Clase 6.1 - Modelo en El Espacio de Estados - Página 630 Fundamentos Eléctricos - Sadiku

Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Eléctrica
Carrera: Ing. Electromecánica
Materia: Circuitos II
Investigación sobre el Modelado en el espacio de estados
Estudiante: Francisco Urieta Cédula: 8-959-1819
Grupo: IE131
Fecha: 21 de junio del 2020
Modelado en el espacio de estados
Los sistemas complejos pueden tener múltiples entradas y múltiples salidas y pueden ser
variantes en el tiempo. Debido a la necesidad de cumplir requisitos cada vez más exigentes
en el comportamiento de los sistemas de control, el aumento en la complejidad del sistema
y el fácil acceso a las computadoras a gran escala, la teoría moderna de control, que es una
nueva aproximación al análisis y diseño de los sistemas de control complejo, se ha
desarrollado desde 1960. Esta nueva aproximación se basa en el concepto de estado.
Además, la teoría de control moderna es esencialmente una aproximación en el dominio

temporal, mientras que la teoría de control convencional es una aproximación en el dominio
de la frecuencia compleja.
El estado de un sistema dinámico es el conjunto de variables más pequeño (llamadas

variables de estado), de forma que el conocimiento de estas variables en t igual que t0,
junto con el conocimiento de la entrada para t mayor o igual que t0, determinan
completamente el comportamiento del sistema en cualquier t mayor quet0. Obsérvese que
el concepto de estado no está limitado a sistemas físicos. Es aplicable a sistemas biológicos,
sistemas económicos, sistemas sociales y otros.
Variables de estado
Las variables de un sistema dinámico son las variables que constituyen el menor conjunto
de variables que determinan el estado del sistema dinámico. Si al menos se necesitan n
variables x1, x2, ..., xn para describir completamente el comportamiento de un sistema
dinámico (de forma que una vez que la entrada para t mayor o igual que t0 está dada y el
estado inicial en t igual a t0 está especificado, el estado futuro del sistema está determinado
completamente), entonces tales n variables son un conjunto de variables de estado.
Vector de estado
Si se necesitan n variables de estado para describir completamente el comportamiento de un
sistema dado, entonces esas n variables de estado se pueden considerar como las n
componentes de un vector x. Este vector se denomina vector de estado. Un vector de estado
es, por lo tanto, un vector que determina unívocamente el estado del sistema x(t) en
cualquier instante del tiempo t mayor o igual que t0, una vez que se conoce el estado en t
igual que t0 y se especifica la entrada u(t) para t mayor o igual que t0.
Espacio de estados
El espacio n-dimensional cuyos ejes de coordenadas están formados por el eje x1, eje
x2, ..., eje xn, donde x1, x2, ..., xn son las variables de estado, se denomina espacio de
estados. Cualquier estado se puede representar como un punto en el espacio de estados.
Ecuaciones en el espacio de estados

En el análisis en el espacio de estados se centra la atención en los tres tipos de variables que
aparecen en el modelado de los sistemas dinámicos; las variables de entrada, las variables
de salida y las variables de estado. La representación en el espacio de estados de un
sistema dado no es única, salvo que el número de variables de estado es el mismo para
cualquiera que sea la representación en variables de estado de un mismo sistema.
El sistema dinámico debe contener elementos que recuerden los valores de la entrada para t
mayor o igual que t1. Puesto que los integradores en un sistema de control en tiempo
continuo sirven como dispositivo de memoria, las salidas de tales integradores se pueden
considerar como las variables que describen el estado interno del sistema dinámico. Así las
salidas de los integradores sirven como variables de estado. El número de variables de
estado para definir completamente la Dinámica del sistema es igual al número de
integradores que aparezcan en el mismo.
Sea un sistema de múltiples entradas-múltiples salidas con n integradores. Supóngase
también que hay r entradas u1(t), u2(t), ..., ur(t) y m salidas y1(t), y2(t), ..., ym(t). Se
definen las n salidas de los integradores como variables de estado: x1(t), x2(t), ..., xn(t).
Entonces el sistema se puede describir mediante.
donde A(t) se denomina matriz de estado, B(t) matriz de entrada, C(t) matriz de salida y
D(t) matriz de transmisión directa. (Los detalles de la linealización de sistemas no lineales
en torno al estado de operación se analizan en la Sección 2.7.)
Bibliografía Ingeniería de Control Mordena / Katsushiko Ogata / 5edición / Página 29 -31.
Conclusiones del modelado en el espacio de estados aplicado a

Circuitos Eléctricos
Como las ecuaciones de estado definen un sistema que varía en el tiempo debido a su
variable de entrada u(t) que puede ser un v(t) ó i(t), o también por el comportamiento
dependiente del tiempo de las variables de estado, es decir, x(t)1punto, x(t)2 punto, x(t)3
punto ó x(t)npunto (todos tienen punto para definir que son la primera derivada por
definición) que pueden ser iC=Cd(Vc(t))/dt ó vL=Ld(i(t))/dt de elementos del circuito
vemos que llegamos a la necesidad de expresar en derivadas las variables de estados ya que
por definición la derivada es la variación de un elemento en función del tiempo y de esta
manera logramos modelar el comportamiento del sistema por sus variables dinámicamente.
Así llegamos a diferentes puntos, por ejemplo:
- El número de capacitores e inductores me indicará el número de ecuaciones de

estados y variables de estado que por lo general en análisis se colocan como
variables de salidas, pero, esto no es rigurosamente necesario, aunque en realidad
buscamos conocer los valores temporales de los mismo para el análisis de circuito.
- Si solamente existe una excitación del sistema u(t) entonces B tendrá ceros en los
elementos de la columna excepto en el que se encuentre como factor de u(t).
- xpunto=d(x(t))/dt y es el vector que contiene todas las derivadas de las variables de
estado (vector de estado).
- La matriz de sistema contendrá todos los elementos que se encuentren como factor
de los vectores de estado. En teoría contiene todos los valores fijos bajo idealización
en el circuito, por ejemplo, impedancias, capacitancias, inductancias y cocientes o
productos entre ellos.
- En el análisis de estado se utiliza tanto ecuaciones de nodos como de mallas en
simultáneo ya que estas definen el estado del sistema.
Ejemplo:
Ahora vemos que colocando esta matriz en un programa podríamos graficar curvas
descriptivas de los elementos de salida a lo largo del tiempo o desarrollando álgebra
vectorial podríamos hacer el análisis para un t>0 específico.
Bibliografía de las imágenes: Documento TCE II 2020 C6.1 / Prof. Dr. Ing. Michael
Stanimirov / Panamá, Abril 2020

Clase 6.1 - Modelo en El Espacio de Estados - Página 630 Fundamentos Eléctricos - Sadiku

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Clase 6.1 - Modelo en El Espacio de Estados - Página 630 Fundamentos Eléctricos - Sadiku

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Clase 6.1 - Modelo en El Espacio de Estados - Página 630 Fundamentos Eléctricos - Sadiku

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Universidad Tecnológica de Panamá

Carrera: Ing. Electromecánica

Investigación sobre el Modelado en el espacio de estados

Estudiante: Francisco Urieta Cédula: 8-959-1819

Fecha: 21 de junio del 2020

Modelado en el espacio de estados

Además, la teoría de control moderna es esencialmente una aproximación en el dominio

El estado de un sistema dinámico es el conjunto de variables más pequeño (llamadas

Ecuaciones en el espacio de estados

Conclusiones del modelado en el espacio de estados aplicado a

- El número de capacitores e inductores me indicará el número de ecuaciones de

También podría gustarte