Rectificadores Controlados RLC
Rectificadores Controlados RLC
Rectificadores Controlados RLC
Abstract—This laboratory report will present the process to El voltaje de salida durante el tiempo de descarga en el
be performed for controlled rectification with single-phase and condensador ( T2 ) está dado por la siguiente ecuación
triphasic thyristors with a LC filter.
−t
V (t) = Vp e RC
I. O BJETIVOS
1) Realizar la simulación utilizando Simulink de Matlab de Dado que la descarga del condensador se produce porque la
los rectificadores controlados monofásicos y trifásicos tensión en la fuente de alimentación es más baja que en el
con filtro LC. condensador, por lo tanto, los diodos quedan polarizados en
2) Comprender el funcionamiento de los rectificadores con- inverso y el condensador alimenta la carga; por consiguiente,
trolados monofásicos y trifásicos con filtro LC, encon- se puede asumir que:
trando sus parámetros de funcionamiento. 1
t=
QF
II. I NTRODUCCI ÓN
De la expresión anterior se tiene que el tiempo de descarga
x
Fig. 1. Señal de voltaje en función del tiempo del rectificador monofásico X
de medio puente con corrección de factor de rizo. [1] V o(t) = Vdc + (an cos)ωt + bn sennωt)
n=2,4
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1
donde C=
Z 2π Z π n · ω · Xc
1 2 2Vm
Vdc = Vo (t)d(ωt) = Vm senωtd(ωt) = Donde n sera el armónico que se usa respecto a la serie de
2π 0 2π 0 π
fourier, como se menciono anteriormente, el armónico a tener
1 2π
Z
en cuenta es el segundo, de forma que:
an = Vo cosnωtd(ωt)
π 0 1
C= = 132.63µF
2 π
Z
2 · 377 · 10
an = Vm senωtcosnωtd(ωt)
π 0 La impedancia del condensador es
x
4Vm X −1 −j
an = Zc =
π n=2,4 (n − 1)(n + 1) 100mF
Para encontrar la inductancia, se realiza la siguiente relación
1 2π
Z
bn = Vo sennωtd(ωt) de términos
π 0 Vacrms
FR =
Vdc
2 π
Z
bn = Vm senωtsennωtd(ωt) = 0 V i · Zc
π 0 Vacrms = √
Sustituyenyo an y bn en la expresion incial, se tendra para el ZT · 2
voltaje de salida: Donde a partir del armónico utilizado en fourier
2Vm 4Vm 4Vm 4V p
Vo (t) = − cos2ωt − cos4ωt − ... (1) Vi =
π 3π 15π 3π
A partir de esto, se usa la armónica dominante para los Y a partir de la inductancia de la bobina
cálculos a realizar siendo esta la segunda.
Teniendo en cuenta que el filtro LC pretende producir una ZT = Zc + ZL
tensión se salida aproximadamente continua, donde la función
ZL = j · ω · n · L
del condensador es mantener la tensión de salida en un nivel
contante y la bobina suaviza la corriente del rectificador y Reemplazado las anteriores ecuaciones se obtiene
reduce la corriente de pico se procede a realizar el análisis
V i · Zc
teórico. FR = −j
√ = 0.01
Se tiene una frecuencia de 60Hz entonces Vdc ( nωC + nωLj) · 2
√
ω = 2 · π · F = 377 2 + 3 2(F R)
L= √ = 0.638H
3 2(F R)(nω)2 C
El valor de voltaje pico que tiene la fuente a usar sera
Teniendo los valores que permiten diseñar el rectificador se
Vp = 170
procede a obtener teóricamente los parámetros de rendimiento
En el análisis de fourier fue posible determinar el voltaje dc faltantes del rectificador con el fin de comprobar que se
que se tiene de la forma obtengan los valores buscados. Se debe tener en cuenta que
2Vp a pesar de obtener una señal aproximadamente continua, esta
Vdc = = 108.225 señal tiene aun un voltaje en ac.
π
Como el rectificador tiene como resultado una tensión aprox- V i · Zc
Vacp = = 0.1312V
imadamente continua se tiene ZT
TABLE I
Se puede observar que al aumentar el angulo en el tiristor C OMPARACI ÓN DE VALORES OBTENIDOS EN RECTIFICADOR MONOF ÁSICO
el voltaje obtenido en el sistema va a disminuir. Esta relacion ONDA COMPLETA MEDIO PUENTE CON FILTRO LC
se obtiene de la ecuacion:
Parametro Teorico Simulacion %Error
2VP
VDC = sin(90 + α) VDC 108,23 107,40 0,76
pi
Vrms 108,23 107,40 0,76
Teniendo lo anterior, se procede a obtener los parametros
IDC 1,08 1,07 0,76
del circuito en simulacion para finalmente compararlos con los
obtenidos teoricamente. Irms 1,08 1,07 0,76
PDC 117,13 115,30 1,56
Prms 117,10 115,30 1,54
Eficiencia 1,00 1,00 0,02
Vrms
rendimienyto. Irms = = 1.082
R = 100 R
2
Vdc Prms = Vrms · Irms = 117.1
Pdc = = 117.13W
R Pdc
η= =1
Vdc Prms
Idc = = 1.08A
R Vac
Teniendo en cuenta que para un correcto funcionamiento del FR = = 0.0012 = 0.12%
Vdc
rectificador el condensador debe ser 10 veces mas pequeño que
la resistencia se halla el valor del condensador Vrms
FF = = 1 = 100%
R Vdc
Xc = = 10
10 Con el fin de comprobar los parámetros obtenidos se realiza
1 la simulación del circuito donde se busca también analizar el
C= efecto del tiristor.
n · ω · Xc
Donde n sera el armónico que se usa respecto a la serie de
fourier, como se menciono anteriormente, el armónico a tener
en cuenta es el segundo, de forma que:
1
C= = 132.63µF
2 · 377 · 10
La impedancia del condensador es
−j Fig. 13. Esquemático para simulación de rectificador monofásico onda
Zc = completa puente completo con filtro LC
100mF
Para encontrar la inductancia, se realiza la siguiente relación
de términos Para la activación del tiristor se hace uso de el diagrama que
Vacrms
FR = se observa en la fig 4, cabe mencionar que se encontrara el
Vdc
mismo funcionamiento que el circuito tratado en el apartado
V i · Zc anterior (B-1), de forma que en este caso al realizar la pruebas
Vacrms = √
ZT · 2 en el tiristor se obtienen las siguientes formas de onda.
Donde a partir del armónico utilizado en fourier
4V p
Vi =
3π
Y a partir de la inductancia de la bobina
ZT = Zc + ZL
ZL = j · ω · n · L
Reemplazado las anteriores ecuaciones se obtiene
V i · Zc
FR = −j
√ = 0.01
Vdc ( nωC + nωLj) · 2 Fig. 14. Señal entrada vs salida con α = 0 en rectificador monofásico onda
√ completa puente completo con filtro LC
2 + 3 2(F R)
L= √ = 0.638H
3 2(F R)(nω)2 C
Teniendo los valores que permiten diseñar el rectificador se
procede a obtener teóricamente los parámetros de rendimiento
faltantes del rectificador con el fin de comprobar que se
obtengan los valores buscados. Se debe tener en cuenta que
a pesar de obtener una señal aproximadamente continua, esta
señal tiene aun un voltaje en ac.
Vi · Zc
Vacp = = 0.1312V
ZT
Vacp
Vacrms = √ = 0.0928
2
q Fig. 15. Señal entrada vs salida con α = 30 en rectificador monofásico
2 ) + V 2 = 108.225V onda completa puente completo con filtro LC
Vrms = (Vdc ac
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de una forma de onda con numero de pulsos indefinido (q) Como el rectificador tiene como resultado una tensión aprox-
para tener una generalización en fourier de los rectificadores imadamente continua, teniendo el valor de voltaje dc en el
trifásico y simplificar los cálculos. ([1]) rectificador y el valor de la carga R y con este es posible
x
X hallar la corriente y la potencia en dc.
V o(t) = Vdc + (an cos)ωt + bn sennωt)
R = 100
n=2,4
V2
bn = 0 Pdc = dc = 197.65
R
Z −π
1 q
Vdc
an = Vp cosωtcosnωtd(ωt) Idc = = 1.41A
( πq ) π
q
R
π Teniendo en cuenta que para un correcto funcionamiento del
qVp sen[(n − 1) q ] sen[(n + 1) π1 ] rectificador el condensador debe ser 10 veces mas pequeño que
an = ( + )
π n−1 n+1 la resistencia se halla el valor del condensador
qVp (n + 1)sen[(n − 1) π1 ] + (n − 1)sen[(n + 1) π1 ] R
an = Xc = = 10
π n2 − 1 10
Al usar las relaciones trigonometricas 1
C=
n · ω · Xc
sen(A + B) = senAcosB + cosAsenB
Donde n sera el armónico que se usa respecto a la serie de
sen(A − B) = senAcosB − cosAsenB fourier, como se menciono anteriormente, el armónico a tener
Se obtiene en cuenta es el tercero, de forma que:
−2qVm nπ π nπ π 1
an = (nsen cos − cos sen ) C= = 88.42µF
2
π(n − 1) q q q q 3 · 377 · 10
La impedancia del condensador es
nπ
sen = senπ = 0 −j
q Zc =
100mF
−2qVp nπ π
an = 2
(cos( sen )) Para encontrar la inductancia, se realiza la siguiente relación
π(n − 1) q q
de términos
ao q π Vacrms
Vdc = = Vp sen (2) FR =
2 π q Vdc
De esta forma, sustituyendo los valores obtenidos en la V i · Zc
Vacrms = √
ecuación inicial se tendrá ZT · 2
x
q π X 2 nπ Donde a partir del armonico utilizado en fourier
V o(t) = Vp sen (1 − 2−1
cos cosnωt) (3)
π q n q
n=q,2q... Vi = V DC = 140.589V
Para este caso, se tendra q=3 de forma que: Y a partir de la inductancia de la bobina
Vdc = 0.827V p ZT = Zc + ZL
1 2
V o(t) = 0.827V p(1 + cos3ωt − cos6ωt + ...) ZL = j · ω · n · L
4 35
El armónico dominante sera el tercer armónico. Reemplazado las anteriores ecuaciones se obtiene
Teniendo en cuenta que el filtro LC pretende producir una V i · Zc
tensión se salida aproximadamente continua, donde la función FR = −j
√ = 0.01
+ nωLj) · 2
Vdc ( nωC
del condensador es mantener la tensión de salida en un nivel √
contante y la bobina suaviza la corriente del rectificador y 2 + 3 2(F R)
reduce la corriente de pico se procede a realizar el análisis L= √ = 0.4257H
3 2(F R)(nω)2 C
teórico del circuito. Se tiene una frecuencia de 60Hz entonces
Teniendo los valores que permiten diseñar el rectificador se
ω = 2 · π · F = 377 procede a obtener teóricamente los parámetros de rendimiento
del rectificador. Se debe tener en cuenta que a pesar de obtener
El valor de voltaje pico que tiene la fuente a usar sera
una señal aproximadamente continua, esta señal tiene aun un
Vp = 170 voltaje en ac.
En el análisis de fourier fue posible determinar el voltaje dc V i · Zc
Vacp = = 0.1704
que se tiene de la forma ZT
q π Vacp
Vdc = Vp sen = 140.589V Vacrms = √ = 0.1205
π q 2
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q
Vrms = 2 ) + V 2 = 140.589V
(Vdc Con el fin de visualizar el efecto de la activación del tiristor
ac
se realizan pruebas con distintos ángulos.
Vrms
Irms = = 1.406A
R
Prms = 197.67
Pdc
η= = 0.999
Prms
Vac
FR = = 0.0012 = 0.12%
Vdc
Vrms
FF = = 1 = 100%
Vdc
Con el fin de comprobar los parámetros obtenidos se realiza
la simulación del circuito donde se busca también analizar el
Fig. 25. Señal de entrada vs salida en rectificador trifásico media onda con
efecto del tiristor. filtro LC con α = 30
q π
VDC = Vp sen sin(90 + α)
π q
TABLE III
C OMPARACI ÓN DE VALORES OBTENIDOS EN RECTIFICADOR TRIF ÁSICO
MEDIA ONDA CON FILTRO LC
Vrms
valor de voltaje dc en el rectificador y el valor de la carga R Irms = = 2.81A
y con este es posible hallar la corriente y la potencia en dc. R
Prms = Vrms · Irms = 790.59
R = 100
V2 Pdc
Pdc = dc = 790.56 η= =1
R Prms
Vdc Vac
Idc = = 2.812A FR = = 0.0012 = 0.12%
R Vdc
Teniendo en cuenta que para un correcto funcionamiento del
rectificador el condensador debe ser 10 veces mas pequeño que Vrms
FF = = 1 = 100%
la resistencia se halla el valor del condensador Vdc
R Con el fin de comprobar los parámetros obtenidos se realiza
Xc = = 10
10 la simulación del circuito donde se busca también analizar el
1 efecto del tiristor.
C=
n · ω · Xc
Donde n sera el armónico que se usa respecto a la serie de
fourier, como se menciono anteriormente, el armónico a tener
en cuenta es el sexto, de forma que:
1
C= = 7.368µF
36 · 377 · 10
La impedancia del condensador es
−j
Zc = Fig. 32. Esquemático para simulación de rectificador trifásico onda completa
100mF con filtro LC
Para encontrar la inductancia, se realiza la siguiente relación
de términos
Vacrms Para la activación del tiristor se usa el circuito antes descrito,
FR =
Vdc esta vez al ser un sistema trifásico funciona como se observa
V i · Zc en la fig. 33.
Vacrms = √
ZT · 2
Donde a partir del armónico utilizado en furrier
2
Vi = V DC · = 16.06V
35
Y a partir de la inductancia de la bobina
ZT = Zc + ZL
ZL = j · ω · n · L
Reemplazado las anteriores ecuaciones se obtiene Fig. 33. Sistema de activación de tiristor en rectificador trifásico onda
completa con filtro LC
V i · Zc
FR = −j
√ = 0.01
Vdc ( nωC + nωLj) · 2
√ Con el anterior sistema se obtiene la siguiente respuesta.
2 + 3 2(F R)
L= √ = 35.47mH
3 2(F R)(nω)2 C
Teniendo los valores que permiten diseñar el rectificador se
procede a obtener teóricamente los parámetros de rendimiento
del rectificador. Se debe tener en cuenta que a pesar de obtener
una señal aproximadamente continua, esta señal tiene aun un
voltaje en ac.
V i · Zc
Vacp = = 0.3408
ZT
Vacp
Vacrms = √ = 0.241
2
q Fig. 34. Señal de entrada vs salida en rectificador trifásico onda completa
2 ) + V 2 = 281.18V con filtro LC con α = 0
Vrms = (Vdc ac
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R EFERENCES
[1] M. H. Rashid, Electrónica de potencia, 1995.