Gohin Monitoreo Rastreo Vehicular PDF

“MEJORA DEL SISTEMA DE MONITOREO Y
RASTREO VEHICULAR POSITION LOGIC -
FERMON PERU S.AC.”

UNIVERSIDAD PRIVADA “ANTENOR ORREGO”
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRONICA
“MEJORA DEL SISTEMA DE MONITOREO Y RASTREO
VEHICULAR POSITION LOGIC - FERMON PERU S.AC.”
TESIS PARA OBTENER EL TÍTULO PROFESIONAL DE
INGENIERO ELECTRONICO
ÁREA : TELECOMUNICACIONES
AUTORES:
Br. César Alejandro Gohin Tay
Br. Károl Edir Vera Bernuí
ASESOR:
Ing. Eduardo Cerna Sánchez
TRUJILLO-PERÚ
2015
“MEJORA DEL SISTEMA DE MONITOREO Y RASTREO VEHICULAR
POSITION LOGIC - FERMON PERU S.AC.”
Por:
César Alejandro Gohin Tay
Károl Edir Vera Bernuí
APROBADO POR:
Ing. Oscar Andrés Morales Gonzaga

Presidente
Ing. Saúl Noé Linares Vertiz

Secretario
Ing. Lenin Humberto Llanos León

Vocal
Ing. Eduardo Cerna Sánchez

Asesor
PRESENTACIÓN:
SEÑORES MIEMBROS DEL JURADO:
De conformidad a lo estipulado por el Reglamento de Grados y Títulos de la
Universidad Privada Antenor Orrego de Trujillo, para optar el Título Profesional
de Ingeniero Electrónico, ponemos a vuestra consideración la tesis titulada:
“MEJORA DEL SISTEMA DE MONITOREO Y RASTREO VEHICULAR
POSITION LOGIC - FERMON PERU S.AC.”
El objetivo de este trabajo es proponer un sistema de monitoreo de combustible
y bloqueo remoto del vehículo, para la complementación del sistema de
monitoreo y rastreo de la empresa “Fermon Perú S.A.C.” atendiendo así a las
principales necesidades de sus clientes.
Es nuestro anhelo Señores del jurado, que el presente trabajo constituya un
significativo aporte a la institución y a la escuela de Ingeniería Electrónica de
nuestra universidad y sirva de base para futuras ampliaciones u otros proyectos
de investigación, excusándonos de antemano de los errores involuntarios en
que se hubiera incurrido en el desarrollo de la presente tesis.
Trujillo, Abril del 2015
Br. César Alejandro Gohin Tay Br. Karol Edir Vera Bernui
i
DEDICATORIAS
A Dios que siempre me guía por las buenas acciones,
A mi madre Yadira Tay Torres,
A mi Padre Alejandro Gohin Marreros,
A mi hermana querida Lisette Gohin Tay,
A una persona especial, Gabriela Danae Silva.
A mis tutores dentro y fuera de la Universidad,
Y a mis amigos de toda la vida.
Cesar Alejandro Gohin Tay
A Dios,
A mis Padres,
A mi familia y amigos que siempre está presente en todo,
A mis tutores dentro y fuera de la Universidad.
Károl Edir Vera Bernuí
ii
AGRADECIMIENTO
Primero queremos agradecer a Dios por permitirnos tener una familia tan
maravillosa, la cual nos ayuda y orienta en cada momento de muestras vidas.
Con su apoyo y cariño hemos podido culminar satisfactoriamente una de las
etapas más importantes de nuestra vida.
Un agradecimiento muy especial al Ingeniero Eduardo Cerna Sánchez por ser
nuestro asesor y por transmitirnos sus conocimientos que fueron de vital
importancia para el desarrollo del presente Trabajo.
Agradecemos además a todos los docentes de la carrera de Ing. Electrónica
que contribuyeran con nuestra formación académica y ahora poder ser un
Ingeniero, a nuestros compañeros de la universidad y de toda la vida.
Los Autores.
iii
ÍNDICE
PRESENTACIÓN i
DEDICATORIA ii
AGRADECIMIENTOS iii
ÍNDICE iv
ÍNDICE DE TABLAS viii
ÍNDICE DE FIGURAS ix
CAPÍTULO I: DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN
1.1 EL PROBLEMA 1
1.1.1 DELIMITACIÓN 2
1.1.2 CARACTERÍSTICAS DE LA REALIDAD 2
1.1.3 ANÁLISIS DE LAS CARACTERÍSTICAS 3
1.1.4 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA 3
1.1.5 ANTECEDENTES 3
1.1.6 APORTES DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN 6
1.2 ENUNCIADO RESUMEN 7
1.3 HIPÓTESIS 7
1.3.1 VARIABLES E INDICADORES 7
1.4 OBJETIVOS 8
1.4.1 OBJETIVO GENERAL 8
1.4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 8
CAPÍTULO II: ESTUDIO DE LOS SISTEMAS AVL (AUTOMATIC VEHICLE
LOCATION)
2.1 SISTEMAS AVL (LOCALIZACIÓN AUTOMÁTICA DE VEHÍCULOS) 9
2.2 CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS AVL 11
2.2.1 POR EL ORIGEN DE LOS DATOS DE POSICIONAMIENTO 11
A) Sistemas basados en GPS (Sist. de Posicionamiento Global) 12

iv
B) Sistemas no basados en GPS 14
C) Combinación de Sistemas basados en GPS y no basados en GPS 16
2.2.2 POR LA TRANSMISIÓN EN TIEMPO REAL 17
A) Sistemas en Línea o en Tiempo Real 17
B) Sistemas fuera de Línea o en Diferido 18
2.2.3 POR LA RED QUE LOS SOPORTA 19
A) Sistemas sobre la red de datos celular 20
B) Sistemas vía radio frecuencia 21
C) Sistemas Satelitales 22
2.3 SISTEMAS DE INFORMACIÓN GEOGRAFICA (SIG) 23
2.3.1 SOFTWARE SIG 25
2.4 SISTEMAS AVL EN EL PERÚ 26
CAPÍTULO III: MARCO METODOLÓGICO
3.1 MATERIALES 30
3.1.1 INFORMACIÓN DE LA EMPRESA FERMON PERÚ SAC 30
3.1.2 REUNIONES, ENTREVISTAS Y ENCUESTAS 31
3.1.3 INFORMACIÓN DEL SISTEMA DE MONITOREO Y RASTREO 31
VEHICULAR: AVL (AUTOMATIC VEHICLE LOCATION)
3.2 PROCEDIMIENTOS 32
3.2.1 CLASIFICACIÓN DE LA INFORMACIÓN SOBRE LA EMPRESA 32
FERMON PERÚ SAC
3.2.2 REUNIONES CON EL PERSONAL DE FERMON PERÚ SAC Y 33
ENCUESTAS A LOS REPRESENTANTES DE SUS CLIENTES
3.2.3 CLASICACIÓN DE LA INFORMACIÓN RESPECTO AL SISTEMA DE 34
MONITOREO Y RASTREO VEHICULAR
3.3 METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN 35
v
CAPÍTULO IV: ANÁLISIS DEL SISTEMA AVL ACTUAL DE FERMON PERÚ SAC
4.1 FERMON PERÚ SAC 37
4.2 DESCRIPCIÓN DE LA PLATAFORMA AVL POSITION LOGIC 39
4.2.1 POSITION LOGIC 39
4.2.2 PLATAFORMA POSITION LOGIC 40
A) Pestaña de Escritorio 40
B) Pestaña de Rastreo 43
C) Pestaña de Rutas 47
D) Pestaña de Geocercas 48
E) Pestaña de Reportes 49
4.3 IDENTIFICACIÓN DE REQUERIMIENTOS 51
CAPITULO V: DISEÑO DEL SISTEMA DE MONITOREO
5.1 DISEÑO DEL SISTEMA 57
5.1.1 CONTROL DE COMBUSTIBLE 58
5.1.2 BLOQUEO REMOTO VEHICULAR 58
5.2 MATERIALES Y EQUIPOS 59
5.2.1 SENSOR DE COMBUSTIBLE 59
A) Descripción del sensor de combustible 60
B) Características del sensor de combustible 61
5.2.2 RELAY AUTOMOTRIZ 12V/24V 61
A) Características del relay automotriz 62
5.2.3 DISPOSITIVO GPS VT310 63
A) Características del equipo GPS VT-310 64
B) Pines de conexión del equipo GPS VT310 65
5.3 MONTAJE E INSTALACIÓN 67
5.3.1 CONTROL DE NIVEL COMBUSTIBLE 67
A) Montaje en el vehículo 67
vi
B) Montaje en la plataforma 70
C) Códigos de programación (Dispositivo AVL) 71
5.3.2 APAGADO REMOTO VEHICULAR 73
A) Montaje en el vehículo 73
B) Montaje en la plataforma 73
C) Códigos de programación (Dispositivo AVL) 75
5.4 PRUEBAS Y SIMULACIONES 76
5.4.1 CONTROL DEL NIVEL DE COMBUSTIBLE 77
A) Valor del AD1/AD2 77
B) Formula de voltaje de entrada 78
C) Formula del porcentaje que falta para tener el tanque del vehículo lleno 79
D) Fórmula del porcentaje del tanque del vehículo 79
5.4.2 APAGADO REMOTO VEHICULAR 99
CAPITULO VI: ANÁLISIS ECONOMICO DEL SISTEMA DE RASTREO
6.1 INTRODUCCIÓN 101
6.2 PANORAMA COMERCIAL DE LA EMPRESA 102
6.3 ANÁLISIS DE COSTOS 103
6.4 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES DEL ANÁLISIS ECONÓMICO 110
CONCLUSIONES 111
RECOMENDACIONES 113
BIBLIOGRAFÍA 114
ANEXOS 117
vii
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 3.1: Metodología de la Investigación 36
Tabla 5.1: Cuadro comparativo de sensores de combustible 59
Tabla 5.2: Cuadro comparativo de relay eléctrico 12v/24v 61
Tabla 5.3: Cuadro comparativo de los dispositivos AVL 63
Tabla 5.4: Descripción de los pines del dispositivo AVL VT310 66
Tabla 5.5: Comandos de configuración básica del rastreador 72
Tabla 5.6: Sintaxis de corte y desactivación del vehículo desde la plataforma 75
Tabla 5.7: Códigos de configuración básica de un GPS VT310 76
Tabla 5.8: Trama de pruebas realizadas de mediciones de niveles de combustible 81
Tabla 5.9: Resumen de valores teóricos y prácticos obtenidos en las simulaciones 98
Tabla 5.10: Resultado de las pruebas del tiempo de respuesta 100
Tabla 6.1: Preciario base 105
Tabla 6.2: Estimación de costos e ingresos de forma progresiva 106
Tabla 6.3: Estimación de costos e ingresos de forma progresiva Total 108
viii
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Sistema de navegación GPS 13
Figura 2.2 Funcionamiento de un sistema dead reckoning 15
Figura 2.3 Sistema de navegación por radio navegación 16
Figura 2.4 Sistema AVL sobre la red de datos celular 21
Figura 2.5 Esquema de sistema AVL vía radio VHF o UHF 22
Figura 2.6 Esquema de sistema AVL satelital 23
Figura 4.1 Pestaña Escritorio 42
Figura 4.2 Venta de Arreglo de Alarmas 43
Figura 4.3 Pestaña Rastrear 44
Figura 4.4 Sub-pestaña Historial 45
Figura 4.5 Sub-pestaña landmark 46
Figura 4.6 Sub-pestaña Geocercas 47
Figura 4.7 Pestaña Rutas 48
Figura 4.8 Pestaña Geocercas 49
Figura 4.9 Pestaña Reportes 49
Figura 4.10 Generar Reportes 50
Figura 4.11 Reporte Generado 50
Figura 4.12 Clientes que necesitan un sistema para detectar pérdida de combustible52
Figura 4.13 Clientes que requieren método de bloqueo remoto vehicular 53
Figura 4.14 Clientes que requieren solución ante el olvidos de llaves en el vehículo 53
Figura 4.15: Clientes que requieren elementos probatorios ante un robo 54
Figura 4.16 Clientes que quieren un monitoreo independiente del tracto vehicular 55
Figura 5.1 Sensor combustible/agua marca KUS 60
Figura 5.2: Relay automotriz 12v/24v marca BOSH 62
Figura 5.3 Equipo GPS modelo VT310 64
Figura 5.4 Pines del equipo GPS modelo VT310 66
ix
Figura 5.5 Montaje elementos AVL 67
Figura 5.6 Montaje para el control del nivel de combustible 69
Figura 5.7 Esquema de conexión del relay 73
Figura 5.8 Activación del corte de motor 74
Figura 5.9 Desactivación del corte de motor 74
Figura 5.10 Sensor de combustible KUS instalado 77
Figura 5.11 Trama que envía el dispositivo GPS 78
Figura 5.12 Valor del nivel de combustible 79
Figura 5.13 Porcentaje del nivel de combustible 80
Figura 5.14 Vin de prueba n° 1 82
Figura 5.15 Valor del nivel de combustible 1 83
Figura 5.16 Porcentaje del nivel de combustible 1 83
Figura 5.23 Vin de prueba n°4 88
x
Figura 5.38 Simulacion de corte del motor de un vehículo 99
Figura 5.39 Instalación de corte del motor dentro de un vehículo 100
Figura 6.1 Estimación de costos e ingresos de forma progresiva 109
xi
CAPITULO I
DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN
1.1 EL PROBLEMA
El monitoreo satelital es un sistema de alta tecnología que no sólo nos
permite ubicarnos a nosotros mismos en la localización geográfica exacta
en la cual nos encontramos, sino que al mismo tiempo, muchas funciones
del sistema nos permite localizar aquellos bienes que nos son hurtados
tales como las motos, autos o cualquier tipo de vehículo o bien
[D.Dailey,2002]. Por las razones anteriormente mencionadas se creó la
empresa “Fermon Perú S.A.C.” con su sede principal en la ciudad de
Trujillo, la cual brinda servicio de rastreo y monitoreo de vehículos
teniendo como principales clientes particulares, a las empresas de
transporte interprovinciales y a las empresas de transporte de carga
pesada.
Debido al nuevo reglamento del “Ministerio de Transportes y
Comunicaciones” y los nuevos requerimientos de seguridad en empresas
transportistas, productoras y distribuidoras en los últimos meses la
empresa Fermon Perú S.A.C. viene teniendo un gran crecimiento y al
mismo tiempo nuevas necesidades, tales como implementar nuevas
formas de combatir el número de asaltos tanto al transporte público como
de carga pesada, pérdida de tiempo por parte del capital humano, evitar el
1
robo de combustible en los vehículos e identificar los puntos donde se
podría estar comercializando el combustible hurtado siendo este problema
el más alarmante en los vehículos de carga ya que estos vehículos hacen
paradas no autorizadas para sustraer el combustible de estos vehículos,
para posteriormente venderlo. Es importante tener en cuenta el hecho de
que los sistemas de monitoreo satelital si bien son muy útiles y efectivos
no son del todo perfectos ya que para que puedan tener un buen
funcionamiento, el dispositivo GPS debe de contar con cobertura
GSM/GPRS para que pueda enviar al servidor la posición en la que se
encuentra [F.Zhao,1997], este último factor es un problema que se
presenta con mucha frecuencia en la sierra donde la empresa “Fermon
Perú S.A.C. tiene gran parte de sus clientes.
1.1.1 DELIMITACIÓN
Los clientes de la empresa Fermon Perú SAC cuentan con el
servicio de rastreo y monitoreo vehicular pero tienen otras
necesidades importantes aún no atendidas como el monitoreo de
consumo de combustible y el bloqueo remoto del vehículo.
1.1.2 CARACTERÍSTICAS DE LA REALIDAD
• Pérdida de combustible en los vehículos de los clientes de
Fermon Perú SAC en paradas no autorizadas.
• Robo de vehículos a los clientes de Fermon Perú SAC.
2
1.1.3 ANÁLISIS DE LAS CARACTERÍSTICAS
• El 86.54% de empresas de carga pesada y 55.56% de transporte
público clientes de Fermon Perú SAC necesitan de un sistema
que permita detectar la pérdida de combustible (ANEXO 1).
• Los clientes de Fermon Perú SAC han reportado 5 robos en el
último año, el 76.92% de carga pesada y 100% de transporte
particular requieren de un método auxiliar de bloqueo remoto
vehicular ante la presencia de un robo (ANEXO 1).
1.1.4 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA
La pérdida de combustible en paradas no autorizadas y el reporte
de 5 robos de vehículos en el último año de servicio de la empresa
Fermon Perú SAC hace requerir la mejora del servicio de
monitoreo vehicular ofrecido.
1.1.5 ANTECEDENTES
Haciendo una pesquisa bibliográfica en la biblioteca especializada
de nuestra universidad, se pudo apreciar que existen antecedentes
de Proyectos relacionados con la temática de monitoreo vehicular a
tratar en el presente trabajo. Como antecedentes tenemos:
TESIS 1
Título: “Estudio y diseño de un sistema de detección vehicular
empleando GPS”
3
Autores: Br. José Antonio Fernández Goicochea y Br. Edgar Iván
Paredes Ñique
Código: Biblioteca especializada de ingeniería 05-116
Conclusiones:
1. La implementación del proyecto permitirá saber la ubicación
exacta de cada una de las unidades móviles dentro de la ciudad
en el momento que se crea conveniente, lo cual permitirá indicar
la ruta más corta al chofer del automóvil para acudir al lugar que
se le solicite. Así se ahorrará tiempo y combustible llegando más
pronto para prestar un mejor servicio, tanto en taxis como
distribución.
2. Las empresas de transporte (taxi) de hoy en día pueden emigrar
de la forma actual que es vía radio, al sistema de detección
vehicular, utilizando sus antenas de radio actuales para así
poder bajar costos de instalación.
3. Si una compañía de transportes urbanos lo implementa motivará
a que los empleados trabajen con honradez, por el motivo que
se sabrá dónde están los vehículos durante todo el día. Las
pausas sin autorización y desvíos innecesarios cuestan en
tiempo y también dinero.
4. El sistema permitirá rastrear y registrar todos los movimientos de
los empleados dudosos. El sistema permitirá tener la historia
detallada de eventos mediante un reporte que muestra cuando
un conductor llega a un lugar, el nombre de la calle, cuanto
4
tiempo pasó en ese lugar y cuantos kilómetros viaja entre las
paradas.
5. El sistema permitirá monitorear y/o supervisar algunas variables
importantes dentro del vehículo como son velocidad,
temperatura y controlar abertura de puertas, apagado y
encendido.
6. Aumentará la seguridad en cuanto a robos ya que se podrán
rastrear y los vehículos, esto originará que se reduzcan los
robos, así también evitará el uso no autorizado de vehículos por
los empleados de la empresa.
TESIS 2
Título: “Estudio y diseño de un sistema de localización vehicular
utilizando la técnica goniométrica”
Autor: Br. Juan Carlos Jerónimo Array y Br. José Carlos Montoya
Hernández
Código: Biblioteca especializada de ingeniería 05-205
Conclusiones:
1. Con la implementación del presente proyecto será posible saber
la ubicación exacta de cada unidad móvil que se encuentre bajo
del área de cobertura del sistema en tiempo real.
2. Los usuarios particulares o empresas de servicios público que se
suscribieron a este servicio podrán contar con el registro de
todos los movimientos de sus vehículos en cualquier momento
que lo deseen.
5
3. Ampliará la seguridad en caso de robos y secuestros dado q se
podrán rastrear los vehículos en tiempo real.
4. Las empresas de hoy pueden migrar a este sistema, dado que el
coste por unidad móvil es relativamente bajo en comparación
con los sistemas utilizados actualmente en nuestra localidad.
5. Las empresas de servicio público (taxi) podrán brindar un
servicio más eficiente seleccionado, a través el sistema, la ruta
más corta, ahorrando tiempo y combustible.
6. En caso de accidentes o infracciones de tránsito el sistema
informará si el móvil estuvo en ese lugar y a qué hora se produjo
el accidente o infracción.
1.1.6 APORTES DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
Los requerimientos actuales de los sistemas de monitoreo han ido
cambiando y actualmente la expectativa de los clientes es más
exigente. Nuestro trabajo busca presentar una propuesta para un
sistema que se adapte a los principales requerimientos actuales de
los clientes de la empresa Fermon Perú S.A.C., puesto que en
estos días un sistema de sólo rastreo no es realmente suficiente.
6
1.2 ENUNCIADO RESUMEN
¿Cómo atender las nuevas necesidades de monitoreo y supervisión
vehicular para los clientes de la empresa FERMON SAC en la ciudad de
Trujillo?
1.3 HIPÓTESIS
Empleando la tecnología GPS, GSM/GPRS se podrá elaborar una
propuesta para mejorar el sistema AVL (localización automática de
vehículos) de la empresa FERMON SAC.
1.3.1 VARIABLES E INDICADORES:
Variable Independiente: Sistema de monitoreo de combustible,
sistema de bloqueo remoto.
Indicadores:
• Cobertura de servicio de la red GSM/GPRS.
• Transferencia de datos para monitoreo de nivel de combustible.
• Transferencia de datos para el bloqueo remoto de las unidades
vehiculares.
Variable Dependiente: Consumo de combustible, tiempo de
respuesta a alerta.
Indicadores:
• Hurtos de combustible en las unidades vehiculares de los
clientes.
• Incidencia de bloqueos remotos ante robo de vehículos.
7
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 OBJETIVO GENERAL
• Proponer un sistema de monitoreo de combustible y bloqueo
remoto del vehículo, para la complementación del sistema de
monitoreo y rastreo de la empresa “Fermon Perú S.A.C.”
1.4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Análisis de la realidad actual de le actividad comercial y
productiva de la empresa Fermon Perú SAC, su sistema de
monitoreo y rastreo vehicular actual y necesidades primordiales
de los clientes de la empresa Fermon Perú SAC.
• Identificar los requerimientos técnicos para la mejora del sistema
de monitoreo y rastreo vehicular de la empresa Fermon Perú
SAC.
• Analizar las ventajas y desventajas de otros sistemas existentes
en el mercado local.
• Proponer las mejoras del sistema en base a los requerimientos de
la empresa Fermon Perú S.A.C
• Estimar los costos involucrados en las mejoras del sistema.
8
CAPITULO II
ESTUDIO DE LOS SISTEMAS AVL (AUTOMATIC VEHICLE
LOCATION)
2.1 SISTEMAS AVL (LOCALIZACIÓN AUTOMÁTICA DE VEHÍCULOS):
El sistema de Localización Automática de Vehículos o AVL (Automatic
Vehicle Location) es un sistema derivado de los sistemas de
posicionamiento utilizados en la navegación aérea y marítima, constituyen
toda una especialidad dentro de las tecnologías conocidas como ITS.
Esta última sigla proviene de las primeras letras “Intelligent Transportation
Systems”, Sistemas de Transporte Inteligente. [J.Ciampagna,1999]
Esta tecnología permite seguir la trayectoria en línea de vehículos a
través de una computadora mostrándolo en forma gráfica en un mapa
digital indicando su posición en un determinado instante de tiempo.
El sistema AVL es más que un medio de rastreo, es una herramienta muy
útil de información que permite realizar un control logístico adecuado de
los móviles que la poseen, como supervisión de sus rutas, inspección del
cumplimiento de horarios y manejo general del automóvil, tal es el caso
de flotas de vehículos destinadas a una actividad comercial en particular
[C.Acevedo,2009].
También podemos indicar que los altos índices delincuenciales respecto
al robo de vehículos hacen necesario la implementación de un sistema de
rastreo y localización no solo para móviles dedicados a actividades de
9
carácter comercial sino también a vehículos particulares, lo que permitiría,
con un sistema complementario organizado de seguridad, la recuperación
del vehículo.
Esta tecnología de localización es una herramienta poderosa en
aplicaciones de administración de flotas de transporte, asignación de
vehículos de emergencia, sistemas de transporte público, etc.
especialmente si se integra con otras aplicaciones relacionadas como
sistemas de Call Center, Central de Monitoreo, planificadores de ruta,
sistemas de bodega y sistemas de despacho entre otras.
Por lo antes expuesto, empresas de transporte, aseguradoras, empresas
de control logístico e inclusive usuarios particulares ven la necesidad de
una solución que permita tener acceso inmediato a la localización de sus
vehículos, así como al registro histórico de las ubicaciones de sus móviles
durante el día, con lo cual se obtienen beneficios como:
• Obtener la localización real de un vehículo.
• Ahorrar tiempo y dinero en la utilización de rutas eficientes.
• Verificar cumplimiento de itinerarios.
• Mayor seguridad en la transportación de valores.
• Estar al tanto de que móvil está más cercano a un potencial cliente.
• Estar informado periódicamente sobre condiciones relacionadas con
velocidad y dirección de desplazamiento.
• Estar informado sobre algún problema que pudiera ocurrir con el o los
vehículos.
10
• Toda la información provista puede ser usada como retroalimentación
para la mejora de los servicios prestados, etc.
• Establecer un control de horarios de recojo, entrega, reparto, etc. de
carga y también de eventos no deseados como paradas no autorizadas
y velocidades máximas.
• Información precisa de cualquier evento anteriormente mencionado
durante las 24 horas del día y los 365 días del año.
2.2 CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS AVL.
La evolución de las tecnologías de la información y el crecimiento del
mercado de servicios ha propiciado un gran avance en cuanto a la utilidad
y aplicación de ciertas tecnologías de la ingeniería de las comunicaciones
encontrando un negocio rentable.
Las necesidades de las empresas prestadoras de servicios de tener un
mayor control de sus activos móviles son cubiertas en gran parte por los
sistemas AVL de manera general o dedicada y su progreso ha ido a la par
de la evolución o aparición de nuevas redes que los soportan por lo cual
los podemos clasificar de la siguiente manera.
2.2.1 POR EL ORIGEN DE LOS DATOS DE POSICIONAMIENTO
Los datos de posicionamiento son aquellos que van a indicar las
coordenadas de ubicación del vehículo por lo cual es importante
determinar el sistema de navegación empleado como origen de
estos datos que constituyen la clave para el funcionamiento del
sistema AVL, cuando se utiliza o no un GPS para obtener la
11
información de navegación (posición, velocidad, rumbo, etc.), de
no hacerlo es posible usar alternativas como radio navegación o
lo conocido como Dead Reckoning. Sin embargo los dispositivos
de Posicionamiento Global han demostrado tener supremacía en
el campo y sus desventajas han sido minimizadas dado su
servicio gratuito y posicionamiento absoluto. Pueden ser:
A) Sistemas basados en GPS (Sistemas de Posicionamiento
Global).
Muchos de los sistemas AVL tienen como fuente de datos de
posicionamiento originados en un sistema GNSS (Sistema
Global de Navegación por Satélite).
Los GNSS permiten determinar la posición de un dispositivo
receptor el cual calcula su posición en términos de latitud,
longitud y altura con base en las señales que recibe de un
grupo de satélites especialmente diseñada para tal fin.
Actualmente están funcionando dos sistemas de navegación
por satélite y hay un tercero en construcción.
El más conocido, utilizado y operativo es el GPS (Sistema de
posicionamiento Global), que utiliza una red de veinte y cuatro
satélites agrupados en seis órbitas, el dispositivo GPS utiliza
tres satélites para calcular su posición mediante triangulación y
uno determina la altitud, es decir utiliza una de seis órbitas.
Los dispositivos GPS no solamente entregan información
relacionada a su ubicación (Latitud y Longitud), entre los
12
básicos también se encuentran datos relacionados con su
velocidad, dirección de movimiento, hora y fecha actualizada,
es decir información completa para la ayuda en navegación
[C.Acevedo,2009].
El sistema de posicionamiento global GPS nos da
coordenadas en un sistema global x,y,z geocéntrico. Nos
referimos a este sistema como WGS’84 (World Geodetic
System).
Por último. Usando ecuaciones de transformación
(proyecciones cartográficas; Mercator, UTM, Gauss Kruger),
las posiciones geodésicas obtenidas pueden calcularse en
sistema planos - mapas, cartas y planos.
Figura 2.1 Sistema de navegación GPS
13
Entre sus principales características resaltan el
posicionamiento absoluto y el no acumular errores, y entre sus
desventajas tenemos a la dependencia de condiciones
climatológicas, ionósfera, reflexiones espúreas, fuentes de
interferencia eléctrica, número de satélites, etc.
B) Sistemas no basados en GPS.
Los datos de posicionamiento en estos sistemas son
proporcionados por métodos diferentes a la red de satélites
GPS, estos métodos son conocidos como Dead reckoning
(DR) y Radio navegación:
- Dead Reckoning:
Este método consiste en la estimación de la posición actual
sobre la base de una posición previamente determinada,
tomando en consideración la rapidez, dirección del movimiento
y el tiempo transcurrido por lo cual la posición actual es
calculada en base a fórmulas trigonométricas.
Para implementar un sistema AVL considerando esta
tecnología cada uno de los vehículos incorpora una brújula
digital y sensores en las ruedas, la tasa de error promedio en
la estimación de la posición actual suele ser de 1% ó 2% lo
cual provoca una acumulación de los errores ya que el cálculo
de la posición actual se calcula en base a la anterior; un
ejemplo de un sistema AVL empleando el Dead reckoning es
el CROSSCHECK XR de la empresa DATUMCOM.
14
Figura 2.2 Funcionamiento de un sistema dead reckoning
Entre sus principales ventajas tenemos la no dependencia de
las condiciones climatológicas y no es afectado por el efecto
“multipath” pero entre sus desventajas resalta el hecho que
necesita una posición inicial absoluta y los errores se van
sumando.
- Radio Navegación:
Este método consiste en emplear un receptor de radio
navegación incorporado en un vehículo el cual realizará
mediciones de tiempo en la propagación de señales
provenientes de por lo menos tres ubicaciones fijas con
posiciones exactas conocidas, estas medidas van a determinar
cuán lejos está el dispositivo receptor de dichas estaciones
fijas, con esta información se realiza el cálculo aproximado de
la posición del vehículo mediante triangulación; un ejemplo de
este sistema de navegación es el denominado LORAN (Long
Range Navigation).
15
Figura 2.3 Sistema de navegación por radio navegación
Su principal desventaja es su cobertura limitada ya que solo
cubre la superficie de la tierra donde las cadenas de
estaciones estén instaladas y sólo proveen posiciones
bidimensionales (latitud y longitud).
C) Combinación de Sistemas basados en GPS y no basados
en GPS.
Las ventajas y desventajas presentes al utilizar uno de los
sistemas antes mencionados para obtener los datos de
posicionamiento nos hacen pensar en complementarlos con el
objetivo de obtener mayor exactitud y cobertura disminuyendo
los cortes de señal del GPS en sitios cerrados como túneles,
playas de estacionamiento o en días en que las condiciones
climatológicas no permiten el enlace satelital necesario para la
16
operación del receptor de posicionamiento global y también
compensando la no precisión debido a la acumulación de
errores en el cálculo de la posición del sistema Dead
Reckoning.
Un ejemplo comercial de este tipo de sistemas que integran
estos dos métodos de navegación es el producto NTSTracer
de la empresa NTS.
2.2.2 POR LA TRANSMISIÓN EN TIEMPO REAL.
Los sistemas de localización vehicular automática también pueden
ser clasificados teniendo en cuenta si la data es transmitida en
tiempo real o no, la aplicación de cada uno de estos sistemas
dependerá de los objetivos y requerimientos del cliente que
contrata el servicio. En esta clasificación tenemos:
A) Sistemas en Línea o en Tiempo Real.
Este tipo de AVL está diseñado para comunicar el dato de
posición de manera instantánea para lo cual se necesita
emplear un sistema de comunicaciones inalámbricas para
transportar los datos ya sea a través de la red celular, de
radiofrecuencia o satelital.
Los sistemas en línea o en tiempo real son útiles en aquellos
casos en los cuales es necesario conocer la posición vehicular
en cada instante posibilitando la toma de decisiones en tiempo
real según sea necesario, un ejemplo de este sistema en línea
17
es el utilizado por una compañía de taxis la cual necesita
obligadamente conocer la posición actual de alguno de sus
unidades para designar un servicio o para guiarlas a algún
lugar requerido.
B) Sistemas fuera de Línea o en Diferido.
Los sistemas fuera de línea o en diferido son utilizados cuando
no es necesario o no se requiere conocer de manera
inmediata la posición de las unidades, los datos registrados se
dan a conocer al final de cierto período estableciendo un
registro histórico de ubicaciones y actividades con fines de
control que no implican decisiones en tiempo real.
Los dispositivos vehiculares ya no tienen la necesidad de
formar parte de un sistema de comunicaciones, sino que
incorporan un módulo de memoria que les permite almacenar
las diferentes posiciones ocupadas por el móvil en instantes de
tiempo previamente establecidos y programados.
Estos sistemas son más económicos y convenientes,
dependiendo de las necesidades específicas del cliente. Con
estos sistemas los datos deben de ser descargados
directamente desde el dispositivo para ser visualizados a
través de un software adecuado ya que éste no se comunica
de ninguna otra forma lo que impide una aplicación en tiempo
real.
18
Un ejemplo de un sistema fuera de línea es el ofrecido por la
empresa TELESPIAL SYSTEMS INC. Denominado trackstick.
Este tipo de sistemas AVL es más usado para saber dónde ha
estado cualquier persona (hijo, pareja, etc) o vehículo,
tener un historial de todos los lugares que hemos visitado
durante una vacaciones o viaje de trabajo, incluyendo
kilometraje, paradas, etc., mantener un registro de todas las
posiciones geográficas donde hemos estado durante una
excursión, montañismo, pesca, etc. En el ámbito profesional,
por ejemplo, permite un análisis posterior de cada uno de los
miembros en operaciones militares o rescate [Trackstick,2011].
La información almacenada por el dispositivo se puede luego
cargar en un navegador GPS, para que nos pueda guiar de
vuelta al lugar deseado.
2.2.3 POR LA RED QUE LOS SOPORTA.
Como ya se mencionó anteriormente los sistemas de localización
automática vehicular AVL en línea necesitan apoyarse y utilizar
necesariamente sistemas de comunicaciones y transmisión
inalámbricas que permitan su implementación en tiempo real, el
buen desempeño de un sistemas de localización automática
vehicular depende en gran parte a la cobertura que cubre dicho
sistema inalámbrico por lo cual es de suma importancia su
clasificación.
19
A) Sistemas sobre la red de datos celular
La red de telefonía celular en sus inicios fue concebida con el
objetivo de transmitir solamente voz, luego de algunos años se
desarrollan sistemas modernos celulares como GPRS, EDGE,
CDMA/1xRTT denominados como banda ancha móvil capaces
de transmitir y recibir datos.
Estos sistemas son importantes en la implementación de un
sistema AVL ya que además de tener las condiciones
adecuadas para la transmisión de información de navegación
también tiene una gran ventaja de cobertura ya que llega a
cubrir áreas rurales como carreteras lo cual es importante para
en un sistema AVL exigente.
Estas características han hecho de las redes de datos celulares
las más populares para dar soporte a sistemas AVL. Estos
sistemas utilizan módems celulares, los cuales les permite
interactuar con la red de datos celular:
Un sistema AVL que utiliza la red celular de datos deposita la
información por el sistema GSM/GPRS en un servidor web por
lo que se puede acceder a la misma no solo desde una central
sino también desde cualquier lugar remoto que posea una PC
con conexión a internet.
20
Figura 2.4 Sistema AVL sobre la red de datos celular
B) Sistemas vía radio frecuencia
El sistema de radio es un sistema que transmite los datos vía
un enlace radial, a una central de procesamiento. El alcance de
dichos sistemas depende de las estaciones repetidoras que se
implemente [Omnitronic,2011].
Para aplicaciones en la que las unidades a monitorear solo se
movilizan dentro de un área urbana se puede emplear enlaces
de radio VHF o UHF ya que resulta una opción menos costosa
que una red de datos celular.
Estos sistemas vía radiofrecuencia pueden adaptarse a los
sistemas de radio existentes, este es el caso de Kenwood que
tiene módulos denominados KGP -2A y KGP-2B los cuales
tienen a los módems que se encargan de adecuar los datos
enviados, para ser transmitidos por el canal inalámbrico de
comunicación, hacia la estación [C.Acevedo,2009].
21
Figura 2.5 Esquema de sistema AVL vía radio VHF o UHF
Las limitaciones de un sistema AVL basado en radio frecuencia
está determinada por la cobertura que puede alcanzar ya que
esta depende de la potencia emitida por las antenas
apropiadas y por las condiciones geográficas donde se
desarrolla.
C) Sistemas Satelitales
Los sistemas satelitales son empleados cuando se requiere de
sistemas AVL más exigentes en cuanto a cobertura, donde la
red celular no es suficiente, para ello su utilizan redes
satelitales de baja altura, típicamente conocidas como redes
LEO (Low Earth orbit), tales sistemas deben incluir en el
hardware necesario módems satelitales que adecuen la señal
para el enlace de subida y el enlace de bajada.
22
Figura 2.6 Esquema de sistema AVL satelital
La principal desventaja de este modelo está dada en las
condiciones climatológicas favorables que requiere para la no
errónea transmisión y recepción de la información.
2.3 SISTEMAS DE INFORMACIÓN GEOGRAFICA (SIG).
Para utilizar de forma adecuada la información de navegación transmitida
o almacenada por los correspondientes dispositivos, la localización
automática vehicular hace el uso de los sistemas de información
geográfica para que los datos de localización no resulten tan abstractos y
se relacionen unívocamente con la realidad a través de un mapa
digitalizado.
Un sistema de información geográfica (SIG o GIS por su acrónimo en
inglés), es cualquier sistema de información que provea la capacidad de
integrar, almacenar, editar, analizar, compartir y mostrar la información
geográficamente referenciada con el propósito de ayudar a resolver
problemas de planificación y gestión [C.Acevedo,2009].
23
También lo podemos definir como un potente conjunto de herramientas
para recolectar, almacenar, recuperar a voluntad, transformar y presentar
datos espaciales procedentes del mundo real.
La información visual provista por un SIG puede ser utilizada en
investigaciones científicas, gestión de recursos, gestión de activos,
evaluaciones de impactos ambientales, planificación urbana, sociología,
geografía histórica, marketing, arqueología, epidemiología, logística, etc.,
constituyéndose de esta manera en un instrumento imprescindible.
Un SIG funciona como una base de datos inteligente con información
geográfica que se halla asociada a los objetos gráficos. Así si se señala
un objeto se podrán conocer sus atributos, e inversamente, preguntando a
la base de datos por un objeto se puede saber su localización en la
cartografía.
Típicamente la información de interés se encuentra distribuida en
diferentes capas temáticas almacenadas de manera independiente de tal
forma que el usuario podrá hacer uso de ellas como crea conveniente
simplemente activándolas, ejemplos de capas son: vías de comunicación,
núcleos de población, límites fronterizos, Relieves, red fluvial, usos de
suelo, etc. Todo esto permite realizar un análisis completo cuyo alcance
depende de la aplicación a la cual esté sirviendo el Sistema de
Información Geográfica [J.Ciampagna,1999].
Para finalizar podemos decir que un Sistema de Información Geográfica
SIG tiene por objetivo crear una imagen de una realidad y para este fin los
sistemas localización automática vehicular utilizan un software SIG
apropiado.
24
2.3.1 SOFTWARE SIG
El software SIG son parte de un sistema de información geográfica;
este software permiten a los AVL agregar, entre otras, las
siguientes funcionalidades:
- Concepto de mapa dinámico (Zoom+, Zoom-, Pan).
- Visualización selectiva de uno o más vehículos.
- La creación de archivos de datos para visualización fuera de
línea.
- Planificación y diseño de rutas así como programar distribución e
itinerarios.
- Seguimiento de vehículos y despacho.
- Análisis de rutas y selección de sitios.
- Ubicación de recursos de la flota de vehículos.
- Registro de los recorridos y rutas alternativas.
- Ubicación de clientes y programación de los requerimientos.
- Optimizador de rutas considerando factores de tiempo y distancia
como limitaciones específicas del negocio tales como tamaño del
vehículo, tiempo de recepción de mercaderías de sus clientes.
En la actualidad existen muchos proveedores de software SIG los
que tenemos: Intergraph, Google, Autodesk, etc. aunque hay que
adquirir derechos de utilización la tendencia actual es que estas
herramientas sean gratuitas para acceder a la información
geográfica y de intuitiva manipulación como el Google Earth cuya
versión gratuita ha revolucionado la utilización de software SIG
calificándolo incluso de una herramienta de “Mapeo para masas”.
25
2.4 SISTEMAS AVL EN EL PERÚ.
Los sistemas AVL en el Perú en su mayoría son sistemas basados en
GPS, con transmisión en tiempo real y transmitido sobre la red de datos
celular, FERMON transmite por la red celular de América Móvil ya que la
cobertura del servicio móvil según reporte del OSIPTEL actualizado a
Marzo del 2012 indica que Telefónica Móviles atiende un total de 1376
distritos del Perú y América Móvil atiende a 1607 distritos y Nextel solo
245 de un total de 1836 distritos [OSIPTEL,2012] y regulada, con la
siguiente base legal:
La Resolución Directoral N° 1947-2009-MTC/15 “Directiva que
establece medidas complementarias para el control y monitoreo de
unidades vehiculares a través de dispositivos de ubicación de conexión
inalámbrica" aprobado en Lima el 21 de Mayo de 2009, basado en el
artículo 3° de la Ley General de Transporte y Tránsito Terrestre, Ley N°
27181, el numeral 20.1.1 O del artículo 20° del Reglamento Nacional de
Administración de Transporte, establece que los prestadores del servicio
de transporte público regular de personas de ámbito nacional, deberán
contar con un sistema de control y monitoreo inalámbrico permanente en
el vehículo y en consecuencia resulta necesario aprobar las medidas
complementarias que establezcan las características y funcionalidades
del control y monitoreo de las unidades vehiculares destinadas al servicio
de transporte interprovincial regular de personas a través de dispositivos
inalámbricos, resuelve aprobar la Directiva N° 007-2009-MTC/15
"Directiva que establece medidas complementarias para el control y
26
monitoreo de unidades vehiculares a través de dispositivos de ubicación
de conexión inalámbrica"[El Peruano,2009].
La Directiva N° 007-2009-MTC/15 “MEDIDAS COMPLEMENTARIAS
PARA EL CONTROL Y MONITOREO DE UNIDADES VEHICULARES A
TRAVES DE DISPOSITIVOS DE UBICACION DE CONEXIÓN
INALÁMBRICA”, tiene como objetivo establecer las características y
funcionalidades del control y monitoreo permanente en ruta de unidades
vehiculares destinadas al servicio de transporte interprovincial regular de
personas, a través de dispositivos de ubicación de conexión inalámbrica.
Está basado en la Ley General del Transporte y Tránsito Terrestre, Ley N°
27.181, Reglamento Nacional de Administración de Transporte, aprobado
por Decreto Supremo N° 017-2009-MTC, Ley de Organización y
Funciones del Ministerio de Transportes y Comunicaciones, Ley N°
27791, Reglamento de Organización y Funciones del Ministerio de
Transportes y Comunicaciones, aprobado por Decreto Supremo N° 021-
2007-MTC.
En esta directiva se indica las características y funcionalidades que deben
tener los dispositivos AVL entre las que resaltan las siguientes:
- Equipos con tecnología GPS, GSM/GPRS (Cuatro Bandas
850/900/1800/1900 Mhz), Duales (GSM/GPRSI SATELITAL) u otros
que realicen la transmisión de modo inalámbrico que posean
frecuencia y tecnología autorizada por el MTC.
- Equipos con la capacidad de notificar eventos de exceso de
velocidad, ocurrencia de asaltos (botón de pánico), zonas no
27
permitidas y de forma opcional que permitan el escalamiento para
implementar otro tipo de eventos como por ejemplo: control de
ignición, sensor de movimiento, geo-referenciación, etc.
- Equipos que puedan enviar reportes en formatos binarios y ASCII.
- Equipos que utilicen los protocolos AT, TAIP, TSIP, NMEA, SIRF,
TCP/IP u otro que proporcione bidireccionalidad de la comunicación.
- Equipos programables por conector externo y/ó en forma remota.
- Equipos con capacidad de operar dentro de los rangos de
temperatura de -40 C a + 70 C.
- Equipos alimentados por: 12 Voltios DC, o 24 Voltios DC.
- Equipos con batería de respaldo recargable.
- Equipos que cuenten con garantía y soporte técnico local.
- Equipos con la capacidad de almacenamiento de DATA fuera de
zonas de cobertura de comunicación.
- Deben contar con puertos digitales y/o análogos.
- Homologados por la Dirección General de Control y Supervisión de
Comunicaciones.
- Mínimo de 12 canales GPS y que brinden la ubicación del vehículo
con un margen de error de distancia de aproximadamente 5 metros, y
en caso el vehículo no se encuentre en movimiento, hasta 15 metros.
- Permita realizar el monitoreo en cualquier momento del recorrido del
vehículo, sin tomar puntos permanentes o de referencia para la
verificación.
28
- Verifique si el vehículo está en movimiento o se encuentra
estacionado, pudiendo establecer el tiempo desde que se produzca la
paralización hasta el momento en que se realizó el monitoreo.
- Permita verificar la velocidad del vehículo que se encuentra en
movimiento, al momento del monitoreo.
- Debe permitir el monitoreo por parte del MTC y otras entidades
encargadas de velar por la seguridad de las personas.
También indica las disposiciones que el transportista debe cumplir como
por ejemplo:
- El transportista debe comunicar a la Dirección General de
Transporte Terrestre el cambio del prestador del servicio de
ubicación a través de dispositivos de ubicación de conexión
inalámbrica, en un plazo máximo de dos días computados a partir
de la fecha en que se realizó el cambio.
- El transportista deberá acreditar que cuenta con el dispositivo de
conexión inalámbrica, presentando a la Dirección General de
Transporte Terrestre copia del contrato vigente con la empresa
prestadora del servicio, donde se debe identificar la placa de los
vehículos a los que se les ha instalado este dispositivo.
- El transportista deberá solicitar a su prestador del servicio que al
inicio de la prestación haga llegar al Centro de Control y Monitoreo
del Ministerio de Transportes y Comunicaciones la información en
tiempo real, a través del formato y protocolo de comunicación que
el referido centro le proporcione. [El Peruano,2099].
29
CAPITULO III
MARCO METODOLÓGICO
3.1 MATERIALES
Para poder desarrollar la mejora en el sistema de monitoreo y rastreo
vehicular de la empresa Fermon Perú SAC fue necesario consultar
diversos tipos de información, la cual fue recaudada de diferentes medios
tanto teóricos como prácticos (Libros, tesis, documentos de Internet,
encuestas, entrevistas, etc.) dicha información fue clasificada, ordenada y
procesada para extraer de ella la información necesaria aplicable en el
desarrollo del presente y así, de esta manera, se pudo realizar un
desarrollo fiel y consistente de la materia.
3.1.1 INFORMACIÓN DE LA EMPRESA FERMON PERÚ SAC.
La información referente a la empresa Fermon Perú SAC fue
adquirida a través de una entrevista a la gerente, jefe de
operaciones, personal técnico de instalaciones y monitoreo de
dicha empresa además de la información proporcionada en su
página web con el fin de saber los servicios que ofrecen, analizar
sus problema, determinar sus necesidades y requerimientos
técnicos para lograr la mejora en su sistema de rastreo y monitoreo
vehicular.
30
3.1.2 REUNIONES, ENTREVISTAS Y ENCUESTAS.
Para determinar y delimitar las necesidades y requerimientos de los
clientes de la empresa Fermon Perú SAC se realizaron viajes a las
ciudades de Talara, Piura, Cajamarca, Chiclayo, Barranca y Lima
con el fin de interactuar con los dueños, jefes de operaciones y
personal de monitoreo de las empresas de transporte clientes de
Fermon y así saber cuáles son sus requerimientos más urgentes
en el monitoreo de sus vehículos así como determinar los
problemas con el sistema actual.
En las reuniones, entrevistas y con la encuesta realizada se pudo
determinar cómo necesidades: un sistema que permita monitorear
el consumo de combustible, un sistema de bloqueo remoto del
vehículo, solución ante el olvido de las llaves dentro del vehículo,
elementos probatorios de un acontecimiento de robo y el monitoreo
independiente del tracto camión.
3.1.3 INFORMACIÓN DEL SISTEMA DE MONITOREO Y RASTREO
VEHICULAR: AVL (AUTOMATIC VEHICLE LOCATION)
La información referente a las características, beneficios y
limitaciones de los diferentes sistemas de rastreo y monitoreo
vehicular fue tomado de libros, website y manuales técnicos de los
cuales se pudo determinar los elementos y requerimientos técnicos
necesarios a tener en cuenta para desarrollar la mejora del sistema
de rastreo y monitoreo vehicular de la empresa Fermon Perú SAC.
31
Entre las principales referencias bibliográficas tomadas en cuenta
para el desarrollo del presente sistema tenemos:
- AVL-equipped vehicles as traffic probe sensors.
- Planning and Implementation of Automatic Vehicle Location
Systems for Public Transit.
- Manual Para el Usuario Final de la Plataforma Position Logic,
Position Logic.
- Manual de equipo GPS modelo VT 310
- Position Logic, Especializados en Servicios de Localización,
http://www.positionlogic.com
- Omnitronic. Sistemas de Seguimiento Vehicular (AVL) y
Monitoreo Remoto http://www.omnitronic-sa.com
3.2 PROCEDIMIENTOS
Al tener los materiales necesarios para desarrollar la mejora en el sistema
de monitoreo y rastreo vehicular se vio la necesidad de establecer el
procedimiento adecuado para poder cumplir los objetivos establecidos.
3.2.1 CLASIFICACIÓN DE LA INFORMACIÓN SOBRE LA EMPRESA
FERMON PERÚ SAC.
La información referente a la empresa Fermon Perú SAC obtenida
de las entrevistas con su personal administrativo y operativo nos
permitió establecer las necesidades y requerimientos respecto a su
servicio brindado.
32
Al tener la información de la empresa se procedió a realizar el
estudio de la misma con la finalidad de entender el funcionamiento
y operación de dicha empresa, así como, los servicios que brinda a
las empresas de transporte de carga, transporte interprovincial y
transporte particular, determinando los siguientes puntos:
Se determinó que FERMON PERU SAC es una empresa joven en
el rubro del rastreo y monitoreo vehicular y que para ello emplea
una plataforma llamada Position Logic pero que no se estaban
utilizando varias características propias del sistema que podrían
solucionar en gran parte los requerimientos de los clientes de
FERMON PERU SAC.
3.2.2 REUNIONES CON EL PERSONAL DE FERMON PERU SAC Y
ENCUESTAS A LOS REPRESENTANTES DE SUS CLIENTES.
De las reuniones con sus empleados se pudo determinar: las
funciones de los empleados, el tiempo promedio de instalación y
configuración de los equipos, sus procedimientos ante cualquier
alerta de robo y/o aviso programado, las bases de datos de sus
clientes y sus respectivos vehículos y también se determinó que sí
era factible la implementación de los sistemas propuestos.
De las reuniones con los clientes y las encuestas realizadas se
pudo determinar cuáles son las quejas más frecuentes y que tienen
como principales necesidades: un sistema que permita monitorear
el consumo de combustible, un sistema de bloqueo remoto del
vehículo.
33
3.2.3 CLASIFICACIÓN DE LA INFORMACIÓN RESPECTO AL
SISTEMA DE MONITOREO Y RASTREO VEHICULAR
Con la información adquirida a través de las entrevistas y
encuestas se tiene una noción más exacta de lo que FERMON
PERU SAC necesita para cubrir sus principales requerimientos, por
lo cual a través de la consulta de la bibliografía mencionada se
pudo determinar:
- Que FERMON PERU SAC utiliza un sistema de rastreo y
monitoreo vehicular basados en GPS, con transmisión en
tiempo real y transmitido sobre la red de datos celular.
- FERMON PERU SAC cumple con transmitir bajo La Resolución
Directoral N° 1947-2009-MTC/15 “Directiva que establece
medidas complementarias para el control y monitoreo de
unidades vehiculares a través de dispositivos de ubicación de
conexión inalámbrica” y La Directiva N° 007-2009-MTC/15
“Medidas complementarias para el control y monitoreo de
unidades vehiculares a través de dispositivos de ubicación de
conexión inalámbrica”.
- Para que los clientes puedan interactuar y visualizar de forma
dinámica el monitoreo de sus vehículos la plataforma Position
Logic cumple ampliamente los requerimientos de un software de
sistema de información geográfica (SIG).
- La plataforma de monitoreo y rastreo satelital Position Logic
tiene el software necesario para implementar el control de
pérdida de combustible y el bloqueo remoto del vehículo.
34
3.3 METODOLGIA DE LA INVESTIGACIÓN
Luego de haber delimitado y definido el problema, analizado las
características, haber hallado las variables e indicadores, definido una
hipótesis, plantearse un objetivo general y objetivos específicos y
determinar los materiales y procedimientos en el diseño de la
investigación es necesario aplicar una metodología que nos permita
desarrollar la mejora del sistema de monitoreo y rastreo vehicular de la
empresa FERMON PERU SAC.
35
Tabla 3.1: Metodología de la Investigación
ETAPA DESCRIPCIÓN ACTIVIDADES
Delimitación del Definir el objeto de estudio y Revisión
problema de escoger una metodología investigaciones
estudio adecuada al mismo. anteriores.
Ubicar el objeto de estudio en el Consulta de fuentes
Revisión teórica marco del conocimiento bibliográficas y
desarrollado en el área. digitales.
Elaboración de Establecer criterios organizados

Elaboración y
instrumento de de los datos que se necesitan
valoración de la
recolección de para la investigación: Objetivos,
encuesta y entrevistas
datos variables e indicadores.
Aplicación de Determinar la realidad a través Aplicación de
instrumento de la recolección de datos encuesta y entrevistas
Analizar los resultados y Comparar los

Análisis de
determinar las necesidades de resultados de cada
datos
los clientes a cubrir necesidad.
Determinar elementos a utilizar Comparar

Diseño del
(equipo AVL, sensor de características de los
sistema
combustible, relay automotriz) elementos a utilizar
Documentar: montaje e
instalación, pruebas y Elaboración y

Documentación
simulaciones, estimar costos, compaginación del
y cierre
establecer conclusiones y informe final.
recomendaciones.
36
CAPITULO IV
ANÁLISIS DEL SISTEMA AVL ACTUAL DE FERMON PERÚ SAC.
4.1 FERMON PERÚ SAC.
La empresa Fermon Peru SAC fue constituida en Junio del 2009 con el
objetivo de cubrir las principales necesidades de los clientes en la zona
norte del Perú, avocando sus mayores esfuerzo a prestar el mejor servicio
al cliente con una atención inmediata y con un servicio las 24 horas del
día, apuntando así a ser la empresa líder en rastreo y monitoreo satelital
en el norte del Perú [FERMON,2010].
FERMON tiene su oficina principal en la ciudad de Trujillo – La Libertad lo
que le ha permitido establecer su mercado en los departamentos del norte
del país, luego de un año de haber iniciado sus actividades extiende su
plan de crecimiento a la ciudad de Lima por ser la capital del país y
albergar un gran mercado tanto en el transporte interprovincial como de
carga pesada teniendo así una nueva sede para la asistencia de sus
clientes en la capital.
Entre sus principales clientes figuran empresas de carga pesada
(comestibles, abarrotes, combustible y materiales peligrosos) empresas
de transportes interprovinciales (ruta larga, ruta corta, turismo) y vehículos
particulares y taxis.
Entre las principales actividades comerciales de Fermon Perú SAC figura
la venta y programación de equipos AVL con tecnología GPS de
37
diferentes marcas (Antares, Sky patrol, VT 310, MTC 500, Rover 9,
Intelitrac X8, Intelitrac X1 etc.) y el monitoreo vehicular satelital para lo
cual cuenta con tres plataformas vía web entre las que destaca la
plataforma desarrollada por la empresa americana Position Logic.
Una de las características principales de los sistemas de localización
automática vehicular de Fermon es cumplir con los siguientes
requerimientos del Ministerio de Transportes y Comunicaciones: Directiva
N° 007-2009-MTC/15 “Establece medidas complementarias para el
control y monitoreo de unidades vehiculares a través de dispositivos de
ubicación de conexión inalámbrica” y la Resolución Directoral N° 1947-
2009-MTC/15 Aprueban "Directiva que establece medidas
complementarias para el control y monitoreo de unidades vehiculares a
través de dispositivos de ubicación de conexión inalámbrica", el
cumplimiento de dichos requisitos le ha permitido aumentar el número de
vehículos y clientes.
Si bien es cierto que el servicio de Fermon Perú S.A.C. es bueno podría
ser mejorado atendiendo las necesidades de sus clientes entre las que
destaca el monitoreo de combustible por el posible hurto de este en las
rutas y el corte de motor en el caso de que la unidad sea robada
utilizando el software de rastreo y equipos AVL con los que ya cuenta con
lo que permitiría brindar un mejor servicio y captar una mayor cantidad de
clientes.
38
4.2 DESCRIPCIÓN DE LA PLATAFORMA AVL POSITION LOGIC
4.2.1 POSITION LOGIC
Position Logic es una empresa líder B2B (Por sus siglas en Ingles;
Business to Business; de Empresa a Empresa) en servicios de
localización y rastreo la cual se compromete a apoyar a clientes
empresariales, suministrándoles inteligencia integrada, tecnología
precisa de ubicación, y servicios y soluciones personalizadas para
todos sus clientes.
Position Logic se concentra principalmente en el suministro de
soluciones para empresas que se ocupan en las áreas de gestión
y logística de activos empresariales, seguimiento de activos vía
GPS, controles avanzados de seguridad y los servicios
profesionales de consultoría [Position,2011].
Entre los principales beneficios que Position Logic ofrece a sus
clientes destaca:
Mayor ahorro en costos de operación: No hay necesidad de
comprar nuevos dispositivos. La tecnología de Position Logic
puede trabajar con dispositivos existentes de su empresa o de sus
clientes, proporcionando una solución totalmente personalizable.
Aumento de la productividad: Cuando hay una transparencia
total, una empresa naturalmente funciona mejor, sin
contratiempos y como resultado, logra un mejor servicio al cliente
y un mayor éxito en general.
39
Valor: Los precios competitivos, la experiencia en servicios de
localización y rastreo y la posibilidad de integrar cualquier
dispositivo en la plataforma, nos convierte en la mejor opción.
4.2.2 PLATAFORMA POSITION LOGIC
Esta plataforma de rastreo vehicular, además de mostrar la
posición en tiempo real de una unidad, nos permite crear rutas,
geo-cercas, generar alertar ante cualquier evento predeterminado,
almacenar datos de vehículos y conductores, guardar programas
de mantenimiento, generar reportes detallados (tiempo, paradas,
velocidad, etc.) a través de 5 pestañas básicas descritas a
continuación:
A) Pestaña de Escritorio.
En esta pestaña se puede visualizar todos los detalles de los
grupos autorizados, crear nuevos grupos en una cuenta así
como la administración de los vehículos, conductores y
landmark [Manual,2009].
Vehículos: En esta ventana se crear, borrar, modificar y
administrar sus datos generales del vehículo(nombre, placa,
marca, año, modelo, color), datos del motor (odómetro, tipo y
consumo de combustible, tipo, marca, transmisión), datos de
la carga (número de asientos, capacidad de remolque,
capacidad de carga, carga máxima) y datos extras (precio,
40
fecha de adquisición, fecha y lugar de publicación de la placa,
compañía de seguros y fecha de expiración del seguro) así
como crear un registro y programación de mantenimiento los
cuales pueden ser enviados como recordatorios vía e-mail.
Conductores: En esta ventana se pueden agregar o quitar
los datos de las personas que se desempeñan como
conductores: Datos generales (DNI, nombres y apellidos,
sexo, fecha de nacimiento, cargo, tipo de sangre, número de
seguro social), licencia/seguro (número de licencia,
restricciones de la licencia, fecha de expiración de la licencia,
póliza de seguro, fecha de expiración del seguro) e
información de contacto de emergencia (teléfono, fax, celular,
correo electrónico, contacto de emergencia).
Landmark: En la venta de landmark o puntos de interés
además de poder agregar, quitar y configurar los detalles de
un punto de interés (código, descripción, tipo, estado,
dirección, ciudad, país, coordenadas).
41
Figura 4.1 Pestaña Escritorio
Otra de las características de esta pestaña es que nos
permite crear, modificar y administrar la ventana de arreglo de
alarmas para cada grupo o cliente modificando el disparador
de alarmas (velocidad excesiva, geo-cerca, botón de pánico,
desconexión de batería, ignición ON/OFF, etc.), configuración
(días y horas de funcionamiento, número de veces de disparo
de la alarma), despliegue (mensaje de notificación, forma de
despliegue, imagen, sonido) y entrega que indica los datos de
correo, asunto y mensaje de las notificaciones de alarmas que
deseen ser recibidas vía e-mail.
42
Figura 4.2 Venta de Arreglo de Alarmas
Todas las características antes mencionadas pueden ser
modificadas según el criterio del cliente de acuerdo al grado
de autorización que haya sido asignado por la empresa que
brinde el servicio, en Fermon Perú SAC los clientes tienen
solo cuentas de usuarios simples que solo les permite el
monitoreo en tiempo real de sus unidades e ingreso a los
reportes mas no a la modificación de ellos.
B) Pestaña de Rastreo.
Es la pestaña que permite visualizar la actividad y estado de
las unidades con relación al mapa de la localidad donde se
encuentre [Manual,2009].
Esta pestaña nos va a mostrar en forma gráfica la ubicación
de las unidades y su estado actual (en movimiento, detenida,
apagadas, en alerta o fuera de cobertura) a través de un
mapa dinámico.
43
Figura 4.3 Pestaña Rastrear
Esta pestaña muestra ventanas con una propiedad
determinada que nos permiten una navegación más adecuada
por ejemplo:
Rastreo: Esta sub-pestaña ofrece un desglose por unidad, el
cual nos permite rastrear una unidad en específico, o todas a
la vez. Asimismo existen comandos que nos permiten
visualizar la información general de la unidad rastreada, el
tiempo que lleva sin transmitir, medir distancias, ultimas
posiciones y un mapa predeterminado que siempre este
visible si fuese necesario.
Historial: Esta sub-pestaña permite ver un reporte gráfico de
las sesiones, por unidades, dentro de un rango de fecha y
hora especificando uno de los grupos que tiene un cliente y el
44
nombre de la unidad específica que se desea consultar en
modo video lo cual permite aumentar/disminuir la velocidad,
parar en un determinado punto, etc. Según el requerimiento
de lo que se desee visualizar.
Figura 4.4 Sub-pestaña Historial
Landmark (Punto de Interés): En esta sub-pestaña
aparecen ubicados en el mapa los puntos de interés que,
previamente, han sido creados y asignados a los grupos,
dichos landmark son y los podemos filtrar por grupos y
nombre de unidad.
45
Figura 4.5 Sub-pestaña landmark
Geocercas: En esta sub-pestaña aparece un listado de todos
las geo-cercas que existan en el mapa previamente creado y
asignado a los grupos, estos los podemos filtrar por grupos y
nombre de unidad.
46
Figura 4.6 Sub-pestaña Geocercas
C) Pestaña de Rutas.
La pestaña de Rutas permite al cliente saber:
- Como llegar de un punto determinado en el mapa hacia
otro indicando la ruta más corta a tomar, solo basta con
indicar la dirección inicial y la final.
- Que unidad ha reportado dentro de las últimas 24 horas
que se encuentre más cerca de un determinado punto
escogido por el cliente.
47
Figura 4.7 Pestaña Rutas
D) Pestaña de Geocercas
Esta pestaña nos permite crear geocercas, ver las ya creadas
y asignarlas al vehículo que se desee.
Esta pestaña consta de ciertas ventas y sub-pestañas que
nos van a permitir visualizar y utilizar adecuadamente esta
herramienta.
Asignar Geocercas: En esta pestaña podemos asignar
geocercas previamente creadas a los vehículos escogiendo el
grupo o el nombre de la unidad específica a la que se le
desea asignar una geocerca.
Crear Geocercas: En esta pestaña están las herramientas
para la elaboración de geocercas, estas pueden ser en forma
de círculo (indicando el radio en Kms), polígono (señalando el
48
perímetro del área en donde se quiere establecer la geocerca)
y ruta (señalando la ruta punto por punto de la geocerca).
Figura 4.8 Pestaña Geocercas
E) Pestaña de Reportes
Esta pestaña nos va permitir visualizar los diferentes datos
obtenidos durante el rastreo de la unidad o grupo requerido.
Figura 4.9 Pestaña Reportes
49
En esta pestaña podemos generar un tipo de reporte que se
adecue a lo requerido y suscribirlo a alguna cuenta de correo
electrónico.
Generar Reportes: Esta sub-pestaña permite generar todos y
cada uno de los reportes que con relación a una unidad
indicando su nombre y una descripción de dicho reporte.
Figura 4.10 Generar Reportes
Figura 4.11 Reporte Generado
50
Suscripciones: En esta pestaña el usuario configura sus
reportes para que los mismo sean enviados desde la
plataforma, hacia un e-mail que este desee, esto lo puede
elabora, eligiendo el formato en que desea recibirlo, la
frecuencia, los grupos, etc. [Manual,2009]. Cuando se
suscribe a una cuenta se puede configurar el tipo de reporte,
el leguaje del reporte, la frecuencia de envío (diario, semanal
o mensual), formato del reporte (pdf, Excel, xml u otro), el
correo destino, el asunto con el que se desee ser enviado y
finalmente asignar el grupo del que se desea su reporte.
4.3 IDENTIFICACIÓN DE REQUERIMIENTOS
Como ya se ha descrito los sistemas AVL no sólo nos permite ubicar una
unidad en tiempo real, sino que al mismo tiempo nos permite obtener una
serie de datos que nos permite una mejor administración de la flota
además de cumplir con las nuevas disposiciones de organismos
gubernamentales como el MTC y los nuevos requerimientos de seguridad
en empresas transportistas, productoras y distribuidoras.
En los últimos meses la empresa Fermon Perú S.A.C. viene teniendo un
crecimiento comercial y al mismo tiempo se han ido presentando nuevas
necesidades de los clientes como implementar nuevas formas de
combatir el número de asaltos tanto al transporte público como de carga
pesada, evitar el robo de combustible en los vehículos e identificar los
puntos donde se podría estar comercializando el combustible hurtado
siendo este problema el más alarmante en los vehículos de carga ya que
51
estos vehículos hacen paradas no autorizadas para sustraer el
combustible de estos vehículos y posteriormente venderlo.
Es importante señalar que los sistemas de monitoreo satelital si bien son
muy útiles y efectivos no son del todo perfectos ya que para que puedan
tener un buen funcionamiento el dispositivo GPS debe de contar con
cobertura GSM/GPRS para que pueda enviar al servidor la posición en la
que se encuentra [F.Zhao,1997], este último factor es un problema que se
presenta con mucha frecuencia en la sierra donde la empresa “Fermon
Perú S.A.C. tiene gran parte de sus clientes.
Fermon Perú S.A.C., a través de su plataforma Position Logic, monitorea
un total de 404 unidades (287 de transporte pesado, 112 de transporte
público y 5 de transporte particular) reunidas en un total de 65 empresas
(52 transporte pesado, 9 transporte público y 4 transporte particular) las
cuales respondieron una encuesta realizada en el primer año de servicio
de la empresa dando a conocer las siguientes necesidades:
Figura 4.12: Clientes que necesitan un sistema para detectar pérdida de combustible
52
El transporte requiere un sistema detector de pérdida de combustible con un
86.54% (45 empresas), en el transporte público un 55.56% (5 empresas) y
en el particular con un 0.00% (0 empresas).
Figura 4.13 Clientes que requieren método de bloqueo remoto vehicular

El bloqueo remoto de su vehículo es requerido en un 76.92% (40 empresas)
en el transporte pesado, en un 100% (4 empresas) en el transporte
particular y en el transporte público 0.00% (0 empresas).
Figura 4.14 Clientes que requieren solución ante el olvidos de llaves en el vehículo
53
Tienen la nescesidad de una solución ante el olvido de llaves dentro del
vehículo el 19.23% (10 empresas) de transporte pesado, 33.33% (3
empresas) en el transporte público y el 100% (4 empresas) en el transporte
particular.
Figura 4.15: Clientes que requieren elementos probatorios ante un robo
Ante la necesidad de elementos probatorios ante un robo el 34.62% (18

empresas) del transporte pesado requiere del sistema, ante un 44.44% (4
empresas) en el transporte público y un 0.00% (0 empresas) en el
transporte particular.
54
Figura 4.16 Clientes que quieren un monitoreo independiente del tracto vehicular
Un 67.31% (35 empresas) del transporte pesado requieren de un sistema
de monitoreo independiente del trato vehicular, tanto el el transporte
público como en el particular no se cuenta con un tracto por lo cual es
considerado 0.00% en ambos casos.
• El 86.54% de empresas de carga pesada y 55.56% de transporte público
clientes de Fermon Perú SAC necesitan de un sistema que permita
detectar la pérdida de combustible, dicho requerimientos puede ser
cubierto con la instalación de un sensor de nivel de combustible que
reporte al sistema AVL en su trama de comunicación.
• Los clientes de Fermon Perú SAC han reportado 5 robos en el último
año, el 76.92% de carga pesada y 100% de transporte particular
requieren de un método auxiliar de bloqueo remoto vehicular a distancia
ante la presencia de un robo, este punto es resuelto instalando un
circuito de corte remoto vehicular basado en un relay automotriz el cual
55
es comandado con una instrucción desde la plataforma o vía mensaje de
texto.
Estos puntos en específico son los abordados por esta tesis ya que son
requerimientos considerados más urgentes ya que el robo de
combustible genera pérdidas considerables de dinero y el apagado del
vehículo a distancia ayudaría a recuperar la unidad en menor tiempo
posible, además que dichos requerimientos bastaría con la instalación
de accesorios más no implica el cambio del equipo AVL.
56
CAPITULO V
DISEÑO DEL SISTEMA DE MONITOREO
5.1 DISEÑO DEL SISTEMA
Debido a los nuevos requerimientos por parte de los clientes de la
empresa “Fermon Perú S.A.C.” es la razón por la que surge nuestra
problemática, la misma que pensamos solucionar con la propuesta de un
sistema que cubra los requerimientos más frecuentes y puntuales de los
clientes. Este sistema trabajará basándonos en el sistema actual, con la
diferencia de la implementación de nuevas características, las cuales nos
ayudaran a solucionar las necesidades de los usuarios, tales como un
método rápido y efectivo ante el robo de un vehículo y de un modo que
nos permita obtener la información del nivel de combustible del vehículo.
Por lo tanto las funciones que debe realizar nuestro sistema propuesto
son las siguientes:
- Obtener la información actualizada del nivel de los tanques de
combustibles.
- Apagado remoto del vehículo en caso de un asalto.
El sistema básicamente trabaja dependiendo del estado de nuestras
variables o a la solicitud del cliente.
57
5.1.1 CONTROL DE COMBUSTIBLE
Nuestro sistema permitirá visualizar los niveles de combustible del
vehículo con una actualización de un minuto, es decir cada minuto
el sistema pedirá el valor de las entradas analógicas que posee el
equipo, el cual será mostrado en la plataforma después de
realizarse algunos cálculos matemáticos con la finalidad de obtener
un valor entendible para el cliente. Finalmente estos datos serán
procesados por la plataforma a través de un algoritmo, que permita
indicar si hay un consumo inusual del combustible, mediante una
alarma o reporte.
En conclusión si un vehículo reporta un nivel inusual de consumo
de combustible por distancia recorrida la plataforma emitirá una
alarma de posible robo de combustible. Además se podrá generar
un reporte desde la plataforma con el consumo de combustible y
las alarmas de posibles robos.
5.1.2 BLOQUEO REMOTO VEHICULAR
Entre nuestra propuesta de mejora del sistema AVL se encuentra el
bloqueo del vehículo ya sea tracto camión, vehículo particular,
entre otros, de forma remota. Esta medida se llevará a cabo
siempre y cuando se tenga el consentimiento del cliente o en caso
de un inminente robo, a través de un mensaje de texto o desde un
mensaje GPRS desde la plataforma hacia el dispositivo AVL.
Inmediatamente el equipo AVL reciba el comando activará una de
sus salidas, la misma que pondrá en funcionamiento un relé el cual
58
cumple la función de permitir el paso o no del suministro de energía
del vehículo hacia el motor.
5.2 MATERIALES Y EQUIPOS
A continuación presentaremos una breve descripción de los elementos a
emplear para la mejora del servicio del sistema AVL de la empresa de
rastreo y monitoreo “Fermon Perú S.A.C.”, entre los principales elementos
a utilizar son: sensor de combustible/agua, relay automotriz 12v/24v,
dispositivo AVL marca VT310.
5.2.1 SENSOR DE COMBUSTIBLE
Se empleará un sensor que nos permita medir los niveles de
combustible; a continuación se realizará una comparación entre 3
modelos de sensores de nivel de combustible (Anexo 2, Anexo 5,
Anexo 6) y finalmente se definirá cuál es el que mejor se ajusta a
nuestro requerimiento.
Tabla 5.1: Cuadro comparativo de sensores de combustible
Características DUT-E S5-KUS NECC-01
Tipo de sensor Nivel Nivel Ultrasónico

Compatibilidad con
equipos AVL
SI SI SI
Implica modificar
NO NO NO
tanque de vehículo
Costo Regular($80) Bajo($25) Alto($200)
Precisión Buena Buena Buena
Montaje Fácil Fácil Medio
Valoración 4 5 3
59
Como se puede observar en la tabla 5.1 los 3 sensores cumplen
con nuestro requerimiento, sin embargo en este caso
seleccionamos el sensor de combustible/agua modelo S5 de la
marca KUS (Anexo 2), debido que la mayoría de vehículos
pesados utilizan sensores de este tipo en sus tanques de
combustible, por lo que no será necesario el uso de otro sensor
adicional. Este sensor cuenta con la norma SAE y poseen 5
agujeros para su montaje. Las normas SAE son un compendio de
normas que regulan prácticamente todos los materiales y
elementos que componen un vehículo (autos, camiones, motores
industriales). Se pretende que haya cierta estandarización y se
garantice que si un acero o un aceite responden a una norma SAE
tal o cual, cumpla determinadas especificaciones.
Figura 5.1: Sensor combustible/agua marca KUS.
A) Descripción del sensor de combustible:
- Lugar de origen: Guangdong China (Mainland).
- Número de modelo: S5.
- Marca: KUS.
- Material principal: Acero inoxidable.
- Pliego de condiciones: 150 ~3000 mm de longitud.
60
B) Características del sensor de combustible:
- Funciona bajo el principio de campo magnético.
- Posee un cable PVC que reviste sus dos terminales.
- Resistencia de salida: 0-200 ohm, estándar europeo.
- Tensión de trabajo: 12/24v.
- Rango de precisión: 10-40mm.
- Temperatura de funcionamiento: -40 a +85 grados C°.
5.2.2 RELAY AUTOMOTRIZ 12V/24V:
Para llevar a cabo el apagado de motor remoto, se utilizará un relay
automotriz de 12v/24v normalmente cerrado dependiendo de la red
eléctrica del vehículo. A continuación presentamos un cuadro
comparativo de diferentes marcas de relay (Anexo 3, 7 y 8).
Tabla 5.2: Cuadro comparativo de relay eléctrico 12v/24v

Características BOSCH BAOCHENG MEISHUO
Voltaje de operación
de la bobina
12v/24v 12v/24v 12v/24v
Vida eléctrica 100000 100000 100000
Vida mecánica 10000000 10000000 10000000
Costo Bajo(S/.12.60) Bajo(S/.8.00) Bajo(S/.8.50)
Calidad Buena Media Media
Disponibilidad Inmediata 2 semanas 2 semanas
Valoración 5 4 4
Basándonos en los resultados de la tabla 5.2, se escogió el relay
BOSCH (Anexo 3), debido que presenta mejor calidad y tiene una
disponibilidad inmediata (Disponible en mercado peruano) en
61
comparación a los otros relay presentados que tienen que ser
importados, lo cual implica tiempo y/o costos adicionales. A
continuación presentamos los datos técnicos y características del
relay seleccionado.
Figura 5.2: Relay automotriz 12v/24v marca BOSH.
A) Características del relay automotriz
- Voltaje de operación de la bobina: 12/24 VCD.
- Resistencia de la bobina: 90 Ohms +/- 10%.
- Potencia: 1.6 Watts.
- Corriente nominal: 133.3 mA.
- Resistencia de contactos: 50 Ohms max.
- Tiempo de operación: 10 mseg max.
- Temperatura de operación: -30°C a 70°C.
- Tiempo de vida mecánica: 10, 000,000 ops.min.
- Tiempo de vida eléctrico: 100,000 ops.min.
5.2.3 DISPOSITIVO GPS VT310
La empresa “Fermon Perú S.A.C.” viene trabajando en todo su
trayecto con una gran variedad de marcas y modelos de equipos
62
GPS, por esta razón se optó por realizar un cuadro comparativo de
los equipos GPS más utilizados en la empresa Fermon Perú
S.A.C., la tabla 5.3 [Manual Maxtrack-MTC 500, Manual Intellitrac-
X8, Manual VT518, Manual VT310, Manual Patrol Scan, Manual
Antares-DCT Syrus] muestra las características más resaltantes
que poseen los dispositivos AVL.
Tabla 5.3: Cuadro comparativo de los dispositivos AVL.
Maxtrack SkyPatrol
Características Intellitrac X8 VT 518 VT 310 Patrol Scan DCT Syrus
MTC 500 TT8450
Memoria
Interna
Si Si Si No Si Si Si
Banda GSM Cuatribanda Cuatribanda Cuatribanda Cuatribanda Cuatribanda Cuatribanda Cuatribanda
Método de
Comunicación
TCP,UDP TCP,UDP TCP,UDP TCP, UDP TCP, UDP TCP, UDP TCP, UDP
Batería de
Si No Si Si Si Si Si
respaldo
I/O Digitales Si Si Si Si Si Si Si
Entradas
No No Si No Si No Si
Análogas
Resistencia Regular Buena Buena Mala Buena Regular Regular
Costo Alto($250) Regular($200) Alto($300) Barato($100) Barato($120) Barato($160) Regular($210)
Nivel
Media Media Baja Alta Alta Alta Baja
Programación
Valoración 2 2 2 3 5 4 3
Finalmente se escogió el equipo GPS modelo VT310 debido que
presenta memoria interna para el almacenamiento de las
posiciones en caso de pérdida de señal celular, además trabaja en
4 bandas diferentes de frecuencia, otro punto a favor es que cuenta
como una batería de respaldo en caso se corte la alimentación
principal del equipo en un robo, y sobretodo cuenta con entradas y
salidas digitales que nos permitirán implementar el corte vehicular y
63
entradas análogas/digitales para sensar los niveles del tanque de
combustible, a pesar que su costo es barato presenta un nivel alto
de resistencia y finalmente es muy fácil de programar, por lo tanto
es el que mejor se ajusta a las características requeridas para la
mejora del sistema de rastreo y monitoreo de la empresa Fermon
Perú S.A.C.
Figura 5.3 Equipo GPS modelo VT310.
A) Características del equipo GPS VT-310
- Dimensiones: 103mm x 62mm x 25mm
- Peso: 165g
- Frecuencias: GSM 850/900/1800/1900Mhz.
- Modulo GPS: SiRF-Star III.
- Modulo GSM: Simcom.
- Sensibilidad GPS: 158Db.
- Precisión de la posición: 10 metros
- Precisión de la velocidad: 0.1 m/s.
- Precisión del tiempo: 1 us
- Arranque en caliente: 1 sec., promedio.
- Arranque en cálido: 38 sec., promedio.
64
- Arranque en frio: 42 sec., promedio.
- Altitud límite: 18,000 metros (60,000 pies) máx.
- Velocidad límite: 515 m/s (1000 nudos) máx.
- Batería de respaldo: 850mAh.
- Fuente de alimentación: +9V - +35V / 1.5ª.
- Indicadores: 2 leds para indicar el estado de trabajo de la
señal GSM/GPS.
- Memoria Flash: 8MB.
- Dimensiones del empaque: 210mm x 160mm x 70mm por
unidad.
B) Pines de conexión del equipo GPS VT310
El dispositivo AVL modelo VT310 posee varios pines como,
entradas, salidas, de alimentación y entradas analógicas de las
cuales haremos uso, teniendo como finalidad la mejora del
sistema AVL de la empresa “Fermon Perú S.A.C.”. En la
siguiente imagen (Figura 5.4) mostramos los diferentes pines
que tiene a su disposición el dispositivo AVL con una pequeña
descripción de cada uno de ellos (Anexo 3).
65
Figura 5.4: Pines del equipo GPS modelo VT310.
Tabla 5.4: Descripción de los pines del dispositivo AVL VT310.
FUNCIÓN
PIN COLOR
Voltaje de alimentación en DC Rango: 9v-
Power Rojo
36v. Sugerido 12v.
GND Negro Tierra o masa.
Entradas digitales. In1, In2, In3 son
In Blanco disparadores negativos, In4, In5 son
disparadores positivos.
Salidas digitales. Bajo voltaje (0) cuando
Out Amarillo son activadas y collector abierto cuando
estan desactivadas.
Entrada análoga con 10 bits de resolución.
AD Azul
Voltaje de entrada: 0-6v.
En la tabla 5.4 se puede apreciar una descripción más
detallada de los pines del equipo GPS VT 310, sabe recalcar el
rango de voltaje de entrada de los 2 convertidores
análogos/digitales, debidos que de esto dependerá nuestra
censado de los niveles de combustible del vehículo.
66
5.3 MONTAJE E INSTALACIÓN:
El presente apartado muestra un resumen de las técnicas y métodos que
se utilizarán en el montaje e instalación de los instrumentos a utilizar con
el fin de optimizar el sistema AVL de la empresa “Fermon Perú S.A.C.”
Instalación del equipo AVL Instalación de antena
Instalación del relé Instalación del sensor de combustible

Figura 5.5 Montaje elementos AVL.
5.3.1 CONTROL DE NIVEL COMBUSTIBLE:
A) Montaje en el vehículo:
El primer paso a emplear será conectar el extremo azul del
sensor de combustible tipo boya vertical que cuenta con una
impedancia de 0-200 Ω, hacia la entrada del conversor
AD1/AD2 que posee el equipo que tiene una resolución de 10
bits; luego conectamos el terminal de color negro del sensor a
la tierra que está alimentando al equipo AVL. Como el sensor
tiene un rango de trabajo entre 0-200 Ω se necesita de un
divisor de tensión dependiendo de la alimentación del equipo
67
que comúnmente es la batería del vehículo (normalmente son
de 12v/24v), con la finalidad de asegurar el rango de trabajo del
sensor de combustible entre 0-6v (Anexo 3).
Por ejemplo. Si el voltaje que alimenta al equipo AVL es de
12v la resistencia (R1) del divisor de tensión debería ser 200Ω.
El valor de la resistencia (R1) se halla fácilmente con la
siguiente fórmula matemática del divisor de tensión.
𝑉𝑉𝑐𝑐𝑐𝑐 (𝑅𝑅𝑠𝑠 )
𝑉𝑉𝑥𝑥 = …(5.1)
(𝑅𝑅1 +𝑅𝑅𝑠𝑠 )
Siendo:
- Vx: Valor del voltaje de trabajo del AD1/AD2 del equipo AVL
(V).
- Vcc: Valor del voltaje que alimenta al equipo AVL (V).
- Rs: Valor máx. de resistencia del sensor de combustible (Ω).
- R1: Valor de la resistencia a utilizar para asegurar 6V en el
divisor de voltaje (Ω).
Ahora despejamos R1 en la expresión matemática (5.1) y
obtenemos lo siguiente:
𝑉𝑉
𝑅𝑅1 = 𝑅𝑅𝑠𝑠 � 𝑉𝑉𝑐𝑐𝑐𝑐 − 1� …(5.2)
𝑥𝑥
Remplazando los valores en la fórmula (5.2) anteriormente
mencionada y obtenemos el valor de R1 (200Ω) como
mencionamos anteriormente.
𝑉𝑉
𝑅𝑅1 = 𝑅𝑅𝑠𝑠 � 𝑉𝑉𝑐𝑐𝑐𝑐 − 1�
𝑥𝑥
12𝑉𝑉
𝑅𝑅1 = 200Ω � − 1�
6𝑉𝑉
68
𝑅𝑅1 = 200Ω
En caso la alimentación del equipo AVL sea de 24v, la
resistencia (R1) debería ser 600Ω, para asegurar que el voltaje
de ingreso al AD1/AD2 sea entre el rango de 0-6v.
𝑉𝑉𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑅𝑅1 = 𝑅𝑅𝑠𝑠 � − 1�
𝑉𝑉𝑥𝑥
Remplazando los valores en la fórmula (5.1), obtenemos que
R1 deberá tener un valor de 600 Ω:
24𝑉𝑉
𝑅𝑅1 = 200Ω � − 1�
6𝑉𝑉
𝑅𝑅1 = 600Ω
A continuación se muestra la conexión del sensor de
combustible al equipo, con su respectivo divisor de tensión
para mantener un rango de trabajo entre 0-6V en la entrada del
AD1/AD2 del equipo GPS.
Vcc
R1
AD1/AD2
Rs: Sensor de Combustible

0-200 Ω
Figura 5.6 Montaje para el control del nivel de combustible.
69
B) Montaje en la plataforma:
Después de hacer una lectura del valor de sus entradas
AD1/AD2, el dispositivo AVL envía los valores de estos
mismos, mediante una trama hacia el servidor atreves de la red
GPRS, el equipo AVL realiza este evento periódicamente; El
valor de los conversores análogo – digital (ADC) que recibe la
plataforma mediante la trama enviada por el AVL es de valor
hexadecimal, por lo que es necesario que la plataforma
procese estos datos mediante ecuaciones matemáticas con la
finalidad de obtener un valor que el usuario pueda comprender
con facilidad. A continuación mostramos las fórmulas
empleadas por la plataforma para obtener el valor porcentual
del nivel de combustible de una unidad vehicular, y a la vez las
fórmulas para obtener un valor teórico y poder constatar la
semejanza que existe entre ambas (Anexo 3). Cabe recalcar
que la programación propiamente dicha que implica la
modificación de código de la plataforma está a cargo del grupo
de ingenieros propietarios de la plataforma POSITION LOGIC,
debido que la empresa POSITION LOGIC no permite la
manipulación de la programación base de la plataforma.
FORMULA DEL VALOR DEL AD1/AD2 (DECIMAL)
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 ×1024
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴𝐴1/𝐴𝐴𝐴𝐴2 = � � …(5.3)
6
FORMULA DE VOLTAJE DE ENTRADA AL AD1/AD2

𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴𝐴1/𝐴𝐴𝐴𝐴2 ×6
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 = � � …(5.4)
1024
70
FORMULA DEL PORCENTAJE QUE FALTA PARA TENER
EL TANQUE DEL VEHÍCULO LLENO
1024−𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴𝐴1/𝐴𝐴𝐴𝐴2
%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = � 1024
� × 100% …(5.5)
FORMULA DEL PORCENTAJE DEL TANQUE DEL
VEHÍCULO
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴𝐴1/𝐴𝐴𝐴𝐴2
% 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = �
1024
� × 100% …(5.6)
Siendo:
- Valor in : Valor en decimal de los convertidores AD1/AD2 del
equipo AVL.
- Voltaje in : Valor de voltaje que ingresa al AD1/AD2 (V).
- % Left : Porcentaje del nivel de combustible que falta para llegar
al 100%.
- %Tanque : Porcentaje del nivel de combustible.
C) Códigos de programación (Dispositivo AVL)
Para poder observar el nivel de combustible remotamente
desde la plataforma, solo es necesario realizar la programación
básica en el equipo AVL (Anexo 3), esto es posible ya que el
equipo envía los datos del nivel del tanque del vehículo dentro
de la trama habitual de rastreo. A continuación se muestra los
códigos de configuración.
71
Tabla 5.5: Comandos de configuración básica del rastreador
DESCRIPCIÓN COMANDO EJEMPLO
Configuración ID W******,010,ID W000000,010,1234
Establece un ID digital GPRS para el rastreador. ID no debe

sobrepasar de 14 dígitos
Configuración W******,011,APN,Usern W000000,011,claro.pe
APN ame,Password ,claro,claro
Permite al rastreador loguearse a la red de datos
Configuración de W000000,012,209.34.
W******,012,IP,Port
IP y puerto 233.126,10505
Define a que servidor y a través de que puerto se enviará la trama
del equipo
Configuración
W******,013,X W000000,013,1
Protocolo de Tx
Habilita el protocolo de transmisión de la trama. 0=Apagado,
1=TCP, 2=UDP
Configuración
Intervalo de W******,014,XXXXX W000000,014,00060
tiempo
Setea los intervalos en el cual el equipo GPS envía los paquetes
GPRS al servidor. XXXXX=00001~65535
En la tabla 5.5 se muestra la configuración básica del equipos
GPS VT310 que consta de 5 comandos como son la
configuración de un ID, el usuario y contraseña para poder
loguearse a la red celular a través de la cual entablará
comunicación hacia el servidor, la IP y puerto del servidor, un
protocolo de transmisión como son el TCP o UDP, y el intervalo
de tiempo que deseamos que se envíe los paquetes de datos;
solo son necesario estos 5 comandos para que el dispositivo
GPS empiece a funcionar.
72
5.3.2 APAGADO REMOTO VEHICULAR
A) Montaje en el vehículo
Se coloca un relay automotriz de 12/24v dependiendo del
sistema eléctrico del vehículo, en la línea principal de
alimentación que va desde la batería hacia la ignición.
Figura 5.7 Esquema de conexión del relay.
Como se observa en la imagen 5.7 los puntos 87a y 30 del relé
se encuentran normalmente cerrados, cuando la salida del
dispositivo AVL que se encuentra conectada al relay es
activaba mediante un SMS o un comando desde la plataforma
de rastreo, lanzará un flanco negativo que energizará la bobina
interna del relé provocando la apertura de los puntos 87a y 30
de este último, de esta forma se obtiene el apagado remoto del
motor.
B) Montaje en la plataforma
A través de la cuenta Administrador que posee la empresa
Fermon Perú S.A.C. se agrega a la cuenta del cliente los
73
comandos de corte (Figura 5.8) y la desactivación (Figura 5.9)
de corte del motor de su vehículo, los cuales contienen la
sintaxis que permite activación y desactivación
respectivamente del puerto de salida donde se encuentra
conectado el relay.
Figura 5.8 Activación del corte de motor.
Figura 5.9 Desactivación del corte de motor.
74
Por ende el propietario del vehículo en caso de robo podrá el
mismo a través de la plataforma de monitoreo enviar el
comando de desactivación del motor de su vehículo, que hará
que su dispositivo AVL bloquee la ignición del motor apagando
de inmediato el vehículo, o bien, informar a la unidad de
monitoreo para que proceda con este trabajo.
A continuación mostramos la sintaxis para el corte y
desactivación del corte vehicular desde la plataforma.
Tabla 5.6: Sintaxis de corte y desactivación del vehículo desde la plataforma
Corte del motor 4115|0202020202 4115|0102020202
Output1 Output2 Output3 Output4 Output5

4115|0102020202 4115|0201020202 4115|0202010202 4115|0202020102 4115|0202020201
Activa las salidas del dispositivo GPS, energizando el relay que

corta la ignición del vehículo
Desactivar Corte
4115|0202020202 4115|0002020202
del motor
4115|0002020202 4115|0200020202 4115|0202000202 4115|0202020002 4115|0202020200
Desactiva las salidas del dispositivo GPS, esto desenergiza el relay

que activa la ignición del vehículo
C) Códigos de programación (Dispositivo AVL)
Para realizar el apagado remoto del motor del vehículo, es
necesario enviar el comando detallado en la tabla 5.7 al
dispositivo AVL vía celular o desde la plataforma. Tener en
cuenta que para asegurar que esta función no sea activada por
equivocación vía celular, se tomó la precaución de asignar una
clave de 6 dígitos y la función donde solo ciertos números
75
telefónicos definidos por el usuario puedan activar el apagado
remoto de su vehículo.
Tabla 5.7: Códigos de configuración básica de un GPS VT310.
Control Output W******,020,P,F W000000,020,1,1
P=1, P=2, P=3, P=4, P=5,

F=0, cierra el output (Open
F=1, abre el output (Bajo Voltaje)
Drain)
Por ejemplo, si la salida 1 se tiene conectada al relay, tu puedes
enviar el comando W000000,020,1,1 para parar la ignición
El comando W******,020,P,F, sirve para activar o desactivar una de
las 5 salidas digitales del equipo GPS, los 6 asteriscos son la clave
que se le asignó al equipo GPS, por defecto el equipo trabaja con 6
veces cero; la letra P puede contener los valores de 1 al 5
dependiendo con que salida digital se desea trabajar, y la F puede
contener los valores 0 o 1 ya sea para desactivar o activar una la de
las salidas digitales.
5.4 PRUEBAS Y SIMULACIONES
La empresa Fermon Perú S.A.C. se encuentra en proceso de
implementación del sistema de control de combustible, por esta razón se
realizó pruebas en la versión “Beta”, para tener una visión más real de los
resultados de nuestra propuesta de mejora de su sistema AVL tanto en el
control de nivel de combustible, como el apagado remoto vehicular
obtuvimos resultados positivos, los cuales son mostrados a continuación.
76
5.4.1 CONTROL DEL NIVEL DE COMBUSTIBLE
Las pruebas de control del nivel de combustible se realizó con el
sensor de combustible marca KUS, el cual proporciona valores en
voltaje, estos valores son proporcional al nivel del tanque de
combustible. Para obtener el valor en porcentaje de los niveles del
tanque se utilizó las fórmulas 5.3, 5.4, 5.5, 5.6 detalladas
anteriormente y las pruebas se realizaron con diferentes posiciones
de la bolla que posee el sensor, para simular la alza y baja del
combustible.
Figura 5.10 Sensor de combustible KUS instalado
El valor porcentual del nivel del tanque del vehículo de forma
remota se calcula de la siguiente manera:
A) Valor del AD1/AD2
El valor AD1/AD2 depende del voltaje que ingresa al puerto
ADC (formula 5.3) del receptor AVL, el valor del voltaje varia en
proporción a la posición de la boya del sensor de combustible.
El valor AD1/AD2 captado por el receptor AVL se envía dentro
de la trama que es trasmitida por el equipo hacia el servidor,
este valor se expresa en hexadecimal (034D), por lo que es
necesario hacer primero la conversión a su respectivo valor
decimal (845). En la figura 5.11 podemos observar la trama que
77
el servidor recibe con las coordenadas (Anexo 4), valor de las
entradas análogas, etc. del equipo GPS.
Esta prueba se realizó con un voltaje de entrada (Vin) de 5V.
Mensaje
044948327631,144050.000,A,0807.4059,S,07902.2854,W,0.00,,230211,,,A*78,1.2,29,2000,03
4D,0000,
Figura 5.11 Trama que envía el dispositivo GPS.
VALOR TEÓRICO VALOR EN PRÁCTICA
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 × 1024
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴𝐴1/𝐴𝐴𝐴𝐴2 = � �
6
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴𝐴1/𝐴𝐴𝐴𝐴2 = 034𝐷𝐷 = 845
5.0 × 1024
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴𝐴1/𝐴𝐴𝐴𝐴2 =� �
6
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴𝐴1/𝐴𝐴𝐴𝐴2 = 853.33
B) Formula de voltaje de entrada
El valor decimal de la entrada AD1/AD2 se obtiene a partir
del voltaje que ingresa a este mismo, como se mostró en el
punto “A” con ayuda de la fórmula 5.3, por este motivo se vio
conveniente el cálculo del voltaje (formula 5.4) de la entrada
AD1/AD2 con la finalidad de constatar que el valor real y el
valor obtenido teóricamente sean similares.
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴𝐴1/𝐴𝐴𝐴𝐴2 × 6
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 = � �
1024
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 = 5.0
853.33 × 6
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 =� �
1024
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 = 5V
78
C) Formula del porcentaje que falta para tener el tanque del
vehículo lleno
Usando formula 5.5 se puede hallar el porcentaje del nivel de
combustible del vehículo que resta para tener el tanque lleno.
Figura 5.12 Valor del nivel de combustible.
1024 − 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴𝐴1/𝐴𝐴𝐴𝐴2 %𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = 100% − 82.52%

%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = � � × 100%
1024
%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = 17.48%
1024 − 853.33
%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 =� � × 100%
1024
%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 =16.6669921875 ≈ 16.67%
D) Fórmula del porcentaje del tanque del vehículo
Finalmente con la fórmula 5.6 y el valor decimal del AD1/AD2
hallado anteriormente se obtiene el nivel de combustible actual
del vehículo de forma remota.
79
Figura 5.13 Porcentaje del nivel de combustible
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴𝐴1/𝐴𝐴𝐴𝐴2 % 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = 82.52

% 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = � � × 100%
1024
853.33
1024
% 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 =83.3330078125 ≈ 83.33%
En la tabla 5.8 se muestra las diferentes pruebas realizadas en
la simulación de medición de los niveles de combustible. A
continuación se muestra detalladamente los resultados
obtenidos tanto en la teoría como en la práctica de cada prueba
realizada.
80
81
Esta tabla anterior indica un consolidado de la trama obtenida
en cada una de las 8 pruebas realizadas, como se puede
observar en el cuadro el equipo AVL envía dentro de su trama
datos como la latitud, longitud, velocidad del vehículo, altitud,
grado de giro con respecto a la línea ecuatorial entre otros
datos y finalmente el valor digital (hexadecimal) que equivale al
voltaje que ingresa a través de los 2 puertos análogos/digitales.
PRUEBA 1:
6
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴𝐴1/𝐴𝐴𝐴𝐴2 = 03𝐷𝐷𝐷𝐷 = 986
5.81 × 1024
6
1024
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 = 5.81 𝑉𝑉
991.5733 × 6
1024
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 = 5.81V
Figura 5.14 Vin de prueba n° 1
C) Formula del porcentaje que falta para tener el tanque del
vehículo lleno

%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = � � × 100%
1024
1024 − 991.5733
%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = � � × 100%
1024
82
Figura 5.15 Valor del nivel de combustible 1.
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴𝐴1/𝐴𝐴𝐴𝐴2 % 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = 95.90%

%𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = � � × 100%
1024
991.5733
1024
% 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 =96.8333%
83
PRUEBA 2:
6
4.72 × 1024 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴𝐴1/𝐴𝐴𝐴𝐴2 = 0324 = 804

6
1024
805.5467 × 6
1024
C) Formula del porcentaje que falta para tener el tanque

del vehículo lleno
Figura 5.18 Valor del nivel de combustible 2.
84

%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = � � × 100%
1024
1024 − 805.5467
%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 =� � × 100%
1024

1024
805.5467
1024
% 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 =78.6667%
85
PRUEBA 3:
6

6
1024
600.7467 × 6 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 = 3.52 𝑉𝑉

1024

del vehículo lleno
86
1024 − 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴𝐴1/𝐴𝐴𝐴𝐴2 %𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = 100%

%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = � � × 100%
1024 − 57.91%
1024 − 600.7467 %𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = 42.09%

%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = � � × 100%
1024

1024
600.7467
1024
% 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = 58.6667%
87
PRUEBA 4:
6
2.60 × 1024 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴𝐴1/𝐴𝐴𝐴𝐴2 = 01BC = 444

6
1024

1024
Figura 5.23 Vin de prueba n°4

del vehículo lleno
88

%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = � � × 100%
1024 − 42.87%
1024 − 443.7333 %𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = 57.13%

%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = � � × 100%
1024

1024
443.7333
1024
89
PRUEBA 5:
6

6
1024

1024

del vehículo lleno
90

%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = � � × 100%
1024 − 33.50%
1024 − 341.3333 %𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = 66.50%

%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = � � × 100%
1024

1024
341.3333
1024
91
PRUEBA 6:
6
1.11 × 1024 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴𝐴1/𝐴𝐴𝐴𝐴2 = 00BE = 190

6
1024
189.4400 × 6
1024

del vehículo lleno
92

%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = � � × 100%
1024 − 18.36%
1024 − 189.4400 %𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = 81.64%

%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = � � × 100%
1024

1024
189.4400
1024
93
PRUEBA 7:
6
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴𝐴1/𝐴𝐴𝐴𝐴2 = 0006 = 6
0.04 × 1024
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴𝐴1/𝐴𝐴𝐴𝐴2 =� �
6
1024
6.8267 × 6
1024
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 = 0.04 V

del vehículo lleno
94

%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = � �
1024
× 100% %𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = 98.73%
1024 − 6.8267
%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = � �
1024
× 100%

1024
6.8267
1024
95
PRUEBA 8:
6
2.99 × 1024 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝐴𝐴𝐴𝐴1/𝐴𝐴𝐴𝐴2 = 01FE = 510

6
1024
510.2933 × 6
1024

del vehículo lleno
96

%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = � � × 100%
1024 − 49.80%
1024 − 510.2933 %𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = 50.20%

%𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = � � × 100%
1024

1024
510.2933
1024
97
Tabla 5.9: Resumen de los valores teóricos y prácticos obtenidos en las simulaciones
Valores Teóricos
Vin AD2 AD2 Vin %Combustible

%Combustible
(V) (Hex) (Dec) (V) Left
5.81 03DA 991.5733 5.8100 3.1667% 96.8333%
4.72 0324 805.5467 4.7200 21.3333% 78.6667%
3.52 0256 600.7467 3.5200 41.3333% 58.6667%
2.60 01BC 443.7333 2.6000 56.6667% 43.3333%
2.00 0155 341.3333 2.0000 66.6667% 33.3333%
1.11 00BE 189.4400 1.1100 81.5000% 18.5000%
0.04 0006 6.8267 0.0400 99.3333% 0.6667%
2.99 01FE 510.2933 2.9900 50.1667% 49.8333%
Valores Prácticos
Vin AD2 AD2 %Combustible

Vin (V) %Combustible
(V) (Hex) (Dec) Left
5.81 03DA 986 5.8100 4.10% 95.90%
4.72 0324 804 4.7200 22.27% 77.73%
3.52 0256 598 3.5200 42.09% 57.91%
2.60 01BC 444 2.6000 57.13% 42.87%
2.00 0155 341 2.0000 66.50% 33.50%
1.11 00BE 190 1.1100 81.64% 18.36%
0.04 0006 6 0.0400 98.73% 1.27%
2.99 01FE 510 2.9900 50.20% 49.80%
98
En la tabla 5.9 se muestra la comparación entre los valores
obtenidos tanto en la práctica como en la teoría, como
podemos observar ambos valores son muy cercanos, ya sea
en la cifra en decimal del ADC, el porcentaje de combustible
del vehículo (% combustible) y el porcentaje del combustible
que falta para tener el tanque lleno (% combustible left), por
otro lado el voltaje de entrada es igual en ambos casos, debido
que es el valor que se toma de referencia para realizar los
cálculos de los valores teóricos y prácticos.
5.4.2 APAGADO REMOTO VEHICULAR:
Las pruebas se realizaron dentro del laboratorio de pruebas, el cual
se encuentra ubicado en un ambiente con cobertura celular, se
empleó una fuente de poder de 12v que simuló la batería del
vehículo y un multímetro, el cual nos ayudó a detectar los flancos
negativos de la salida del equipo AVL (Figura 5.34), esto nos
permitió hacer mediciones de los tiempos de respuesta.
Figura 5.38 Simulacion de corte del motor de un vehículo
99
Figura 5.39 Instalación de corte del motor dentro de un vehículo
El comando que activa el apagado remoto se envió vía celular y
desde plataforma, como se puede apreciar en los resultados de la
tabla 5.10.
Tabla 5.10: Resultado de las pruebas del tiempo de respuesta
Plataforma
N Prueba Celular t(s)
t(s)
1 15 10
2 14 11
3 14 9
4 12 8
5 10 4
6 13 9
7 16 9
8 15 8
9 16 7
10 13 10
Se llegó a la conclusión que el corte remoto del motor de un
vehículo tiene un tiempo de respuesta más rápido sobre el equipo
GPS, si el comando se envía a través de un mensaje de texto
(SMS).
100
CAPITULO VI
ANÁLISIS ECONÓMICO DEL SISTEMA DE RASTREO
6.1 INTRODUCCIÓN
Hace más de 10 años, la tecnología GPS es usada en Perú para crear
mapas cartográficos, medir campos, controlar las maquinarias agrícolas, y
posteriormente, monitorear la flota de vehículos de una empresa.
Pero actualmente dicha tecnología no sólo es de uso comercial. Es así
como un particular, usuario de un vehículo, puede determinar la
localización de un sitio determinado mediante la instalación de GPS y
visualizar en un mapa el camino más rápido para llegar a él. O conocer el
lugar exacto del vehículo e incluso la velocidad o el kilometraje si este
fuese prestado, por ejemplo a sus hijos o cónyuges, etc., o en un caso
más extremo, recuperar el vehículo si fuera robado.
En un mercado competitivo, en donde la mayoría de las empresas
reivindican el liderazgo y haber sido pioneros, encontramos numerosas
firmas que cuentan con servicios que contienen tecnología GPS.
Por lo tanto se trata de las prestaciones que brinda Fermon Perú S.A.C.
sobre las otras empresas de rastreo satelital en el Perú, esta empresa se
encuentra en el mercado local desde hace aproximadamente 5 años.
Fermon Perú S.A.C., es una firma que trabaja con tecnología GPS y
permite además de la visualización en tiempo real de los vehículos,
controlar los kilómetros recorridos, así como el control de las jornadas
101
laborales de los empleados que manejan el coche, camión o camioneta;
los excesos de horas de trabajo para la prevención de accidentes, la
detección de frenadas bruscas, entre otras cosas.
Es así que esta empresa desea incorporar 2 nuevos servicios
personalizados como son el nivel de combustible y el apagado remoto
vehicular.
Este capítulo fue realizado con él animo de analizar la capacidad que
tiene la empresa para generar beneficio, así como los factores que están
influyendo en su rentabilidad, a partir de los dos nuevos servicios que la
empresa Fermon Perú S.A.C. desea incorporar [Análisis,2012].
6.2 PANORAMA COMERCIAL DE LA EMPRESA
La empresa Fermon Perú S.A.C. tuvo que incluir paquetes de servicios
cada vez más complejo que el rastreo básico satelital de vehículos, quizás
el servicio más conocido en el medio local, mediante el cual logueándose
en una página web o a través de un programa pre instalado en una PC, el
dueño del vehículo solo se limita a ver la ubicación dónde se encuentra
este permanentemente. Esto se debe a la gran competencia que existe en
el mercado peruano actual, por lo cual la empresa Fermon Perú S.A.C. se
enfoca más al mercado comercial que al mercado particular [O. Amat,
2000], entiéndase mercado comercial a las empresas que están
conformadas por flotas de vehículos.
En los últimos años se han reducido los costos de los productos con
tecnología GPS. Los más simples, van desde los 350 nuevos soles hasta
102
los 1000 nuevos soles y aumentan en precio según las aplicaciones a
gusto del consumidor.
Hay grandes ventajas evidentes que proporciona el uso de esta
tecnología, como la seguridad y el confort, por este motivo Fermon Perú
S.A.C. por su parte, lanzará al mercado paquetes de servicios orientado a
las necesidades de los clientes , ya que como el resto de las empresas
locales, los servicios se encuentran más enfocados al rastreo básico de
los vehículos. Dentro de estos paquetes se encuentran la función de
facilitar al dueño del vehículo el apagado de este, en caso de robo o
algún inconveniente y el monitoreo remoto de los niveles de combustible
que ayudará a la detección de los constantes robos de combustible por
parte de los conductores.
6.3 ANALISIS DE COSTOS
Finalmente se realizó un análisis económico de los egresos e ingresos
para poder determinar si la implementación de la propuesta de mejora en
el sistema de monitoreo y rastreo de la empresa Fermon Peru SAC
resultará rentable y por lo tanto viable.
Por lo tanto se analizó el caso de la implementación de los servicios de
nivel de combustible y apagado remoto vehicular de forma progresiva en
la cuenta de un cliente de la empresa Fermon Perú S.A.C. que consta
aproximadamente con 300 vehículos. Se evaluó el impacto económico y
financiero durante el periodo de 1 año.
Básicamente se analizará si el Beneficio Neto (BN) o Flujo de Caja (FC)
de la empresa Fermon Perú SAC. bajo el supuesto de haber decidido
103
ejecutar la propuesta de mejora, será rentable. Para poder calcular en
Beneficio Neto (BN), primero se calcularán las variables de Ingreso Total
(IT) y Costo Total (CT). A su vez el Ingreso total (IT) es el resultado de la
sumatoria del producto del Precio (P) por la Cantidad (Q) de todos los
factores que ayuden a acercase al objetivo final del proyecto. Por otro
lado el Costo Total (CT) es la sumatoria de todos los factores que influyen
en el distanciamiento del objetivo final del proyecto, es decir la sumatoria
de todos los costos. A continuación se presenta la fórmula del Beneficio
Neto (BN) [M. Schmidt, 2009]:
BN = IT – CT
Beneficio Neto P*Q Todos los costos
Para definir si la ejecución de la propuesta es rentable o no, el resultado
de la constante de Beneficio Neto tiene que ser un valor positivo.
A continuación se presenta la tabla 6.1, la cual detalla el preciario base
que se empleó para calcular los costos e ingresos del proyecto.
104
Tabla 6.1: Preciario base
PRECIARIO
Item Descripción Unidad Cantidad PU S/.
Viáticos por día (incluye movilidad,
1 alojamiento y alimentación, el costo es Und 1 S/. 70.00
por persona por día)
Suministro de materiales para la
2 instalación (incluye relé, cintillos, cinta Glb 1 S/. 25.60
aislante, cable de energía, etc)
Servicio de alojamiento por vehículo en el
3 Und 1 S/. 13.50
servidor de Position Logic
4 Paquetes de datos GPRS Und 1 S/. 8.10
5 Tarjeta SIM Claro Und 1 S/. 5.00
6 Dispositivo GPS modelo VT310 Und 1 S/. 324.00

Servicio de monitoreo por la empresa
Fermon Perú SAC por cada vehículo
7 (Incluye reporte de alarmas, Und 1 S/. 81.00
mantenimiento de equipos, atención al
cliente las 24 hrs.)
8 Servicio de instalación de equipo GPS Und 1 S/. 54.00
La tabla 6.1 será utilizada para calcular la estimación de los costos e
ingresos que tendrá la empresa Fermon Perú SAC durante el periodo de
12 meses. A continuación se presenta la tabla 6.2 donde se detalla los
costos e ingresos de todos los factores que están directamente
relacionados con la ejecución del proyecto, mes a mes por un periodo de
1 año.
105
Tabla 6.2: Estimación de costos e ingresos de forma progresiva
Ítem Mes 1 Mes 2 Mes 3 Mes 4 Mes5 Mes 6 Mes 7 Mes 8 Mes 9 Mes 10 Mes 11 Mes 12
Vehículos a migrar 60 60 60 50 50 20 0 0 0 0 0 0
Días trabajados 8 8 8 8 8 3 0 0 0 0 0 0
Datos
Número de personal 2 2 2 2 2 2 0 0 0 0 0 0
Total de Vehículos
60 120 180 230 280 300 300 300 300 300 300 300
migrados
Viáticos S/. 1,120.00 S/. 1,120.00 S/. 1,120.00 S/. 1,120.00 S/. 1,120.00 S/. 420.00 S/. 0.00 S/. 0.00 S/. 0.00 S/. 0.00 S/. 0.00 S/. 0.00
Materiales de
S/. 1,536.00 S/. 1,536.00 S/. 1,536.00 S/. 1,280.00 S/. 1,280.00 S/. 512.00 S/. 0.00 S/. 0.00 S/. 0.00 S/. 0.00 S/. 0.00 S/. 0.00
instalación
Alojamiento en
S/. 810.00 S/. 1,620.00 S/. 2,430.00 S/. 3,105.00 S/. 3,780.00 S/. 4,050.00 S/. 4,050.00 S/. 4,050.00 S/. 4,050.00 S/. 4,050.00 S/. 4,050.00 S/. 4,050.00
plataforma
paquetes de datos
COSTOS GPRS, para S/. 486.00 S/. 972.00 S/. 1,458.00 S/. 1,863.00 S/. 2,268.00 S/. 2,430.00 S/. 2,430.00 S/. 2,430.00 S/. 2,430.00 S/. 2,430.00 S/. 2,430.00 S/. 2,430.00
transmisión
Tarjeta SIM Claro S/. 300.00 S/. 300.00 S/. 300.00 S/. 250.00 S/. 250.00 S/. 100.00 S/. 0.00 S/. 0.00 S/. 0.00 S/. 0.00 S/. 0.00 S/. 0.00
Equipo GPS VT310 S/. 19,440.00 S/. 19,440.00 S/. 19,440.00 S/. 16,200.00 S/. 16,200.00 S/. 6,480.00 S/. 0.00 S/. 0.00 S/. 0.00 S/. 0.00 S/. 0.00 S/. 0.00
Costo Total S/. 23,392.00 S/. 24,688.00 S/. 25,984.00 S/. 23,568.00 S/. 24,648.00 S/. 13,892.00 S/. 6,480.00 S/. 6,480.00 S/. 6,480.00 S/. 6,480.00 S/. 6,480.00 S/. 6,480.00
Mensualidad S/. 4,860.00 S/. 9,720.00 S/. 14,580.00 S/. 18,630.00 S/. 22,680.00 S/. 24,300.00 S/. 24,300.00 S/. 24,300.00 S/. 24,300.00 S/. 24,300.00 S/. 24,300.00 S/. 24,300.00
INGRESOS Costo de instalación S/. 3,240.00 S/. 3,240.00 S/. 3,240.00 S/. 2,700.00 S/. 2,700.00 S/. 1,080.00 S/. 0.00 S/. 0.00 S/. 0.00 S/. 0.00 S/. 0.00 S/. 0.00
Ingreso Total S/. 8,100.00 S/. 12,960.00 S/. 17,820.00 S/. 21,330.00 S/. 25,380.00 S/. 25,380.00 S/. 24,300.00 S/. 24,300.00 S/. 24,300.00 S/. 24,300.00 S/. 24,300.00 S/. 24,300.00
106
En la tabla 6.2 se muestra la migración progresiva de toda la cuenta de un
cliente que consta con 300 vehículos, por un periodo de 12 meses. Se
puede observar que durante los primeros meses los costos totales son
mayores a los ingresos totales, esto se debe ya que durante los primeros
meses es donde realiza la migración de equipos por lo tanto esto
conlleva a la presencia de los costos de viáticos, materiales de
instalación, tarjetas SIM Claro y equipos GPS.
En la tabla 6.3 que se muestra a continuación se puede apreciar el
comportamiento del Costo Total e Ingreso Total, los mismos que fueron
calculados en la tabla 6.2 (BN = IT - CT) y los cuales son usados para
calcular el Beneficio Neto durante cada uno de los 12 meses
107
Tabla 6.3: Estimación de costos e ingresos de forma progresiva Total
Item Mes 1 Mes 2 Mes 3 Mes 4 Mes 5 Mes 6 Mes 7 Mes 8 Mes 9 Mes 10 Mes 11 Mes 12
Costo Total S/. 23,392.00 S/. 24,688.00 S/. 25,984.00 S/. 23,568.00 S/. 24,648.00 S/. 13,892.00 S/. 6,480.00 S/. 6,480.00 S/. 6,480.00 S/. 6,480.00 S/. 6,480.00 S/. 6,480.00
Ingreso Total S/. 8,100.00 S/. 12,960.00 S/. 17,820.00 S/. 21,330.00 S/. 25,380.00 S/. 25,380.00 S/. 24,300.00 S/. 24,300.00 S/. 24,300.00 S/. 24,300.00 S/. 24,300.00 S/. 24,300.00
Beneficio Neto -S/. 15,292.00 -S/. 11,728.00 -S/. 8,164.00 -S/. 2,238.00 S/. 732.00 S/. 11,488.00 S/. 17,820.00 S/. 17,820.00 S/. 17,820.00 S/. 17,820.00 S/. 17,820.00 S/. 17,820.00
Ganancia -S/. 15,292.00 -S/. 27,020.00 -S/. 35,184.00 -S/. 37,422.00 -S/. 36,690.00 -S/. 25,202.00 -S/. 7,382.00 S/. 10,438.00 S/. 28,258.00 S/. 46,078.00 S/. 63,898.00 S/. 81,718.00
En resumen durante los primeros meses el beneficio neto presenta un valor negativo. Conforme se va migrando los
vehículos los costos de instalación son menores por lo tanto los costos totales empiezan a disminuir en comparación a los
primeros meses y los ingresos totales empiezan a aumentar, por ende a partir del 5to mes se puede apreciar que el
beneficio neto muestra un valor positivo. Por otro lado la empresa Fermon Perú SAC. recuperaría lo invertido y además
obtendría ganancias a partir del mes 8.
108
Figura 6.1 Estimación de costos e ingresos de forma progresiva
Flujo de Caja
S/. 100.000,00
S/. 80.000,00
S/. 60.000,00
Costo Total
S/. 40.000,00 Ingreso Total
Beneficio Neto
S/. 20.000,00
Ganancia
S/. 0,00
Mes Mes Mes Mes Mes Mes Mes Mes Mes Mes Mes Mes
-S/. 20.000,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
-S/. 40.000,00
En la gráfica 6.1 podemos ver el comportamiento de las variables con
mayor impacto sobre el proyecto (CT, IT y BN) y la ganancia, el cual es el
factor más crítico del proyecto, ya que nos permite analizar y evaluar
(predecir) el impacto económico y financiero que tendrá la adopción de
una acción o decisión al interior de la organización de la empresa Fermon
Perú SAC.
Finalmente se puede afirmar que los Costos totales disminuyen con el
tiempo hasta mantenerse constante de forma mínima, el caso inverso
ocurre con el ingreso total, por lo tanto el Beneficio Neto es negativo
durante los primeros meses y luego aumenta progresivamente hasta
convertirse en un valor constante positivo. Por otro lado la ganancia tiene
una tendencia a aumentar con el paso del tiempo.
109
6.4 CONLUSIONES Y RECOMENDACIONES DEL ANALISIS ECONOMICO
• Basado en los resultados obtenidos en el análisis de costos, bajo el
supuesto caso presentado se considera rentable la ejecución de la
propuesta de mejora en el sistema de monitoreo y rastreo vehicular
para la empresa Fermon Perú S.A.C., debido que genera suficiente
utilidad o beneficio, es decir sus ingresos llegan a ser mayores que sus
costos después de un determinado tiempo, por lo tanto una ganancia
creciente de forma gradual.
110
CONCLUSIONES
• El sistema de monitoreo de combustible y el bloqueo remoto del vehículo
se pueden lograr instalando el sensor de combustible y el relay automotriz,
programando al equipo AVL y configurando la plataforma Position Logic
empleada por la empresa “Fermon Perú S.A.C.”
• La actividad comercial y productiva de la empresa “Fermon Perú S.A.C. se
basa en la venta y programación de equipos AVL con tecnología GPS y el
monitoreo vehicular satelital a través de su plataforma Position Logic
monitorea un total de 404 unidades (287 de transporte pesado, 112 de
transporte público y 5 de transporte particular) reunidas en un total de 65
empresas (52 transporte pesado, 9 transporte público y 4 transporte
particular).
• FERMON PERÚ SAC a través de la plataforma de Position Logic, reúne las
características necesarias para atender los requerimientos básicos de los
clientes además de permitir implementar otras características como el
monitoreo de combustible y el bloqueo remoto del vehículo siempre tiendo
en cuenta que dicha plataforma no puede ser modificada libremente por
FERMON PERÚ SAC ya que la plataforma pertenece a Postion Logic.
• Gracias a los resultados de la encuesta aplicada por Fermon Perú S.A.C.
se pudo identificar las necesidades de sus clientes siendo las principales
características requeridas el monitoreo de combustible y el bloqueo remoto
del vehículo.
• Las mejoras requeridas por los clientes principalmente son monitoreo de
combustible y bloqueo remoto del vehículo. Para lograr estas mejoras se
requiere emplear un equipo AVL VT310, un sensor de combustible, el relay
111
automotriz y con la configuración de la plataforma Position Logic empleada
por la empresa “Fermon Perú S.A.C.”
• Con la migración progresiva de 300 vehículos a costo 0 por la adquisición
del equipo AVL, se tiene una ganancia proyectada a partir del 8vo mes, en
los primeros meses se aprecia una ganancia negativa, pero conforme
pasan los meses el ingreso total supera al costo total, por lo tanto se llega a
un punto de equilibrio donde la ganancia es positiva y constante, en
conclusión se obtiene más de lo invertido; para dicho cálculo se tomo como
referencia un tiempo de migración a mediano plazo, por lo que si se
aumenta el número de vehículos a migrar, el índice de ganancia se puede
apreciar en un menor tiempo, por ende se considera rentable la propuesta
de mejora del sistema de monitoreo de la Empresa Fermon Perú S.A.C.
112
RECOMENDACIONES
• Debido a que en las instalaciones de los equipos AVL suelen generarse
daños a los vehículos por mala manipulación se recomienda capacitar al
personal técnico en electricidad e electrónica de vehículos para evitar
inconvenientes con el cliente.
• Se recomienda seguir utilizando la red de datos celular de América Móvil ya
que por el momento ofrece mayor cobertura.
• Al momento de realizar la instalación del relay para el bloqueo remoto
vehicular, se recomienda usar cables del mismo calibre de los cables del
vehículo debido a la corriente que circula por ellos, sino se instala
adecuadamente puede presentar problemas posteriormente, como la
apertura o daño del relay.
• El equipo GPS debe ser instalado de la forma más mimetizada posible,
para evitar la desconexión o manipulación de este, ya sea por los mismos
conductores o en caso de robo.
• Determinar un procedimiento interno para la instalación del equipo AVL a
fin de reducir errores técnicos.
• Mejorar continuamente los procedimientos de capacitación a los clientes de
Fermon Perú SAC para que puedan aprovechar mejor los beneficios de
esta plataforma AVL.
113
BIBLIOGRAFÍA
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[M. Schmidt, 2009] Marty J. Schmidt; BUSINESS CASE ESSENTIALS – A
guide to structure and content; Third Edition 2009.
116
ANEXOS
ANEXO 1: RESULTADOS ENCUESTA PRIMER AÑO DE SERVICIO
Tipo de Empresas Unidades

Transporte Activas bajas activas Bajas
52 18 287 82
Pesado
100%
9 1 112 6
Público
100%
4 2 5 2
Particular
100%
TOTAL 65 21 404 90
Empresas que requieren

Tipo de
Control de Bloqueo Elementos Monitoreo Control de
Transporte
combustible Remoto Probatorios de carga Pestillos
Transporte 45 40 18 35 10
Pesado 86.54% 76.92% 34.62% 67.31% 19.23%
Transporte 5 Prohibido 4 0 3
público 55.56% 0.00% 44.44% 0.00% 33.33%
Transporte 0 4 0 0 4
particular 0.00% 100.00% 0.00% 0.00% 100.00%
TOTAL 50 44 22 35 17
117
118
119
120
ANEXO 2: GPS VEHICLE TRACKER - MANUAL DE USUARIO
121
122
123
124
125
ANEXO 3: DATASHEET RELAY
126
127
Anexo 4: Descripción de la data
Data Format: GPRMC | HDOP | Altitude | State | AD1,AD2
Example:
094506.000,A,2232.5412,N,11404.6919,E,0.00,,290709,,*12|1.7|110|0000|00A
A,0267
(1) GPRMC includes:
hhmmss.dd,S,xxmm.dddd,<N|S>,yyymm.dddd,<E|W>,s.s,h.h,ddmmyy,d.d,D*H
Example: 134829.486,A,2232.6083,N,11404.8137,E, 58.31,309.62,010809,,*1A
Note:
Parameter Description Example

hhmmss.dd UTC time 13:48:29.486
hh = hours;
mm = minutes;
ss = seconds;
dd = decimal part of
seconds
S GPS status indicator, A A=Valid
= valid, V = invalid
xxmm.dddd Latitude xx = degrees; 22 deg. 32.6083 min.
mm = minutes;
dddd = decimal part of
minutes
<N|S> Either character N or N = North
character S
N = North, S = South
yyymm.dddd Longitude yyy = degrees; 114 deg. 04.8137 min.
mm = minutes;
dddd = decimal part of
minutes
<E|W> Either character E or E = East
character W
E = East, W = West
s.s Speed, in unit of knot. (1 58.31 Knots
knot = 1.852 km)
128
h.h Heading, in unit of 309.62 deg.
degree
Ddmmyy Date 01,08,09
dd = date;
mm = month’
yy = year
d.d Magnetic variation Normally blank
D Either character W or Normally blank
character E
W = West ,E=East
* checksum delimiter: In case there would be

one more
comma (,) prior to *,
GPRMC is still to
be ended by ‘*’.
HH Checksum 1A
(2) ‘|’ is list separator in ASCII (0x7c)
(3) HDOP, in ASCII code, 0.5-99.9. HDOP is blank when the tracker has no
GPS fix.
(4) Altitude, in algorism.
(5) State: Status of inputs and outputs:
For VT310
Bit0: Status of Out1
If Bit0=0: Out1 is closed; Bit0=1:Out1 is open.
129
Bit5~Bit7: Reserved.
Bit8: Status of Input1
If Bit8=0: Input1 is inactive; Bit8=1: Input1 is active.
Bit13~Bit15: Reserved and default as ‘0’
(6) AD1, AD2: 10 bit analog input (only for voltage) for VT310 only,
0x0000~0x03ff in HEX, separated by ‘,’
(comma).
Example:
094506.000,A,2232.5412,N,11404.6919,E,0.00,,290709,,*12|1.7|110|0000|00A
A,0267
AD1 is 0x00AA and AD2 is 0x0267.
Voltage Formula: Input Voltage=(AD*6)/1024
0x00AA=>170(decimal)=>(170*6)/1024=0.99609375V(voltage)
0x0267=>615(decimal)=>(615*6)/1024=3.603515625V(voltage)
130
ANEXO 5: DATASHEET SENSOR DE COMBUSTIBLE ASINTEC
131
132
ANEXO 6:DATASHEET SENSOR ULTRASONICO DE COMBUSTIBLE
133
134
ANEXO 7: BAOCHENG-RELÉ 12V/24V
Datos del producto

Datos básicos
Corriente
Voltaje: 12V/24V 50a
clasificada:
Lugar del Conferencia de alto nivel-
China (continente) Marca:
origen: baocheng
Número de Coche usado relé de bm94(4141)-
de color: negro
Modelo: un
Coche usado
dimensión del relé de
( 28*28*41) mm relé de modelo
esquema: bm94(4141)-
un:
Especificaciones
1. de pequeño volumen, coche usado relé de 2. coche especial de apoyo 3. de
carga de contacto grande 4. Método de instalación: plug- en y pcb
Detalles rápidos
Lugar de origen: zhejiang, china( continental) brand nombre: conferencia de
alto nivel- baocheng model número: bm94
La teoría: poder relay usage: auto relay size: en miniatura
Característica
Protector: sealed Contacto de carga: de alta potencia
Coche usado relé de bm 94(4141)- un
Información del pedido
bm94& ciudad-keqiao;un
1 2
1. modelo: bm94
2. formulario de contacto: un: 1a; b: 1b; c: 1c
Datos de contacto
formulario de contacto 1a 1b 1c
135
1a: 40a, 50a, 60a, 70a, 80a/14vdc. 40a/24vdc
1b: 30a, 40a, 50a, 60a, 70a/14vdc. 30a/24vdc
Rated de carga
1c: nc 30a, 40a, 50a, 60a, 70a/14vdc
no 40a, 50a, 60a, 70a, 80a/14vdc
Datos de la bobina
voltaje de la bobina 12, vdc 24
poder de la bobina 1.6w ; 1.8w
Datos generales
la fuerza dieléctrica La bobina between& contactos: 50hz 500v
between contactos: 50hz 500v
resistencia de aislamiento min 100m& omega;( 500vdc)
la resistencia de contacto & le; 30m& omega;
la temperatura ambiente - 40& deg; c~125& deg; c
Electrical life 105
vida mecánica 107
136
ANEXO 8: MARCA MEISHUO - MODELO MAB 12V/24V
Datos del producto

Datos básicos
Corriente
Voltaje: 12V/24V 50A
clasificada:
El coche
OE NO.: 234876222 VW
hace:
Lugar del
China (continente) Marca: Meishuo
origen:
Número de
MAB color: negro
Modelo:
Especificaciones
relay auto 4pin y 5pin del relais 12v 50a 70A disponibles
relay auto 12v 50a

Forma del contacto 1A 1C
Material del contacto Aleación de plata
Corriente de Max.Switching 70A
Voltaje de Max.Switching 50VDC
Carga de Min.Contact 1A 6VDC
Vida eléctrica 100000 ops
Vida mecánica 10000000 ops
Resistencia de aislamiento inicial 500MΩ
Fuerza dieléctrica 500VAC
Funcione el tiempo 5ms-10ms
Lance el tiempo 5ms-10ms
Temperatura ambiente - 40°C~+85°C
Temperatura de Astorage - 40°C~+155°C
Terminación aprisa conecte
137
Construcción Sellado, protector contra el polvo
Peso de unidad 42g
Datos de la bobina
Voltaje de Voltaje
Resistencia Resistencia Energía de
Voltaje la de la Paralelo el
de bobina equivalente la
(VDC) recolección salida resistanceΩ±5%
el Ω±10% el Ω±10% bobina (w)
(VDC) (VDC)
6 3.9 0.6 22.5 --- --- 1.6
6 3.9 0.6 22.5 180 20 1.8
12 7.8 1.2 90 --- --- 1.6
12 7.8 1.2 90 680 79.5 1.8
24 15.6 2.4 360 --- --- 1.6
24 15.6 2.4 360 2700 317.6 1.8
138

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“MEJORA DEL SISTEMA DE MONITOREO Y

RASTREO VEHICULAR POSITION LOGIC -

FERMON PERU S.AC.”

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRONICA

“MEJORA DEL SISTEMA DE MONITOREO Y RASTREO

VEHICULAR POSITION LOGIC - FERMON PERU S.AC.”

TESIS PARA OBTENER EL TÍTULO PROFESIONAL DE

Ing. Eduardo Cerna Sánchez

POSITION LOGIC - FERMON PERU S.AC.”

César Alejandro Gohin Tay

Károl Edir Vera Bernuí

Ing. Oscar Andrés Morales Gonzaga

Ing. Saúl Noé Linares Vertiz

Ing. Lenin Humberto Llanos León

Ing. Eduardo Cerna Sánchez

SEÑORES MIEMBROS DEL JURADO:

De conformidad a lo estipulado por el Reglamento de Grados y Títulos de la

Universidad Privada Antenor Orrego de Trujillo, para optar el Título Profesional

de Ingeniero Electrónico, ponemos a vuestra consideración la tesis titulada:

“MEJORA DEL SISTEMA DE MONITOREO Y RASTREO VEHICULAR

POSITION LOGIC - FERMON PERU S.AC.”

El objetivo de este trabajo es proponer un sistema de monitoreo de combustible

y bloqueo remoto del vehículo, para la complementación del sistema de

monitoreo y rastreo de la empresa “Fermon Perú S.A.C.” atendiendo así a las

principales necesidades de sus clientes.

Es nuestro anhelo Señores del jurado, que el presente trabajo constituya un

significativo aporte a la institución y a la escuela de Ingeniería Electrónica de

nuestra universidad y sirva de base para futuras ampliaciones u otros proyectos

de investigación, excusándonos de antemano de los errores involuntarios en

que se hubiera incurrido en el desarrollo de la presente tesis.

Trujillo, Abril del 2015

A Dios que siempre me guía por las buenas acciones,

A mi madre Yadira Tay Torres,

A mi Padre Alejandro Gohin Marreros,

A mi hermana querida Lisette Gohin Tay,

A una persona especial, Gabriela Danae Silva.

A mis tutores dentro y fuera de la Universidad,

Y a mis amigos de toda la vida.

Cesar Alejandro Gohin Tay

A mi familia y amigos que siempre está presente en todo,

A mis tutores dentro y fuera de la Universidad.

Károl Edir Vera Bernuí

maravillosa, la cual nos ayuda y orienta en cada momento de muestras vidas.

Con su apoyo y cariño hemos podido culminar satisfactoriamente una de las

etapas más importantes de nuestra vida.

Un agradecimiento muy especial al Ingeniero Eduardo Cerna Sánchez por ser

nuestro asesor y por transmitirnos sus conocimientos que fueron de vital

importancia para el desarrollo del presente Trabajo.

Agradecemos además a todos los docentes de la carrera de Ing. Electrónica

que contribuyeran con nuestra formación académica y ahora poder ser un

Ingeniero, a nuestros compañeros de la universidad y de toda la vida.

ÍNDICE DE TABLAS viii

CAPÍTULO I: DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN

1.1.2 CARACTERÍSTICAS DE LA REALIDAD 2

1.1.3 ANÁLISIS DE LAS CARACTERÍSTICAS 3

1.1.4 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA 3

1.1.6 APORTES DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN 6

1.2 ENUNCIADO RESUMEN 7