Rectificadores Controlados RLC

Descargar como pdf o txt
Descargar como pdf o txt
Está en la página 1de 12

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS, ELECTRÓNICA DE POTENCIA, ABRIL 2020 1

Rectificadores controlados con filtro LC


Sergio Mendez Ruiz, Estudiante, Alisson Jhojana Pedraza Mesa , Estudiante,
Damian Camilo Rojas Gonzales , Estudiante

Abstract—This laboratory report will present the process to El voltaje de salida durante el tiempo de descarga en el
be performed for controlled rectification with single-phase and condensador ( T2 ) está dado por la siguiente ecuación
triphasic thyristors with a LC filter.
−t
V (t) = Vp e RC
I. O BJETIVOS
1) Realizar la simulación utilizando Simulink de Matlab de Dado que la descarga del condensador se produce porque la
los rectificadores controlados monofásicos y trifásicos tensión en la fuente de alimentación es más baja que en el
con filtro LC. condensador, por lo tanto, los diodos quedan polarizados en
2) Comprender el funcionamiento de los rectificadores con- inverso y el condensador alimenta la carga; por consiguiente,
trolados monofásicos y trifásicos con filtro LC, encon- se puede asumir que:
trando sus parámetros de funcionamiento. 1
t=
QF
II. I NTRODUCCI ÓN
De la expresión anterior se tiene que el tiempo de descarga

P ARA obtener voltajes de salida controlados, se utilizan


tiristores en lugar de diodos.El voltaje de salida de los
rectificadores es posible de modificar controlando el retraso
del condensador se encuentra en función de la frecuencia de
la onda de voltaje, y de Q como la cantidad de pulsos o picos
que existen en un periodo de la onda sinusoidal de entrada se
o ángulo de disparo de dichos tiristores. Un tiristor se activa tendrá:
aplicándole un pulso a su compuerta y se desactiva debido −1

a la conmutación natural, en el caso de una carga altamente V (t) = 2Vp e QF RC


inductiva, se desactiva mediante el disparo de otro tiristor del
rectificador mediante el medio ciclo negativo del voltaje de B. Rectificadores monofásicos controlados con corrección del
entrada. factor de rizo
Dado a que estos rectificadores convierten ca en cd se conocen
también como convertidores ca-cd y de utilizan de forma 1) Monofásico onda completa medio puente: Teniendo en
extensa en aplicaciones industriales. [1] El presente informe cuenta el circuito que se muestra en la figura 2 Como primer
de laboratorio pretende presentar los rectificadores controlados paso, se realiza una descomposición en series de fourier de la
monofásicos y trifásicos con carga LC lo cual corregirá el señal onda completa que se obtendrá del rectificador.
factor de rizo que presenta cada rectificador.

III. P ROCEDIMIENTO Y C ÁLCULOS MATEM ÁTICOS


A. Corrección del factor de rizo
En el presenta laboratorio, se añadirá un capacitor en
pararelo a la carga resistiva de cada rectificador, este conden-
sador en paralelo a la resistencia cumple la función de carga y
descarga en los puntos en los cuales la señal rectificada llega
a su máximo valor como se puede apreciar en la siguiente
figura.

Fig. 2. Diagrama de rectificador monofasico onda completa medio puente


con filtro LC

x
Fig. 1. Señal de voltaje en función del tiempo del rectificador monofásico X
de medio puente con corrección de factor de rizo. [1] V o(t) = Vdc + (an cos)ωt + bn sennωt)
n=2,4
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS, ELECTRÓNICA DE POTENCIA, ABRIL 2020 2

1
donde C=
Z 2π Z π n · ω · Xc
1 2 2Vm
Vdc = Vo (t)d(ωt) = Vm senωtd(ωt) = Donde n sera el armónico que se usa respecto a la serie de
2π 0 2π 0 π
fourier, como se menciono anteriormente, el armónico a tener
1 2π
Z
en cuenta es el segundo, de forma que:
an = Vo cosnωtd(ωt)
π 0 1
C= = 132.63µF
2 π
Z
2 · 377 · 10
an = Vm senωtcosnωtd(ωt)
π 0 La impedancia del condensador es
x
4Vm X −1 −j
an = Zc =
π n=2,4 (n − 1)(n + 1) 100mF
Para encontrar la inductancia, se realiza la siguiente relación
1 2π
Z
bn = Vo sennωtd(ωt) de términos
π 0 Vacrms
FR =
Vdc
2 π
Z
bn = Vm senωtsennωtd(ωt) = 0 V i · Zc
π 0 Vacrms = √
Sustituyenyo an y bn en la expresion incial, se tendra para el ZT · 2
voltaje de salida: Donde a partir del armónico utilizado en fourier
2Vm 4Vm 4Vm 4V p
Vo (t) = − cos2ωt − cos4ωt − ... (1) Vi =
π 3π 15π 3π
A partir de esto, se usa la armónica dominante para los Y a partir de la inductancia de la bobina
cálculos a realizar siendo esta la segunda.
Teniendo en cuenta que el filtro LC pretende producir una ZT = Zc + ZL
tensión se salida aproximadamente continua, donde la función
ZL = j · ω · n · L
del condensador es mantener la tensión de salida en un nivel
contante y la bobina suaviza la corriente del rectificador y Reemplazado las anteriores ecuaciones se obtiene
reduce la corriente de pico se procede a realizar el análisis
V i · Zc
teórico. FR = −j
√ = 0.01
Se tiene una frecuencia de 60Hz entonces Vdc ( nωC + nωLj) · 2

ω = 2 · π · F = 377 2 + 3 2(F R)
L= √ = 0.638H
3 2(F R)(nω)2 C
El valor de voltaje pico que tiene la fuente a usar sera
Teniendo los valores que permiten diseñar el rectificador se
Vp = 170
procede a obtener teóricamente los parámetros de rendimiento
En el análisis de fourier fue posible determinar el voltaje dc faltantes del rectificador con el fin de comprobar que se
que se tiene de la forma obtengan los valores buscados. Se debe tener en cuenta que
2Vp a pesar de obtener una señal aproximadamente continua, esta
Vdc = = 108.225 señal tiene aun un voltaje en ac.
π
Como el rectificador tiene como resultado una tensión aprox- V i · Zc
Vacp = = 0.1312V
imadamente continua se tiene ZT

Vdc = Vrms Vacp


Vacrms = √ = 0.0928
2
Teniendo el valor de voltaje dc en el rectificador y resistencia, q
es posible hallar la potencia en dc y otros parámetros de Vrms = (Vdc2 ) + V 2 = 108.225V
ac
rendimiento.
R = 100 Vrms
Irms = = 1.082
V2 R
Pdc = dc = 117.13W
R Prms = Vrms · Irms = 117.1
Vdc Pdc
Idc = = 1.08A η= =1
R Prms
Teniendo en cuenta que para un correcto funcionamiento del
Vac
rectificador el condensador debe ser 10 veces mas pequeño que FR = = 0.0012 = 0.12%
la resistencia se halla el valor del condensador Vdc
R Vrms
Xc = = 10 FF = = 1 = 100%
10 Vdc
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS, ELECTRÓNICA DE POTENCIA, ABRIL 2020 3

Con el fin de comprobar los parámetros obtenidos se realiza


la simulación del circuito donde se busca también analizar el
efecto del tiristor.

Fig. 5. Señal entrada vs salida con α = 0 en rectificador monofásico onda


completa medio puente con filtro LC

Para ver el efecto que tiene el ángulo de activación se


realizan pruebas donde se cambia el ángulo obteniendo y se
observa la respuesta del circuito.

Fig. 3. Esquemático para simulación de rectificador monofásico onda


completa medio puente con filtro LC

Para la activación del tiristor se hace uso de el diagrama


que se observa en la fig 4. El sistema consta de un bloque
Generador de pulsos (Tiristor) que genera un tren de pulsos.
Estos controlan un convertidor de tiristor de doce pulsos
hecho de dos puentes tiristores trifásicos de onda completa. En
estado estacionario, cada tren de pulsos consta de seis pulsos
cuadrados equidistantes con un cambio de 60 grados entre Fig. 6. Señal entrada vs salida con α = 30 en rectificador monofásico onda
completa medio puente con filtro LC
ellos.
Este bloque generador de pulsos está controlado por la señal
de referencia de ángulo alf a y por el wt de la señal de
sincronización. La señal wt es un ángulo que varı́a entre 0
y 2π rads. La señal wt se obtiene normalmente de un sistema
de bucle de fase bloqueada (PLL).

Fig. 7. Señal entrada vs salida con α = 60 en rectificador monofásico onda


completa medio puente con filtro LC

Fig. 4. Sistema para activación de tiristor en rectificador monofásico onda


completa medio puente con filtro LC

Ya que el tiristor esta siendo activado con un generador de


6 pulsos los cuales tienen un cambio de 60 grados entre ellos
al contar el voltaje con un ángulo 0 lo que encontraremos
será un ángulo de 60. Por esto el ángulo se debe activar desde
30 grados debido a la diferencia de ángulo entre los pulsos
y el funcionamiento del tiristor, de forma que el sistema de
Fig. 8. Señal entrada vs salida con α = 90 en rectificador monofásico onda
activación se usa como se muestra en la figura anterior, con completa medio puente con filtro LC
esto se obtiene el resultado que se ve en la fig 5.
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS, ELECTRÓNICA DE POTENCIA, ABRIL 2020 4

TABLE I
Se puede observar que al aumentar el angulo en el tiristor C OMPARACI ÓN DE VALORES OBTENIDOS EN RECTIFICADOR MONOF ÁSICO
el voltaje obtenido en el sistema va a disminuir. Esta relacion ONDA COMPLETA MEDIO PUENTE CON FILTRO LC
se obtiene de la ecuacion:
Parametro Teorico Simulacion %Error
2VP
VDC = sin(90 + α) VDC 108,23 107,40 0,76
pi
Vrms 108,23 107,40 0,76
Teniendo lo anterior, se procede a obtener los parametros
IDC 1,08 1,07 0,76
del circuito en simulacion para finalmente compararlos con los
obtenidos teoricamente. Irms 1,08 1,07 0,76
PDC 117,13 115,30 1,56
Prms 117,10 115,30 1,54
Eficiencia 1,00 1,00 0,02

2) Monofásico onda completa puente completo: Teniendo


en cuenta el circuito que se muestra en la figura 12. Como
primer paso, se tiene en cuenta que el rectificador funcionara
de la misma manera que el monofásico onda completa medio
puente, de forma que la serie de fourier sera la misma.

Fig. 12. Diagrama de rectificador monofásico onda completa puente completo


Fig. 9. Valores de voltaje y corriente tanto DC como rms obtenidos en
con filtro LC
rectificador monofásico onda completa medio puente con filtro LC en α = 0

Entonces, la serie de fourier a utilizar es la mostrada en la


ecuación 1. A partir de esto, se usa la armónica dominante
para los cálculos a realizar siendo esta la segunda.
Teniendo en cuenta que el filtro LC pretende producir una
tensión se salida aproximadamente continua, donde la función
del condensador es mantener la tensión de salida en un nivel
contante y la bobina suaviza la corriente del rectificador y
reduce la corriente de pico se procede a realizar el análisis
teórico.
Se tiene una frecuencia de 60Hz entonces
ω = 2 · π · F = 377
Fig. 10. Valores potencia tanto DC como rms obtenidos en rectificador
monofásico onda completa medio puente con filtro LC en α = 0 El valor de voltaje pico que tiene la fuente a usar sera
Vp = 170
En el análisis de fourier fue posible determinar el voltaje dc
que se tiene de la forma
2Vp
Vdc = = 108.225
π
Como el rectificador tiene como resultado una tensión aprox-
Fig. 11. Valores de eficiencia obtenida en rectificador monofásico onda imadamente continua se tiene
completa medio puente con filtro LC en α = 0
Vdc = Vrms
Para la comparación de los datos, se realiza una tabla en la Teniendo el valor de voltaje dc en el rectificador y resistencia,
cual se visualiza cada valor y el porcentaje de error obtenido. es posible hallar la potencia en dc y otros parametros de
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS, ELECTRÓNICA DE POTENCIA, ABRIL 2020 5

Vrms
rendimienyto. Irms = = 1.082
R = 100 R
2
Vdc Prms = Vrms · Irms = 117.1
Pdc = = 117.13W
R Pdc
η= =1
Vdc Prms
Idc = = 1.08A
R Vac
Teniendo en cuenta que para un correcto funcionamiento del FR = = 0.0012 = 0.12%
Vdc
rectificador el condensador debe ser 10 veces mas pequeño que
la resistencia se halla el valor del condensador Vrms
FF = = 1 = 100%
R Vdc
Xc = = 10
10 Con el fin de comprobar los parámetros obtenidos se realiza
1 la simulación del circuito donde se busca también analizar el
C= efecto del tiristor.
n · ω · Xc
Donde n sera el armónico que se usa respecto a la serie de
fourier, como se menciono anteriormente, el armónico a tener
en cuenta es el segundo, de forma que:
1
C= = 132.63µF
2 · 377 · 10
La impedancia del condensador es
−j Fig. 13. Esquemático para simulación de rectificador monofásico onda
Zc = completa puente completo con filtro LC
100mF
Para encontrar la inductancia, se realiza la siguiente relación
de términos Para la activación del tiristor se hace uso de el diagrama que
Vacrms
FR = se observa en la fig 4, cabe mencionar que se encontrara el
Vdc
mismo funcionamiento que el circuito tratado en el apartado
V i · Zc anterior (B-1), de forma que en este caso al realizar la pruebas
Vacrms = √
ZT · 2 en el tiristor se obtienen las siguientes formas de onda.
Donde a partir del armónico utilizado en fourier
4V p
Vi =

Y a partir de la inductancia de la bobina
ZT = Zc + ZL
ZL = j · ω · n · L
Reemplazado las anteriores ecuaciones se obtiene
V i · Zc
FR = −j
√ = 0.01
Vdc ( nωC + nωLj) · 2 Fig. 14. Señal entrada vs salida con α = 0 en rectificador monofásico onda
√ completa puente completo con filtro LC
2 + 3 2(F R)
L= √ = 0.638H
3 2(F R)(nω)2 C
Teniendo los valores que permiten diseñar el rectificador se
procede a obtener teóricamente los parámetros de rendimiento
faltantes del rectificador con el fin de comprobar que se
obtengan los valores buscados. Se debe tener en cuenta que
a pesar de obtener una señal aproximadamente continua, esta
señal tiene aun un voltaje en ac.
Vi · Zc
Vacp = = 0.1312V
ZT
Vacp
Vacrms = √ = 0.0928
2
q Fig. 15. Señal entrada vs salida con α = 30 en rectificador monofásico
2 ) + V 2 = 108.225V onda completa puente completo con filtro LC
Vrms = (Vdc ac
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS, ELECTRÓNICA DE POTENCIA, ABRIL 2020 6

Fig. 19. Valores potencia tanto DC como rms obtenidos en rectificador


Fig. 16. Señal entrada vs salida con α = 60 en rectificador monofásico
monofásico onda completa puente completo con filtro LC en α = 0
onda completa puente completo con filtro LC

Fig. 20. Valores de eficiencia obtenida en rectificador monofásico onda


completa puente completo con filtro LC en α = 0

Para la comparación de los datos, se realiza una tabla en la


cual se visualiza cada valor y el porcentaje de error obtenido.
Fig. 17. Señal entrada vs salida con α = 90 en rectificador monofásico
onda completa puente completo con filtro LC TABLE II
C OMPARACI ÓN DE VALORES OBTENIDOS EN RECTIFICADOR MONOF ÁSICO
ONDA COMPLETA PUENTE COMPLETO CON FILTRO LC
Se puede observar que al aumentar el ángulo en el tiristor
el voltaje obtenido en el sistema va a disminuir. Esta relación Parámetro Teórico Simulación %Error
se obtiene de la ecuación: VDC 108,23 108,20 0,02
Vrms 108,23 108,20 0,02
2VP
VDC = sin(90 + α) IDC 1,08 1,08 0,02
pi
Teniendo lo anterior, se procede a obtener los parámetros Irms 1,08 1,08 0,02
del circuito en simulación para finalmente compararlos con los PDC 117,13 117,00 0,11
obtenidos teóricamente. Prms 117,10 117,00 0,09
Eficiencia 1,00 1,00 0,02

C. Rectificadores trifásicos controlados con corrección del


factor de rizo
1) Trifásico media onda: Teniendo en cuenta el circuito
que se muestra en la figura 21. Para realizar el procedimiento
como primer paso, se realiza una descomposición en series de
fourier para proceder con el análisis teórico del sistema.

Fig. 18. Valores de voltaje y corriente tanto DC como rms obtenidos en


rectificador monofásico onda completa puente completo con filtro LC en α =
0 Fig. 21. Diagrama de rectificador trifásico media onda con filtro LC
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS, ELECTRÓNICA DE POTENCIA, ABRIL 2020 7

de una forma de onda con numero de pulsos indefinido (q) Como el rectificador tiene como resultado una tensión aprox-
para tener una generalización en fourier de los rectificadores imadamente continua, teniendo el valor de voltaje dc en el
trifásico y simplificar los cálculos. ([1]) rectificador y el valor de la carga R y con este es posible
x
X hallar la corriente y la potencia en dc.
V o(t) = Vdc + (an cos)ωt + bn sennωt)
R = 100
n=2,4
V2
bn = 0 Pdc = dc = 197.65
R
Z −π
1 q
Vdc
an = Vp cosωtcosnωtd(ωt) Idc = = 1.41A
( πq ) π
q
R
π Teniendo en cuenta que para un correcto funcionamiento del
qVp sen[(n − 1) q ] sen[(n + 1) π1 ] rectificador el condensador debe ser 10 veces mas pequeño que
an = ( + )
π n−1 n+1 la resistencia se halla el valor del condensador
qVp (n + 1)sen[(n − 1) π1 ] + (n − 1)sen[(n + 1) π1 ] R
an = Xc = = 10
π n2 − 1 10
Al usar las relaciones trigonometricas 1
C=
n · ω · Xc
sen(A + B) = senAcosB + cosAsenB
Donde n sera el armónico que se usa respecto a la serie de
sen(A − B) = senAcosB − cosAsenB fourier, como se menciono anteriormente, el armónico a tener
Se obtiene en cuenta es el tercero, de forma que:
−2qVm nπ π nπ π 1
an = (nsen cos − cos sen ) C= = 88.42µF
2
π(n − 1) q q q q 3 · 377 · 10
La impedancia del condensador es

sen = senπ = 0 −j
q Zc =
100mF
−2qVp nπ π
an = 2
(cos( sen )) Para encontrar la inductancia, se realiza la siguiente relación
π(n − 1) q q
de términos
ao q π Vacrms
Vdc = = Vp sen (2) FR =
2 π q Vdc
De esta forma, sustituyendo los valores obtenidos en la V i · Zc
Vacrms = √
ecuación inicial se tendrá ZT · 2
x
q π X 2 nπ Donde a partir del armonico utilizado en fourier
V o(t) = Vp sen (1 − 2−1
cos cosnωt) (3)
π q n q
n=q,2q... Vi = V DC = 140.589V
Para este caso, se tendra q=3 de forma que: Y a partir de la inductancia de la bobina
Vdc = 0.827V p ZT = Zc + ZL
1 2
V o(t) = 0.827V p(1 + cos3ωt − cos6ωt + ...) ZL = j · ω · n · L
4 35
El armónico dominante sera el tercer armónico. Reemplazado las anteriores ecuaciones se obtiene
Teniendo en cuenta que el filtro LC pretende producir una V i · Zc
tensión se salida aproximadamente continua, donde la función FR = −j
√ = 0.01
+ nωLj) · 2
Vdc ( nωC
del condensador es mantener la tensión de salida en un nivel √
contante y la bobina suaviza la corriente del rectificador y 2 + 3 2(F R)
reduce la corriente de pico se procede a realizar el análisis L= √ = 0.4257H
3 2(F R)(nω)2 C
teórico del circuito. Se tiene una frecuencia de 60Hz entonces
Teniendo los valores que permiten diseñar el rectificador se
ω = 2 · π · F = 377 procede a obtener teóricamente los parámetros de rendimiento
del rectificador. Se debe tener en cuenta que a pesar de obtener
El valor de voltaje pico que tiene la fuente a usar sera
una señal aproximadamente continua, esta señal tiene aun un
Vp = 170 voltaje en ac.
En el análisis de fourier fue posible determinar el voltaje dc V i · Zc
Vacp = = 0.1704
que se tiene de la forma ZT
q π Vacp
Vdc = Vp sen = 140.589V Vacrms = √ = 0.1205
π q 2
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS, ELECTRÓNICA DE POTENCIA, ABRIL 2020 8

q
Vrms = 2 ) + V 2 = 140.589V
(Vdc Con el fin de visualizar el efecto de la activación del tiristor
ac
se realizan pruebas con distintos ángulos.
Vrms
Irms = = 1.406A
R
Prms = 197.67
Pdc
η= = 0.999
Prms
Vac
FR = = 0.0012 = 0.12%
Vdc
Vrms
FF = = 1 = 100%
Vdc
Con el fin de comprobar los parámetros obtenidos se realiza
la simulación del circuito donde se busca también analizar el
Fig. 25. Señal de entrada vs salida en rectificador trifásico media onda con
efecto del tiristor. filtro LC con α = 30

Fig. 22. Esquemático para simulación de rectificador trifásico media onda


con filtro LC

Para la activación del tiristor se usa el circuito antes descrito,


esta vez al ser un sistema trifasico funciona como se observa Fig. 26. Señal de entrada vs salida en rectificador trifásico media onda con
en la fig. 23. filtro LC con α = 60

Fig. 23. Sistema de activación de tiristor en rectificador trifásico media onda


con filtro LC

Con el anterior sistema se obtiene la siguiente respuesta.


Fig. 27. Señal de entrada vs salida en rectificador trifásico media onda con
filtro LC con α = 90

Con esto se puede observar que el ángulo del tiristor dis-


minuye el voltaje, esto puede expresarse mediante la ecuación:

q π
VDC = Vp sen sin(90 + α)
π q

Teniendo lo anterior, se procede a obtener los parámetros


Fig. 24. Señal de entrada vs salida en rectificador trifásico media onda con del circuito en simulación para finalmente compararlos con los
filtro LC con α = 0
obtenidos teóricamente.
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS, ELECTRÓNICA DE POTENCIA, ABRIL 2020 9

TABLE III
C OMPARACI ÓN DE VALORES OBTENIDOS EN RECTIFICADOR TRIF ÁSICO
MEDIA ONDA CON FILTRO LC

Parametro Teorico Simulacion %Error


VDC 140,59 140,50 0,06
Vrms 140,59 140,50 0,06
IDC 1,41 1,41 0,06
Irms 1,41 1,41 0,06
PDC 197,65 197,50 0,08
Prms 197,65 197,50 0,08
Eficiencia 1,00 1,00 0,00

2) Trifásico onda completa: Teniendo en cuenta el circuito


que se muestra en la figura 21. Para realizar el procedimiento
como primer paso, se realiza una descomposición en series de
fourier para proceder con el análisis teórico del sistema.
Fig. 28. Valores de voltaje y corriente tanto DC como rms obtenidos en
rectificador trifásico media onda con filtro LC en α = 0

Fig. 31. Diagrama de rectificador trifásico onda completa con filtro LC

La ecuación 2 y 3 serán usadas ya que son generales y


permiten hallar los parámetros para este rectificador. Para este
caso, se tendrá q=6 de forma que:
Vdc = 0.9549V p
1 2
V o(t) = 0.9549V p(1 + cos3ωt − cos6ωt + ...)
Fig. 29. Valores de voltaje y corriente tanto DC como rms obtenidos en 4 35
rectificador trifásico media onda con filtro LC en α = 0
El armónico dominante sera el sexto armónico.
Teniendo en cuenta que el filtro LC pretende producir una
tensión se salida aproximadamente continua, donde la función
del condensador es mantener la tensión de salida en un nivel
contante y la bobina suaviza la corriente del rectificador y
reduce la corriente se procede a realizar el análisis teórico del
circuito. Se tiene una frecuencia de 60Hz entonces
ω = 2 · π · F = 377
El valor de voltaje pico que tiene la fuente a usar sera

Vp = 170 · 3 = 294.45
Fig. 30. Valores de voltaje y corriente tanto DC como rms obtenidos en
rectificador trifásico media onda con filtro LC en α = 0 En el análisis de fourier fue posible determinar el voltaje dc
que se tiene de la forma
q π
Vdc = Vp sen = 281.167V
π q
Como el rectificador tiene como resultado una tensión aproxi-
Para la comparación de los datos, se realiza una tabla en la madamente continua se tiene: Como el rectificador tiene como
cual se visualiza cada valor y el porcentaje de error obtenido. resultado una tensión aproximadamente continua, teniendo el
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS, ELECTRÓNICA DE POTENCIA, ABRIL 2020 10

Vrms
valor de voltaje dc en el rectificador y el valor de la carga R Irms = = 2.81A
y con este es posible hallar la corriente y la potencia en dc. R
Prms = Vrms · Irms = 790.59
R = 100
V2 Pdc
Pdc = dc = 790.56 η= =1
R Prms
Vdc Vac
Idc = = 2.812A FR = = 0.0012 = 0.12%
R Vdc
Teniendo en cuenta que para un correcto funcionamiento del
rectificador el condensador debe ser 10 veces mas pequeño que Vrms
FF = = 1 = 100%
la resistencia se halla el valor del condensador Vdc
R Con el fin de comprobar los parámetros obtenidos se realiza
Xc = = 10
10 la simulación del circuito donde se busca también analizar el
1 efecto del tiristor.
C=
n · ω · Xc
Donde n sera el armónico que se usa respecto a la serie de
fourier, como se menciono anteriormente, el armónico a tener
en cuenta es el sexto, de forma que:
1
C= = 7.368µF
36 · 377 · 10
La impedancia del condensador es
−j
Zc = Fig. 32. Esquemático para simulación de rectificador trifásico onda completa
100mF con filtro LC
Para encontrar la inductancia, se realiza la siguiente relación
de términos
Vacrms Para la activación del tiristor se usa el circuito antes descrito,
FR =
Vdc esta vez al ser un sistema trifásico funciona como se observa
V i · Zc en la fig. 33.
Vacrms = √
ZT · 2
Donde a partir del armónico utilizado en furrier
2
Vi = V DC · = 16.06V
35
Y a partir de la inductancia de la bobina
ZT = Zc + ZL
ZL = j · ω · n · L
Reemplazado las anteriores ecuaciones se obtiene Fig. 33. Sistema de activación de tiristor en rectificador trifásico onda
completa con filtro LC
V i · Zc
FR = −j
√ = 0.01
Vdc ( nωC + nωLj) · 2
√ Con el anterior sistema se obtiene la siguiente respuesta.
2 + 3 2(F R)
L= √ = 35.47mH
3 2(F R)(nω)2 C
Teniendo los valores que permiten diseñar el rectificador se
procede a obtener teóricamente los parámetros de rendimiento
del rectificador. Se debe tener en cuenta que a pesar de obtener
una señal aproximadamente continua, esta señal tiene aun un
voltaje en ac.
V i · Zc
Vacp = = 0.3408
ZT
Vacp
Vacrms = √ = 0.241
2
q Fig. 34. Señal de entrada vs salida en rectificador trifásico onda completa
2 ) + V 2 = 281.18V con filtro LC con α = 0
Vrms = (Vdc ac
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS, ELECTRÓNICA DE POTENCIA, ABRIL 2020 11

Con el fin de visualizar el efecto de la activación del tiristor


se realizan pruebas con distintos ángulos.

Fig. 38. Valores de voltaje y corriente tanto DC como rms obtenidos en


rectificador trifásico onda completa con filtro LC en α = 0

Fig. 35. Señal de entrada vs salida en rectificador trifásico onda completa


con filtro LC con α = 30

Fig. 39. Valores de voltaje y corriente tanto DC como rms obtenidos en


rectificador trifásico onda completa con filtro LC en α = 0

Para la comparación de los datos, se realiza una tabla en la


cual se visualiza cada valor y el porcentaje de error obtenido.
TABLE IV
C OMPARACI ÓN DE VALORES OBTENIDOS EN RECTIFICADOR TRIF ÁSICO
ONDA COMPLETA CON FILTRO LC
Fig. 36. Señal de entrada vs salida en rectificador trifásico onda completa
con filtro LC con α = 60
Parámetro Teórico Simulación %Error
VDC 281,17 283,50 0,83
En este caso se observa que el voltaje además de disminuir a
aumentar el ángulo en el tiristor, también se aumenta el factor Vrms 281,18 283,70 0,90
de rizo. La relación que tendrá el voltaje dc con el ángulo esta IDC 2,81 2,84 0,83
dado por: Irms 2,81 2,84 0,90
q π
VDC = Vp sen sin(90 + α) PDC 790,55 803,50 1,64
π q
Prms 790,62 804,80 1,79
Teniendo lo anterior, se procede a obtener los parámetros del
circuito en simulación para finalmente compararlos con los Eficiencia 1,00 1,00 0,01
obtenidos teóricamente.
IV. C ONCLUSI ÓN
1) Se evidencio que los rectificador trifásico onda completa
controlados con filtro LC suministra un voltaje de salida
mas alto en comparación con los monofásicos.
2) El error que se produce en los cálculos teóricos y de
simulación se produce a el voltaje que se produce en los
tiristores al activarlos ya que no se tienen condiciones
ideales y en los cálculos teóricos esto no es tenido en
cuenta.
3) Se observa que el procedimiento realizado para cada tiris-
tor es correcto al encontrar porcentajes de error menores
a 2% lo cual se evidencia en cada tabla.
4) Los rectificadores controlados con filtro LC son con-
vertidores AC-DC en los cuales el disparo del tiristor
hace que sea posible manejar la tensión de salida pero
se obtienen voltajes mas bajos en comparacion a los
obtenidos en un rectificador controlado con filtro C.
Fig. 37. Valores de voltaje y corriente tanto DC como rms obtenidos en
rectificador trifásico onda completa con filtro LC en α = 0
5) Se evidencio que el angulo de disparo que produce los
pulsos del tiristor son muy importantes a la hora de
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS, ELECTRÓNICA DE POTENCIA, ABRIL 2020 12

obtener las resultados esperados ya que estos controlan


el orden de disparo de los tiristores.

R EFERENCES
[1] M. H. Rashid, Electrónica de potencia, 1995.

También podría gustarte