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    Puerta Autom Tica

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    Juan Carlos Intriago Delgado
    El documento describe el control de una puerta automática mediante un autómata programable LOGO!. Se explican los requisitos de una puerta automática, incluyendo abrirse automáticamente al detectar movimiento y cerrarse después de un tiempo si no hay movimiento. Luego se describe la solución propuesta usando detectores de movimiento, interruptores y contactores controlados por el autómata LOGO! para abrir y cerrar la puerta. Finalmente, se proponen algunas mejoras como un interruptor de control adicional y un timbre.

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    Puerta Autom Tica

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    Juan Carlos Intriago Delgado
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    El documento describe el control de una puerta automática mediante un autómata programable LOGO!. Se explican los requisitos de una puerta automática, incluyendo abrirse automáticamente al detectar movimiento y cerrarse después de un tiempo si no hay movimiento. Luego se describe la solución propuesta usando detectores de movimiento, interruptores y contactores controlados por el autómata LOGO! para abrir y cerrar la puerta. Finalmente, se proponen algunas mejoras como un interruptor de control adicional y un timbre.

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    Puerta_autom_tica

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    El documento describe el control de una puerta automática mediante un autómata programable LOGO!. Se explican los requisitos de una puerta automática, incluyendo abrirse automáticamente al detectar movimiento y cerrarse después de un tiempo si no hay movimiento. Luego se describe la solución propuesta usando detectores de movimiento, interruptores y contactores controlados por el autómata LOGO! para abrir y cerrar la puerta. Finalmente, se proponen algunas mejoras como un interruptor de control adicional y un timbre.

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    Puerta Autom Tica

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    Juan Carlos Intriago Delgado
    El documento describe el control de una puerta automática mediante un autómata programable LOGO!. Se explican los requisitos de una puerta automática, incluyendo abrirse automáticamente al detectar movimiento y cerrarse después de un tiempo si no hay movimiento. Luego se describe la solución propuesta usando detectores de movimiento, interruptores y contactores controlados por el autómata LOGO! para abrir y cerrar la puerta. Finalmente, se proponen algunas mejoras como un interruptor de control adicional y un timbre.

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    Aplicaciones

    8.2 Puerta automática


    Los controles automáticos de puertas se hallan a menudo
    en los accesos a supermercados, edificios públicos, ban-
    cos, hospitales, etc.

    8.2.1 Requisitos impuestos a una puerta automática


     La puerta debe abrirse automáticamente al acercarse
    una persona.
     La puerta debe permanecer abierta mientras se halle
    alguien en la zona de acceso.
     Cuando ya no haya ninguna persona en la zona de ac-
    ceso, debe cerrarse automáticamente la puerta tras un
    breve tiempo de espera.

    ÑÑÑÑÑÌÌÌÌÌ
    Detector de movimiento
    exterior B1

    S1 Interruptor - S2 Interruptor final


    final cerrado abierto

    interior B2 Q1 Interruptor principal


    Detector de movimiento

    ÑÑÑÑÌÌÌÌ
    Detector de movimiento

    ÑÑÑÑÌÌÌÌ
    ÑÑÑÑÌÌÌÌ
    ÑÑÑÑÌÌÌÌ
    ÑÑÑÑÌÌÌÌ
    Interruptor principal

    ÑÑÑÑÌÌÌÌ
    ÑÑÑÑÌÌÌÌ
    ÑÑÑÑÌÌÌÌ
    La mayoría de las veces, la puerta es accionada por un
    motor que la desplaza a través de un acoplamiento
    elástico. Se evitan así las posibles lesiones de personas
    que queden aprisionadas. El control entero está conectado
    a la red a través de un interruptor principal.

    232 LOGO! Manual


    A5E00228594-01
    Aplicaciones

    8.2.2 Solución hasta ahora


    Circuito auxiliar
    L1

    S2

    K3 K3 B1 B2 K3 K3

    S2 S1 K4 B1

    K2 K1 B2

    K1 K2 K3 K4
    N

    Abrir Cerrar Puerta abierta Tiempo de espera

    Tan pronto como uno de los detectores de movimiento B1


    ó B2 distingue una persona, se inicia la apertura de la
    puerta a través de K3.
    Tras quedar libre durante un tiempo mínimo la zona de
    captación de ambos detectores de movimiento, K4 inicia el
    proceso de cierre.

    8.2.3 Control de puertas mediante LOGO!


    Con LOGO! el esquema resultará en esencia más sencillo.
    Sólo tendrá que conectar el detector de movimiento, el in-
    terruptor final y los contactores principales a LOGO!.

    LOGO! Manual
    A5E00228594-01 233
    Aplicaciones

    Cableado del control de puerta con LOGO! 230RC


    L1

    S1 S2
    B1 B2

    L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

    1 2 1 2 1 2 1 2
    Q1 Q2 Q3 Q4

    K1 K2
    N

    Abrir Cerrar

    Componentes utilizados
     K1 Protección principal Abrir
     K2 Protección principal Cerrar
     S1 (Contacto de reposo) Interruptor de fin
    de carrera Cerrado
     S2 (Contacto de reposo) Interruptor de fin
    de carrera Abierto
     B1 (Contacto de cierre) Sensor de movimiento
    por infrarrojo exterior
     B2 (Contacto de cierre) Sensor de movimiento
    por infrarrojo interior

    234 LOGO! Manual


    A5E00228594-01
    Aplicaciones

    Control de puertas con esquema LOGO!

    1
    I1 Q2
    &
    I2
    RS I4 Q1
    x
    Abrir
    1 &
    I4 1
    x T=
    4 &
    s I3 Q2

    1
    Q1 Cerrar

    Este es el diagrama funcional equivalente al esquema de


    circuitos de la solución convencional.
    Si aprovecha las funciones de LOGO!, este circuito puede
    resultar mucho más sencillo. Con ayuda del retardo a la
    desactivación, se puede prescindir del relé autoenclavador
    y del retardo a la conexión. Esta simplificación se muestra
    en el siguiente diagrama funcional:

    Detector de
    1
    I1 Q2 &
    movimiento
    I2 Q1
    x x Abrir
    10 s

    Interruptor
    I4
    final
    Puerta ab-
    ierta
    1

    &
    Interruptor final I3 Q2
    Puerta cerrada Cerrar
    1
    Q1

    LOGO! Manual
    A5E00228594-01 235
    Aplicaciones

    8.2.4 Peculiaridades y posibilidades de ampliación


    Otras posibilidades de aumentar la comodidad y la maneja-
    bilidad son, por ejemplo:
     Puede conectar un interruptor de control adicional por
    medio de: Abierto – Automático – Cerrado (A-Auto-C)
     Puede conectar un timbre a una de las salidas del
    autómata LOGO! para avisar del cierre de la puerta.
     Puede configurar una autorización para la abertura de
    la puerta independientemente de tiempo y dirección
    (abertura sólo durante el horario de abertura del comer-
    cio; tras el cierre del local, sólo puede abrirse desde
    dentro).

    8.2.5 Solución ampliada con LOGO! 230RC


    Cableado de la solución ampliada con LOGO!
    L1

    B1 B2 S1 S2 S3 Ab-Au-Ce

    L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

    1 2 1 2 1 2 1 2
    Q1 Q2 Q3 Q4

    K1 K2 H1
    N

    Abrir Cerrar Zumbador

    236 LOGO! Manual


    A5E00228594-01
    Aplicaciones

    Diagrama funcional de la solución ampliada con LOGO!


    No1: Detectar movimientos
    Day= Mo..Fr
    On = 09:00
    Off =18:00
    No2:
    Day= Sa
    On = 08:00 x
    Off =13:00
    I1 x
    Detector de movimiento B1 x
    No1: T = 10 s
    Day= Mo..Fr
    On = 09:00
    Off =19:00
    No2:
    Day= Sa x
    On = 08:00
    Off =14:00 I2
    Detector de movimiento B2

    Activar motor para abrir

    Salida ’cerrar’ Q2
    x Q1
    Interruptor final Abrir
    Puerta abierta I4
    Interruptor de control I5
    Abrir puerta

    Activar motor para cerrar

    Interruptor final I3
    Puerta cerrada

    x Q2
    Salida ’abrir’ Q1
    Cerrar
    Detector de movimiento B1 I1
    Detector de movimiento B2 I2
    Interruptor de control
    I6
    Cerrar puerta

    LOGO! Manual
    A5E00228594-01 237
    Aplicaciones

    Detectar movimientos
    Durante las horas de despacho, el detector de movimiento
    B1 abre la puerta tan pronto como alguien desee entrar en
    el establecimiento. El detector de movimiento B2 abre la
    puerta tan pronto como alguien desee abandonar el esta-
    blecimiento.
    Tras acabar el horario de apertura, el detector de movi-
    miento B2 sigue abriendo la puerta durante una hora para
    que los clientes puedan abandonar el establecimiento.
    Activación del motor para abrir
    La salida Q1 está activada y abre la puerta cuando
     está accionado el interruptor de control en I5 (la puerta
    debe estar siempre abierta) o
     los detectores de movimiento avisan que alguien se
    está acercando a la puerta y
     la puerta no está aún completamente abierta (interrup-
    tor final en I4).
    Activación del motor para cerrar
    La salida Q2 está activada y cierra la puerta cuando
     está accionado el interruptor de control en I6 (la puerta
    debe estar siempre cerrada) o
     los detectores de movimiento indican que no hay nadie
    cerca de la puerta y
     la puerta no está aún completamente cerrada (interrup-
    tor final en I3).
    Zumbador
    El zumbador se conecta a la salida Q3. Al cerrarse la
    puerta suena el zumbador brevemente (en este caso 1 se-
    gundo). En el programa debe introducir en Q3 la siguiente
    conexión:
    Q2
    Salida
    ’cerrar’ Q3
    Zumbador
    x

    T=1
    s

    238 LOGO! Manual


    A5E00228594-01

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