TRACTOR
TRACTOR
TRACTOR
Tractor, es una maquina o vehículo de trabajo que posee motor propio, diseñado para
desplazarse por si mismo, arrastrar, accionar y empujar los distintos implementos o
equipos utilizados en las labores agrícolas.
Tractor, es una maquina que tiene motor para transformar la energía potencial del
combustible en energía mecánica, energía que es aprovechada para la realización de
labores agrícolas, con la ayuda de implementos.
Jalar, arrastrar y remolcar implementos agrícolas, tales como: rastra, rufa, etc.
Esta función lo realizan tanto los tractores de llantas como los tractores de orugas,
mediante el enganche de BARRA DE TIRO.
Jalar, arrastrar y levantar implementos agrícolas como: arado de discos integral, arado
de vertederas integral, etc.
Esta función lo realizan los tractores de llantas y los tractores de orugas, mediante el
ENGANCHE INTEGRAL o enganche en tres puntos.
El enganche integral del tractor esta implementado con un sistema hidráulico para
cumplir con la función.
6. Dos cadenas
C.- Tercera función
A. POR LA RODADURA
Los tractores por el diseño, rodadura o adherencia
al suelo son de llantas y de orugas.
1. Tractores de llantas
Los tractores, se llaman así porque se desplazan
por llantas.
Los tractores de llantas no necesitan de tanta
tracción, están diseñados para recorrer distancias
mayores y alcanzar más velocidad.
Los tractores de llantas son: de 2, 3, 4, 6 llantas.
a. Tractores de 2 llantas
Los tractores de 2 llantas, se caracterizan por
tener dos llantas motrices para desplazarse y el
operador debe caminar por el suelo tras del
tractor para manejarlo.
Estos tractores son muy pequeños, la potencia es
menor a 15 hp.
Mayormente se emplean en jardinería,
horticultura, entre otros
Se les conoce como micro tractores, motocultores
y jardineros.
b. Tractores de 3 llantas
Los tractores de 3 llantas, se caracterizan por tener dos llantas posteriores y una llanta
delantera o directriz, o llanta dual, para desplazarse.
Son usados para realizar labores de cultivo, es por eso que se les denomina tractores
cultivadores.
Trocha regulable.
Despeje vertical alto, es cuando el eje de las llantas está lo suficientemente alto como
para que las plantas no sean perjudicadas al desplazarse el tractor.
Estos tractores son utilizados para realizar labores culturales como: aplicar abono
foliar, insecticidas, herbicidas, fungicidas, aporcar, desaporcar y otros.
Estos tractores en la actualidad están siendo reemplazados por los tractores zancudo
de 4 llantas, que se caracterizan por presentar las llantas angostas y de un gran
diámetro.
c. Tractores de 4 llantas
Estos tractores no requieren de trocha regulable ni de despeje vertical alto, por ser
empleados en labores de labranza.
A los tractores de 4 llantas delgadas y de gran diámetro se les conoce como tractores
zancudo y están reemplazando a los tractores cultivadores de tres llantas.
Son los tractores que poseen tracción en ambos ejes (delantero y trasero) y dejan la
función directriz para el eje delantero.
En estos tractores las ruedas delanteras son de menor tamaño que las traseras.- Son
tractores de 4x4.
Estos tractores agrícolas tienen la tracción en los ejes delantero y trasero y las llantas
son del mismo diámetro.- Son tractores de 4x4.
Los tractores zancudo de 4 llantas, que tienen el mismo tamaño de llantas se consideran
dentro de este grupo de tractores
La llanta
Existen distintos tipos de llantas en función del tipo de vehículo motocicleta, bicicleta,
coche, camión, tractor, etc, y en función de cómo están dispuestas las capas, se
distinguen llantas radiales, diagonales, con cámara y sin cámara.
También por las condiciones climáticas, existen llantas para toda la temporada y para
el invierno.
El tractor de orugas, es una maquina pesada que utiliza las orugas para desplazarse en
el suelo.
La oruga,
Las orugas ayudan al tractor a distribuir su peso en una superficie mayor que al
emplear un tractor de ruedas y esto hace que el tractor pueda recorrer una variedad
de suelos sin hundirse.
Partes
1. Rueda o catalina motriz. 2. Cadena.
B. POR EL COMBUSTIBLE
Estas maquinas son conocidos como tractores motocultores o jardineros, por ser muy
pequeños.
El uso de estos tractores es poco extendido y solo para actividades muy específicas.
1. Tractor industrial
2. Tractor agrícola
3. Tractor especial
E. POR EL USO
Los tractores también se nombran de acuerdo al implemento que usan, por ejemplo
tractor: rufero, surcador, subsolador, acequiador, etc.
Podríamos seguir clasificando los tractores según infinidad de criterios, como la tarea
agrícola o cultivo para los que están diseñados, la posición del sistema de dirección y
muchos otros.
A. CHASIS
Los tractores por lo general no presentan chasis
1. MOTOR
2. Motor, es un objeto fabricado por un conjunto de piezas ajustadas entre sí, que
se usa para facilitar o realizar un trabajo determinado, generalmente para
transformar una forma de energía en movimiento o trabajo.
3. Los motores de los tractores, son máquinas, destinadas a transformar la energía
potencial del combustible en energía mecánica, en forma de movimiento
alternativo o de rotación.
4. El motor diésel, es un motor térmico de combustión interna, en el cual el
encendido de la mezcla aire-combustible se produce por auto-combustión
debido a las altas temperaturas derivadas de la alta compresión del aire en la
cámara de combustión y de la inyección del combustible a una gran presión al
estado de gas.
5. En los aspectos básicos, el motor diésel es similar en diseño y construcción a
un motor a gasolina, que también es de combustión interna.
6. Sin embargo, en el motor Diésel hay diferencias en el método de hacer llegar
el combustible a los cilindros del motor y en la forma en que ocurre la
combustión al mezclarse con el aire.
7. En la actualidad hay motores convencionales antiguos con controles
mecánicos, motores convencionales modernos con controles eléctricos y
electrónicos y motores modernos con controles totalmente electrónicos.
8. Los sistemas de control mecánico.- Son dispositivos en la que, las
revoluciones del motor, volumen y presión del combustible son controlados
por reguladores estrictamente mecánicos (resortes, palancas, ejes, etc.).
9. Los sistemas de control electrónico.- Son dispositivos en la que, la
revoluciones del motor, volumen y presión del combustible y emisiones de
escape, son controlados por reguladores electrónicos (sensores, actuadores y
una ECU).
10. Los sistemas mecánicos están siendo reemplazados por los sistemas eléctricos
y electrónicos por ser los más eficientes, seguros, económicos y no deterioran
el medio ambiente.
11. Se han desarrollado varios sistemas de control electrónico, como el UIS
(Sistema de unidad inyectora), UPS (sistema unitario de bomba ), Common
Rail CRS (sistema de conducto común), etc.
12. En el sistema Common Rail (CRS), el control electrónico del sistema
representa un gran paso en el desarrollo de los motores diésel.
13. En todos estos nuevos sistemas, una computadora hace el procesamiento de
datos y define, el volumen, la presión, las revoluciones, la temperatura, el
tiempo de inyección etc. para cada régimen de operación del motor.
14. En los motores de los tractores, solo se aprovecha del 30 % al 45 % de la
energía del combustible, como energía mecánica, mientras que el resto (70 a
55 %) se pierde en forma de energía calorífica y en el humo.
2. CLASES DE MOTORES
Los motores empleados en los tractores
agrícolas son:
a. Por la quema o combustión del
combustible
Todos los motores empleados en los
tractores, son de combustión interna.
Los motores de combustión interna o motor
a explosión o motor a pistón, son máquinas
que obtienen energía mecánica
directamente de la energía potencial o
química del combustible que arde dentro de
la cámara de combustión del mismo motor.
b. Por el combustible.
Los motores de los tractores solo usan como combustible el petróleo.
c. Por los tiempos de ciclo
Los motores de los tractores son de 4 tiempos.
En los motores de 4 tiempos, los pistones realizan 4 carreas, en forma alternada
hacia abajo y hacia arriba y el cigüeñal gira 2 vuelas o 720°, por ciclo.
En estos motores los tiempos están bien definidos y tienen válvulas de admisión
y escape, para el intercambio del humo por el aire.
d. Por la refrigeración
Los motores de los tractores son enfriados por agua o refrigerante.
Los motores enfriados por agua, presentan espacios o chaquetas alrededor de
los cilindros, cañerías, bomba de agua, mangueras, radiador, ventilador y otros,
que permiten que el agua o refrigerante circule por el motor para enfriarlo.
La refrigeración en los motores permite bajar y controlar la temperatura del
motor, debido al aumento de temperatura por la quema del combustible.
La temperatura de funcionamiento del motor debe estar entre 85 a 90°C.
La refrigeración se usa para evitar que los componentes del motor se deterioren
o ablanden debido a las altas temperaturas (2,000 °C) que se generan al
producirse la quema del combustible en los cilindros.
e. Por el arreglo de las válvulas
Los motores de los tractores presentan válvulas de admisión y de escape.
Las válvulas de admisión se abren para permitir la entrada de aire a los cilindros,
y las válvulas de escape se abren para permitir la salida del humo o gases de
escape al medio ambiente.
Los motores de los tractores presentan los sistemas de distribución OHV, SOHC
y DOHC.
Los motores OHV, tienen el árbol de levas en el block y las válvulas de
admisión y de escape lo tiene en la culata.
Los motores SOHC, tienen un árbol de levas.- El árbol y las válvulas de
admisión y escape los tienen en la culata.
Los motores DOHC, tienen 2 árboles de levas.- Los árboles y las válvulas de
admisión y escape los tienen en la culata.
En la actualidad casi todos los motores están diseñados con 2 válvulas de
admisión y de 2 válvulas de escape por cada cilindro, con el propósito de
mejorar la eficiencia de llenado de los cilindros y de salida del humo al medio
ambiente.
f. Por la disposición de los cilindros
Los motores de los tractores pueden tener los cilindros: en línea, en V y
opuestos.
Los motores con los cilindros en línea, presentan los cilindros alineados uno tras
del otro y trabajan verticalmente.
Los motores con los cilindros en V, presentan los cilindros alineados, unos a la
derecha y los otros a la izquierda en un ángulo de 60°ó 90°.- Estos motores son
mas bajos, mas chicos y compactos.
Los motores con los cilindros opuestos, tienen los cilindros frente a frente
horizontalmente.- Son muy poco usados en tractores.
g. Por la relación de compresión
Los motores de los tractores son de alta compresión.
En los motores a petróleo o diésel, el aire es comprimido a unas 35 atmósferas y
la relación de compresión alcanza valores de hasta 23 a 16:1.
Debido a esto los motores diésel son más pesados, más robustos y de mayores
dimensiones que los a gasolina.
Esto hace que la vida útil de los diésel sea más larga, aunque también más
costosa.
h. Por el encendido del combustible
Los motores de los tractores son de auto combustión o ignición.
Los motores diésel queman el petróleo por autocombustión o autoignición, el
petróleo es inyectado por los inyectores a alta presión entre 400 a 2,000 bares, al
estado de gas en la cámara de combustión, y en el momento en que el aire se
encuentra a una temperatura de 600 a 700 °C y a una presión de al menos 35
atmosferas.
i. Por la velocidad de giro
Los motores de los tractores son de baja velocidad.
Los motores de baja velocidad, tienen un régimen de velocidad aproximada
entre los 2,000 y 2,500 rpm.
Estos motores son empleados en maquinas agrícolas, tractores, motoniveladoras,
excavadoras, etc. y también como estacionarios.
j. Por el tipo de pistón
Los motores de los tractores son de pistón reciprocante o alternativo.
Los motores están diseñados con pistones que tienen movimiento lineal
reciprocante, para realizar los ciclos termodinámicos en 4 etapas: admisión,
compresión, trabajo y escape.
Este diseño genera una potencia menor, que en los motores de pistones rotativos,
ya que se necesitan de 4 carreras del pistón y de 2 vueltas del eje cigüeñal por
cada ciclo,
Por otra parte, los motores de pistones reciprocantes tienen unas 40 piezas en
movimiento entre pistones, cigüeñal, válvulas, bielas, entre otras; en
comparación con los motores rotativos que solo tienen 3 piezas, dos pistones y
un eje cigüeñal.
Esta diferencia se traduce en una menor confiabilidad del motor de pistones
alternativos.
Los motores de pistones reciprocantes funcionan con mucha vibración y mayor
generación de ruido, debido claramente a los movimientos bruscos y a cambios
violentos de dirección de los pistones.
B. MEDICIONES
1. Potencia
Potencia al freno.
Es la potencia en Hp que desarrolla el motor
en el volante y disponible.
Potencia indicada o teórica
Es la potencia en Hp desarrollada dentro
del cilindro del motor por la expansión de
los gases en la combustión.
Potencia Neta
Es la potencia máxima en Hp que desarrolla
el motor con todos los accesorios activados.
Horse Power
Hp o caballo de potencia, es la unidad de
medida que toma como referencia la fuerza
producida por el caballo como animal de
trabajo
Es equivalente al esfuerzo necesario para
levantar 550 libras de peso en un segundo, a
un pie de altura.
Sus equivalencias con otros sistemas son:
• 1 Hp = 745.70 W o vatios
• 1 Hp = 1.0139 Cv.
Caballo de Vapor o Cv
Es la unidad de medida que toma como
referencia la fuerza que produce el vapor de
agua en un recipiente que acumula su
presión.
Es equivalente al esfuerzo necesario para
levantar un peso de 75 Kgf. en un segundo,
a un metro de altura.
Sus equivalencias con otros sistemas son:
• 1 Cv = 735.50 W
• 1 Cv = 0,986 Hp.
Formulas de potencia
Potencia de motores de 2 tiempos
Potencia de motores de 4 tiempos
Potencias de motores de 2 tiempos:
entregada en el combustible
Et = Eficiencia térmica.
La eficiencia térmica aproximada en los motores a vapor es de 10%, en los
motores a keroseno es de 20%, en los de gasolina del 25% al 35% y en los diésel
del 35 al 45%.
La eficiencia del motor varia considerablemente con el diseño, ajuste y
condiciones de operación.
4. Cilindrada o capacidad volumétrica
Es el volumen que desplaza el pistón en cada carrera, entre los puntos muertos,
PMS y PMI.
Ct = πR2LN C1 = πR2L
Ct = Cilindrada o capacidad volumétrica total en Cm3.
C1 = Cilindrada o capacidad volumétrica de un cilindro en Cm3.
R2 = Radio al cuadrado, en Cm2.
L = Carrera del pistón en Cm.
N = Número de cilindros del motor.
5. Eficiencia volumétrica
Es la relación entre el volumen del aire o de la mezcla que ingresa al cilindro o a
los cilindros en el tiempo de admisión y el volumen de la cilindrada total,
expresado en porcentaje.
La eficiencia volumétrica disminuye al aumentar la velocidad del motor y oscila
entre el 80 y el 50%.
Ev = Vr/Vct
Ev = Eficiencia volumétrica en porcentaje.
Vr = Volumen real de aire o mezcla carburante que ingresa a los
cilindros, en Cm3.
Vct = Cilindrada total del motor en Cm3.
6. Índice de Compresión
Es la relación entre el volumen de la cilindrada mas el volumen de la cámara de
combustión y el volumen de la cámara de combustión.
El índice de compresión en los motores a gasolina es de 11 a 8 en 1 y el de los
motores diésel oscila de 23 a 16 en 1.
Ic = (Vct + Vcct)/Vcct = (Vc1 + Vcc1)/Vcc1
Ic = Índice de compresión, en tanto en uno.
Vct = Cilindrada total del motor, en Cm3.
Vcct = Volumen de la cámara de combustión total, en Cm3.
7. Consumo de combustible
El consumo de combustible se puede determinar mediante instrumentos como el
correntómetro y rotámetro, poro también se puede determinar utilizando los
promedios de consumo de las pruebas de Nebraska:
- Los motores diésel de 4 tiempos consumen aproximadamente, 0.45 libras por
HP y por cada hora de operación.
- Los motores a gasolina de 4 tiempos consumen, 0.60 libras por HP y por
cada hora de operación,
Cp = 0.45 X NHp (Lb/hr) ó Cp = 0.235 x NHp (Lt/hr).
Cg = 0.60 X NHp (Lb/hr) ó Cg = 0.310 x NHp (Lt/Hr).
Cg = 0.425 x NHp (Lt/Hr en motor de 2 tiempos).
Cp = Consumo de petróleo en libras por hora de operación.
Cg = Consumo de gasolina en libras por hora de operación.
Nhp = Número de Hp del motor.
Lb = Libras
Lt = Litros
Densidad del Petróleo a 15.60 °C: 0.82 a 0.86 Kg/Lt.
Densidad del Gasolina a 15.60 °C: 0.73 a 0.77 Kg/Lt
Densidad: P/V
Un Kg es equivalente a 2.2046 Lb y 1 galón americano a 3.7854 Lt.
D. MOTOR MULTICILINDRO
Encargar a los alumnos la investigación de lo siguiente:
Orden de encendido, forma del cigüeñal, Intervalo y esquema de funcionamiento
de los motores de 1, 2, 3, 4, 6, y 8 cilindros, lineales y en v, en lo referente a
teoría o conceptos y ejercicios.
Problema N°01
Se tiene un motor de un tractor con las
características siguientes:
Motor: diésel
Numero de tiempos: 4
Numero de pistones: 4
Torque de cigüeñal: 115,50 kgf.m
Fuerza de pistón: 2,100 kgf
Velocidad de motor: 2,500 rpm
Volumen cámara combustión: 30 cm3
Longitud de carrera: 11 cm
Relación de compresión: 16 a 1
Determinar:
A. Distancia de torque, Potencia al volante,
Volumen de cámara de combustión total, Presión
media, Potencia interna, Eficiencia mecánica y
Consumo de petróleo.
B. Si el orden de encendido del motor es 1 3 4 2,
hallar: el intervalo, la forma del cigüeñal y el
esquema de funcionamiento.
A. Desarrollo
1. Distancia de torque: Fuerza por distancia
T= F x Di; T = Torque, F = Fuerza y Di = Distancia
Di = T/F Di = 115.50/2,100 = 0,055mt = 5.50cm
2. Potencia al volante:
Pv = (πTV)/(60x75)
Pv = Potencia al volate, T = Torque, V = Velocidad
Pv = (πTV)/(60X75) = (3.14x115.50x2500)/4,500 = 201.50 Hp.
3. Volumen de la cilindra total: Litros
(Vct + Vcct)/Vcct = RC = 16
Vct = Volumen de la cilindrada total,
Vcct = Volumen de la cámara de combustión total,
RC = Indice de compresión,
Vct = 16 Vcct – Vcct = (16x4x30 – 4x30) = 1,800 cm3 = 1.80 lt.
4. Presión media:
Pm = F/A,
Pm = Presión media, F = Fuerza, A = Area pistón
Vc1 = 1,800/4 = 450 cm3 A = V/L = 450/11 cm2
Pm = 2,100/(450/11) = 2,100/40.91 = 51.35 kgf/cm2.
5. Potencia interna:
Pi = (PLANV)/(2x60x75)
Pi = Potencia interna, P = Presión media, A = Area pistón, N=
N° de pistones y V = Velocidad del cigüeñal.
Pi = (51.35x0.11x40.91x4x2,500)/(2x60x75) = 256.75 Hp.
6. Eficiencia mecánica:
Em = (Pv/Pi)x100
Em = Eficiencia mecánica, Pv = Potencia al volante, Pi = Potencia interna.
Em = (201.50/256.75)x100 = 78.48 %
7. Consumo de petróleo:
Por las pruebas de Nebraska el consumo es:
Qc = 0.235xPv en lt/hr
Qc = 0.235x201.50 = 47.35 lt/hr = 47.35/3.785 = 12.51 gl/hr.
B. Desarrollo
1. Intervalo:
In = 2 vueltas/N° pistones
In = 720°/4 = 180°.
Problema N° 02
Se tiene un motor de un tractor con las
características siguientes:
Motor: diésel
Numero de tiempos: 4
Numero de pistones: 6
Distancia de torque: 6.50 cm
Fuerza de pistón: 1,105.28 kgf
Velocidad de motor: 2,100 rpm
Diámetro de pistón: 8 cm
Determinar:
A. Potencia interna, Potencia al volante,
Eficiencia mecánica y Consumo de petróleo.
B. Si el orden de encendido del motor es 1 5 3 6
2 4, hallar: el intervalo, la forma del cigüeñal y
el esquema de funcionamiento.
A. Desarrollo
1. Potencia interna:
Pi = (PLANV)/(2x60x75).
Pi = Potencia interna, P = Presión media, A = Área pistón,
N° de pistones, V = Velocidad del cigüeñal y L = Carrera de pistón.
P = F/A
Pi = ((P/A)ALNV)/(2x60x75) = (FLNV)/(2x60x75) =
Pi = (1,105.28x0.13x6x2,100)/(2x60x75) = 201.16 Hp.
2. Potencia al volante:
Pv = (πTV)/(60x75)
Pv = Potencia al volante, T = Torque, V = Velocidad del cigüeñal.
T = F x Di
Pv = (3.14x1,105.28x0.065x2,100)/(2x60x75) = 105.27 Hp.
3. Eficiencia mecánica:
Em = (Pv/Pi)100
Em = Eficiencia mecánica, Pv = Potencia al volante, Pi = Potencia interna.
Em = (105.27/201.16)100 = 52.33 %.
4. Consumo de petróleo:
Qc = 0.235xPv en lt/hr.
Qc = Consumo de petróleo, Pv = Potencia al volante.
Qc = 0235x105.27 = 24.74 lt/hr = 24.74/3.785 = 6.53 gl/hr
B. Desarrollo
1. Intervalo:
In = 2 vueltas/N°pistones
In = 720°/6 = 120°
2. Forma del cigüeñal: