Presion Hidrostatica
Presion Hidrostatica
Presion Hidrostatica
INTRODUCCION.-
Para introducirnos en el estudio de la Presión Hidrostática sobre Superficies planas, debemos tener en
cuenta algunos conceptos físicos, claramente asimilados.
La presión es la fuerza que se ejerce por unidad de superficie. Por lo tanto, vendrá definida por su módulo
o intensidad y por su dirección, siendo evidente el sentido en que actúa (hacia el cuerpo considerado). A
continuación vamos a estudiar las dos propiedades que la definen.
donde,
2) Relativa a su Intensidad: En un punto de una masa líquida existe la misma presión hidrostática
en todas las direcciones, es decir, la presión es independiente de la inclinación de la superficie
sobre la que actúa.
Consideremos un volumen de líquido en reposo en forma de tetraedro OABC, según muestra la figura.
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Fuerzas Másicas: Es decir, las fuerzas exteriores que actúan sobre la masa del elemento líquido.
Se deben a la gravedad, dependen del peso del elemento considerado, y por tanto son
proporcionales al producto de las tres dimensiones , es decir, al volumen.
El Empuje: Sobre cada una de las caras del tetraedro, debido a las presiones ejercidas por el
resto del líquido.
Se refiere a la ecuación de equilibrio de una masa líquida. Consideremos dentro de un líquido en reposo un
elemento de volumen infinitesimal en forma de paralelepípedo rectangular, de aristas paralelas a los ejes
coordenados, como muestra la figura.
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El paralelepípedo está sometido a las fuerzas exteriores o másicas, aplicada la resultante en su centro de
gravedad (cdg), es decir, el peso propio, y a las presiones sobre sus caras exteriores o empuje ejercidas
por el líquido circundante. Obsérvese que las presiones sobre las caras que forman el diedro que pasa por
A son iguales (P).
Las condiciones de equilibrio del paralelepípedo se plantean igualando a cero la suma de todas las fuerzas
que actúan sobre él, proyectándolas sobre cada uno de los ejes. (x, y, z) serían las componentes de la
resultante de las fuerzas exteriores según los tres ejes.
Las presiones que actúan sobre las demás caras dan proyecciones nulas sobre el eje OX.
Σ Proyecciones sobre OX=0
Simplificando se obtiene:
Operando de igual modo sobre los ejes OY y OZ, las condiciones de equilibrio serían respectivamente:
Multiplicando las ecuaciones [1], [2] y [3] por dx, dy y dz, respectivamente y sumándolas se obtiene:
El primer miembro es una ecuación diferencial total, con lo que se puede poner de la forma:
Esta ecuación se conoce como Ecuación de equilibrio de una masa líquida o Ecuación Fundamental de la
Hidrostática.
Las superficies de nivel son aquellas que tienen la misma presión en todos sus puntos, por lo que al ser P=
cte, P=0, quedando la ecuación fundamental de la forma:
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En un líquido en reposo, la única fuerza exterior que actúa es la de la gravedad. Si tomamos los ejes OX y
OY paralelos a la superficie libre del líquido y OZ vertical y dirigido hacia arriba, como muestra la figura, las
componentes de aquella fuerza para cualquier líquido incompresible de densidad ρ serán:
La ecuación fundamental de
la Hidrostática quedaría:
; y puesto que
Integrando la ecuación desde una cota z 0 en la que la presión es P0, hasta una cota z de presión P, como
se esquematiza en la figura, se
obtiene:
Normalmente el origen de las “z” se sitúa en la superficie libre del líquido, de tal forma que z 0-z=h, siendo
“h” la profundidad del líquido.
Entonces, según la ecuación [4]:
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Ecuación que indica que en un líquido incompresible es constante la suma de la altura geométrica o de
posición y de la presión unitaria dividida por el peso específico.
La presión en un punto de una masa líquida es igual a la presión atmosférica más el peso de la columna de
líquido de altura igual a la distancia entre dicho punto y la superficie libre del líquido.
La ecuación corresponde a una recta, luego indica la variación lineal de la presión con la
profundidad del líquido, cuya representación, tomando como eje horizontal las presiones y como eje
vertical las profundidades, proporciona el diagrama de presiones.
Por regla general, en la práctica se miden las presiones manométricas o relativas, quedando la expresión
anterior reducida a , que es la ecuación de una recta que pasa por el origen y forma un ángulo θ
con la vertical, de manera que:
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Con frecuencia, uno requiere almacenar fluidos como por ejemplo el agua para su uso posterior. Para
proceder al cálculo de estas estructuras de almacenamiento, el ingeniero debe situar y calcular las fuerzas
que van a actuar sobre las paredes.
Cualquier pared plana que contenga un líquido (muros, compuertas, depósitos, etc) soporta, en cada uno
de sus puntos, una presión que ha sido definida como la altura de la superficie libre de líquido al punto
considerado, siempre que se trate de recipientes abiertos, que es el caso más frecuente en aplicaciones
hidrostáticas. Por tanto, todas las fuerzas de presión paralelas, cuya magnitud y dirección se conocen,
tendrán una resultante, P, que representa el empuje del líquido sobre una superficie plana determinada,
cuyo valor y punto de aplicación vamos a determinar.
Suponemos una pared inclinada que contiene un líquido y que forma con su superficie libre un ángulo θ, tal
como se muestra en la figura, y en ella un elemento diferencial de superficie dω.
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La fuerza de presión total, P, que actúa sobre la cara de una superficie plana finita será la integral en toda
el área ω, puesto que todos los elementos de fuerza son paralelos.
La presión total que ejerce en líquido sobre una superficie plana es el producto del área por la presión
hidrostática que actúa sobre su centro de gravedad.
La fuerza de presión resultante, P, cuyo valor se ha obtenido en el punto anterior, tiene su aplicación en el
centro de presión C (xc, yc, zc), como se muestra en la figura.
Para determinar este punto bastará normalmente, en la práctica, con determinar la coordenada x c. Para ello
se toman momentos a lo largo del eje de simetría.
a su vez, , luego:
como
La integral representa el momento de inercia del área ω respecto a la traza ε, por lo que, aplicando
el teorema de Steiner:
Luego
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Ya que
Si , entonces
Con lo que se demuestra que el centro de presión está por debajo del centro de gravedad.
Si fuera necesario calcular las coordenadas y c, zc, las ecuaciones a utilizar serían análogas a las utilizadas
para la determinación de xc.
siendo:
luego:
Donde: z G= Altura normal o perpendicular desde el plano ε hasta el centro de gravedad del circulo.
ω= Es el área de la Circunferencia.
γ= Peso específico del Fluido.
r= Radio de la Circunferencia.
θ= Angulo que forma el plano inclinado con el plano ε.
El cdp estará situado en:
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Fluidos:
El término hidrostática se refiere al estudio de los fluidos en reposo. Los fluidos son substancias,
idealizadamente un continuo de masa, donde su forma puede cambiar fácilmente por escurrimiento debido
a la acción de fuerzas pequeñas. Son fluidos tanto los líquidos como los gases. Si se analizan las fuerzas
que pueden actuar sobre una porción de fluido, ellas son de dos tipos: causada por agentes exteriores,
típicamente el peso de él, y las causadas por el fluido que está en su exterior mediante contacto. Es
conveniente distinguir la parte de esa última fuerza que actúa normal a la superficie, llamadas fuerzas
debidas a la presión, de las fuerzas tangenciales o de viscosidad. Estas fuerzas tangenciales actuando
sobre la superficie del elemento de fluido, no pueden ser equilibradas por fuerzas interiores, de modo que
ellas causan escurrimiento del fluido. Si nos limitamos a fluidos en reposo, las fuerzas tangenciales no
pueden existir. Ellas son relevantes en los casos donde los fluidos no están en equilibrio, tema que no será
tratado aquí. Aquí es necesario utilizar un sistema inercial de referencia y no debe existir movimiento del
fluido respecto a las superficies en contacto con el. Cuando hay movimiento de fluidos sin existir
aceleraciones, se habla de situaciones estacionarias que tampoco serán tratadas aquí. Fluido Estático, un
fluido se considera estático si todas sus superficies permanecen en reposo o tienen la misma velocidad
constante con respecto a un sistema de referencia inercial. Las fuerzas que se originan en un elemento, en
un fluido estático se originan debido a la Presión del medio circulante y a la fuerza de gravedad. Fuerza
Sobre una superficie plana inclinada de la compuerta, la fuerza resultante en la superficie debe ser
perpendicular a la misma, además sobre ella no actúa ningún esfuerzo de corte.
Clasificación de compuertas:
1. Compuertas apoyadas en sus dos extremos, trabajando estáticamente como una viga con dos
apoyos. A este sistema pertenecen las compuertas cilíndricas, las compuertas planas y las
compuertas radiales, compuertas deslizantes y compuertas de rodillos.
2. Compuertas giratorias que transmiten empuje hidrostático en toda su extensión. A éste sistema
pertenecen las compuertas de aletas abatibles, las compuertas radiales, compuertas mariposa,
compuertas taintor, compuertas de esclusa y compuertas drop leaf
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A continuación se tratara cada tipo de compuerta mencionada anteriormente (existen muchos tipos de
compuerta aquí se hará la descripción de las usadas mas comúnmente).
Consiste en una placa plana que se desliza a través de rieles mediante un motor. Figura1
Actualmente este tipo de compuerta tiene muchas aplicaciones como: control de flujo, proyectos de
irrigación, sistemas de drenaje y proyectos de conservación de suelos.
Los materiales utilizados para este tipo de compuerta son: Acero, Acero galvanizado (para instalaciones en
las que se necesite una compuerta económica), Acero inoxidable (recomendada en condiciones de
corrosión), Plástico reforzado con fibra de vidrio y sostenedores de aluminio (para condiciones extremas de
corrosión).
Nombres como “stoney”, “tractor”, “caterpillar”, “coaster” han sido usadas para describir este tipo de
compuerta.
El término más ampliamente usado es stoney gate y su nombre es un tributo a su inventor. Los demás
nombres son simplemente usados para referirse a este tipo de compuerta ya que la terminología no
describe las características de la compuerta.
Consiste en una placa plana de acero reforzado con una estructura generalmente en celosía y rodillos en
hierro fundido; sus dimensiones varían según los requisitos de la apertura y su espesor es determinado por
la presión del agua. La regulación del nivel del agua se hace sacando parcial o completamente la
compuerta.
Este tipo de compuerta es usada normalmente para requerimientos de alta presión. Ha sido diseñada para
cerrarse por gravedad. Las compuertas de rodillos son usualmente instaladas en la entrada de conductos.
Son frecuentemente localizadas en la cara de una presa.
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Las aplicaciones son: control de flujo, sistemas de irrigación, encima de las presas para aumentar la
capacidad del depósito.
2. Breastwall gate: Cuando el agua esta considerablemente más profunda que la altura de la
compuerta.
Este tipo de compuerta consiste en una placa con bisagras que gira alrededor de un eje en su extremo
inferior y transmiten el empuje hidrostático directamente hacia la solera
Dicha placa puede ser plana o curva para dar una mejor característica a la descarga. La posición de la
placa debe ser controlada ya sea hidráulicamente, o alzando las conexiones que tiran o empujan la parte
seleccionada bajo la compuerta.
Compuertas cilíndricas
Este tipo de compuerta fue ideada en Europa hace más de cincuenta años y permitió por primera vez el
diseño de presas de grandes luces.
Consiste en un cilindro de acero el cual puede levantarse rodando sobre dos guías inclinadas.
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Este tipo de compuerta proporciona una instalación simple y efectiva pero no son muy comúnmente usadas
debido a que la regulación del nivel de agua se efectúa alzando el cilindro y dejando pasar el agua por
debajo. En ciertos casos éste sistema no permite una regulación muy exacta del nivel y pueden
producirse grandes pérdidas de agua. Con el fin de eliminar estos inconvenientes se han diseñado los
cilindros sumergibles que pueden bajarse algo para dejar pasar el agua por encima y se levantan para el
paso de mayores caudales.
Es una de las compuertas más usadas en grandes presas donde usualmente se usan series de
compuertas radiales entre columnas de concreto como se muestra en la figura
Consiste en una placa formada por un segmento cilíndrico y son giratorias alrededor de articulaciones que
transmiten la presión (a través de soportes o miembro de acero) del agua directamente hacia la
subestructura maciza. Al girar la compuerta hacia abajo, entra en una cavidad de concreto.
El diseño de esta compuerta es útil ya que es económica y su levantamiento requiere de poca fuerza y es
confiable. La mayor ventaja de estas compuertas es su funcionamiento hidráulico y la facilidad de represar
ríos anchos sin necesidad de contrafuertes intermedios.
Compuertas mariposa
Consiste en un eje con una especia de placa giratoria .Son usadas para controlar el flujo en presas muy
anchas, y pueden ser usadas para controlar el flujo en dos direcciones, aunque normalmente el uso de una
compuerta es en una sola dirección. Con este tipo de compuerta es posible tener máximas cabezas de
agua a ambos lados de la compuerta, pero su instalación debe de ser en cabezas pequeñas, máximo 20 ft,
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si la cabeza de agua es mayor se recomienda usar compuertas de rodillos. Son usadas en plantas de
tratamiento de aguas residuales.
Las compuertas drop leaf son fabricadas a partir de ángulos estructurales y placas en acero unidas con
soldadura. Su tipo de fabricación depende de la presión que ejerce el agua sobre esta y del diseño del
método de sellado, por lo que este tipo de compuerta no es tan hermética como otras compuertas
mencionadas anteriormente.
Sus usos más comunes son en control de flujo, proyectos de conservación de suelos, represas de cabeza
pequeña, como reemplazo de compuertas taintor y en proyectos de irrigación.
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Son utilizadas en casos de largos pasajes de fluido, como un interceptor en canales, como reguladoras de
nivel, en tanques de almacenamiento. Su sistema puede consistir en una placa de diferentes geometrías
(circular, cuadrada o rectangular), que se abre manual o automáticamente.
Puede ser utilizada solamente en situaciones donde el fluido sea en un solo sentido y puede ser diseñada
para aguantar una presión de 20 pies por una de sus caras y 10 pies por la otra.
OBJETIVOS.-
Generales:
Específicos:
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Fotografías de la compuerta
Perfil
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Frontales
Procedimiento:
Se empezó por medir las dimensiones del tanque como ser el ancho, el largo, la profundidad, las
inclinaciones, luego se paso a medir el diámetro de la compuerta, para posteriormente medir las alturas de
los tramos que conectan al peso, luego se cargo con agua al mismo mediante una bomba de tipo
centrífuga, que anteriormente fue cebada; hasta que llegase a una altura a la cual se abriría la compuerta
de forma cilíndrica debido a la fuerza del agua que superaría la resistencia que se oponía es decir el peso
sobre la compuerta, con lo que se habría medido una altura experimental, para que después se pudiera
comparar con la altura teórica, posteriormente también se calcularía un volumen teórico con el cuál se
compararía también con el experimental que fue medido en un medidor de volumen de tipo turbina y
verificar el error producido ya sean estos en la medición experimental o en los cálculos.
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EQUIPOS Y MATERIALES.-
Compuerta:
Una compuerta hidráulica es un dispositivo hidráulico - mecánico destinado a regular el pasaje de agua u
otro fluido en una tubería, en un canal, presas, esclusas, obras de derivación u otra estructura hidráulica.
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TABULACIÓN DE DATOS.-
Longitudes:
a1 (cm.) a2 (cm.) a3 (cm.) i (cm.) x (cm.) Profundidad (ω) (cm.) Diámetro ( d ) (cm.)
8.41 8.41 20 29,3 19,5 40 10.47
Fuente: Elaboración propia
Masas:
Masa del cuerpo (wB) Masa de la compuerta (wC)
1800 gr, 1000 gr.
TABULACIÓN DE RESULTADOS.-
α α1 F1
45.0º 85º 78,053º 11,260 N
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H Teo. H Exp. %e
26,308 cm 20,5 cm 2,563
V Teo. V Exp. %e
34,726 L. 39,700 L 12,529
OBSERVACIONES.-
Al realizar la práctica por principio no pudo salir el agua por la manguera para lo cual se realizo un cebado
para el buen funcionamiento de la compuerta.
CONCLUSIONES.-
Como se puede evidenciar en los errores relativos producidos, no son tan grandes, en especial en la altura,
sin embargo el error producido se debería a errores instrumentales o de humano, destacando así la gran
precisión que tienen estas ecuaciones como lo es el de la fuerza neta del líquido, que a pesar de su
simplicidad nos da como resultado una gran precisión en este tipo de problemas, por lo que tiene una gran
aplicación en la construcción de represas.
La altura experimental no difiere mucho de la teórica, siendo que esta alrededor de un 3% el error
cometido, este error se puede atribuir a la mala calibración del flexómetro o a la mala lectura de la misma,
el cual se atribuiría a un error humano, pero aun así nos da un resultado favorable.
Por otro lado el volumen tiene un error muchos mas grande que el de la altura, aproximadamente unas 6
veces, este error puede haberse producido por la mala lectura del medidor de volumen o por las perdidas
de masa de agua en las tuberías, bomba y hasta en el mismo medidor, además que este error también es
causado por una propagación del error, es decir, este volumen teórico fue calculado con la altura teórica
que en si ya llevaba un error
Al determinar la altura que se requiere para que se abra la compuerta se debe tomar en cuenta las
fuerzas que actúan en la compuerta.
La altura máxima encontrada para que se abra la compuerta será pasando
este valor; se llegara a abrir con más facilidad debido a la fuerza y la presión que ejercerá sobre la
superficie inclinada.
La altura que calculamos esta relativamente bien ya que el procedimiento tomado para obtener el
resultado es producto de las mediciones casi exactas con un error relativamente bueno.
En la práctica se tuvieron algunos errores, como el valor de los pesos al tomar la medición de los
brazos de la compuerta pero no influyó mucho en la práctica.
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Los resultados teóricos y experimentales, salieron aproximadamente iguales por eso se concluye
que la practica que realizo dio buenos resultados.
Se pudo determinar la fuerza resultante que actúa sobre la superficie de la compuerta.
Con dicha fuerza resultante se encontró la altura máxima del liquido en la compuerta y el volumen
antes de abrirse la compuerta
Se observó claramente cuando la compuerta empezó a abrirse por causa de la presión que ejerce
el agua sobre la superficie.
El resultado nos muestra que la altura encontrada coincide con el resultado experimental casi en
un 100%, esto demuestra que las mediciones y lectura de datos se realizaron de manera correcta,
y todas las ecuaciones utilizadas se manejaron de forma adecuada tanto como el planteamiento
del problema.
El error esta dentro del margen de un 10%.
Se puede llegar a decir que las fuerzas distribuidas resultantes de un fluido que actúan sobre un
determinado área finita, pueden llegar a reemplazarse convenientemente por una fuerza resultante en lo
que concierne a las reacciones externas al sistema de fuerza estudiado, y que su magnitud y línea de
acción puede llegar a determinarse por integración, fórmula o usando el concepto del prisma de presión,
como se observa al principio.
Además se puede decir que existe ciertos factores que afectan al resultado e incrementan el porcentaje de
error al momento de comparar los datos tanto teóricos con los experimentales; en nuestro caso la altura
experimental de agua con la altura teórica de agua requerida para abrir la compuerta.
Son factores mínimos, que si no se toman en cuenta, nos han de llevar a obtener grandes porcentajes de
error.
Como se puede observar se obtuvo un porcentaje de error considerable que se encuentra dentro del rango
de aceptación que va de 0% a 15%, es decir que aun existen algunos factores como ser el aire del medio
ambiente donde se trabaja ya que también se lo considera como un fluido y si también lo hubiéramos
tomado en cuenta aun se hubiera obtenido un porcentaje de error relativamente mas bajo.
El resultado nos muestra que la altura encontrada coincide con el resultado experimental casi en un 100%,
esto demuestra que las mediciones y lectura de datos se realizaron de manera correcta, y todas las
ecuaciones utilizadas se manejaron de forma adecuada tanto como el planteamiento del problema.
El error esta dentro del margen de un 10%.
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•Al determinar la altura que se requiere para que se abra la compuerta se debe tomar en cuenta las fuerzas
que actúan en la compuerta.
•La altura mínima encontrada para que se abra la compuerta será
pasando este valor; se llegara a abrir con más facilidad debido a la fuerza y la presión que ejercerá sobre la
superficie inclinada.
•La altura que calculamos esta relativamente bien ya que el procedimiento tomado para obtener el
resultado es producto de las mediciones casi exactas con un error relativamente bueno.
RECOMENDACIONES.-
Verificar siempre el nivel de agua en la compuerta para saber si necesita realizar un sebado del
mismo.
verificar con mucha atención las vueltas o giros del medidor de volumen al realizar el llenado en la
compuerta para evitar muchos márgenes de error.
BIBLIOGRAFÍA.-
Víctor L. Streeter (1994); “Mecánica de los Fluidos, 8va. Edición”, Editorial McGRAW-HILL /
Interamericana de México, S.A. de C.V.
Ranald V. Giles (1962); “Mecánica de los Fluidos e Hidráulica, 2da. Edición”, Serie de Compendios
Schaum, Editorial McGRAW-HILL / Interamericana de México, S.A. de C.V.
John H. Perry, Ph. D. (1978); “Manual del Ingeniero Químico, 3ra. Edición (TOMO I)”, Unión
Tipográfica Editorial Hispano-Americana de México, S.A. de C.V.
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ANEXOS.-
Tablas:
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Gráficos:
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Volúmenes
Diagrama de cuerpo libre de la compuerta en conjunto con el peso y sus respectivos brazos
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Cálculos:
Habrá una fuerza resultante de la compuerta es decir componente del peso de la compuerta mas la fuerza
ejercida por el agua:
Fr F 1 wcx (1)
wy * L 2 Fr * L3 0 (2)
El ángulo 1 :
1 = 78.1º
b
Despejando: ArcTan (6)
x
= 45.285º
= 44.715º
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(12)
w * sen 1 * L 2 * A * Hc * L3 wc * sen * L3 0
* ( D) 2
El área de una circunferencia: A
64
w * sen 1 * L2 wc * sen * L3
Despejando Hc: Hc (13)
* A * L3
Como la figura es plana y equidistante, entonces su centro de gravedad estara a la mitad y podemos
escribir:
D (15)
mL 8
2
m = 14.500 cm
mx
sen
Por trigonometría: m (16)
mx = 14.188 cm.
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V1 H * * a (18)
V 2 ( H b) * x * (19)
b* x
V3 * (20)
2
Vteo. V exp .
Para el volumen: %e * 100 (22)
V exp .
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