Monografia de Geodesia
Monografia de Geodesia
Monografia de Geodesia
CURSO DE
TOPOGRAFIA
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INTRODUCCION
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RESUMEN
Esta monografía consiste en uno de ciencias que se ocupan del estudio y determinación
de la forma y dimensiones de la Tierra, de su campo de gravedad, y sus variaciones
temporales y los métodos aplicados para poder dividir la Geodesia en distintas ramas
también se detalla sobre el geoide y elipsoide demostrando lo elementos del elipsoide y
los sistemas de coordenadas también se explica la orientación geodésica y la convergencia
de los meridianos y para finalizar se detalla la aplicación de esta ciencia en la minería
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1. GEODESIA
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La determinación del geoide se convierte así en uno de los objetivos
fundamentales de la Geodesia y en concreto de la rama física o dinámica, a partir
de datos gravimétricos. Como superficie de referencia para los trabajos
geodésicos se adopta el elipsoide de revolución, figura obtenida al hacer girar una
elipse en torno a su eje menor (figura 1.1). De entre los infinitos elipsoides
posibles conviene elegir aquel que mejor se adapte al geoide ya que, como es
lógico, ninguno de ellos va a coincidir exactamente con éste. Ésa es la razón de
que, a lo largo del tiempo, se hayan empleado distintos elipsoides, que se adaptan
mejor a una u otra parte de la Tierra, y que, en la actualidad, están siendo
sustituidos por sistemas globales válidos para toda ella.
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Sea a el semieje mayor de la elipse meridiana y b el semieje menor. Se
denomina aplanamiento, o achatamiento, al valor:
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Latitud geográfica es el ángulo (φ), expresado en grados sexagesimales,
formado por la normal n al elipsoide desde el punto P y el plano ecuatorial
(figura 1.2). Nótese que dicha normal no pasa por el centro del elipsoide y
sí por el eje polar. La latitud puede ser norte o sur, según dicho punto esté
situado en el hemisferio norte o sur.
Como se observa en la figura 1.4, las coordenadas planas del punto P referidas a
un sistema de ejes cartesianos coincidentes con los semiejes de la elipse, son:
XP = a cos β YP = b sen β
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1.3 ORIENTACIÓN GEODÉSICA Y CONVERGENCIA DE MERIDIANOS
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aplicarse en el marco de la triangulación geodésica de tercer orden (distancias
inferiores a 10km):
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La Geodesia clásica ha empleado sistemas de referencia locales, cuyo ámbito de
aplicación está restringido a una determinada zona o territorio. Estos sistemas
están definidos por:
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geográficas se asocia al sistema un elipsoide, cuyo centro se hace coincidir
con el origen de coordenadas cartesianas, definido por sus semiejes.
• Se tomará como referencia de altitudes los registros del nivel medio del
mar en Alicante. El sistema está materializado por las líneas de la Red de
Nivelación de Alta Precisión (REDNAP). Como consecuencia, la
cartografía española deberá adaptarse al nuevo sistema de referencia en los
términos y plazos establecidos en el Real Decreto. Eso supone compilarla
y publicarla en el nuevo sistema a partir de 2015, pudiendo, hasta entonces,
emplearse cualquiera de los dos sistemas, siempre que la producida en
ED50 contenga la referencia a ETRS89. Los métodos para transformar al
nuevo sistema las coordenadas referidas a los sistemas antiguos serán
establecidos y hechos públicos por el Consejo Superior Geográfico en su
página web ubicada en el portal www.fomento.es. A continuación, se
definen brevemente estos y otros sistemas de referencia geodésicos que
conviene conocer.
que definen el elipsoide WGS84 son muy similares a los del GRS80 lo que, a nivel
usuario, los hace prácticamente equivalentes. Es un sistema cartesiano centrado
en el centro de masas de la Tierra. Las altitudes están referidas al elipsoide
Datum Madrid
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Sistema empleado por la proyección Lambert. Su elipsoide asociado es el de
Struve (1860):
El marco de referencia del sistema ED50 está constituido por la red clásica de
vértices geodésicos (más de 11.000) materializados en el terreno y cuyas
coordenadas están referidas al elipsoide Hayford. Esta red de vértices se denomina
Red de Orden Inferior (ROI).
2. CÁLCULOS GEODÉSICOS
Sea a el semieje mayor de la elipse meridiana y b el semieje menor. A partir de
sus valores se obtienen los siguientes parámetros de la elipse:
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2.1 DESVIACIÓN DE LA VERTICAL. ÁNGULO RADIAL DE LA VERTICAL
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El ángulo QPP’, formado por la gran normal PQ y por la vertical astronómica PP’,
recibe el nombre de desviación de la vertical y alcanza el valor de algunos
segundos. Este sería el ángulo formado por un punto de la Tierra y sus
proyecciones sobre el elipsoide (mediante Geodesia clásica) y sobre el geoide
(mediante Astronomía Geodésica).
Para los trabajos cartográficos será necesario conocer los radios de curvatura
principales del elipsoide en la zona que se considere. En un punto dado P estos
radios de curvatura son los de las dos secciones del elipsoide, perpendiculares entre
sí, que tienen curvaturas mínima y máxima, respectivamente. Los radios de
curvatura de todas las restantes secciones posibles, trazadas por P, adoptarán
valores intermedios entre esos dos.
Una de estas secciones es la intersección con el elipsoide del plano que contiene al
eje polar y que pasa por P, es decir la propia elipse meridiana Si se trazan las
normales por los dos extremos de un arco de la elipse, estos se cortarán en un punto
p (figura 2.2). Cuando el arco tiende a cero, el punto intersección tendrá un límite
denominado centro de curvatura de la elipse meridiana. El valor del radio de
curvatura en P depende de la latitud geográfica del punto P y se calcula:
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La otra sección principal corresponde a la intersección del elipsoide con el plano
que contiene a la gran normal y es perpendicular al plano meridiano que pasa por
P. Siendo PQ la gran normal (figura 2.1) el radio de curvatura correspondiente
será N=PQ. También depende de la latitud de P y se calcula:
Como hemos visto, los radios de curvatura principales sólo dependen de la latitud
geográfica de P. Por lo tanto, estos radios tienen los mismos valores en todos los
puntos de un mismo paralelo. Los radios de curvatura principales son iguales en
los polos y en el Ecuador y valen:
Se denomina esfera local a la que tiene más puntos de contacto con la superficie
del elipsoide en torno a P. Su radio es la media geométrica entre los de la gran
normal y la elipse meridiana en P:
El radio de curvatura del paralelo que pasa por P se calcula (véase 2.3):
Como se verá más adelante, los perímetros de los registros mineros están
constituidos por arcos de meridiano y de paralelo cuyos valores lineales debemos
conocer.
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El valor angular del arco de paralelo será la diferencia de longitudes geográficas
de sus extremos P y R, es decir λP-λR (figura 2.3). Si tenemos en cuenta que la
longitud total del paralelo es L = 2 π RP ) , será:
Para calcular el valor lineal de un arco de meridiano habría que integrar el radio
de curvatura de la elipse meridiana entre sus límites. En nuestro caso, para
calcularlo entre dos puntos P y S relativamente próximos, bastará con considerar
el arco de una circunferencia cuyo radio sea el de la elipse meridiana para una
latitud intermedia entre las de ambos puntos (φP+φS)/2. Tal como se vio más
arriba:
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preciso reducirlas al elipsoide. La reducción para las medidas angulares es
insignificante, incluso en distancias grandes (25‐30km), por lo que prescindiremos
de ella.
Para las distancias, la reducción al elipsoide suele hacerse en tres etapas, que se
desarrollan a continuación. Si la medición va a realizarse por métodos
electrónicos, que es el procedimiento normal, es importante que antes de medir se
hayan introducido todas las correcciones propias de este sistema y, especialmente,
la corrección atmosférica.
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2.4.2 Reducción al nivel del mar
De forma aproximada, la distancia reducida al nivel del mar puede
calcularse mediante la expresión (figura 2.4):
3. GEODESIA ESPACIAL
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En este capítulo nos vamos a centrar en la observación a satélites artificiales.
Varios organismos han creado diferentes constelaciones de satélites, conocidas
como Sistema Global de Navegación por Satélite: GNSS (en su acrónimo
inglés).
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retardo en recibir la señal con respecto al momento teórico de emisión.
3.‐ Necesitamos saber exactamente la posición en el espacio del satélite
en el momento de enviar la señal, por ello el satélite transmite su
ecuación de movimiento (efemérides) en función del tiempo.
4.‐ La posición del receptor será la intersección de todas las esferas, cada
una con centro en la posición de un satélite y radio la distancia calculada.
Hay que tener presente que la señal GPS sufre una serie de retrasos
(atmosféricos, de falta de sincronización de los relojes, etc.) que debemos
intentar conocer y cuantificar para obtener así la medida más exacta de la
distancia.
El receptor está compuesto por una antena, que capta las señales emitidas por los
satélites, y una unidad de recepción, procesamiento, control y almacenamiento de
datos. Además se emplea una serie de elementos accesorios como baterías, trípodes,
cables de conexión, etc. Los receptores están dotados de relojes de cuarzo, de gran
precisión pero no comparable a la de los relojes atómicos de los satélites. Lo que se
debe tener siempre presente es que lo que se posiciona realmente es el centro
radiométrico de la antena, a efectos de posibles correcciones. Todas las antenas
están dotadas de un plano de tierra, de manera que sólo reciben por encima de ese
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plano, a fin de evitar la captación de señales reflejadas por el terreno u objetos
adyacentes.
Los métodos que pueden utilizar los receptores GNSS para medir la distancia son
dos: por pseudodistancias o por medida de fase.
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cuanto tiempo hace que se generó ese mismo código y éste será el tiempo de viaje
de la señal.
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3.6.‐ TIPOS DE POSICIONAMIENTO EN GNSS
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fotogramétricos, cartografía de vías de comunicación, etc.
3.‐ Posicionamiento estático absoluto (pseudo‐distancias). Ej.:
posicionamiento para levantamientos geográficos, geológicos, biológicos,
cuyas precisiones estén relacionadas con escalas gráficas pequeñas.
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Pasamos a describir a continuación los métodos más extendidos en aplicaciones
topográficas.
3.7.1.‐ Relativo‐estático‐fase‐postproceso
Esta forma se suele aplicar midiendo una serie de líneas‐base que forman una
red que puede ser resuelta en su conjunto, denominada red‐libre (obtendríamos
las coordenadas relativas entre todos los puntos observados) o, si se conocen las
coordenadas absolutas de algunos de los puntos, se resolvería una red‐ligada (y
se obtendrían las coordenadas absolutas del resto de los puntos).
RTK (del inglés Real Time Kinematic) o navegación cinética en tiempo real, es
una técnica basada en el uso de medidas de fase de navegadores con señales GNSS
donde una sola estación de referencia proporciona correcciones en tiempo real.
La estación base retransmite la fase del portador que hace mediciones y las
unidades móviles comparan sus propias medidas de fase con las que está
recibiendo la estación base. Hay varias maneras de transmitir una señal corregida
de la estación base a la estación móvil. La manera más habitual de alcanzar una
transmisión de señales en tiempo real y de bajo costo es utilizar un módem de
radio, típicamente en la banda UHF. Hoy en día es muy popular el uso de
comunicación GPRS (por vía de Internet celular móvil) entre la base y el móvil, o
bien del móvil con respecto a una estación de referencia, que bien puede ser CORS
(de operación continua). Permite que las unidades calculen su posición relativa en
milímetros, aunque su posición absoluta sea exacta solamente al mismo nivel que
la posición de la estación base. La exactitud nominal típica para estos sistemas de
doble frecuencia ronda 1cm ± 2ppm horizontalmente y 2cm ± 2ppm
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verticalmente. Hay aplicaciones de RTK en sistemas de navegación automática
(piloto automático), industria agrícola y otros fines similares.
• Almacenar los datos para futuros estudios de investigación entre las Estaciones
de la red o con otras estaciones o redes: por ejemplo, en el estudio de movimientos
tectónicos.
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Estas redes tienen dos formas de generar la estación de referencia base para el
método RTK:
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Evidentemente la mejor técnica es el RTK, ya que nos permite realizar el
levantamiento topográfico con rapidez y precisión y, en caso de necesitar
replantear nuevas actuaciones, poder marcar en tiempo real las coordenadas. Para
seguir funcionando con el RTK en situaciones en que se pierde gran parte del
cielo, se puede situar un sistema auxiliar compuesto por varias antenas en los
bordes de la excavación que complementan a la señal recibida GNSS y ayudan a
mantener las precisiones del posicionamiento dentro de los valores establecidos,
ya que de otra forma con la perdida de cielo sería imposible.
4. CONCLUSIONES
5. BIBLIOGRAFIA
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