Manual Redes de Comunicación y Can Bus

REDES DE COMUNICACIN Y CAN BUS
INTRODUCCION
QUE ES UNA RED DE COMUNICACIN?

Una red de comunicacin o NETWORK es una conexin de diferentes computadoras en la
cual intercambian informacin utilizando sus propios medios o diferentes recursos.
Red de comunicacin en el automvil
IMPORTANCIA DE LAS REDES DE COMUNICACIN
Conforme la tecnologa en los automviles avanza el nmero de sensores y dispositivos

electrnicos aumenta, la cantidad de informacin que estos generan es mayor y ms precisa.
Toda esta informacin es necesaria en los sistemas de proceso, entonces tenemos mucha
informacin que mover de un lugar a otro y se tiene que mover de tal manera que llegue de
una forma rpida y eficiente, es decir que llegue en el menor tiempo posible y completa.
Las redes de comunicacin son la estructura por la cual los sensores hacen llegar su
informacin ya sea analgica o digital a los mdulos de proceso que los necesitan para tomar
decisiones, tambin es la forma en que los diferentes mdulos de proceso se comunican
entre s para compartir informacin y tomar decisiones conjuntas.
Pongamos un ejemplo:
Un sensor de rueda del tipo generador de 2 cables, genera un seal senoidal que es utilizada
tanto por el modulo ABS como por la PCM, al ser de 2 cables necesitamos 2 cables para que
llegue a la PCM y otros 2 cables para que llegue al ABS, entonces son necesarios 4 cables
para que los mdulos de proceso puedan usar la informacin de dicho sensor. Dado que son
4 ruedas necesitaremos 16 cables para poder usar la informacin de los sensores en los 2
mdulos, si usramos los 16 cables esto nos genera muchos inconvenientes, tales como;
mazos de cable ms gruesos y largos, la informacin tarda ms en llegar, la informacin
pudiera llegar distorsionada, diagnsticos ms tediosos etc.
Utilizando redes de comunicacin, la informacin de los sensores antes menciona puede ser
utilizada por muchos ms mdulos de una forma ms rpida y segura.
COMO?
Bueno la informacin del sensor puede ser recolectada por el modulo ABS y este mismo
modulo usando un bus y protocolo de comunicacin compartir los datos con cuantos
mdulos sea necesario al mismo tiempo, haciendo as que la informacin este a la mano de
quien la necesite de manera rpida. Con esto se obtiene un gran benfico ya que con 1 o 2
cables de comunicacin es posible compartir la informacin no solo de 1 sensor con todos
los mdulos en el automvil, sino de la cantidad de sensores que queramos a la cantidad de
mdulos que necesitemos.
BUS DE DATOS
En arquitectura de computadoras el BUS (o canal) es un sistema digital que hace posible el

intercambio de informacin entre distintos sistemas.
Existen 2 tipos de comunicacin en buses:

1.- Serie
2.- Paralelo
El termino serie se refiere a los datos enviados mediante un solo cable, los bits de
informacin se envan formados uno detrs del otro de manera ordenada.
Se refiere a una conexin paralela cuando los bits de informacin se envan de manera
simultnea por diferentes cables (fsicamente hablando).
El bus de datos no est formado nicamente por los cables fsicos que comunican a los
mdulos, dentro de estos, existen configuraciones digitales que se encargan tanto de
empaquetar los bits de informacin para poder ser enviada, como de desempaquetar los bits
de informacin para poder ser utilizados.
La manera en cmo se empaqueta o desempaqueta y se enva esa informacin recibe el

nombre de PROTOCOLO DE COMUNICACIN, este protocolo es muy importante, ya que
entre los protocolos de comunicacin existen notables diferencias, como son; velocidad de
trasferencia de datos, la cantidad de datos que pueden manejar y la distancia a la que pueden
ser utilizados.
Topologa de redes de comunicacin
Una topologa de red, es la forma en como estn fsicamente interconectadas las redes para
intercambiar datos; es decir la forma en que estn las conexiones entre nodos.
Diferentes topologas de redes de comunicacin

CAN BUS resea histrica
Durante mucho tiempo los fabricantes de automviles solamente contaban con 4 opciones
de protocolos de comunicacin para poder incorporar a los vehculos; ISO 9141, J1850
PWM, J1850 VPW, KWP 2000. Fue en 1986 cuando la empresa BOCH presento ante el
congreso de la Sociedad de ingeniera de la automocin el protocolo CAN CONTROLLER
AREA NETWORK.
El sistema CAN es un bus de comunicacin del tipo serial para uso de control en tiempo real,
tiene la capacidad de mover informacin a una velocidad de 1 Mbit por segundo y cuenta
con una gran capacidad para detectar y aislar errores. El sistema CAN proporciono a los
fabricantes de automviles una nueva conexin de alta velocidad, normalmente entre 50 y
100 veces ms rpida. Varias compaas fabricantes de vehculos como son Ford, Mazda,
Mercedes Benz, Bmw y otras ya comenzaron a partir del ao 2003, a utilizar este sistema.
Del mismo modo como el sistema OBD2 fue obligatorio a partir del ao 1996, el sistema
CAN fue obligatorio para todos los vehculos a partir del ao 2006.
Al mismo tiempo CAN proporciono a los fabricantes de herramientas de diagnstico una
manera de acelerar las comunicaciones entre el vehculo y su herramienta. El diagnostico
automotriz se ve muy beneficiado con este protocolo ya que debido a las altas velocidades
de comunicacin es posible ver datos en tiempo real, es decir podemos ver los valores que
cierto sensor nos arroja al mismo tiempo que este lo genera, y con esto podemos tener
diagnsticos ms precisos.
Aunque en un principio la red de comunicacin se limitaba a interconectar unidades
electrnicas de control de motor, despus se usaron para poder interconectar a los mdulos
de diferentes sistemas; como son transmisin, carrocera, confort etc. Y para poder lograr
esto, se utilizaron 2 sistemas CAN separados fsicamente y conectados a travs de
GATEWAYS.
GATEWAY
Gateway (puerta de enlace), es un dispositivo que permite interconectar redes con
protocolos de comunicacin diferentes; su propsito es que 2 redes de comunicacin que
hablan de formas diferentes puedan entenderse envindose y recibiendo informacin.
VENTAJAS DEL CAN BUS
*Si fuera necesario agregar datos a los sistemas, nicamente es necesario hacer cambios
en el software.
*Un porcentaje de errores bajo debido a la verificacin continua de la informacin
transmitida y protecciones adicionales a los protocolos de datos.
*Menos sensores y cables de seales gracias al uso mltiple de una misma seal de
sensores.
*Es posible una transmisin de datos muy rpida entre unidades de control.
*sistema multimaestro: todos los mdulos pueden ser transmisores y receptores.
*La cantidad de mdulos abonados a la red puede ser variado.
*El protocolo cuenta con identificador de mensajes; si 2 mdulos quieren enviar un

mensaje al mismo tiempo, se enviara primero aquel mensaje cuyo identificador sea de
mayor rango.
PRINCIPALES CARACTERISITCAS DEL CAN BUS
Dentro de sus principales caractersticas se encuentran:
La comunicacin est basada en mensajes no en direcciones.

Un mensaje es diferenciado gracias a su identificador, el cual no indica el destino
del mensaje, pero si menciona las caractersticas del mensaje.
Los mensajes son enviados segn su prioridad.
La prioridad en los mensajes la define el identificador.
Es un sistema multimaestro, cuando el bus est libre cualquier nodo puede
comenzar la transmisin de su mensaje, el mensaje con ms prioridad gana la
arbitracin del bus.
Todos los nodos can son capaces de trasmitir y recibir datos y varios pueden
acceder al bus de datos simultneamente.
Un nodo emisor enva el mensaje a todos los nodos de la red, cada nodo segn el
identificador del mensaje, lo filtra y decide si debe procesarlo inmediatamente o
descartarlo. Esto permite que un mismo mensaje pueda estar dirigido a varios
nodos simultneamente.
El procesador principal delega la carga de comunicaciones a un perifrico
inteligente, por lo tanto el procesador principal dispone de mayor tiempo para
ejecutar sus propias tareas.
Desconexin autnoma de nodos defectuosos, si un nodo de red cae, sea cual sea
la causa la red puede seguir funcionando, ya que es capaz de desconectarlo o
aislarlo del resto.
Elementos que componen al can bus
Los componentes bsicos de una red can son:
Controlador CAN: est alojado en la unidad de control, y recibe del microprocesador los
datos que han de ser transmitidos, los acondiciona y los manda al transceptor can, tambin
recibe los datos del transceptor can que otro modulo enva y los acondiciona para que el
microprocesador de la unidad de control pueda recibirlos.
Transceptor CAN (transmisor receptor): este componente funciona enviando y recibiendo

la trama de datos proveniente de la red can, acondiciona la informacin proveniente del
microprocesador para que pueda ser enviada a la red y acondiciona la informacin
proveniente de la red para que el microprocesador pueda comprenderla.
Elemento final del bus de datos (terminadores): Es una resistencia (casi siempre de 120)
evita que los datos transmitidos sean devueltos en forma de eco de los extremos de los
cables y que falsifiquen informacin.
Cables del bus de datos: funciona de forma bidireccional y sirven para la transmisin de
datos se denomina con la designacin can high (seal de nivel lgico alto) y can low (seal
de nivel lgico bajo).

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Topologa de redes de comunicacin

Diferentes topologas de redes de comunicacin

VENTAJAS DEL CAN BUS

*sistema multimaestro: todos los mdulos pueden ser transmisores y receptores.

*La cantidad de mdulos abonados a la red puede ser variado.

*El protocolo cuenta con identificador de mensajes; si 2 mdulos quieren enviar un

Dentro de sus principales caractersticas se encuentran:

La comunicacin est basada en mensajes no en direcciones.

Los componentes bsicos de una red can son:

Transceptor CAN (transmisor receptor): este componente funciona enviando y recibiendo

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