Funciones Vectoriales de Variable Real
Funciones Vectoriales de Variable Real
Funciones Vectoriales de Variable Real
Agricola
AYACUCHO
2018
CALCULO II 1 MA-242
Ing.Agricola
UNSCH 2 MA-241
CALCULO II
10 de diciembre de 2018
Ing.Agricola
UNSCH 2 MA-241
Índice general
3
Ing.Agricola ÍNDICE GENERAL
UNSCH 4 MA-241
Capítulo 1
FUNCIONES VECTORIALES DE
VARIABLE REAL
01.png
Figura 1.1:
NOTACIÓN:
f~ : I ⊆ R → Rn
f~ : R → Rn
5
Ing.Agricola CAPÍTULO 1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
OBSERVACIONES:
3. El dominio de la función vectorial f~ denotado por, Dom(t) esta conformado por la inter-
sección de los dominios de:
f1 , f2 , f3 , ...fn
En el caso particular: n = 2
tenemos.
f~(t) = (f1 (t)~i + f2 (t)~j...........(1)
02.png
Figura 1.2:
UNSCH 6 MA-241
Ing.Agricola
b) Cuando el parámetro ”t” toma todos los valores comprendidos en el Dominio de f~,
entonces el extremo de la punta de la flecha del vector f~ GENERA una CURVA
C se dice que la curva C esta definida por la función vectorial f~, y a la ecuación (1)
se le denomina ecuación vectorial de la curva C.
Para cada valor de f~ se determina P (x, y) en C, tal que:
x = (f1 (t)
y = (f (t)............(2)
2
y = h(x)............(3)
Ejemplo 1.1 Sea la curva definida por f~(t) = (t2 + t, t2 − t); t ∈ R trace la gráfica de la C.
solución:
las ecuaciones parametricas de C son:
2
x=t +t
y = t2 − t
t x y
2 6 2
1 2 0
0 0 0
-1 0 2
-2 2 6
.. .. ..
. . .
CALCULO II 7 MA-242
Ing.Agricola CAPÍTULO 1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
03.png
Figura 1.3:
x(t) = t − 1 x=t−1
y(t) = 2t + 1 y = 2t + 1
z(t) = t − 3 z =t−3
05.png
Figura 1.4:
UNSCH 8 MA-241
Ing.Agricola 1.1. LIMITES DE FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
t x y z
1 0 3 -2
0 -1 1 -3
-1 -2 -1 -4
.. .. .. ..
. . . .
04.png
Figura 1.5:
se define:
lı́m f~(t) = ( lı́m f1 (t), lı́m f2 (t), lı́m f3 (t), ..., lı́m fn (t), )......(∗)
t→t0 t→t0 t→t0 t→t0 t→t0
CALCULO II 9 MA-242
Ing.Agricola CAPÍTULO 1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
solución:
et − 1 cos t − 1 ln(t + 1)
lı́m f~(t) = (lı́m , lı́m 2
, lı́m )
t→0 t→t t t→t t t→t t
1
lı́m f~(t) = (1, − , 1)
t→0 2
Definición 1.2 derivada de una función vectorial f~ es otro ecuación vectorial denotado por
f~, y cuyo regla de conservación es:
mary.png
Figura 1.6:
UNSCH 10 MA-241
Ing.Agricola 1.2. DERIVADA DE FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
mary2.png
Figura 1.7:
Definición 1.3 sea C la curva descrita por la función vectorial f~, la recta que pasa por la
→
−
gráfica de f~(1) y tiene la dirección del vector f (t) se denomina recta tangente (Lt) a la curva
C en el punto f~(t).
si, (Lt) es esta recta, entonces la ecuación vectorial es :
n o
~ ~
Lt = f (t) + r.f ‘(t)/y ∈ R
si, ”t” aumenta en ∆t , dado que f~(t) se tiene f~(t + ∆t), este resultado es un numero de la
función vectorial.
por lo que :
−→ →
− →
− →
−
AB = 4 f (t) = f (t + 4(t)) − f (t)
→
−
si, 4 f (t) se divide entre 4(t) , la razón:
→
− →
−
→
− f (t + 4(t)) f (t)
4 f (t) = −
4(t) 4(t)
Representa la variación de la función vectorial en relación a la variación de la variable t si
se aplica un proceso de limite a la razón ∗ se obtiene: Este resultado se denomina la derivada
→
−
de la función vectorial f (t) con respecto a la variable t.
CALCULO II 11 MA-242
Ing.Agricola CAPÍTULO 1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
observación
1
= lı́m [f1 (t + ∆t), f2 (t + ∆t), · · · , fn (t + ∆t) − (f1 (t), f2 (t) · · · fn (t))]
∆t→0 ∆t
f1 (t + ∆t) − f1 (t) f2 (t + ∆t) − f2 (t) f3 (t + ∆t) − f3 (t) fn (t + ∆t) − fn (t)
= lı́m , , ,··· ,
∆t→0 ∆t ∆t ∆t ∆t
f~‘ (t) = (f1‘ (t), f2‘ (t), f3‘ (t), · · · , fn‘ (t))
t t
f~‘(t) = ( √ , 2 , cos(t)) ∈ R3
t −1 t
2
y=g
(t)
Donde la funciones ”f, g” tienen derivadas continuas sobre el intervalo [a, b], entonces si
”L” unidades es la longitud de arco de la curva C desde el punto (f(t) , g(t) ), asta el punto
(f(a) , g(b) ), entonces:
Z bq
L= [f ‘ (t)]2 + [g‘ (t)]2 .dt
a
UNSCH 12 MA-241
Ing.Agricola 1.3. LONGITUD DEL ARCO
ENTONCES:
x = f1 (t)
y = f2 (t)
z = f3 (t)
Son las ecuaciones parametricas de la curva C.
Una expresión para calcular la longitud del arco de la curva C esta dado por el siguiente
teorema:
TEOREMA: Si se es la curva definida por la función vectorial.
Ademas; si f1 , f2 , f3 son funciones continuas en el intervalo [a, b], entonces: Si ”L” unidades
es la longitud del arco de la curva medida desde el punto f~(a) asta el punto f~(b) obtendremos:
Z bq
‘
L= f1 (t) + f2‘ (t) + f3‘ (t) .dt............(∗)
a
comof~(t)
‘
= f1‘ (t) + f2‘ (t) + f3‘ (t) Entonces (∗) se puede escribir:
Z b
L= k f~(t)
‘
k .dt
a
Ejemplo 1.5 hallar la longitud de la curva definida por, f~(t) = (t, 1 + t2 ) desde el punto en
que f~(t) y f~‘(t) son paralelos y de sentido contrario, asta el punto en que los mismos vectores
son ortogonales
solución:
si: f~(t) = (t, 1 + t2 ), entonces: f~‘(t) = (1 + 2t)
si t‘1 es el valor del parametro ”t” cuando f~(t) y f~‘(t)son paralelos existe:
f~(t1 ) = k.f~‘(t1 )
(t, 1 + t) = (k + 2kt1 )
k = t1
2kt = 1 + t2
1 1
CALCULO II 13 MA-242
Ing.Agricola CAPÍTULO 1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
- reemplazando:
2t1 .t1 = 1 + t21
2t21 = 1 + t21
2t21 = 1 + t21
t1 = 1
t1 = ±1
t = −1
0
~
f (1) = (1, 2)
si t1 = 1 entonces ......tienen igual sentido.
f~‘(1) = (1, 2)
f~(1) = (−1, 2)
si t1 = −1 entonces ........tienen sentidos opuestos.
f~‘(−1) = (1, 2)
luego consideramos f1 = −1
si ”t2 ” es el valor del parametro ”t” cuando f~(t) y f~‘(t) son ortogonales, entonces:
f~(t2 ).f~‘(t) = 0
t2 + 2t2 + t32 = 0
t32 + 3t32 = 0
t2 = 0
t2 .(3 + t22 ) = 0
t = −3
si ”L” unidades es la longitud de la curva desde el punto f~(t1 ) asta f~‘(t2 ), entonces:
Z t2
L= k f (t) k.dt
t1
Z 0 q
L= 12 + (2t)2 .dt..............(α)
−1
√
L = ln 1 − ln( 5 − 2)
UNSCH 14 MA-241
Ing.Agricola 1.4. PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO
√
L = ln 1 + ln ( 5 − 2)−1
√
L = − ln(1).( 5 − 2)
En (α):
haciendo un cambio de variable
sea:
2t = tgθ ⇒ 2dt = sec2 θ.dθ
4t2 = tg 2 θ
1 + 4t2 = 1 + tg 2 θ
= sec2 θ
Z θ2 √
sec θ.dθ
L= sec2 θ.
θ1 2
Sea f~(t) = (f~1 (t), f~2 (t), f~3 (t), ..., f~n (t)) continua sobre el intervalo I = [a, b] y sea t0 ∈ I
entonces: Z t
Dt f~(u)du = f~(t); t ∈ I
t0
CALCULO II 15 MA-242
Ing.Agricola CAPÍTULO 1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
Si f~(t)
“
, existe.
Sean, f~ : [a, b] → R3 , una función vectorial y C una curva definida por f~(t) = f1 (t).~i +
f2 (t).~j + f3 (t).~k y f~‘ = (f1‘ (t), f2‘ (t), f3‘ (t)).
EL VECTOR TANGENTE UNITARIO a la curva C en la dirección de f~‘ (t) denotado
por:
f~‘ (t)
T~ (t) =
k f~‘ (t) k
curi.png
Figura 1.8:
UNSCH 16 MA-241
Ing.Agricola 1.6. VECTORES UNITARIOS
1.6.2. ~ (T )
VECTOR NORMAL PRINCIPAL N
Si, C es una curva descrita por f~ : [a, b] → R3 , al vector unitario que tiene la misma dirección
de T~ ‘ (t) se denomina VECTOR NORMAL PRINCIPAL a la curva C en el punto f~; del
cual denotaremos por N ~ (t) y esta definido por:
~ (t) = T ‘ (t)
N Donde k T ‘ (t) k6= 0
k T ‘ (t) k
mat.png
Figura 1.9:
1.6.3. ~
VECTOR BINORMAL B(t)
Sea, f~ : [a, b] → R3 , una función vectorial y una curva C descrita por f~, tal que
f~“(t) 6= 0, ∀t ∈ [a, b]
Se conoce: T~ (T ) y N
~ (t) son ORTOGONALES por lo tanto: T~ (t)xN
~ (t) es ORTOGO-
NAL, tanto a T~ (t) como a N ~ (t), ademas:
k T~ (t) × N
~ (t) k=k T~ (t) k . k N
~ (t) k .sen90◦ = 1
Entonces; T~ (T ) × N
~ (t) es unitario, luego el vector T~ (T ) × N
~ (t) denotaremos por B(t)
~ y se
define como:
~
B(t) = T~ (t) × N
~ (t)
CALCULO II 17 MA-242
Ing.Agricola CAPÍTULO 1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
mat1.png
Figura 1.10:
Ejemplo 1.6 dado el canino f (t) = (cos t, sent, 12 t) determine los componentes tangenciales y
normal de f “(t) en el punto f (t).
solución:
se pide hallar : a) CompT f “ y d) CompN f “
f‘
1◦ hallar T = |f ‘|
1
de f (t) = cos t, sent, t , obtendremos
2
1
f ‘(t) = −sent, cos t,
2
r √
2 2
1 5
|f ‘| = sen t + cos t + =
4 2
√
5 1
luego : T = −sent, cos t,
2 2
√2
T ‘(t) = 5 (− cos t, −sent, 0)
2◦ hallar N= T‘
|T ‘|
, donde
√
√2 √2
|T ‘| =
5
cos2 t + sen2 t+ = 5
√2 (− cos t, −sent, 0)
5
=
√2
5
N = (− cos t, −sent, 0)
UNSCH 18 MA-241
Ing.Agricola 1.7. FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO: S(T )
=1
Z bq
‘ 2 ‘ 2 ‘ 2
St = f1 (t) + f2 (t) + f3 (t) .dt
a
si derivamos:
q 2 2 2
‘
S (t) = f1‘ (t) + f2‘ (t) + f3‘ (t)
conclusión:
Los tres vectores unitarios: T~t , N
~ t, B
~ t que son ortogonales entre si, en cada punto de la curva
C, se denomina la "TRIADA MÓVIL" de C.
Consideramos una curva REGULAR C, descrita por la función vectorial f~t : [a, b] → R3 ,
I = [a, b] ∈ R entonces, obtendremos los siguientes planos.
1. El plano que pasa por el punto f~(t0 ) = (x0 , y0 , z0 ) y que es paralelo a los vectores T~ (t0 ),
~ (t0 ) se denomina PLANO OSCULADOR, cuya ecuación cartesiana esta dado por:
N
~ (t ) . [(x, y, z) − (x0 , y0 , z0 )] = 0
PO = B 0
CALCULO II 19 MA-242
Ing.Agricola CAPÍTULO 1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
2. El plano que pasa por el punto f~(t0 ) = (x0 , y0 , z0 ) y que es paralelo a los vectores N
~ (t0 ) y
~ 0 ) se llama plano PLANO NORMAL PRINCIPAL, cuya ecuación cartesiana es:
B(t
3. El plano que pasa por el punto f~(t0 ) = (x0 , y0 , z0 ) y que es paralelo a los vectores T~ (t0 ),
~ 0 ) se llama PLANO RECTIFICANTE , cuya ecuación cartesiana es:
B(t
~ (t ) . [(x, y, z) − (x0 , y0 , z0 )] = 0
PR = N 0
mario2.png
Figura 1.11:
Si, f~(t), es un vector posición de un punto ”P ” sobre una curva C descrita por f~(t), en-
tonces en el punto ”P ” existe un vector tangente unitario T~ (t), como este vector es de magnitud
constante entonces en cada punto de la curva C la única que varia es su dirección de T~ (t) por
ejemplo: si C es una curva en R3 .
UNSCH 20 MA-241
Ing.Agricola 1.8. CURVATURA K(T )
eren01.png
Figura 1.12:
Si, C es una curva plana, entonces su dirección de T~ (t) esta dado por el angulo φ, como
muestra en la figura:
eren02.png
Figura 1.13:
Es decir el vector: DφT~ (t) es UNITARIO y es ORTOGONAL con el vector T~ (t) ademas:
π
−senφ = cos + φ ............(∗)
2
π π
= cos . cos φ − sen .senφ
2 2
π
cos φ = sen + φ ............(∗∗)
2
CALCULO II 21 MA-242
Ing.Agricola CAPÍTULO 1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
eren03.png
Figura 1.14:
Si, ”s” unidades es la medida de la longitud del arco, medida desde un punto arbitrario de
tal manera que: Dt s > 0, entonces por regla de la cadena, podemos escribir:
UNSCH 22 MA-241
Ing.Agricola 1.8. CURVATURA K(T )
eren04.png
Figura 1.15:
En la ecuación (4), k Dsφ k mide la rapidez de cambio de la medida del angulo φ que da la
dirección del vector tangente unitario T~ (t), con respecto a la longitud de arco y recibe la
denominación de CURVATURA de la curva C en el punto P.
1.8.1. CURVATURA
Definición 1.4 . Sea C una curva en R3 . Si T~ (t) es el vector tangente unitario a la curva
C en el punto ”P ” y ”s” unidades es la medida de longitud de arco, medida desde un punto
arbitrario P0 en C, asta el punto ”P ” de tal manera que D ∈ s > 0, entonces el vector
curvatura de C en ”P ”.
~ (t) k
K(t) =k K
CALCULO II 23 MA-242
Ing.Agricola CAPÍTULO 1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
Dt Ts
= DsT~(t) → (5)
Dt s
Dt T~(t) ~ (t) ...............pero Dt s =k Dt f~(t) k
=K
Dt s
Dt T~(t) ~ (t) ...............vector curvatura
⇒ =K
k Dt f~(t) k
~
~ (t) = || Dt T(t) ||..............curvatura
luego K
Dt f~(t)
Ejemplo 1.7 Dada la circunferencia x = a cos t, y = asent; a > 0, encontrar el vector cur-
vatura y la curvatura para cualquier ”t”.
solución:
f~(t) = (a cos t, asent, 0)
Dt T~(t) f~(t)
‘
~
K(t) = || || =
Dt f~(t) k f~(t)
‘
k
(−asent, a cos t, 0)
T~(t) = = −sent, cos t, 0
a
⇒ Dt T~ (t) = T~ ‘(t) = (− cos t, −sent, 0)
UNSCH 24 MA-241
Ing.Agricola 1.8. CURVATURA K(T )
s 2 2
− cos t −sent
K(t) = + + 02
a a
1
K(t) = ; a>0
a
OBSERVACIONES:
1. La curvatura de una circunferencia es constante, e igual a la inversa del radio.
2. CIRCUNFERENCIA DE CURVATURA:
Si, un punto ”P ” de una curva C, la curvatura es K(t) 6= 0 y queremos encontrar la
circunferencia que es tangente a C en el punto ”p”, de tal manera que la curvatura de esta
CIRCUNFERENCIA sea también K(t), entonces se tendrá que el radio de la circunferencia sea
1
también K(t), entonces se tendrá que el radio de la circunferencia debe ser: K(t)
.
A esta circunferencia se le denomina CIRCUNFERENCIA DE CURVATURA y a su
radio se le llama RADIO DE CURVATURA.
3. NOTA:
A la circunferencia de curvatura también se le denomina circulo de curvatura o circulo
osculador y a su centro, se le denomina CENTRO DE CURVATURA.
micha01.png
Figura 1.16:
CALCULO II 25 MA-242
Ing.Agricola CAPÍTULO 1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
mediante la expresión:
1
ρ(t) =
K(t)
T~(t)
‘
~
K(t) =
k f~‘ k
(t)
k f~(t)
‘
× f~(t)
“
k
K(t) =
k f~‘ k3
(t)
1.9. TORSIÓN (τ )
τ(t) =
k f~(t)
‘
× f~(t)
“
k
f~(t)
‘
= 1, −t−2 , t2 − 1
2
f~(t)
“
= 0, 2t3 , 2t−3 = −3 (0, 1, 1)
t
6
f~(t)
“‘
= 0, 6t4 , 6t4 = −4 (0, −1, 1)
t
~i ~j ~k
2 = 2 (1, −1, 1)
f~(t) × f~(t)
‘ “
= 3 2 2
1 −t −t − 1 t3
t
0 1 1
s
2 2 2 √
2 −2 −2 2 3
k f~(t) × f~(t) k=
‘ “
3
+ 3
+ 3
= 3
t t t t
2 6
f~(t)
‘
× f~(t)“
.f~(t)
“‘
= 3 (1, −1, 1) . −4 (0, −1, 1)
t t
12 12
= 3 (0 + 1 − 1) = 3 (0) = 0
t t
UNSCH 26 MA-241
Ing.Agricola 1.9. TORSIÓN (τ )
Sabemos que:
f(t) × f(t) .f~(t)
~‘ ~“ “
0
τ(t) = = √ =0
k f~(t)
‘
× f~(t)
“
k 2 3
t3
τ(t) = 0
a) La curvatura K , b) la torsión τ
solución:
|f ‘×f “|
a) f ormula : K= |f ‘|3
√
f ‘(t) = 1, 2t, 2t2 ⇒ |f ‘| = 1 + 4t2 + 4t4 = (1 + 2t2 )
se tiene :
√
|f ‘ × f “| = 2 4t4 + 4t2 + 1 = 2(1 + 2t2 )
2(1+2t2 )
luego K= (1+2t2 )3
2
K(t) =
(1 + 2t2 )2
(f ‘×f “).f “‘
b) τ= |f ‘×f “|2
2
τ (t) =
(1 + 2t2 )2
CALCULO II 27 MA-242