SEGUNDA PARTE DE LA GUIA ETS

2.0 DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS.

2.1 Clasificación general de las válvulas neumáticas.

• Válvulas de distribución: Como su propio nombre indica son las encargadas de

• distribuir el aire comprimido en los diferentes actuadores neumáticos.
• Válvulas de bloqueo: Son válvulas con la capacidad de bloquear el paso del aire
• comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito.
• Válvulas reguladoras: Aquí nos encontramos con las válvulas que regulan el caudal
• y las válvulas que regulan la presión.
• Válvulas direccionales: Determinan la dirección por la cual se desplazará el aire
• comprimido.
2.2 Válvulas de vías; símbolos, nomenclatura ISO y DIN, tipos de accionamiento

• Válvulas de vías, símbolos:

• Nomenclatura ISO y DIN:
 • Tipos de accionamiento:

2.3 Válvulas Auxiliares: Antirretorno, “Y”, “O”, Presión, Caudal, Temporizador.

• Válvulas antirretorno:
Tienen la misión de impedir el paso del aire en un sentido y dejarlo pasar en sentido
opuesto. La obturación del paso puede lograrse con una bola, membrana, etc…, impulsados
por la propia presión de trabajo o bien con la ayuda complementaria de un muelle.
 • Válvula de simultaneidad “Y”:
Se utilizan cuando se necesitan dos o más condiciones para que
una señal sea efectiva.
Cuando tenemos solamente señal (presión) por una de las dos
entradas (1), ella misma
bloquea su circulación hacia la vía de utilización (2). Sólo cuando
están presentes las dos
señales de entrada (1) se tiene salida por 2. Eléctricamente se
conoce como montaje en
serie y también recibe el nombre de módulo Y (operador lógico
AND), por su denominación
en lógica digital.

• Válvula selectora “O”:

Esta válvula se utiliza cuando se desea mandar una señal desde dos puntos distintos;
eléctricamente se conoce como montaje paralelo y también recibe el nombre de módulo O
(operador lógico OR), por su denominación en lógica digital.

• Válvula reguladora de presión:

Una válvula reguladora de presión controla la presión del aire del circuito, los valores de
presión que proporciona a su salida pueden oscilar entre 0 y el máximo que proporcione el
compresor (6 - 10 bar)
 • Válvula reguladora de caudal:
Las válvulas reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de avance o retroceso
de un cilindro. Cada reguladora de caudal sólo regula la velocidad en un sentido.
El aire puede circular por la estrangulación o por el antirretorno, cuando el antirretorno le
deje paso libre circulará a la misma velocidad que en el resto del circuito, sin embargo,
cuando el antirretorno le corte el paso el único camino que le quedará será la estrangulación
y por lo tanto disminuirá su velocidad.

• Temporizador:

Es una válvula neumática, resultado de la combinación de otras. En concreto está formada

por dos válvulas y un elemento acumulador de aire.

• Una válvula de estrangulación con antirretorno.

• Un acumulador de aire a presión.
• Una válvula distribuidora 3/2, pilotaje neumático.

El temporizador de la siguiente imagen es normalmente cerrado y cuando actúa, permite el

paso del aire.

2.4 Características de actuadores de simple y doble efecto.

TIPO FUNCIONAMIENTO CARACTERISTICAS

ALSE - Actuador de simple El embolo se desplaza en un Usan el aire comprimido como
efecto sentido como resultado del fuente de energía y son muy
empuje ejercido por el aire a indicados en el control de
presión, mientras que en el
otro sentido se desplaza movimientos rápidos, pero de
como consecuencia del precisión limitada. Son
efecto de un muelle (que utilizados en manipuladores
recupera al embolo a su sencillos, en aperturas y cierre
posición en reposo). Se de pinzas o en determinadas
utilizan para sujetar, marcar,
de articulaciones de algún
expulsar, etc.
robot
ALDE – Actuador de doble El aire a presión es el Usan el aire comprimido como
efecto encargado de empujar al fuente de energía y son muy
embolo en las dos direcciones, indicados en el control de
al poder ser introducido de movimientos rápidos, pero de
forma arbitraria en cualquiera precisión limitada. Son
de las dos cámaras utilizados en manipuladores
sencillos, en aperturas y cierre
de pinzas o en determinadas
de articulaciones de algún
robot
2.5 Al pulsar un botón o una leva y una palanca, regresa el émbolo de un cilindro de simple efecto
con velocidad regulada y al mismo tiempo avanza el de doble efecto con velocidad máxima.
Asegure que el de simple efecto esté en final de carrera y el doble efecto este retraído al iniciar el
ciclo. Una vez que el de simple afecto se haya retraído y el de doble este en final de carrera,
avanza automáticamente el de simple efecto con velocidad regulada y al mismo tiempo el de
doble efecto regresa con velocidad mínima. Desarrolle circuito y nomenclatura.
2.6 Se desea controlar un cilindro de doble efecto en el cual al pulsar dos botones al mismo
tiempo ó al mover una palanca, el émbolo regresa. Para que dicho émbolo avance. Se debe pulsar
una leva y pisar un pedal. La velocidad de regreso debe ser máxima, la de avance debe ser mínima;
asegurar que el émbolo este en final de carrera al iniciar el ciclo, el circuito debe operar con 4 Bar.
Desarrolle circuito y nomenclatura
2.7 Al pulsar cualquiera de tres botones y una palanca avanza el embolo de un actuador de simple
efecto con mínima velocidad. Una vez que llega a su final de carrera, permanece en ese estado
durante 3 segundos y regresa automáticamente con velocidad máxima; asegurar que el émbolo
está retraído al iniciar el ciclo. Desarrolle circuito y nomenclatura.
2.8 En un circuito Neumático se utiliza un actuador de simple efecto. Al pisar un pedal o mover
una palanca, regresa el émbolo con velocidad máxima. Una vez que se ha retraído, permanece el
émbolo en ese estado durante 4 segundos. Finalizado el tiempo avanza a mínima velocidad, el
ciclo solo puede realizarse si el émbolo está inicialmente en final de carrera. Desarrolle circuito y
nomenclatura.
2.9 En un circuito neumático se utiliza un actuador de doble efecto. Al pulsar un botón y una
palanca, se ejecuta un ciclo continuo (avanza-regresa-avanza-regresa…) Para detener el ciclo y re
posicionar todo, se pisa un pedal. El avance debe ser con velocidad máxima y el regreso debe ser a
mínima velocidad.
2.10 En un circuito neumático se produce el regreso a máxima velocidad, del embolo del actuador
de doble efecto por dos botones que se pulsen al mismo tiempo. Una vez que se ha retraído,
deberá permanecer en ese estado durante 6 Segundos, Transcurrido el tiempo, avanza
lentamente. Al pisar un pedal, se ejecutara un ciclo continuo y éste se re posicionará cuando se
pise el pedal nuevamente. El pedal opera con 3 Bar y el resto del circuito con 4 Bar.
2.11 Utilizando un actuador de simple efecto, se deben pulsar dos botones momentáneamente,
transcurren 4 Segundos y después, el vástago avanza lentamente. Una vez que haya alcanzado su
final de carrera a máxima velocidad, permanecerá en ese estado durante 3 Segundos y concluido
el tiempo, regresara a velocidad regulada; el circuito debe estar protegido para que trabaje con
una presión constante de 4 Bar; El Avance / Retroceso del embolo se realiza con 5 Bar.
2.12 En un circuito neumático se utiliza un actuador de doble efecto y otro de simple efecto. Al
pulsar un botón y una palanca; y después de 3 Segundos, regresan simultáneamente a máxima
velocidad. Una vez que se hayan retraído (asegurar que ambos estén retraídos). Transcurren 4
Segundos y transcurrido ese tiempo avanzan a mínima velocidad. Asegurar que cada pistón esta
en final de carrera al iniciar el ciclo; el circuito opera con 5 Bar, pero el Avance / Retroceso del
embolo del pistón de doble efecto se realiza con 4 Bar.
2.13 En un proceso neumático se utiliza un pistón de doble efecto. Al pulsar un botón
momentáneamente y después de 3 Segundos, avanza el émbolo con velocidad regulada. Una vez
que alcanza su final de carrera, permanece en ese estado durante 4 segundos y enseguida, regresa
a máxima velocidad. Asegurar que esté retraído al inicio del ciclo. El circuito opera con 4 Bar, pero
el Avance / Retroceso del émbolo se ejecuta con 5 Bar. Cuando se mueva una palanca, se ejecuta
un ciclo continuo y se detiene este al pisar un pedal.
2.14 Al pulsar cualquiera de 2 botones y una palanca, transcurren 3 Segundos y luego avanza
lentamente el vástago del actuador de doble efecto. Una vez que alcanza el final de carrera
permanece en ese estado 6 Segundos, transcurrido el tiempo el vástago regresa a máxima
velocidad. El circuito está protegido para operar con 4 Bar, Pero el pistón debe Avance /
Retroceder con 6 Bar; Al pulsar una leva se ejecuta un ciclo continuo; el ciclo se detiene cuando se
pulsa nuevamente la leva; solo puede iniciar cada ciclo cuando el vástago este totalmente
retraído.