DIAGNOSIS TIPS

Víctor González

9 S E P T I E M B R E , 2 0 1 9 P O R V Í C TO R G O N Z Á L E Z

Diagnosis CAN BUS, Paso a Paso.

Una avería en el sistema CANBUS es uno de los problemas que más suele intimidar a los
técnicos, desestimando en muchos casos la opción de intentar diagnosticar y reparar la
avería, antes incluso de comenzar a realizar ninguna comprobación.  En mi opinión puede
ser una de las averías más sencillas de identi car, diagnosticar y reparar, especialmente si
se trata de un problema de cableado en la línea CAN.

Con estos 8 pasos serás capaz de diagnosticar una avería en el CAN BUS o descartar el
mismo como posible causa, todo esto sin la necesidad de invertir demasiado tiempo:
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1. Esquema eléctrico.
2. Punto fácil acceso.
3. Todo conectado 60 Ω
4. Interna 120 Ω.
5. Una Resistencia Terminal 120 Ω.
6. Otra Resistencia terminal 120 Ω.
7. Derivación a Masa.
8. Sectores descartados.

  Para que resulte tan sencillo es necesario tener muy claro un par de conceptos básicos
con los que vamos a comenzar.

¿Qué es el CAN BUS?

Un bus de comunicaciones CAN es un bus serie que sirve para la comunicación entre todas
las unidades de control del vehículo.

  Con esta red de comunicaciones, la unidad que recibe la información de velocidad del
vehículo, por ejemplo, puede compartir esta información con el resto de unidades, señal
que puede ser utilizada por la radio para ajustar el volumen según velocidad y ruido
aerodinámico, por el techo solar para si es necesario inhabilitar su apertura y cierre a partir
de cierta velocidad, por la unidad de dirección electrónica para ajustar la asistencia de
dirección a la velocidad, etc.

De esta forma toda la información de sensores y actuadores del vehículo puede ser
compartida entre todas las unidades utilizando solo dos cables, reduciendo en gran medida
los metros de cable necesarios, costes, peso del vehículo y probabilidad de averías.
Componentes y funcionamiento básico.
Está compuesto por dos líneas, CAN High y CAN Low (CAN-H y CAN-L) y las unidades de
control que se comunican mediante estas líneas.

En un vehículo pueden existir diferentes tipos de CAN, según su velocidad de transmisión.

Los CAN BUS de alta velocidad tienen dos resistencias terminales en dos de sus unidades,
estas resistencias se encuentran entre CAN-H y CAN-L y nos facilitarán bastante la tarea
de encontrar una avería. La ubicación de dichas resistencias terminales varía según el
fabricante, pero habitualmente suelen ubicarse en unidad de control de motor, cuadro de
instrumentos y/o unidad de carrocería.

Este tipo de CAN es el utilizado normalmente entre unidad de motor, cuadro de

instrumentos, unidad de dirección, AIRBAG, control de carrocería, ADAS y unidad de llave,
entre otras, por lo que aparte de ser el más fácil de diagnosticar, es el más probable que te
encuentres con una avería.

Las dos resistencias terminales son de 120 ohmios cada una, éstas se encuentran
colocadas en paralelo, como se puede ver en el esquema.
La resistencia equivalente de dos resistencias iguales colocadas en paralelo es la mitad  de
las mismas, en este caso 60ohmios, por lo que si medimos el valor de resistencia entre
CAN-H y CAN-L deberá ser aproximadamente de 60.

En el caso de que desconectemos una de las resistencias terminales (unidad de control

que la contiene), el valor de resistencia entre ambas líneas deberá ser de 120 ohmios.

Con estos simples conceptos bien claros, debemos ser capaces de comprobar el CAN BUS
y diagnosticar una avería cuya causa pueda ser cualquier unidad de control  o problema de
cableado, incluso serás capaz de determinar la zona exacta  del cableado donde se
encuentra la avería.

Tener en cuenta que hay diferentes tipos de sistemas, en un sistema básico, las líneas CAN
llegarán directamente al conector OBD, pero existen otro tipo de sistemas en los que una
unidad de control llamada GATEWAY hace de enlace entre los CAN BUS de diferentes
velocidades, en estos casos, probablemente no puedas realizar ningún tipo de medición
desde el OBD.

CAN sin Gateway:

CAN con Gateway:

Es muy importante contar con el esquema eléctrico especí co del vehículo con el que
estamos trabajando, si se mide la resistencia entre CAN-H y CAN-L desde el conector OBD
y se está trabajando en un sistema con Gateway, pasaremos mucho tiempo buscando
averías fantasmas porque la medición no es correcta, asegurate que la medición de
resistencia se realiza en conexión directa con las líneas del CAN.

¿Cómo identi car una avería en el CAN?

Los fallos del CAN siempre presentan códigos de avería del tipo; tiempo de comunicación
agotado, CAN Time-out, error de señal o fallo de comunicación,  entre otros. Además todos
estos fallos vendrán acompañados de la correspondiente luz de avería en el cuadro.

Si se te presenta un caso con problemas de comunicación entre todas o la mayoría de las

unidades, fácilmente reconocible por la gran cantidad de luces de avería encendidas,
probablemente estés ante una derivación que provoque caída total del CAN.

En el caso de que los problemas de comunicación sean entre unas pocas unidades, el
problema puede ser causado por un circuito abierto. Puedes intuir donde está el circuito
abierto analizando qué unidades pueden comunicar entre sí y cuáles no, utilizando el
esquema eléctrico, pero más abajo explicaremos una técnica mejor.

También puede darse el caso de que la causa de la avería sea una unidad concreta y no el
cableado, en cuyo caso, todos los problemas de comunicación suelen referirse a esa
unidad averiada, a menos que la misma esté derivando el CAN y causando una caída total,
pero esperemos a ver el  análisis del sistema paso a paso para entenderlo claramente.
 Comprobación del CAN con multímetro
Recuerda que para poder diagnosticar una avería del CAN es indispensable disponer del
esquema eléctrico del vehículo en concreto.

Pasos para comprobar un CAN con dos resistencias terminales:

1. El primer paso para comprobar el CAN con un multímetro es desconectar la batería del
vehículo. En este caso no se trata de una medida de seguridad, sino que las mediciones de
resistencia no serán correctas si no se desconecta.

2. Utilizando el esquema eléctrico, localiza algún punto del CAN al que puedas acceder
fácilmente, muchas de las unidades de control y gran parte del cableado se encuentra
detrás del salpicadero, es muy importante aprender a diagnosticar las averías
desmontando el vehículo lo menos posible, al menos eso intento yo siempre.

3. Sin desconectar ningún conector, mide la resistencia entre CAN- H y CAN-L, cuando todo
es correcto debe ser aproximadamente de 60 Ω.  Cualquier valor inferior a 57 o superior a
63 debe hacernos sospechar de una incidencia. Un falso contacto, por ejemplo, puede
causar una avería esporádica del CAN por vibraciones, avería que puede no estar presente
en el momento de tus mediciones, pero aún así, muy probablemente encontrarás una
resistencia un poco mayor que la especi cada.

4. Localiza una de las resistencias terminales del CAN en el esquema eléctrico, desconecta la
unidad que la contenga y veri ca la unidad midiendo la resistencia interna entre los pines
del CAN, como ya hemos comentado, dicha resistencia debe ser de aproximadamente 120
Ω.

5. Una vez desconectada y revisada una unidad con resistencia terminal, vuelve a medir en tu
posición inicial y veri ca que la resistencia entre CAN HIGH y CAN LOW es de 120 Ω,
correspondientes a la otra resistencia terminal que aún está conectada. Cualquier valor
fuera del rango 117 – 123 Ω debe hacerte sospechar de una incidencia.
6. Conecta la unidad que habías retirado y repite los pasos retirando la otra unidad que
contenga resistencia terminal, midiendo la resistencia entre pines de la unidad y en el
cableado, ya tienes claro cuáles son los valores correctos ¿verdad?

7. También debemos descartar una posible derivación a masa, para ello mide la resistencia
entre cada una de las líneas CAN y masa. Con todas las unidades conectadas, la resistencia
obtenida no será in nita, porque siempre habrá camino a masa a través de  la electrónica
de las unidades, pero sí deberá ser de al menos varios KΩ.

Hasta aquí todo sobre cómo y qué mediciones realizar y todos los datos de funcionamiento
correcto, pero ¿qué hacer si encontramos una anomalía?

8. Realizar las medidas desde diferentes puntos de la instalación y seguir el camino de la

corriente en las mediciones correctas, podrás ir descartando zonas que no presentan
incidencia en el esquema eléctrico. Puedes aprovechar cuando desconectas las
resistencias terminales y medir también desde el conector de esa unidad.

Resumen:

1. Esquema eléctrico.
2. Punto fácil acceso.
3. Todo conectado 60 Ω
4. Interna 120 Ω.
5. Una Resistencia Terminal 120 Ω.
6. Otra Resistencia terminal 120 Ω.
7. Derivación a Masa.
8. Sectores descartados.

Localizar punto exacto de avería CAN.

¿Qué hacer si encuentras un problema en las mediciones indicadas?

Veamos un caso real:

Un vehículo presenta varias averías de comunicación relativas al CAN, también muestra un

gran número de luces de avería en el cuadro de instrumentos.

En el siguiente esquema podemos observar que se trata de un sistema CAN sin GATEWAY,
en el que el conector de diagnosis OBD está directamente conectado al CAN, además el
vehículo cuenta con otra toma de diagnosis propia del fabricante que también podremos
utilizar para realizar mediciones en el CAN, ambas de muy fácil acceso, sin necesidad de
desmontar nada en el vehículo.

Desconectamos batería y medimos resistencia entre CAN-H y CAN-L desde la toma de

diagnosis OBD:

Esta medición dio un valor de 80 Ω. Repetimos la misma medición desde el conector de

diagnosis auxiliar y obtenemos el mismo resultado. Como ya sabes, esto muestra
claramente que existe un problema en el cableado, probablemente un mal contacto que
hace aumentar la resistencia de una de las líneas, pero ¿Dónde?

El CAN de un vehículo puede ser muy complejo, con muchos metros de cable, unidades y
conectores intermedios, por lo que debemos ir aislando zonas que sabemos que son
correctas de las que presentan el problema, para ello vamos a desconectar una de las
resistencias terminales y repetir la medición.

En el caso de este vehículo vemos que una de las resistencias terminales se encuentra
dentro de una unidad que contiene muchas conexiones del bus, lo que no nos ayuda nada
en un diagnóstico de este tipo, por este motivo se decide hacer la comprobación
desconectando la unidad de motor, segunda resistencia terminal.

Con rmamos que la unidad no es la causante de la avería midiendo la resistencia terminal

de la misma que es de aproximadamente 120 Ω, como debe ser en un sistema correcto. La
otra unidad con resistencia terminal se comprueba de igual forma.

Repetimos la medición de resistencia desde las tomas OBD y diagnosis auxiliar con la
unidad de motor desconectada, obteniendo en ambos casos un valor correcto de
aproximadamente 120 Ω.
Al obtener una medición correcta de 120 Ω sabemos que, el camino recorrido por la
corriente hasta encontrar la única resistencia terminal que tiene ahora el sistema, es
correcto. Además, también podemos descartar todas las zonas que no intervienen en la
medición de las resistencias terminales, puesto que en la medición anterior, con todo
conectado, encontramos un problema claro al obtener el valor de 80 Ω, 20 Ω más que el
valor correcto.

Habiendo limitado la causa del problema a la pequeña parte del esquema que nos queda,
es muy fácil encontrar el punto exacto, en este caso se revisó el único conector que queda
en el CAN, encontrando un pin que no estaba correctamente anclado en el conector.
Diagnosis en otros tipos de CAN BUS.

CAN con GATEWAY.

Si nos encontráramos con una avería en un CAN con Gateway, lo único que tendríamos que
tener en cuenta es que debemos realizar las mediciones directamente en la línea CAN que
presenta la avería, no pueden ser realizadas en el conector de diagnosis si el vehículo tiene
la Gateway entre el OBD y el CAN.
CAN sin Resistencias Terminales.

En el caso de tener que diagnosticar una avería en un CAN sin dos resistencias terminales,
puedes optar por comprobar el cableado como harías con cualquiera que no fuese un CAN.
A mí me gusta cortocircuitar las dos líneas del CAN  y  realizar mediciones de resistencia
desde el punto más alejado posible al cortocircuito, de esta forma puedes comprobarlo
igual que en lo explicado anteriormente, solo que esperando encontrar siempre un
cortocircuito en lugar de 60/120. No olvides descartar posibles derivaciones a masa y un
posible cortocircuito entre ambas líneas de CAN que no sea el provocado para
diagnosticar.

Osciloscopio.
Con un poco de práctica las comprobaciones anteriores no deberán tomarte más de 30 –
40 minutos, pero qué hacer si no has encontrado anomalía alguna. Si no se encuentra
ninguna anomalía en las comprobaciones descritas anteriormente y se continúa creyendo
que existe un problema en el CAN BUS, podemos estar ante una unidad en concreto que
causa el problema o en el poco probable caso de que el CAN se encuentre en cortocircuito
con otro cable, ya sea positivo o alguna señal. Yo personalmente me he encontrado esta
última opción solamente en una ocasión.

En este caso lo mejor es utilizar el osciloscopio conectado a CAN-H y CAN-L para ver la
forma de Onda e intentar averiguar qué sucede. La forma de onda correcta de un CAN es la
que podemos ver a continuación:

Podrá tener más o menos trá co de señales dependiendo de la información que estén
trasmitiendo las unidades de control, por ejemplo, con el vehículo en marcha siempre
veremos más trá co de señales que con el motor apagado.
En el caso de encontrar un claro ejemplo de derivación del CAN con otra señal, como el que
ocurría en el caso de la imagen que puedes ver debajo, yo voy desconectando unidades
una a una o dividiendo el CAN BUS por zonas, hasta obtener la forma de onda correcta y
conseguir aislar la sección del Bus que causa la avería.

El caso anterior resultó ser una avería causada por una derivación por agua en un conector
que incluía las líneas CAN. La avería se produjo en un vehículo con varios CAN muy
complejos que incluían Gateway y con muchas unidades implicadas. Fue resuelto en menos
de  tres horas siguiendo los pasos descritos en este artículo.

Visita Diagnosis Averías AIRBAG si te ha parecido interesante.

Espero que este artículo pueda ser muy útil. Puedes compartirlo con los iconos que ves
debajo.

CA S O P R ÁC T I C O , D I AG N O S I S

12 respuestas a «Diagnosis CAN BUS, Paso a Paso.»

Leopoldo II Grajales Bistrain

1 4 E N E R O, 2 0 2 0 A L AS 1 2 : 0 8 P M

Felicidades muy bien documentado

Víctor González
1 4 E N E R O, 2 0 2 0 A L AS 7 : 1 2 P M

Muchas gracias Leopoldo.

Fabián
2 6 F E B R E R O, 2 0 2 0 A L AS 6 : 0 6 A M

Muy buen trabajo y aporte, gracias.

Víctor González
2 7 F E B R E R O, 2 0 2 0 A L AS 1 1 : 2 2 A M

Muchas Gracias Fabián.

Juan viera
1 0 M A R ZO, 2 0 2 0 A L AS 1 : 5 1 P M

Muy buen artículo, ya me estaba quedando estancado. Ahora me abriste la mente para
continuar.

Víctor González
1 0 M A R ZO, 2 0 2 0 A L AS 5 : 3 7 P M

Muchas gracias Juan

Duhamel Gonzalez
14 ABRIL, 2020 A LAS 7:07 PM

Saludos…tengo problemas de comunicacion me dice el scanner code U1000…..mazda 3

2010….saben como puedo obtener el diagrama electrico….gracias por la explicacion….voy
hacer el troubleshooting…con los pasos que explicastes
Víctor González
15 ABRIL, 2020 A LAS 2:26 PM

Hola Duhamel,

Todas las marcas tienen un sistema de información técnica disponible, por supuesto previo
pago. Te he encontrado la de Mazda,
https://mapps.mazdaeur.com/mud/registerio.html#B9AA764D-5C29-4005-87EC-
5F981603FCB9. A parte del original, las empresas de información técnica multimarca
también ofrecen diagramas esquemáticos, aunque no estoy seguro de si alguna ofrece tan
buena información como para incluir los esquemas de la red CAN.

Saludos.

Jose
15 ABRIL, 2020 A LAS 5:00 PM

Gran trabajo! Acabo de descubrir tu pagina y es de 10! Gran ayuda para los que empiezan y
para los que ya llevamos años pero vemos otros metodos y procedimientos, un saludo!

Víctor González
15 ABRIL, 2020 A LAS 6:54 PM

Gracias por tu comentario.

Con rmar que el trabajo es útil para otras personas motiva a seguir trabajando.

Francisco
17 ABRIL, 2020 A LAS 5:22 PM

Hola tengo un problema con un Toyota Camry 2007 lo escanearon y me dieron el código
U0073 perdida de comunicación del módulo
El problema es que prende el testigo del ABS y el de la BRAKE y no trabajan los indicadores de
velocidad, tacómetro y temperatura
Dónde podré conseguir el diagrama can bus de este carro
Gracias

Víctor González
 18 ABRIL, 2020 A LAS 8:07 PM

Hola Francisco,

Acabo de publicar un artículo, en el que puedes encontrar los enlaces a la información técnica
o cial de todas las marcas de las que conozco la web, aparte de eso, tienes los sistemas de
información técnica multimarca. Yo no puedo suministrar información técnica.

Espero que encuentre pronto la avería y que te sirva para ampliar conocimientos.

Saludos.

DIAGNOSIS TIPS