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    Ejercicios Algebra

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    Mayerly Yiceth Siachoque
    Este documento describe varios ejercicios relacionados con vectores y matrices. En el primer ejercicio, se pide nombrar y calcular propiedades de vectores dados, como su magnitud, dirección y ángulo entre ellos. En el segundo ejercicio, se calculan cambios y variaciones en la velocidad de un cuerpo. El tercer ejercicio involucra operaciones con matrices dadas. El cuarto ejercicio modela la cinemática de un robot usando rotaciones y matrices de rotación.

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    Ejercicios Algebra

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    Mayerly Yiceth Siachoque
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    Este documento describe varios ejercicios relacionados con vectores y matrices. En el primer ejercicio, se pide nombrar y calcular propiedades de vectores dados, como su magnitud, dirección y ángulo entre ellos. En el segundo ejercicio, se calculan cambios y variaciones en la velocidad de un cuerpo. El tercer ejercicio involucra operaciones con matrices dadas. El cuarto ejercicio modela la cinemática de un robot usando rotaciones y matrices de rotación.

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    Ejercicios Algebra

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    Este documento describe varios ejercicios relacionados con vectores y matrices. En el primer ejercicio, se pide nombrar y calcular propiedades de vectores dados, como su magnitud, dirección y ángulo entre ellos. En el segundo ejercicio, se calculan cambios y variaciones en la velocidad de un cuerpo. El tercer ejercicio involucra operaciones con matrices dadas. El cuarto ejercicio modela la cinemática de un robot usando rotaciones y matrices de rotación.

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    Este documento describe varios ejercicios relacionados con vectores y matrices. En el primer ejercicio, se pide nombrar y calcular propiedades de vectores dados, como su magnitud, dirección y ángulo entre ellos. En el segundo ejercicio, se calculan cambios y variaciones en la velocidad de un cuerpo. El tercer ejercicio involucra operaciones con matrices dadas. El cuarto ejercicio modela la cinemática de un robot usando rotaciones y matrices de rotación.

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    de 6

    Descripción del ejercicio 2

    a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar


    los siguientes pasos:

     Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y


    dirección de los mismos.
     Encontrar el ángulo entre los vectores.
     Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector
    resultante.
     Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores
    representados, con teoría vectorial.
     Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda,
    en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

    A ⃗=(-4i+1j)
    θ=arctan⁡〖y/x〗

    θ=arctan⁡(1/(-4))=-14.036° o 165.964°
    B ⃗=(3i+5j)
    |B|=√((3)^2+5^2 )=√34=5.831
    β=arctan⁡(5/3)=59.036°

    b) Dados los vectores calcular:




     Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.
     Calcular el producto cruz y el producto punto.
     Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda,
    en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

    Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en


    R2 y R3

    Descripción del ejercicio 3

    La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al


    instante t1 = 25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha
    cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.
     ¿Cuánto vale el cambio de velocidad . ?
     ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?
     Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.
     Dados:
    = (5, 12) y = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal

    que la medida en radianes del ángulo y sea .

    El cambio de velocidad es ΔV = ( -9 ,11)

    La variación de velocidad por unidad de tiempo es : ΔV/Δt = (3/7, -


    11/21 )

    K= -0.129 ; k= 1.308

    El cambio de la velocidad es la diferencia de las velocidades y la


    variación de la velocidad por unidad de tiempo es la diferencia de las
    velocidades entre la diferencia de tiempo, y para calcular el valor de k
    se aplica la fórmula del producto escalar de vectores y se despeja el
    valor de k, de la siguiente manera :

    ΔV= V2-V1 = ( 5,-3) -( -4,8 ) = ( -9,11) m/seg

    ΔV/Δt = (-9 , 11 )/( 4 s -25) = ( 3/7 ,-11/21) m/seg²

    a.b = ( 5,12) *( 1,k) = 5 +12k


    a.b = Ia I *I b I *cos α

    I a I = √5²+12² = 13

    i b I = √ 1²+k²

    5+12k = 13*√1+k² * cos π/3

    5 +12k = 13√1+k² *1/2

    (10+ 24k )²= (13√1+k²)²

    100 + 480k + 576k² = 169*( 1+k²)

    100 + 480k + 576k² = 169 +169k²

    407k²+480k -69=0

    k = -0.129 k = 1.308

    Descripción del ejercicio 4

    Sean las siguientes matrices:

    1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
    −2 5 6 3 6
    𝐴=[ 1 0 3 8] 𝐵 = [1 3
    0 −1 3 ] 𝐶=[ 4 3 5 4 ] 𝐷=
    5 2 −3 0 −1 0 −9 8
    5 7 −5
    0 3𝑥 2 −2
    [ 3 𝑦2 3 ]
    1 0 (𝑥 + 𝑦)

    Realizar las siguientes operaciones, si es posible:


    a) 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶
    b) 4𝐵 ∙ 2𝐴
    c) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)
    d) 𝐷 2
    e) 𝐷 ∙ 𝐶
    f) 𝐶 𝑇 ∙ 𝐷
    g) 𝐷𝑒𝑡(𝐵)
    h) 𝐷𝑒𝑡(𝐷)
    i) (𝐵𝑇 − 𝐶)𝑇
    Compruebe sus respuestas en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro
    programa similar.

    Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

    Descripción del ejercicio 5

    Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la


    Robótica en el Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la
    posición y la orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.

    Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden


    hacer tres rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

    Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de


    rotación 𝑅(𝑦, 𝜑) que se obtiene es:

    Teniendo en cuenta que:


    𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤
    1
    a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°,
    2
    con respecto al eje 𝑂𝑌.
    1
    b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°,
    3
    con respecto a eje 𝑂𝑌.

    Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices


    Descripción del ejercicio 6

    Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los


    conceptos de la unidad 1, referentes a matrices, operaciones con
    matrices y determinantes. Presentar la solución con editor de
    ecuaciones.

    Contenidos a revisar: Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra


    lineal. Universidad Nacional Abierta y a Distancia. Páginas 92 a la 118.
    131 a la 146. Disponible en Entorno de conocimiento.
    Barrera, M. F. (2014). Álgebra lineal. México, D.F., MX: Larousse -
    Grupo Editorial Patria. Disponible en la Biblioteca Virtual de la
    UNAD. Páginas 31 a 55. Disponible en Entorno de conocimiento.

    ELIMINACION GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para


    resolver sistemas de ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir
    la matriz aumentada a una forma que sea lo suficientemente simple
    como para que el sistema de ecuaciones se pueda resolver por
    observación.

    Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de


    peso basándose en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a
    continuación:

    Materia Costo % % % %
    Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
    A 2,35 12 10 60 18
    B 2 10 10 50 30
    C 1,7 8 6 44 42

     Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias


    primas si se desea minimizar el costo de preparar un (1) kg de
    alimento cuyo contenido de azúcar no sea menor al 10%, su
    contenido de grasa no se mayor del 95% y su contenido de
    proteínas no sea menor al 52%.

    ● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la

    Adjunta. fórmula
    ● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso
    anterior multiplicada por la matriz aumentada (inicial u original) es
    igual a la matriz identidad de la matriz identidad.
    ● Compruebe todas las respuestas en Geogebra.

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