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    4.2 Gav CP1

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    Danfer Pulache Rivas
    El documento describe conceptos básicos de álgebra vectorial como el ángulo entre dos vectores, la ortogonalidad y la proyección de vectores. Explica que el coseno del ángulo entre dos vectores es igual al producto interno de los vectores dividido por el módulo de cada uno. También define que dos vectores son ortogonales si su producto interno es cero. Finalmente, introduce que el vector proyección de un vector sobre otro es igual al producto interno entre ambos vectores dividido por el módulo cuadrado del segundo vector.

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    Danfer Pulache Rivas
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    El documento describe conceptos básicos de álgebra vectorial como el ángulo entre dos vectores, la ortogonalidad y la proyección de vectores. Explica que el coseno del ángulo entre dos vectores es igual al producto interno de los vectores dividido por el módulo de cada uno. También define que dos vectores son ortogonales si su producto interno es cero. Finalmente, introduce que el vector proyección de un vector sobre otro es igual al producto interno entre ambos vectores dividido por el módulo cuadrado del segundo vector.

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    de 8

    Álgebra Vectorial

    Unidad I. Capítulo I – Parte 5

    Geometría Analítica Vectorial


    Ingeniería
    ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES
    Dados dos vectores 𝑨 y 𝑩 de Vn, si Ɵ es el ángulo entre 𝑨 y
    𝑩 (vértice en las colas de 𝑨 y 𝑩 ) se define dicho ángulo
    como:
    𝟐 𝟐 𝟐
    𝑨+𝑩 = 𝑨 + 𝑩 +𝟐 𝑨 𝑩 𝑪𝒐𝒔(𝜽)
    𝟐 𝟐 𝟐
    𝑨 + 𝑩 = 𝑨 + 𝑩 + 𝟐𝑨 ∘ 𝑩
    𝟐𝑨 ∘ 𝑩 = 𝟐 𝑨 𝑩 𝑪𝒐𝒔(𝜽)
    𝑨∘𝑩
    Por lo tanto: 𝑪𝒐𝒔 𝜽 =
    𝑨 𝑩

    Es importante recalcar que uno de las expresiones más utilizadas en


    el desarrollo de ejercicio es: 𝑨 ∘ 𝑩 = 𝑨 𝑩 𝑪𝒐𝒔(𝜽)
    2
    ANGULO ENTRE DOS VECTORES
    Ejercicio 10
    Tres vectores 𝑨 , 𝑩 y 𝑪 de V3 satisfacen las siguientes propiedades:
    ||𝑨 ||=||𝑩 ||=8; ||𝑪 ||=5√3; ||𝑨-𝑩+𝑪||= ||𝑨+𝑩+𝑪||. Si el ángulo que forman 𝑨 y
    𝑩 es π/6, hallar el ángulo que forman 𝑩 y 𝑪.
    SOL:
    Sea: 𝜽 = 𝟑𝟎°: ∡ 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒆 𝑨 𝒚 𝑩; 𝜶: ∡ 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒆 𝑩 𝒚 𝑪
    𝟐 𝟐
    𝑨−𝑩+𝑪 = 𝑨+𝑩+𝑪 → 𝑨+𝑪−𝑩 = 𝑨+𝑪+𝑩
    𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
    𝑨 + 𝑪 + 𝑩 − 𝟐 𝑨 + 𝑪 ∘ 𝑩 = 𝑨 + 𝑪 + 𝑩 + 𝟐(𝑨 + 𝑪) ∘ 𝑩
    −𝟐 𝑨 + 𝑪 ∘ 𝑩 = 𝟐 𝑨 + 𝑪 ∘ 𝑩 → 𝟒 𝑨 + 𝑪 ∘ 𝑩 = 𝟎 → 𝑨 + 𝑪 ∘ 𝑩 = 𝟎
    𝑨 ∘ 𝑩 + 𝑪 ∘ 𝑩 = 𝟎 → 𝑨 ∘ 𝑩 = −𝑪 ∘ 𝑩 → 𝑨 𝑩 𝑪𝒐𝒔 𝜽 = − 𝑪 𝑩 𝑪𝒐𝒔 𝜶
    𝟒
    𝟖𝑪𝒐𝒔 𝟑𝟎° = −𝟓 𝟑𝑪𝒐𝒔 𝜶 → 𝑪𝒐𝒔 𝜶 = − → 𝜶 = 𝟏𝟒𝟑°
    𝟓

    3
    ORTOGONALIDAD DE VECTORES
    Dados dos vectores 𝑨 y 𝑩 de Vn, si 𝑨 es ortogonal a 𝑩.

    𝑩 𝟐 𝟐 𝟐
    𝑨+𝑩 Se cumple que: 𝑨 + 𝑩 = 𝑨 + 𝑩

    Se sabe que: 𝑨∘𝑩= 𝑨 𝑩 𝑪𝒐𝒔 𝜽


    𝑩 𝑨+𝑩
    𝑩 𝑨∘𝑩= 𝑨 𝑩 𝑪𝒐𝒔 𝟗𝟎°

    Por lo que se deduce:

    𝑨 𝑨 𝑨 ∘ 𝑩 = 𝟎; 𝒔𝒐𝒍𝒐 𝒔𝒊 𝑨 ⊥ 𝑩

    4
    ORTOGONALIDAD DE VECTORES
    Ejercicio 11
    Sean 𝑨 =(5,0,1) y 𝑩 =(-6,-4,2), hallar los vectores 𝑷 y 𝑸 tales que 𝑨 = 𝑷 + 𝑸,
    sabiendo que 𝑷 // 𝑩 y 𝑸 es ortogonal a 𝑩.
    SOL:
    De los datos: 𝑷 = 𝒕𝑩; 𝑸 ∘ 𝑩 = 𝟎; 𝒚 𝑨 = 𝑷 + 𝑸
    𝑨∘𝑩= 𝑷+𝑸 ∘𝑩→𝑨∘𝑩= 𝑷∘𝑩+𝑸∘𝑩→𝑨∘𝑩=𝑷∘𝑩
    𝟐
    𝑨 ∘ 𝑩 = 𝒕𝑩 ∘ 𝑩 → 𝑨 ∘ 𝑩 = 𝒕 𝑩 ∘ 𝑩 → 𝑨 ∘ 𝑩 = 𝒕 𝑩
    𝟓, 𝟎, 𝟏 ∘ −𝟔, −𝟒, 𝟐 = 𝒕 −𝟔 𝟐 + −𝟒 𝟐 + 𝟐𝟐 → 𝟓𝟔𝒕 = −𝟐𝟖 → 𝒕 = −𝟏/𝟐
    𝟏
    𝑷 = 𝒕𝑩 → 𝑷 = − −𝟔, −𝟒, 𝟐 → 𝑷 = 𝟑, 𝟐, −𝟏
    𝟐
    𝑸 = 𝑨 − 𝑷 → 𝑸 = 𝟓, 𝟎, 𝟏 − 𝟑, 𝟐, −𝟏 → 𝑸 = 𝟐, −𝟐, 𝟐

    5
    VECTOR PROYECCIÓN
    Dados dos vectores 𝑨 y 𝑩 de Vn, tal que 𝑨 ≠t𝑩, se define al vector proyección de 𝑨
    sobre 𝑩 , como el vector (𝑷) que tiene su cola en la cola de 𝑩 y su flecha en la pie de
    perpendicular bajado de la flecha de 𝑨 a la recta de acción de 𝑩 :

    Se sabe que: 𝑷 = 𝒕𝑩 Sea: 𝑸 ⊥ 𝑩 → 𝑸 ∘ 𝑩 = 0


    𝑨
    𝑸 Además: 𝑨 = 𝑷 + 𝑸 →𝑨∘𝑩=𝑷∘𝑩+𝑸∘𝑩
    𝑨 ∘ 𝑩 = 𝑷 ∘ 𝑩 → 𝑨 ∘ 𝑩 = (𝒕𝑩) ∘ 𝑩
    𝟐
    𝑨 ∘ 𝑩 = 𝒕𝑩 ∘ 𝑩 → 𝑨 ∘ 𝑩 = 𝒕 𝑩
    O 𝑨∘𝑩
    𝑷 𝑩 𝑨∘𝑩
    𝒕= Entonces: 𝑷 =
    𝟐 𝟐 𝑩
    𝑩 𝑩

    6
    VECTOR PROYECCIÓN
    𝑨 𝑨∘𝑩 𝑨∘𝑩 𝑨∘𝑩
    𝑷= 𝟐
    𝑩 → 𝑷 = 𝟐
    𝑩 → 𝑷 = 𝟐
    𝑩
    𝑩 𝑩 𝑩

    𝑨∘𝑩 𝑨∘𝑩 𝑷 = 𝑨 𝒄𝒐𝒔(𝜽)


    𝑷 = 𝑩 Módulo: 𝑷 =
    Ɵ 𝑩
    𝟐
    𝑩
    O 𝑩
    𝑷 𝑷 Dirección: 𝑷 = 𝒕𝑩 Línea de acción de 𝐁

    𝑨
    𝑨∘𝑩 Sentido: 𝑷 = 𝒕𝑩 𝒕= 𝒄𝒐𝒔(𝜽)
    𝒕= 𝟐 𝑩
    𝑩
    𝒕 = 𝒏𝒆𝒈𝒂𝒕𝒊𝒗𝒐 𝒔𝒆𝒏𝒕𝒊𝒅𝒐 ≠ 𝒂 𝑩 , 𝒔𝒊 𝜽 > 𝟗𝟎°
    𝑨 𝑩 𝒄𝒐𝒔(𝜽) t= ቐ
    →𝒕= 𝟐 𝒕 = 𝒑𝒐𝒔𝒊𝒕𝒊𝒗𝒐 𝒔𝒆𝒏𝒕𝒊𝒅𝒐 = 𝒂 𝑩 , 𝒔𝒊 𝜽 < 𝟗𝟎°
    𝑩
    7
    VECTOR PROYECCIÓN
    Ejercicio 12
    Sean los puntos A=(3,1,-1,0), B=(2,1,1,1) y C=(1,0,2,3) vértices de un
    triángulo. Hallar la altura relativa al lado BC.
    SOL: A
    𝟐 𝟐
    Del gráfico: 𝒉 = 𝑯𝑨 ; 𝑩𝑯 = 𝑷𝒓𝒐𝒚𝑩𝑨
    𝑩𝑪
    𝒚 𝑩𝑨 = 𝑩𝑯 + 𝒉𝟐
    𝑩𝑨 = 𝟑, 𝟏, −𝟏, 𝟎 − 𝟐, 𝟏, 𝟏, 𝟏 = 𝟏, 𝟎, −𝟐, −𝟏
    𝑩𝑪 = 𝟏, 𝟎, 𝟐, 𝟑 − 𝟐, 𝟏, 𝟏, 𝟏 = (−𝟏, −𝟏, 𝟏, 𝟐)
    𝟏,𝟎,−𝟐,−𝟏 ∘ −𝟏,−𝟏,𝟏,𝟐 −𝟏+𝟎−𝟐−𝟐 h
    𝑩𝑯 = → 𝑩𝑯 =
    −𝟏,−𝟏,𝟏,𝟐 (−𝟏)𝟐 +(−𝟏)𝟐 +𝟏𝟐 +𝟐𝟐
    𝟓 𝟐 𝟐
    𝑩𝑯 = → 𝒉𝟐 = 𝑩𝑨 − 𝑩𝑯
    𝟕
    𝟐
    𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
    𝟓 B H C
    𝒉 = 𝟏 + 𝟎 + −𝟐 + −𝟏 −
    𝟕
    𝟐𝟓 𝟏𝟕 𝟏𝟕 𝟏𝟏𝟗
    𝒉𝟐 = 𝟔 − → 𝒉𝟐 = →𝒉= →𝒉=
    𝟕 𝟕 𝟕 𝟕
    8

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