Warld Leonard

El sistema Ward-Leonard se trata de un grupo motor-generador-motor destinado a lograr el control del
sentido de giro y ajustar la velocidad en motores de corriente continua, destinados al accionamiento de

grandes guinches, grúas y cabrestantes navales. El sistema también permite controlar el arranque y
frenado de los motores. El circuito corresponde a un sistema que usa alimentación de corriente alterna
trifásica, para luego ser corregida en el motor de arrastre. Éste sistema es ventajoso debido a que con una
corriente pequeña se gobierna el circuito de elevada potencia.
Modo de funcionamiento
El motor de impulso es del tipo asíncrono trifásico alimentado de la red de corriente alterna
(Generalmente de 3 x 380V 50Hz) y acciona simultáneamente a dos generadores de C.C.: de los cuales el
más pequeño se denomina "Excitatríz", y está destinado a proporcionar la tensión de corriente continua
necesaria para el control y la excitación de las dos restantes máquinas de C.C.; el segundo generador de
C.C. -de elevada potencia y que se denomina "de mando"- posee sus bornes de la armadura directamente
conectados a los bornes homólogos de la armadura del motor de accionamiento.
Con los elementos así dispuestos la polaridad y el valor de la tensión en bornes del generador de mando
dependen del sentido de la corriente que recorre su campo inductor, y por lo tanto de la posición del
cursor doble del regulador-inversor de campo de dicho generador.
Cuando el cursor doble se encuentra exactamente en su posición central la corriente de excitación del
generador de mando vale cero, de tal manera por ser nula la tensión aplicada a la armadura del motor de
accionamiento, éste no se mueve.
Pero si se mueve el cursor a derecha e izquierda de la posición central se logrará aumentar gradualmente -
con una u otra polaridad- la tensión aplicada a la armadura del motor de accionamiento, lo que origina en
éste el control del sentido de giro de la corriente eléctrica y una muy amplia y gradual regulación de su
velocidad.
El reóstato de campo de la excitatriz, permite regular adecuadamente el valor de la tensión de excitación,
al tiempo que el reóstato de campo del motor determina la máxima velocidad y par motor de éste.
Normalmente el cursor de éstos dos últimos reóstatos de campo se mantiene invariablemente en una
posición conveniente de tal manera que el control del sentido y velocidad de la máquina puede lograrse
con la sola actuación del reóstato regulador-inversor (Es decir, aquel cuyo giro hacia derecha o izquierda
logra aumentar con la polaridad deseada la tensión aplicada a la armadura del motor de accionamiento).
En la actualidad, los sistemas Ward Leonard se alimentan invariablemente con Corriente Alterna trifásica,
y para una mayor comodidad, eficiencia, seguridad y economía se ha reemplazado a la excitatriz por un
sistema de rectificación controlado.
De la misma manera se ha reemplazado al sistema regulador-inversor por controles electrónicos de
elevada sensibilidad.
Método de Ward Leonard de control de velocidad se logra variando laTensión aplicada a la armadura.
Este método se introdujo en 1891. El diagrama de conexión del método Ward Leonard de control de
velocidad de un motor de derivación de CC se muestra en la siguiente figura.
En el sistema anterior, M es el motor principal de CC cuyola velocidad debe ser controlada, y G es un
generador de CC excitado por separado. El generador G es impulsado por un motor de accionamiento
trifásico que puede ser un motor de inducción o un motor síncrono. La combinación de motor de
accionamiento de CA y el generador de CC se denomina Conjunto motor-generador (M-G).
El voltaje del generador se cambia porCambiando la corriente de campo del generador. Esta tensión,
cuando se aplica directamente a la armadura del motor de CC principal, cambia la velocidad del motor M.
La corriente de campo motor Ifm se mantiene constante para que el flujo del campo motor metro También
permanece constante. Mientras se controla la velocidad del motor, la corriente de armadura del motor Ia
se mantiene igual a su valor nominal.
El campo generado actual Ifg Se varía tal que la tensión de armadura Vt Cambia de cero a su valor
nominal. La velocidad cambiará de cero a la velocidad base. Dado que el control de velocidad se lleva a
cabo con la corriente nominal Ia y con el flujo de campo del motor constante, un par constante es
directamente proporcional a la corriente de armadura y se obtiene un flujo de campo hasta la velocidad
nominal. El producto del par y la velocidad se conoce como potencia, y es proporcional a la velocidad.
Así, con el aumento de potencia, la velocidad aumenta automáticamente.
Las Característica de par y potencia Se muestra en la siguiente figura.

Por lo tanto, con el método de control de voltaje de armadura,El par constante y el variador de potencia se
obtienen a partir de una velocidad inferior a la velocidad base. El método de control de flujo de campo se
utiliza cuando la velocidad está por encima de la velocidad base. En este modo de operación, la corriente
de armadura se mantiene constante en su valor nominal, y la tensión V del generador t se mantiene
constante.
La corriente del campo del motor disminuye y, como resultado, el flujo del campo del motor también
disminuye. Esto significa que el campo se debilita para obtener la velocidad más alta. Desde vtyouna y la
IEuna permanece constante, el par electromagnético es directamente proporcional al flujo de campo metro y
la corriente de armadura Iuna. Por lo tanto, si el flujo de campo del motor disminuye, el par disminuye.
Por lo tanto, el par disminuye, como la velocidadaumenta Por lo tanto, en el modo de control de campo,
se obtienen una potencia constante y un par variable para velocidades superiores a la velocidad base.
Cuando se requiere el control de velocidad en un amplio rango, se usa una combinación de control de
voltaje de armadura y control de flujo de campo. Esta combinación permite que la relación de velocidad
máxima a mínima disponible sea de 20 a 40. Para el control de bucle cerrado, este rango puede extenderse
hasta 200.
El motor de accionamiento puede ser una inducción omotor sincrónico. Un motor de inducción funciona
con un factor de potencia de retraso. El motor síncrono puede ser operado a un factor de potencia
principal por sobreexcitación de su campo. La potencia reactiva principal es generada por un motor
síncrono sobreexcitado. Compensa el retraso en la potencia reactiva que toman otras cargas inductivas.
Por lo tanto, el factor de potencia se mejora.
Cuando la carga es pesada e intermitente, se utiliza un motor de inducción de anillo colector como motor
primario. Un volante está montado en el eje del motor. Este esquema se conoce como Ward Leonard-
Ilgener esquema. Previene grandes fluctuaciones en la corriente de suministro.
Cuando el motor síncrono está actuando como un conductormotor, las fluctuaciones no se pueden reducir
montando un volante en su eje, porque el motor síncrono siempre funciona a una velocidad constante. En
otra forma de accionamiento Ward Leonard, los motores primarios no eléctricos también se pueden usar
para impulsar el generador de CC.
Ventajas del sistema Ward Leonard
El control suave de la velocidad del motor de cc en un amplio rango en ambas direcciones es

posibleTiene una capacidad de frenado inherente.
Los voltios-ampereos reactivos se compensan mediante el uso de un motor síncrono sobreexcitado como
el variador y por tanto, el factor de potencia global mejora.Cuando la carga es internamente como en los
trenes de laminación, el motor de accionamiento es un motor de inducción con un volante montado para
suavizar la carga internamente a un valor bajo.
Inconvenientes del sistema Ward Leonard

El costo inicial del sistema es alto ya que hay un grupo generador de motor instalado, de la
misma calificación que la del motor de CC principal.
Mayor tamaño y peso.
Requiere gran superficie
Fundación costosa
El mantenimiento del sistema es frecuente.
Mayores pérdidas.
Menor eficiencia.
El accionamiento produce más ruido.
Aplicaciones del sistema Ward LeonardLos controladores Ward Leonard se utilizan cuando se
requiere un control suave de la velocidad de los motores de CC en un amplio rango en ambas direcciones.
Algunos de los ejemplos son los siguientes:
1 .Laminadores 4. Fábricas de papel

2 .Elevadores 5. Locomotoras diesel-eléctricas.
3 .Grullas 6. Elevadores de minas

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El sistema Ward-Leonard se trata de un grupo motor-generador-motor destinado a lograr el control del

sentido de giro y ajustar la velocidad en motores de corriente continua, destinados al accionamiento de

Las Característica de par y potencia Se muestra en la siguiente figura.

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Inconvenientes del sistema Ward Leonard

1 .Laminadores 4. Fábricas de papel

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