Act 1.3 Practica #2 Selección de Armónicos

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CULIACAN

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA-ELECTRÓNICA Y


RENOVABLES

Instituto Tecnológico de Culiacán

Selección de armonicos
Practica 2

Equipo N.7
6-4-2020
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CULIACAN
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA-ELECTRÓNICA Y
RENOVABLES

Laboratorio de: Electrica Asignatura: Electrónica de potencia


Nombre de
Número de Unidad: 1 Unidad:
Semiconductores de potencia

1.- Peñuelas Brambila Getzemani 17171217


2.- Ponce Leon Karla Yamilet 17171221
Alumnos/ 3.- Sapiens Rochin Daniela Marisol 17171253
Profesor: M.C. Leobardo Cortés Benítez
Equipo:
4.-Quiñones Morales Karlo Roberto 17171225
5.-Ojeda Alarcon Karen 16171179
6.- Leal Osorio Jesus Eduardo 171711148

Fecha de
Número de Práctica : 2 Lunes 06 de Abril del 2020
Entrega:

Nombre de la Práctica: Selección del tercer armónico

Objetivos para el desarrollo de Competencia específica: Aplicar filtros activos del tipo pasabanda para la
la Competencia: obtención y caracterización de determinado armónico de una señal
distorsionada con el propósito de validar teorema de Fourier.
Competencia genérica: Capacidad de aplicar conocimientos en la práctica.
Habilidades Interpersonal. Habilidades para buscar, procesar y analizar
información procedente de fuentes diversas

Materiales usados: Equipos:

Cantidad Descripción CODIGO Cantidad Descripción

12 Resistencias 1 Osciloscopio

6 Capacitores 1 Fuente simétrica


3 CI TL084 1 Generador de funciones

1 LM324

Jumpers

1 Protoboard

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Introducción
¿Qué son los armónicos?
Las cargas no lineales tales como: rectificadores, inversores, variadores de velocidad, hornos,
etc; absorben de la red corrientes periódicas no senoidales. Estas corrientes están formadas
por un componente fundamental de frecuencia 50 ó 60 Hz, más una serie de corrientes
superpuestas de frecuencias, múltiplos de la fundamental, que denominamos ARMÓNICOS
ELÉCTRICOS, que generan costes técnicos y económicos importantes [1].

El resultado es una deformación de la corriente, y como consecuencia de la tensión, conlleva


una serie de efectos secundarios asociados.
Efectos de los armónicos
Los principales efectos de los armónicos de tensión y corriente en un sistema de potencia se
pueden citar: La posibilidad de amplificación de algunos armónicos como consecuencia de
resonancia serie y paralelo. La reducción en el rendimiento de los sistemas de generación,
transporte y utilización de la energía. El envejecimiento del aislamiento de los componentes de
la red y, como consecuencia, la reducción de la energía. La presencia de armónicos en las
redes de distribución es cada vez mayor, causando una serie de problemas de deterioro de la
calidad de la onda de tensión, haciendo necesario un sobredimensionamiento de las
instalaciones y ocasionando pérdidas adicionales significativas. Al margen de que existen
normas que limitan el consumo de dichos armónicos, resulta conveniente el filtrado de dichos
armónicos, pues permite optimizar las secciones de cable, las potencias de los
transformadores de distribución y reducir las pérdidas en las instalaciones y evitar pérdidas de
producción. La solución del problema pasa por un diseño global y racional de filtros de
armónicos, como los filtros activos, lo cual permite solucionar el problema con unos costes
razonables y fácilmente amortizables por el ahorro en pérdidas, mejora de la vida de algunos
componentes de las instalaciones y optimización de la infraestructura de distribución (cables
canalizaciones, transformadores, etc.)

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Sugerencias didácticas y reporte de resultados


A1. Propuesta de Trabajo (Del Instructor).
Actividades:
1. Formar equipos de trabajos, y a cada equipo asignar un armónico a filtrar, partiendo
de una señal cuadrada de 5V 500Hz, y con base a ello determinar y diseñar un filtro
pasabajos y/o pasabanda para la captura del armónico asignada, se recomienda
trabajar con los armónicos 1,3,5 y 7.
2. Tomando en cuenta los coeficientes de Fourier calcular los valores máximos de los
armónicos en voltaje asignados.
3. Construir un circuito electrónico, figura 1, para filtrar determinado armónico.
4. Cada representante de equipo, realizarán la suma de los armónicos asignados para
validar que la suma de armónicos es igual a la señal distorsionada, teorema de Fourier
(actividad opcional).
Objetivo Específico.
1. Aplicar filtros activos del tipo pasabanda y pasabajos para la obtención y caracterización
del armónico [N] de una señal cuadrada de frecuencia de [M kHz] con el propósito de
validar el teorema de Fourier.
2. Con base a la figura 1, se diseñará los circuitos siguientes para la validación del armónico
asignado.

Figura 1. Diagrama de bloques del sistema a implementar.

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A2. Marco conceptual.


Antecedentes:
De acuerdo con la figura
1, serán necesarios los conceptos y diseño de circuitos electrónicos como son: 1. Filtro
pasabanda de banda angosta con Q>2
2. Amplificador No Inversor o Amplificador Inversor.
3. Desfasador.
4. Sumador No Inversor o Sumador Inversor.
De acuerdo con [1], se presentan los circuitos son sus respectivas ecuaciones que la definen.
2.1 AMPLIFICADOR INVERSOR
La característica del circuito mostrado en la figura 2a, es de amplificar la señal de salida con
valor de m, donde m es el resultado de dividir la resistencia Rf entre la Ri, con la particularidad
de que la señal de salida está invertida 180º, como se muestra en la figura 2b

Figura 2. Amplificador Inversor

2.2 . AMPLIFICADOR NO INVERSOR


La característica del amplificador no inversor mostrada en la figura 3a, el voltaje de salida es
igual al producto de voltaje de entrada por la ganancia definida por 1+(Rf/Ri), sin tener la
inversión de la señal como se muestra en la figura 3b.

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Figura 3. Amplificador No Inversor

2.3 SUMADOR NO INVERSOR


En la figura 4 se muestra el circuito que suma los voltajes de entrada, con la ventaja de que su
salida no se invierta, tal como sucede con el Sumador Inversor. Donde el voltaje de salida es
igual a la suma aritmética de los voltajes de entrada.

Figura 4. Sumador no inversor

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2.4 DESFASADOR.
En la siguiente figura 5a se muestra el circuito desfasador debe ser capaz de transmitir una
onda sin cambiar la amplitud, aunque sí modificando el ángulo de fase de acuerdo con el valor
preestablecido, figura 5b.

Figura 5. Circuito desafasador.

El ángulo de desfasamiento que proporciona este circuito está en función de la siguiente


expresión:
𝜃 = 2 arctan 2𝜋𝑓𝑅𝑖𝐶𝑖
Si se conoce el ángulo de fase deseado, asigne un valor a Ci y resuelva la ecuación para Ri:
𝑅𝑖 = 𝑡𝑎𝑛 ( 𝜃 2 ) 2𝜋𝑓𝐶𝑖

2.5 FILTRO PASABANDA DE BANDA ANGOSTA.


La respuesta a la frecuencia de los filtros de banda angosta se muestra en la figura 6. Se
asume que a la frecuencia de resonancia fr se tiene una ganancia máxima es de 1 o de 0dB.
Ajustando Rr se modifica (o ajusta con exactitud) la frecuencia resonante sin cambiar el ancho
de banda ni la ganancia.

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Figura 6. Filtro pasabanda de banda angosta


Las ecuaciones que determinan este circuito son los siguientes (Seleccionando un valor de Q
mayor a 2):
Ancho de Banda (B):
𝐵 = 0.1591/RC
𝐵 = 𝑓𝑟/𝑄
𝑅𝑟 = 𝑅 /2𝑄2 – 1
𝑓𝑟 = 0.1125/ 𝑅𝐶+ √1 + 𝑅 /𝑅𝑟
𝐵 = 𝑓ℎ − 𝑓𝑙
𝐵 = √𝑓ℎ𝑓𝑙
𝑓𝑙 = √ 𝐵2 4 + 𝑓𝑟 2 – 𝐵/ 2
𝑓ℎ = 𝑓𝑙 + 𝐵
2.6. Análisis de Fourier.
Los coeficientes de Fourier están determinados por las siguientes ecuaciones:
Valor promedio:

Coeficientes de fourier:

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Valor de los ángulos:

El valor del armónico n es:

La representación armónica es:

A3. Análisis y diseño. (Ejemplo de diseño, 3er Armónico)


3.1. Diseño del filtro pasabanda
Paso 1. Diseñar un filtro pasabanda de banda angosta con frecuencia de resonancia de 500Hz,
empleando lo expuesto en la sección 2.5.

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Quedando el circuito mostrado en la figura 7.


Con estos valores se lleva a cabo la simulación para observar su respuesta en frecuencia,
empleándose el programa MULTISIM.

A4. Modelo y/o simulación.


Paso 2. Llevar a cabo la simulación en MULTISIM del circuito diseñado para validar el filtro
pasabanda,mostrado en la figura 7. Así mismo se agrego un generador de funciones para
generar la señal cuadrada con una frecuencia correspondiente de 500Hz; como se muestra en
la figura 8.

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Figura 7. Filtro activo pasabanda.

Figura 8. Generador de funciones.

Paso 3. Obtener la respuesta transitoria para 2 veces el periodo de la señal distorsionada, es


decir de 16.66ms X2=33.32ms. Señal de entrada, una onda cuadrada de 5V, 500 Hz.
Mostrando la respuesta transitoria del circuito en la figura 9.
Observaciones:
1. Se tiene un armónico de orden 3, 3 ciclos por una de la señal cuadrada.
2. Se tiene un desfasamiento de 180º.

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3. Se tiene una señal no estabilizada, es decir, diferentes valores para Vmax de cada senoide.

Figura 9. Respuesta transitoria de un filtro pasabanda

De lo anterior, para subsanar las anomalías se propone implementar otro filtro de las mismas
características.
Paso 4. Solucionando las situaciones no deseadas de la etapa o paso anterior. Implementar
un segundo filtro con las mismas características, mostrado en la figura 10. Este circuito se
emplea para observar la respuesta transitoria mostrada en la figura 11.

Figura 10. Filtro activo pasabanda de segundo orden

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Figura 11. Respuesta del Filtro pasabanda de 2do orden.


De lo anterior, para subsanar las anomalías se propone implementar otro filtro de las mismas
características.
Paso 5. Solucionando las situaciones no deseadas de la etapa o paso anterior. Implementar
un tercer filtro con las mismas características, mostrado en la figura 12. Este circuito se emplea
para observar la respuesta transitoria mostrada en la figura 13.

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Figura 12. Filtro pasabanda de 3er orden.

Figura 13. Respuesta del filtro pasabanda de 3er orden.


Si bien ya no existen anomalías en los armónicos se puede notar que continua el
desfasamiento de 180°, por lo tanto, se realizó un amplificador inversor como se muestra en
la figura 14. Y mostrando el resultado final de la simulación en la figura 15.

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Figura 14. Filtro pasabanda de 3er orden con amplificador inversor.

Figura 15. Respuesta final del filtro pasabanda

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Paso 6. Determinación del valor máximo o valor pico del 3 armónico, tomando en cuenta las
ecuaciones de la sección 2.6. Determine el valor pico y desfasamiento del 3º armónico, es
decir para n=3. Para darle una solución, se emplea el programa MATHCAD, quedando de la
siguiente manera:

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De los resultados obtenidos del MATHCAD, el armónico 3, tiene las siguientes características:

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A5. Implementación.

A6. Conclusión.
Después de realizar la practica del filtrado del tercer armónico mediante simulación puedo decir
que es una practica muy completa ya que todo tiene que ser previamente calculado para cada
filtro, y también para la realización de el amplificador inversor, ya que se tiene que calcular los
valores para las resistencias, así mismo al finalizar el filtro en la simulación da como resultado
lo teórico antes visto. Respecto al voltaje y desfasamiento, así como el número de armónicos
filtrados en un periodo.
Así mismo esta práctica sirvió para adquirir conocimientos en el programa MATHCAD y
MULTISIM que aun no se tenían.

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Referencias:
[1] http://circutor.es/es/formacion/armonicos-electricos
[2] Amplificadores operacionales. Coughlin & Driscoll

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