INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA

Y ELÉCTRICA

UNIDAD ZACATENCO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

CONVERSION DE LA ENERGIA I

PRÁCTICA 4. Control de velocidad de un motor mediante el método

Ward Leonard

INTEGRANTES EQUIPO #1: Castañeda Baltierra Uriel

PROFESOR: AÑORVE MORENO SOCORRO

GRUPO: 4EM2

FECHA DE ENTREGA: 03/12/21

 OBJETIVO

Observar el accionamiento de un motor con conexión Ward Leonard, con la finalidad de

analizar el control de la velocidad del motor mediante el voltaje suministrado al inducido.

MÉTODO DE CONTROL WARD LEONARD

Método de Ward Leonard de control de velocidad se logra variando laTensión aplicada
a la armadura. Este método se introdujo en 1891. El diagrama de conexión del método
Ward Leonard de control de velocidad de un motor de derivación de CC se muestra en
la siguiente figura.
En el sistema anterior, M es el motor principal de CC cuya velocidad debe ser
controlada, y G es un generador de CC excitado por separado. El generador G es
impulsado por un motor de accionamiento trifásico que puede ser un motor de
inducción o un motor síncrono. La combinación de motor de accionamiento de CA y el
generador de CC se denomina Conjunto motor-generador (M-G).
El voltaje del generador se cambia por Cambiando la corriente de campo del generador.
Esta tensión, cuando se aplica directamente a la armadura del motor de CC principal,
cambia la velocidad del motor M. La corriente de campo motor Ifm se mantiene
constante para que el flujo del campo motormetro También permanece constante. Mientras
se controla la velocidad del motor, la corriente de armadura del motor Ia se mantiene
igual a su valor nominal.

El campo generado actual Ifg Se varía tal que la tensión de armadura V t Cambia de cero
a su valor nominal. La velocidad cambiará de cero a la velocidad base. Dado que el
control de velocidad se lleva a cabo con la corriente nominal Ia y con el flujo de campo
del motor constante, un par constante es directamente proporcional a la corriente de
armadura y se obtiene un flujo de campo hasta la velocidad nominal. El producto del par
y la velocidad se conoce como potencia, y es proporcional a la velocidad. Así, con el
aumento de potencia, la velocidad aumenta automáticamente.
los Característica de par y potencia Se muestra en la siguiente figura.
Por lo tanto, con el método de control de voltaje de armadura, el par constante y el
variador de potencia se obtienen a partir de una velocidad inferior a la velocidad base.
El método de control de flujo de campo se utiliza cuando la velocidad está por encima
de la velocidad base. En este modo de operación, la corriente de armadura se mantiene
constante en su valor nominal, y la tensión V del generadort se mantiene constante.
La corriente del campo del motor disminuye y, como resultado, el flujo del campo del
motor también disminuye. Esto significa que el campo se debilita para obtener la
velocidad más alta. Desde vt y ouna y la IEuna permanece constante, el par
electromagnético es directamente proporcional al flujo de campometro y la corriente de
armadura Iuna. Por lo tanto, si el flujo de campo del motor disminuye, el par disminuye.

Por lo tanto, el par disminuye, como la velocidad aumenta, por lo tanto, en el modo de
control de campo, se obtienen una potencia constante y un par variable para velocidades
superiores a la velocidad base. Cuando se requiere el control de velocidad en un amplio
rango, se usa una combinación de control de voltaje de armadura y control de flujo de
campo. Esta combinación permite que la relación de velocidad máxima a mínima
disponible sea de 20 a 40. Para el control de bucle cerrado, este rango puede extenderse
hasta 200.

El motor de accionamiento puede ser una inducción o motor sincrónico. Un motor de

inducción funciona con un factor de potencia de retraso. El motor síncrono puede ser
operado a un factor de potencia principal por sobreexcitación de su campo. La potencia
reactiva principal es generada por un motor síncrono sobreexcitado. Compensa el
retraso en la potencia reactiva que toman otras cargas inductivas. Por lo tanto, el factor
de potencia se mejora.
Cuando la carga es pesada e intermitente, se utiliza un motor de inducción de anillo
colector como motor primario. Un volante está montado en el eje del motor. Este
esquema se conoce como Ward Leonard-Ilgener esquema. Previene grandes
fluctuaciones en la corriente de suministro.
Cuando el motor síncrono está actuando como un conductor motor, las fluctuaciones no
se pueden reducir montando un volante en su eje, porque el motor síncrono siempre
funciona a una velocidad constante. En otra forma de accionamiento Ward Leonard, los
motores primarios no eléctricos también se pueden usar para impulsar el generador de
CC.
Por ejemplo - En la locomotora eléctrica de corriente continua, el generador de corriente
continua es accionado. Por un motor Diesel o una turbina de gas y propulsión de
propulsión de buques. En este sistema, el frenado regenerativo no es posible porque la
energía no puede fluir en la dirección inversa en el motor primario.
Ventajas de Ward Leonard Drives

 Las principales ventajas de la unidad Ward Leonard son las siguientes:

 El control suave de la velocidad del motor de CC en un amplio rango en ambas

direcciones es posible.
 Tiene una capacidad de frenado inherente.
 Los voltios-amperios reactivos se compensan mediante el uso de un motor
síncrono sobreexcitado como el variador y, por lo tanto, el factor de potencia
global mejora.
 Cuando la carga es intermitente como en los trenes de laminación, el motor de
accionamiento es un motor de inducción con un volante montado para suavizar
la carga intermitente a un valor bajo.
Inconvenientes del sistema clásico de Leonard Ward
 El sistema Ward Leonard con grupos electrógenos rotativos tiene los siguientes
inconvenientes.
 El costo inicial del sistema es alto ya que hay un grupo generador de motor
instalado, de la misma calificación que la del motor de CC principal.
 Mayor tamaño y peso.
 Requiere gran superficie
 Fundación costosa
 El mantenimiento del sistema es frecuente.
 Mayores pérdidas.
 Menor eficiencia.
 El accionamiento produce más ruido.

Aplicaciones de Ward Leonard Drives

Los controladores Ward Leonard se utilizan cuando se requiere un control suave de la
velocidad de los motores de CC en un amplio rango en ambas direcciones. Algunos de
los ejemplos son los siguientes:
 Laminadores
 Elevadores
 Grullas
 Fábricas de papel
 Locomotoras diésel-eléctricas.
 Elevadores de minas
 CONEXIONES DEL CIRCUITO
Al realizar esta práctica nos pudimos percatar que las conexiones dadas en el simulador
son erróneas, puesto que como se vio en el desarrollo teórico del motor Ward Leonard
la conexión de la armadura del generador y del motor debe estar separada, pero en el
simulador no está así. Y al igual que en otras ocasiones en las que se utilizó el mismo
simulador, la conexión del voltímetro es incorrecta, pues este se halla en serie, cuando
debería estar conectado en paralelo para poder llevar a cabo correctamente la conexión y
así mismo la lectura de voltaje.
Algo que se debe tener en cuenta a la hora de realizar la conexión por el método Ward
Leonard es; la tensión que se debe suministrar al motor y al generador debe ser
conforme a los valores nominales indicados en su ficha o manual de usuario.
A continuación, se muestra el circuito con la correcta conexión del método Ward
Leonard:
Ahora como contraste, el siguiente circuito corresponde al circuito visualizado en el
simulador del cual, las conexiones mencionadas anteriormente son incorrectas:

CONTROL DE VELOCIDAD
De acuerdo con este método, la tensión que se suministra al inducido determinará la
velocidad que ofrezca el motor. Por lo tanto, si el voltaje en el inducido es grande, la
velocidad aumentará, por lo contrario, si la tensión en la armadura es baja la velocidad
disminuirá como se puede observar en la siguiente tabla con su respectiva gráfica:
 ¿QUÉ PASA SI SE DISMINUYE EL FLUJO Y LUEGO SI SE AUMENTA?
Analizando la fórmula para la velocidad
(𝑉 − 𝐼𝑎𝑅𝑎)
𝑁=
𝑘𝜑
Nos dice que cuando la velocidad aumenta, la tensión, la corriente y el flujo de igual
manera aumentan y la resistencia disminuye. En caso contrario, cuando la velocidad
baja, también disminuye la tensión, la corriente y el flujo y la resistencia aumenta.
Por lo tanto, al disminuir el flujo, la velocidad se verá afectada y también disminuirá.
De otro modo, cuando este se aumente, la velocidad igual aumentará.

¿CÓMO REACCIONA LA TENSIÓN DE LA MÁQUINA?

La tensión en el sistema Ward-Leonard se divide en tres partes fundamentales para

poder variar la velocidad en este mismo, a continuación, se describirán cuáles son y que
función cumplen.
Primo motor o excitación primaria de AC: en esta entrada puede ser suministrada por un
motor de accionamiento trifásico, por lo que puede ser un motor de inducción, síncrono
donde se obtendrá una conversión de energía eléctrica a mecánica

Generador DC: la energía mecánica obtenida del suministro AC será utilizada ahora por
un generador de DC de excitación separada donde se varia la tensión de la armadura
aparte.

Motor DC: la energía eléctrica obtenida del generador DC será utilizada ahora en
función del motor de corriente directa para así obtener el control seguro de la velocidad
de este
Funcionamiento:
La tensión del generador DC se cambia por la corriente de campo del generador. Esta
tensión, cuando se aplica directamente a la armadura del motor DC principal, cambia la
velocidad del motor DC. La corriente de campo motor DC se mantiene constante para
que el flujo del campo motor DC También permanece constante. Mientras se controla la
velocidad del motor, la corriente de armadura del motor Ia se mantiene igual a su valor
nominal.
El campo del generador DC Se varía tal que la tensión producida de la armadura
Cambia de cero a su valor nominal. La velocidad cambiará de cero a la velocidad base.
Dado que el control de velocidad se lleva a cabo con la corriente nominal Ia y con el
flujo de campo del motor constante, un par constante es directamente proporcional a la
corriente de armadura y se obtiene un flujo de campo hasta la velocidad nominal. El
producto del par y la velocidad se conoce como potencia, y es proporcional a la
velocidad. Así, con el aumento de potencia, la velocidad aumenta automáticamente.
¿CON CUÁL VARÍA MEJOR LA VELOCIDAD CON EL REÓSTATO DE
CAMPO O CON LA VELOCIDAD QUE PROPORCIONA EL PRIMO MOTOR?
Esto es dependiendo de si la excitación del motor es constante para variar el voltaje que
se aplica, así la velocidad será casi directamente proporcional al voltaje del inducido. En
caso del primo motor nos da el movimiento primario que necesita el generador acoplado
que en la salida nos dará una tensión que estará conectado al motor y a través de esa
variación de esa tensión que se tiene con el generador se controla la velocidad del
motor, lo que en si es que el devanado de campo va a estar excitado se parado de la
conexión del generador, lo que nos dice que cuando se aumenta la tensión en el
inducido existe una relación proporcional y aumenta la velocidad del motor teniendo un
motor inducido y un motor dc nos da un amplio control de la velocidad.
CONCLUSIONES
Castañeda Baltierra Uriel
En esta práctica se llevó a cabo al principio de funcionamiento del método Ward-
Leonard el cual tiene su función principal de controlar la velocidad de un motor DC en
derivación, puesto que este sistema cumple con conjuntos de Motor-Generador (M – G)
ya sea en su parte analógica con máquinas rotativas o en su parte digital ya sea por
sistemas controlados por electrónica de potencia.
Este arreglo tiene como ventajas el control casi total de la velocidad, así cómo es
posible invertir la dirección de rotación, la eficiencia es mucho mayor respecto a
sistemas de control usando resistencias en serie y también puede suministrar energía de
regreso al sistema usando la carga como FCEM.
Por ende, aprendí que este sistema era utilizador a principios de siglo y era costoso ya
que utilizaba 3 grandes máquinas para poder así variar el motor DC derivado, pero en
tiempos más actuales se emplea dispositivos de control de fase, que es electrónica de
potencia.
Santacruz bolaños Abigail
En esta práctica analizamos y estudiamos el método de Ward Leonard. Gracias a las
simulaciones realizadas, observamos cómo varia la velocidad al aumentar la tensión en
la armadura, y así verificamos lo que nos dice la formula. Además de esto, también fue
de mucha utilidad el simulador, ya que pudimos hacer y ver las comparaciones entre las
conexiones realizadas.
Rosas López Maximiliano
Esta práctica nos permitió observar otro método de control de la velocidad en un motor
de derivación, el método Ward Leonard. Como pudimos observar con otros métodos la
velocidad de un motor es gracias al suministro de tensión, ya sea en el devanado de
campo o en el inducido; este método se basa en el segundo punto (control de velocidad
modificando la tensión en el inducido).
Gracias a este método sabemos que hay mejores opciones para utilizar en el campo,
pues a pesar de que el principal inconveniente es debido al costo de instalación y
mantenimiento, si queremos que un proceso se lleve con la mayor eficiencia posible (en
comparación de otros métodos de control de velocidad), variación de velocidad amplia y
que la rotación se efectúe fácilmente, este método puede ser factible en diversas
ocasiones, aunque en la actualidad se tenga la electrónica de potencia, con la cual este
sistema se puede ver bastantemente mejorado.
Además de las posibles ventajas y desventajas del método también observamos en el
laboratorio su forma de conexión, y que esta se debe de llevar a cabo correctamente a
pesar de que el simulador muestre algo correcto cuando no lo es. De igual forma al
realizar esta práctica sabemos que los valores nominales de un motor o generador deben
ser respetados, de lo contrario generarán fallas en el equipo y que las fórmulas de la
teoría siempre se verán cumplidas en la práctica (tal vez con pequeñas variaciones, pero
serán muy cercanas a lo real), en este caso se vio reflejado con la fórmula de velocidad.

FUENTES DE REFERENCIA
- Ward Leonard Método de control de velocidad o control de voltaje de armadura.
(2015, 10 agosto). Ilustrationprize. https://illustrationprize.com/es/151-ward-
leonard-method-of-speed-control-or-armature-voltage-control.html