BALANZA DIGITAL DESARROLLADO CON ARDUINO-

HX711 Y CELDA DE CARGA.

Ricardo Becerra Cacho – [email protected] 1,
Andrés David Toloza Gutiérrez - andres.toloza@ unillanos.edu.co 2,
Jaime Andrés Basante Basante - [email protected] 3.
1,2,3 Estudiantes de ingeniería electrónica

Resumen — En el presente informe se expone de funcionamiento puede implicar el uso de un

forma detallada el proceso de visualización de la mecanismo de equilibrio de peso o la detección
masa con la implementación de una balanza de la fuerza desarrollada por palancas mecánicas.
digital, haciendo uso de una celda de carga de 5 Los primeros sensores de fuerza incluyeron
Kg y un módulo hx711, el cual es un adaptador diseños hidráulicos y neumáticos.
encargado de convertir la señal análoga a digital, En 1843, el físico inglés Sir Charles Wheatstone
donde los datos de salida son procesados por el diseñó un circuito de puente que podía medir
Arduino uno, el cual actúa como una tarjeta de resistencias eléctricas. El circuito de puente de
adquisición de datos el cual me realizara un envió Wheatstone es ideal para medir los cambios en la
de datos a una lcd 16x2 en gramos. Al finalizar el resistencia que se producen en medidores de
respectivo montaje se debe calibrar la balanza de deformación.
tal forma que el peso sea proporcional al voltaje
Aunque la primera galga extensiométrica se
obtenido.
desarrolló en la década de 1940, no fue hasta que
Índice de Términos— peso, digital, calibrar, la electrónica moderna se puso al día, que la
voltaje, interfaz, celda de carga. nueva tecnología se volvió técnicamente y
económicamente viable. Desde ese momento, sin
embargo, los medidores de deformación han
Abstract— In this report the process of
proliferado tanto como componentes de báscula
visualizing the magnitude of the weight is shown in
mecánicos, así como células de carga
detail, creating a digital scale, using a 5 kg load cell independientes.
and an hx711 module, which is an adapter
responsible for converting the analog signal to Hoy en día, a excepción de determinados
digital, where the output data is processed by the laboratorios donde todavía se utilizan las balanzas
Arduino one, which acts as a data acquisition card mecánicas de precisión, las células de carga
which will send me data to a lcd 16x2 in kg. At the dominan la industria de pesaje. Las células
end of the respective assembly the balance must be neumáticas se utilizan a veces cuando se desea
calibrated in such a way that the weight is higiene y seguridad intrínseca. Este tipo de celda
proportional to the voltage obtained. de carga también es una primera opción en
instalaciones en lugares remotos, ya que no
Index Terms— weight, digital, calibrate, requieren una fuente de alimentación. Las células
voltage, interface, load cell. de carga extensiométricas ofrecen precisiones
desde 0,03% a 0,25% de la escala completa y son
I. INTRODUCCIÓN adecuadas para casi todas las aplicaciones
industriales.
Antes de que las células de carga a base de galgas
II. OBJETIVOS
extensiométricas se convirtieran en el método de
elección para aplicaciones de pesaje industriales,
1. Medir una magnitud física de fuerza
las básculas de palanca mecánicas fueron
utilizando una celda de carga de 5 Kg.
ampliamente usadas. Las básculas mecánicas
pueden pesar de todo, desde pastillas hasta 2. Calibrar la celda de carga/hx711 para
vagones de ferrocarril, pueden hacerlo con obtener mediciones fiables.
precisión y fiabilidad, si están debidamente
calibradas y mantenidas. El método de
3. Visualizar de la magnitud física en existir varios tipos de sensores, las células de
tiempo real en la LCD 16x2. carga son el sensor de fuerza más común del
mercado.
4. Caracterizar la celda de carga.
Los diseños de células de carga se pueden
III. MARCO TEÓRICO distinguir de acuerdo con el tipo de señal de salida
generada (neumático, hidráulico, eléctrico) o de
A. Balanza.
acuerdo con la forma en que detectan el peso
(flexión, cizalladura, compresión, tensión, etc.).
[2]

C. Principio de funcionamiento de una celda de

carga.

Los transductores de presión funcionan bajo el

mismo principio. Son galgas extensiométricas
montadas sobre un diafragma, de forma que,
cuando se aplica presión miden una deformación
Figura 1. Balanza digital. del diafragma que es proporcional a la presión. Las
siguientes secciones describen el principio de
La balanza es un instrumento que mide la masa de funcionamiento de las células de carga mediante
un cuerpo o sustancia, utilizando como medio de galgas extensiométricas y cómo hacer medidas con
comparación la fuerza de la gravedad que actúa ellas, aunque lo mismo se aplica a los transductores
sobre el cuerpo. La palabra proviene de los de presión mediante galgas extensiométricas.
términos latinos bis que significa dos y linx, plato. Las galgas extensiométricas miden la
Se debe tener en cuenta que el peso es la fuerza deformación, o la tensión, para determinar la
que el campo gravitacional ejerce sobre la masa fuerza (carga) aplicada. La extensión se define
de un cuerpo, Siendo tal fuerza el producto de la como el porcentaje del cambio de la longitud. Más
masa por la aceleración local de la gravedad. [F = concretamente, la extensión es el cambio de
m x g]. El término local se incluye para destacar longitud, ΔL, dividida por la longitud, L, y que
que la aceleración depende de factores como la varía de forma directamente proporcional a la
latitud geográfica, la altura sobre el nivel del mar carga aplicada. Al detectar la extensión y
y la densidad de la tierra, en el lugar donde se conociendo las características físicas del
efectúa la medición. Dicha fuerza se mide en componente de la estructura a la que se aplica la
Newton. La balanza tiene otros nombres, entre los carga, se puede calcular con precisión la fuerza.
que destacan báscula y pesa. [1]

B. Celda de carga

Figura 3. Carácter de Extensión

Figura 2. Partes de una celda de carga.

Existen varios métodos de medición de la tensión,
el más común es con una galga extensiométrica,
un dispositivo cuya resistencia eléctrica varía en
Una célula de carga (o celda de carga) es un
proporción a la cantidad de tensión en el
transductor que convierte la fuerza aplicada sobre dispositivo. El dispositivo más utilizado es la
ella en una señal eléctrica medible. A pesar de galga extensiométrica metálica adhesiva.
 más precisas. Aunque hay una teoría más
profunda sobre los puentes de Wheatstone, no es
necesario conocerla, porque las celdas de carga
son por lo general una "caja negra" con dos
cables de excitación (0V y Vex) y dos cables para
la señal de salida (AI+ y AI-). Los fabricantes de
las células de carga proporcionan la curva de
calibración de cada célula de carga, lo cual
permite correlacionar la tensión de salida con una
cantidad específica de la fuerza.

D. Alimentación del puente para el

acondicionamiento.

Los acondicionadores de señal de las células de

Figura 4. Principio de una galga extensiométrica. carga proporcionan normalmente una fuente de
tensión constante para alimentar el puente. Si
Los cambios en la extensión y de la resistencia, bien no existe un nivel de tensión estándar que
son muy pequeños, se tienen que utilizar circuitos sea reconocido ampliamente en la industria, la
adicionales para amplificar los cambios de la tensión de excitación se haya generalmente en
resistencia. La configuración del circuito más torno a unos niveles de 3 a 10V. Si bien, una
común en una célula de carga se llama puente de mayor tensión de excitación genera
Wheatstone. El puente de Wheatstone, se proporcionalmente una mayor tensión de salida,
compone de cuatro ramas resistivas con una una tensión mayor puede causar también mayores
tensión de excitación VEX, que se aplica a los errores debidos al auto-calentamiento. Es muy
extremos del puente. importante que la tensión de excitación sea muy
precisa y estable. [3]

E. Transmisor de celda de carga.

El módulo HX711 es un transmisor entre las

celdas de carga y un microcontrolador como
Arduino, permitiendo leer el peso en la celda de
manera sencilla. Es compatible con las celdas de
carga de 5kg, 20kg y 50kg. Utilizado en sistemas
de medición automatizada, procesos industriales,
industria médica.
Figura 5. Puente de Wheatstone.
El chip HX711 posee internamente la electrónica
Las celdas de carga en general, utilizan cuatro para la lectura del puente de Wheatstone formado
galgas extensométricas en una configuración de por la celda de carga y también un conversor
puente de Wheatstone, lo que significa que cada ADC de 24 bits. Se comunica con el
rama resistiva del circuito está activa. Esta microcontrolador por medio de un protocolo de
configuración se conoce como puente completo. tipo serial mediante 2 pines (Clock y Data).
El uso de una configuración de puente completo
aumenta enormemente la sensibilidad del circuito
a los cambios de deformación, proporcionando
unas medidas.
 3. Se realizan las conexiones entre el Arduino
uno y la LCD 16x2.
Figura 6. Transmisor de celda de carga.
4. Se realizan las conexiones de tres diferentes
Las celdas de carga están formadas por galgas leds.
extensiométricas en configuración de puente
Wheatstone. Para conectar la celda al módulo 5. Se realiza el programa de calibración
HX711 son necesarios 4 cables, los colores en el software Arduino.
utilizados habitualmente son Rojo, Negro, Blanco
y Verde. [4] 6. Se realiza el programa medidor de peso
en el software Arduino.
IV. METODOLOGÍA
7. Finalizado lo anterior, se realiza la
A. Fase de planeación caracterización del sensor.

Para comenzar es necesario hacer uso de una

celda de carga de 5kg, un transmisor de celda de
carga hxt711 encargada de convertir la señal
obtenida por la celda de carga de forma que se
pueda manipular de una forma más sencilla, se
emplea el uso una lcd 16x2 para visualizar los
datos obtenidos de la celda de carga, un arduino
uno y madera de balzo.

Para el completo desarrollo de la práctica de

laboratorio, se realizan los siguientes pasos:

Figura 7. Montaje de la balanza digital.

1. Se cortan los palos de balzo a la medida
deseada, y se pegan de pares unos encima B. Fase experimental
de otros para formar la base de la
estructura, teniendo en cuenta la estructura Inicialmente se realizan las conexiones
recomendada. correspondientes entre el módulo HX711 y el
Arduino uno:
2. Se conecta los terminales de la celda de
carga al módulo HX711 y de este al MÓDULO HX711 ARDUINO UNO
Arduino uno.
Pin GND Pin GND
CELDA DE MODULO HX711

CARGA Pin DT Pin A1

Cable Rojo Pin E+ Pin SCK Pin A0

Cable Negro Pin E- Pin VCC Pin 5V

Cable Verde Pin A-

Cable Blanco Pin A+ Luego, se realizan las conexiones entre la celda

de carga y el módulo HX711:
Seguidamente se realizan las byte pinData = 3;
conexiones del Arduino uno y la byte pinClk = 2;
pantalla LCD 16x2, de la siguiente float a=0;
forma:
Objeto HX711:

HX711 bascula;

void setup() {
#ifdef DEBUG_HX711

Iniciar comunicación serie:

Serial.begin(9600);
lcd.begin(columna,fila);
Serial.println("[HX7] Inicio del sensor
HX711");
#endif
Figura 8. Conexiones del Arduino uno y pantalla LCD
Iniciar sensor:
16x2 bascula.begin(pinData, pinClk);
Aplicar la calibración:
bascula.set_scale(CALIBRACION);
Iniciar la tara:
No tiene que haber nada sobre el peso:
bascula.tare();

void loop() {
#ifdef DEBUG_HX711

Impresión en el serial y en la lcd:

Serial.print("[HX7] Leyendo: ");
Figura 9. Implementación de la balanza digital Serial.print((bascula.get_units())*48, 1);
Serial.print(" Gramos");
Serial.println();
Librerías:
lcd.setCursor(8,0);
lcd.print((bascula.get_units())*48, 1);
#include <HX711.h>
lcd.setCursor(0,0);
#define DEBUG_HX711
lcd.print("Gramos:");
#include <LiquidCrystal.h>

Asignación de pines para la lcd: #endif

}
int columna=16;
int fila=2;
LiquidCrystal lcd(12,11,7,6,5,4);

Parámetro para calibrar el peso y el sensor:

//#define CALIBRACION 20732.0

#define CALIBRACION 21042 .0

Pin de datos y de reloj:

 d) Error de 100g de masa en la balanza:

100−99
V. RESULTADOS Y ANÁLISIS DE E %= ∗100=1 %
100
Figura 10. Montaje Final de bascula

e) Error de 50g de masa en la balanza:

RESULTADOS
50−49.6
Una celda de carga es un transductor el cual E %= ∗100=0.8 %
50
convierte una señal física en una señal eléctrica,
compuesto internamente por un puente de f) Error de 20g de masa en la balanza:
Wheatstone con cuatro galgas activas, las cuales
son diseñadas de esta forma para disipar el efecto 20−19.99
de la temperatura y tener una mayor sensibilidad a E %= ∗100=0.05 %
20
la hora de hacer mediciones. La celda de carga ya
viene con su respectivo circuito de Masa Masa Error (%)
acondicionamiento, de forma lineal y con ayuda esperada(g) Medido(g)
del módulo hxt711, será más sencillo la 20 19.99 0,05%
manipulación de la señal, lo que realiza la lectura 50 49.6 0.8%
del puente de Wheatstone con su conversión 100 99 1%
análogo – digital. 200 197 1.5%
Para poder hallar el error porcentual de cada uno
500 485 3%
de los datos obtenidos se procede a utilizar la 1000 960 4%
siguiente formula:

Medido
1000
Dónde: E% = error porcentual. f(x) = 0.96 x + 2.95
800 R² = 1 Medido
Vt = valor teórico o calculado. 600 Linear (Medido)
400
Ve = valor experimental o medido.
200
a) Error de 1000g de masa en la balanza: 0

1000−960
E %= ∗100=4 %
1000

VI. CONCLUSIONES
b) Error de 500g de masa en la balanza:
1. Aunque la salida del módulo se comporte de
500−485 forma lineal, por medio de software se empleó
E %= ∗100=3 % para calibración debido a que puede generar un
500
error pequeño en la lectura y por la tapa
c) Error de 200g de masa en la balanza: colocada sobre la celda, en la que su función
será como base del producto u objeto a pesar.
200−197
E %= ∗100=1.5 %
200
 2. Las celdas de carga usan la configuración de
puente de Wheatstone con 4 galgas activas, lo
que reduce el efecto de la temperatura en la
salida.
3. La balanza tiene un error porcentual
directamente proporcional al objeto que se
desea pesar, es decir, al disminuir el peso
disminuye el error porcentual.
4. Al exceder el peso máximo en la celda de
carga esta se tiende a deformar y no vuelve a
funcionar

VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] instrument, N. (19 de agosto de 2013).

National instruments. Obtenido de
http://www.ni.com/tutorial/7138/es/

[2] Molina, G. (s.f.). mym instrumentos

tecnicos. Obtenido de
https://www.myminstrumentostecnicos.com
/sitio/contenidos_mo_izquierda.php?it=1876
[3] Omega. (s.f.). Omega. Obtenido de
https://es.omega.com/prodinfo/celulas-de-
carga

[4] Naylampmechatronicx. (s.f.).

naylampmechatronics. Obtenido de:
https://naylampmechatronics.com/sensores/
147modulohx7 11-transmisor-de-celda-de-
carga.html