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    Tutorial Plan de Vuelo Emotion 3

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    pablo pedraza
    Este documento presenta un tutorial sobre cómo crear un plan de vuelo para un dron ebee Sensefly usando el software Emotion 3. Explica los pasos para seleccionar el dron y la cámara, crear la misión, definir el punto de despegue, la pista de aterrizaje y el área de vuelo, configurar los parámetros de seguridad y cargar la misión en el dron para iniciar el vuelo.

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    Tutorial Plan de Vuelo Emotion 3

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    pablo pedraza
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    Este documento presenta un tutorial sobre cómo crear un plan de vuelo para un dron ebee Sensefly usando el software Emotion 3. Explica los pasos para seleccionar el dron y la cámara, crear la misión, definir el punto de despegue, la pista de aterrizaje y el área de vuelo, configurar los parámetros de seguridad y cargar la misión en el dron para iniciar el vuelo.

    Descripción original:

    Plan de vuelo emotion 3

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    UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

    ARMADAS (ESPE)

    TEMA: Tutorial Plan de Vuelo Emotion 3 – Drone ebee


    Sensefly

     Pablo Pedraza

    SANGOLQUÍ, 2019
    Tutorial Plan de Vuelo Emotion 3 – Drone ebee Sensefly

    1. Abrimos el Software Emotion 3, compatible con el dron ebee Sensefly

    2. Para empezar con el trabajo procedemos a seleccionar el drone que se va a utilizar y


    posteriormente la cámara

    Seleccionamos el drone

    Seleccionamos la cámara
    3. Una vez seleccionadas damos click en Create mission

    4. Posterior damos click en Connect y en la pantalla que se despliega comprobamos que se


    encuentre la serie de nuestro equipo; si la serie es de nuestro drone damos click en Connect to
    your dron; de igual manera se puede realizar simulaciones con la opción Start a simulation.

    Serie del equipo


    Start a simulation

    Connect to your drone


    Connect
    Start a simulation

    5. En la pantalla en la opción Briefind podemos manipular la dirección y velocidad del viento, el


    lugar donde queremos realizar el vuelo, el radio del área de trabajo y de igual manera observar
    los parámetros de la autonomía de vuelo.

    Briefing

    Radio

    Dirección y
    Parámetros de
    velocidad
    autonomía
    del viento
    6. Lo siguiente es darle el circulo de salida y la pista de aterrizaje para lo cual vamos a la opción
    take-off and landing.

    Take – off and landing

     Take-off: Aquí vamos a colocar el sitio por donde deseamos que despegue el dron.
    Nota: es de suma importancia que sea en dirección contraria al viento para que el drone pueda
    despegar sin dificultad y sin esfuerzo.

    Take – off
     Landing: Se agrega el punto de aterrizaje del dron.

    Hay dos tipos de aterrizaje; lineal o circular la aplicación de cada una de ellas va a depender de
    las condiciones del terreno en el que estemos trabajando.

    Nota: Una vez asignado el punto aparece un cono de aterrizaje el cual se lo puede modificar; su
    modificación dependerá si existe algún obstáculo; y mientras más pequeño sea este nos asegura
    un aterrizaje seguro.

    Landing
    Cono de aterrizaje

    7. Una vez que tenemos el punto de salida y la pista de aterrizaje y hemos analizado las
    condiciones del área de trabajo, pasamos a la siguiente opción que es crear nuestra área de
    vuelo, para ellos vamos a la pestaña Mission blocks.

     Se pueden modificar los puntos del polígono del área de trabajo.


     En esta opción tenemos unos parámetros de configuración:
    Nombre
    Cámara
    Altura
    Resolución
    Traslape lateral
    Traslape longitudinal

    Nota: La altura va a depender directamente del tamaño de pixel que deseemos, ajustado el
    tamaño del pixel el drone calcula la altura de vuelo.
    Nota: de darse el caso de que los traslapes no cubran con fotos todos los espacios, el software
    nos presenta un aviso.
     De igual manera nos presenta ciertos datos como el área, la altura de vuelo, el número de fotos
    y el tiempo estimado de vuelo.

    Mission blocks

    Parámetro de configuración

    Datos de vuelo

    Área de trabajo

     Definidas las líneas de vuelo procedemos a cargar la Misión dándole click en icono y
    sabremos que está cargado en el dron cuando cambien de color las líneas de vuelo.

    Cargar misión
    8. En la siguiente pestaña Safety parameters tenemos las opciones de seguridad del drone; en
    donde destaca la opción de regresar al punto de inicio si se pierde la señal después de 30
    segundos.

    Safety parameters

    Parámetros

    9. Una vez realizado el plan de vuelo, iniciamos el vuelo dándole click en el icono de despegue y el
    drone procera a realizar el trabajo.

    Despegue
    10. Podemos controlar las líneas de vuelos del drone y aparecen unos iconos los cuales son las
    fotos.

    Líneas de
    vuelo

    Fotos

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