.
 Software LOGOSoft Comfort.
 Cable de conexión de PLC Logo - Computadora.
 Cables para conectar.
 1 Perillero.
 1 Alicate de corte.
 3 Contactores.
 1 Motor trifásico AC (Squirrel Cage)
 1 Sensor de temperatura (dispositivo analógico).
IV. PROCEDIMIENTO :
Para las simulaciones propuestas, utilizar el software LogoSoft Comfort de Siemens

1. Realizar el arranque directo en ladder y en diagrama de bloques en

LogoSoft Comfort.
2. Utilizar la funcionalidad que convierte de lenguaje KOP a lenguaje FUP
(convertir de ladder a diagrama de bloques) para convertir el ladder
del arranque directo hecho en el punto anterior a diagrama de
bloques.

3. Realizar la automatización en simulación del circuito propuesto por el

profesor, en ladder y en diagrama de bloques.

Programar con funciones AND, OR, temporizadores, contadores para un arranque

directo y frenado de dos fajas, de acuerdo a posicionamiento de objetos.
4. Colocar el esquema en lenguaje ladder del automatismo anterior.
5. Colocar el esquema en diagrama de bloque de funciones del
automatismo.
 6. ¿Cuáles son los pasos para conectar el micro PLC Logo! con una
computadora para la carga y descarga de programas? Colocar
imágenes con sus respectivas explicaciones de cada una de las etapas
de este proceso.
Primero tener y/o realizar el diagrama Ladder, seguido con la opción del
Logosoft convertirlo en diagrama de bloques, luego de tener ello
conectamos el cable de Ethernet o el cable de logo PLC directamente de
nuestra laptop a plc; realizada esta acción accionar la siguiente
Herramienta del software:
7. Realizar la conexión eléctrica del PLC y demás componentes, de
acuerdo al automatismo anterior.
 8. Completar las tablas de entradas y salidas del programa

Tabla 1. Entradas

ÍTEM VARIABLE ETIQUETA I/O DESCRIPCIÓN

01 -S0 P-Em. DI Parada de emergencia de 600mA / 660Vac

02 -S1 On DI Pulsador de marcha 600mA / 660Vac

03 -S2 Stop DI Sensor numero 1

04 -S3 T.M. DI Sensor numero 2

05 -S4 Térmico DI Sensor numero 3

Tabla 2. Salidas

ÍTEM VARIABLE ETIQUETA I/O DESCRIPCIÓN

01 -KM1 Motor1 DO Faja transportadora 1

02 -KM2 Motor2 DO Faja transportadora 2

03 - Temporizador1 DO Realizar el cambio de giro.

 DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE TRANSPORTE Y HORNEADO DE
PROYECTO MATERIALES CON µPLC (PARTE 1)”

REALIZADO POR: Condori Lupo Daniel

SEMESTRE IV GRUPO B FECHA 08 NOVIEMBRE 2018

LISTA DE MATERIALES DEL TABLERO

ITEM DESCRIPCION UNIDAD CANT.

1 Contactores tripolares AC3 PZA. 3

2 Pulsador ZBV 101 PZA. 1

3 Pulsadores ZBE 102 PZA. 3

4 Cuaderno o hoja de trabajo ---- 1

5 Lámparas ZBV-M3 PZA. 2

6 Interruptor ZBE-101 PZA. 0

7 Parada de emergencia ZBE-102 PZA. 1

8 Relé Temporizador PZA. 2

9 Relé Térmico PZA. 0

10 Cable AWG 14 m. 3

LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

1 Multímetro digital PZA. 1

2 Cuchilla PZA. 1

3 Perillero PZA. 1

4 Destornillador punta plana PZA. 1

5 Destornillador punta estrella PZA. 1

6 Cinta aislante PZA. 1

 9. APLICACIÓN CON SEÑALES ANALÓGICAS (SIMULACIÓN)

Realizar la conexión eléctrica del PLC como se muestra en la figura siguiente

para su entrada analógica. Puede usarse un potenciómetro y una resistencia
en serie para simular una señal analógica.
El voltaje del potenciómetro puede usarse como equivalente al sensor de
Temperatura.

Si no tiene módulo analógico use las entradas analógicas del PLC básico

Puede usar un sensor LM35 (en caso de no disponerlo, hacer un divisor de tensión con
potenciómetro), o un amplificador acondicionador para termocuplas de 0 a 10 Vdc
CASO 1: Forge Robot - Furnace to Press Transfer
https://www.youtube.com/watch?v=pdPJaLzyR2w
Método:

 Programar con la función AND y OR y el temporizador para un arranque directo,

inversón de giro, frenado, posicionamiento.
 Entradas analógicas
 Escalado de entradas analógicas
 Control ON OFF, control ON OFF con histéresis para control de temperatura

Condiciones de Diseño:

1. Observer el video y Analiza e interpreta el funcionamiento de un sistema de

transporte, horneado de materiales Forge Robot - Furnace to Press Transfer . Una vez
enfriado el horno, el cilindro, mediante un cilindro neumatico, debe empujar el
material o producto a una faja transportadora para sacar el material o producto frio
para su embalaje. Realice su diagrama de tiempo.
Ejemplo

0.5 s
k1 Forward
10 s

k2 Reverse
0.5 s 10 s

Brake
k3

2s

YouTube Link:
https://youtu.be/RbAbAnCp2Z0
VIII. OBSERVACIONES

 Debemos de tener cuidado en la simulación, y cumplir con todas las condiciones

establecidas en el informe
 Para nuestro circuito se usó dos pulsadores, uno de paro y el otro de marcha los cuales
funcionaban manualmente y para la simulación de los sensores utilizamos tres finales
de carrera
 Se usó tres sensores en vez de 4 debido a que el sensor 2 detenía la faja 1 y hacia
funcionar la faja 2 lo cual ya no era necesario utilizar otro sensor
 Como dato de investigación se sabe que las bandas de transporte (fajas) han reducido
los costos de producción en la industria
 Mediante el sistema de fajas transportadoras se puede minimizar el trabajo permitiendo
que grandes volúmenes sean movidos rápidamente

IX. CONCLUSIONES

 Al finalizar el laboratorio pudimos sentirnos satisfechos al ver que lo que hicimos tuvo
un buen funcionamiento y también una buena enseñanza en lo que respecta a realizar
circuitos en PLC
 Se realizó exitosamente la automatización de fajas transportadoras con sensores de
proximidad y un contador integrado en el PLC
 Se pudo comprender la importancia de las fajas transportadoras, ya que es un sistema
de transporte continuo utilizados como componentes en la distribución automatizada
 Se comprobó una vez más la eficacia de los PLC para realizar diferentes
automatizaciones como por ejemplo en este caso el de “fajas transportadoras”.
 Gracias a los PLC se pueden realizar mantenimientos a menor escala
VII. RUBRICA:

EXPERTO AVANZADO APRENDIZ NOVEL

PESO

Jaume Feliu (@jfeliua) 4 3 2 1

4 3 2 1 10%
Trabaja en Equipo
Analiza e interpreta el
funcionamiento de un sistema
4 3 2 1 20%
de transporte diagrama de
tiempo

Elabore los de esquemas de 4 3 2 1 20%

mando (PLC) y fuerza y P&ID

Diseñar Furnace to Press

Transfer con Control ON OFF 4 3 2 1 20%
con histéresis

Redacta Informe, Simulación 4 3 2 1 30%

Conclusiones e Investigación

VII. BIBLIOGRAFIA:
 Astirraga Urquiza, Julio (1994) Hornos industriales de resistencias.Teoría, cálculo y
aplicaciones. Madrid: Mc Graw-Hill. (621.3MO/A83)

 Merino Azcarraga, José María (1997). Convertidores de frecuencia para motores de
corriente alterna. Madrid: Mc Graw-Hill. (621.3MO/M43)