UNIVERSIDAD DE INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

CARRERA DE INGENIERÍA DE LA ENERGÍA y

MECÁNICA

Automatización de sistemas (ME 0028)

Informe de Laboratorio N°2

Automatización de sistemas con lógica cableada
“Sistema Electroneumático”

Alumnos:
Cerna Meléndez, Bryan Gustavo
Curi Yauri, Jose Carlos
Orellana Vilcahuaman, Marco Alonso
Rodriguez Bautista, Dany Rodrigo

Profesor:
Elmer Ramirez

Periodo:
2020-1

Fecha de entrega:
22 de mayo de 2020
 Automatización de Sistemas

2020
Lima - Perú

Automatización de sistemas con lógica cableada

“Sistemas Electroneumáticos”

1. Introducción

En la actualidad, los sistemas electroneumáticos son de óptima importancia

para la automatización de los procesos industriales. Ello se debe a que los avances
de las técnicas a nivel electrónico han permitido producir equipos compactos, más
óptimo que los sistemas netamente neumáticos. Las principales ventajas se destacan
por las altas velocidades de operación, el poco riesgo de contaminación por fluido
externo y los bajos costos de inversión en el sistema.

Es por ello que en el presente laboratorio se simulará el comportamiento de un

pistón electroneumático en el software CADE Simu.

2. Objetivos

● Interpretar, programar e implementar un sistema electroneumático.

● Simular su sistema de mandos.

3. Competencia de la actividad

Interpretar, implementar y simular sistemas de automatización

electroneumática.

4. Equipos a utilizar

No Módulos

1 Software CADE SIMU

5. Orientaciones de Seguridad en Laboratorio

● Respete las recomendaciones del profesor y uso del ambiente.

● Utilice las herramientas y equipos de acuerdo a las recomendaciones del
fabricante.

6. Procedimiento e Implementación

6.1. Uso del software de simulación CADE SIMU

A continuación, se presentará el diagrama implementado del sistema

electroneumático en el software CADE SIMU.

● Sistema Electroneumático
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A través de la cinta transportadora 1 se abastece de piezas para que el cilindro

CY1 lo desplace hasta el cilindro CY2, para su evacuación hacia la cinta
transportadora 2. El retroceso del CY1 se da en simultáneo con el avance del CY2.
Se considera un pulsador de ON y OFF para habilitar el sistema, así como para pararlo
en cualquier momento. Existe un sensor que indica cuando la pieza ha llegado a su
posición para que el cilindro CY1 salga.

Figura 1. Sistema Electroneumático para simular.

6.2. Diagrama de flujo

Con la finalidad de facilitar la solución del problema, se decidió hacer un diagrama de flujo.
Este tiene como objetivo permitirnos comprender mejor el proceso.

Figura 2. Diagrama de proceso.

Donde:
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Yes: Si detecta
No: No detecta
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6.3. Explicación y simulación del sistema

Figura 3. Circuito de mando

El inicio del circuito está compuesto por un fusible (F4F) encargado de disparar en caso haya
una corriente transitoria. Seguidamente, tenemos el pulsador normalmente cerrado (S1Q)
que funciona como el comando OFF. En la séptima columna, tenemos una lámpara (H2H) de
color rojo que cumple la función de informar si el sistema no se encuentra trabajando. Luego
se instaló un pulsador normalmente abierto que tiene la función de accionador del circuito
(S2Q). A la salida del pulsador ON, en la primera columna, la bobina K1A cumple la misión
de enclavamiento del pulsador normalmente abierto. En la segunda columna, tenemos una
lámpara (H1H) de color verde que cumple la función de informar si la línea se encuentra
energizada. En la tercera columna, se encuentran los sensores.

Tenemos el sensor fotoeléctrico difuso (S2) encargado de reconocer la caja de cartón, el cual,
al sensar un objeto cierra su circuito permitiendo que fluya una corriente hacia el sensor
inductivo (S6). S6, al notar la presencia del émbolo genera un pulso el cual activa la
electroválvula K2. Este actuador hace que el pistón se desplace hacia abajo para luego ser
regresado a su posición inicial mediante la entrada del sensor S3. Al mismo tiempo que el S3
se activa, la electroválvula K3 tiene que estar en funcionamiento. Es por esta razón que el
sensor S5 se encuentra conectado a la salida del sensor S3. Finalmente, una vez que el
segundo actuador ya se desplazó totalmente hacia la derecha, el sensor S4 detecta la base
del émbolo y manda la señal para que la electroválvula K4 entre en funcionamiento y de esta
manera haga regresar al segundo actuador a su posición inicial. Este bucle se va a repetir
una y otra vez y va a estar comandado por el sensor fotoeléctrico tipo difuso S2.
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6.3.1. Simulación de la conexión.

Figura 4. Circuito iniciado.

Como se puede apreciar en la figura 4, luego de accionar el termomagnético (F4F), el

sistema se encuentra apagado, simbolizado por la lámpara (H2H) de color rojo.
Asimismo, los sensores S5 y S6 se encuentran activados pero la línea aún no se
encuentra energizada.

Figura 5. Circuito energizado.

Luego de presionar el pulsador (S2Q), el circuito de mando se encuentra energizado,

simbolizado por la lámpara (H1H) de color verde. Sin embargo, los cilindros
neumáticos de doble efecto no se activan porque el sensor tipo difuso S2, no detecta
ninguna caja aún.
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Figura 6. El sensor tipo difuso S2 detecta una caja.

El sensor tipo difuso S2 detecta una caja, como se mencionó en la descripción del
circuito, al detectar una caja el sensor S2, la electroválvula K2 se activa y permite el
ingreso de aire hacia el cilindro moviéndose como se aprecia en la figura 6.

Figura 7. El cilindro neumático de doble efecto CY2 se pone en movimiento.

Una vez que el émbolo del cilindro neumático CY1 completa su carrera, la
electroválvula K5, se activa para que el émbolo regrese a su posición inicial.
Asimismo, una vez que el émbolo llega a la posición donde se encuentre el sensor
S3, el émbolo del cilindro neumático CY2 iniciará su movimiento para dejar la caja en
la posición final.
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Figura 7. El cilindro neumático de doble efecto CY2 se pone en movimiento.

Finalmente, luego de entregar la caja, el émbolo del cilindro neumático CY2, regresa
a su posición, ya que, el sensor S4 lo detecta y la electroválvula K4 permite el ingreso
del aire.

6.4. Presentación de la conexión adicionando el uso de fajas

FIgura 8. De izquierda a derecha circuito de fuerza y control de 2 fajas transportadoras accionadas

por dos motores, respectivamente.
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Figura 9. Circuitos de fajas y cilindros neumáticos energizados en parada

Simultáneamente al circuito de mando de los cilindros neumáticos y sensores con el

circuito de ambas faja se energiza con lámparas de aviso de color rojo, que significa que
ambos circuitos están en parada

Figura. 10 accionamiento de ambos circuitos simultáneamente

Al accionar el pulsador de START (S2Q) se inician ambos circuitos y ambos motores

inician funcionamiento y por ende las fajas. Por otro lado se inicia el sistema de cilindros
hidráulicos a la espera de la llegada del objeto (caja) que será detectado por el sensor
que detectará su presencia (S2) y se procederá a mover la caja, en ambos casos se inician
las lámparas verdes respectivas (H3H) Y (H1H).
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Figura 11. Detección de objeto y funcionamiento de cilindros neumáticos

Una vez el sensor (S2) detecta el objeto se inicia el funcionamiento neumático de los
pistones moviendo el objeto a la zona de la faja 2 ( movimiento vertical hacia abajo). Una
vez que el primer cilindro pasa por el sensor 3 (S3) que es su estado más extendido y el
objeto se encuentra en la entrada a la faja 2 se acciona el otro pistón que empuja el objeto
a la faja 2. Así sucesivamente cuando se detecta un objeto.
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6.5. Costos de los componentes del sistema electroneumático

La finalidad del presente laboratorio es la simulación del sistema electroneumático por lo

que solo se cotizó los componentes de este sistema. No se investigó sobre el sistema de
fajas y los motores que permiten su movimiento.

Componentes:

1. Sensor fotoeléctrico tipo difuso:

Imagen 1: Sensor fotoeléctrico difuso. Fuente: Schneider electric.

https://www.se.com/cl/es/product/XUX5APANM12/sensor-fotoel%C3%A9trico---xux---difuso-
--sn-2%2C1-m---12..24vcc---m12/?range=63033-sensores-fotoelectricos

Se asume que el proceso de detección de la caja en una industria sería en un espacio cerrado.
Por lo que entiende que la distancia del sensor fotoeléctrico difuso podría ser como máximo
5 metros, utilizando eficientemente el espacio.

Número de Parte Cantidad Descripción

XUX5APANT16 1 sensor fotoelétrico - XUX - difuso -

Sn 2,1 m - 12..24 VCC - terminais

Tabla 1. Elección del sensor fotoeléctrico difuso

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De la ficha técnica se resalta que:

Tensión nominal de Frecuencia de Consumo de Alcance (m)

alimentación (V) conmutación corriente(mA)

12 - 24 DC 250 Hz 35 1-5
Tabla 2. Elección del sensor fotoeléctrico difuso

2. Cilindro neumático de doble efecto

Para cumplir la función de mover la caja, no se conoce las dimensiones de la misma. Sin
embargo, se entiende que el proceso se necesita un cilindro neumático típico.

Número de Parte Cantidad Descripción

MCQI2-11-32-400M 1 Cilindro neumático Ø32

Tabla 3. Elección del Cilindro neumático de doble efecto

De la ficha técnica se resalta que:

Fluido de trabajo Amortización Diámetro y carrera Presión máxima de

trabajo

Aire Neumática Ø32x400 mm 10 bar

Tabla 4. Elección del Cilindro neumático de doble efecto

Cotización:

N° Dispositivo N° Serie Marca Precio

(USD)

1 Sensor fotoeléctrico difuso XUX5APANT16 SIEMENS 136.39

2 Cilindro neumático de doble MCQI2-11-32-400M MINDMAN 62.75

efecto

3 Alimentador de 24 V ABL8MEM24006 SCHNEIDER 117.99

4 Lámpara
DL1BLB SCHNEIDER 4.35

Tabla 5. Cotización de los componentes

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7. Conclusiones

● La ventaja comparativa que nos ofrece un sensor frente a un humano es que este
sensor puede estar trabajando día y noche.
● Para este laboratorio, nuestro material de trabajo era una caja de cartón. Por el tipo
de material, el sensor a usar sería uno de tipo difuso.
● Otro uso práctico de sensores es un posible reemplazo a un timer, en esta experiencia
el circuito electroneumático funcionará solo si su sensor de objetos detecta uno.
● El estrangulador de aire permite realizar un movimiento más controlado en cuanto al
émbolo neumático de doble efecto. Sin embargo, dependerá manipular esta válvula si
se desea un movimiento más rápido o lento.
● Se emplea doble condicional en el circuito de control para que ambos cilindros
neumáticos doble efecto CY1 y CY2, no choquen y así, no dañen el elemento de
movimiento.
● El cilindro neumático con fluido de trabajo de aire requiere menor mantenimiento.

8. Bibliografía

• Adajusa. Cilindro neumático de doble efecto. MCQI2-11-32-400M. Obtenido de

https://adajusa.es/cilindros-neumaticos-o32/cilindro-o-32x400-doble-efecto.html
• Cominsa. Lámpara Incandescente 10W, 24 VAC. Obtenido de:
https://tienda.syzcominsa.pe/lampara-incandescente-10w-24vac-dc-ba15d
• Siemens. Sensor fotoeléctrico difuso XUX5APANT16. Obtenido de:
https://www.se.com/cl/es/product/XUX5APANT16/sensor-fotoel%C3%A9trico---
xux---difuso---sn-2%2C1-m---12..24-vcc---terminais/
• Mouser. Alimentador de 24 V. ABL8MEM24006.Obtenido de:
https://www.mouser.pe/ProductDetail/Schneider-
Electric/ABL8MEM24006?qs=N3ETIUDHjRme%2FQRLaCJWTg==
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Rúbrica

Competencia de la Interpretar, implementar y simular sistemas de automatización de mandos eléctricos para

actividad motores con lógica cableada

Curso: Automatización de sistemas Ciclo:

Actividad: Laboratorio 2 Sistema Electroneumático Semana: 5

Nombre del alumno: Periodo: 2019-2

Sección: Fecha: Profesor:

Documentos de Evaluación
Laboratorio: X Taller: Proyecto: Trabajo: Otros:

Requiere No
CRITERIOS A EVALUACIÓN Excelente Bueno
Mejora aceptable
CONOCIMIENTOS
a3. Interpreta y explica sistemas de control industrial 5 3 2 1
c1. Implementa los circuitos de fuerza y mando 6 5 4 2
k1. Simula su funcionamiento mediante software 4 3 2 0
INFORME O TEST
a3. Redacta el informe utilizando información precisa y con
criterio técnico y económico (partes, gráfico, cuadros, ortografía, 5 4 3 2
orden.)
ACTITUDES

Puntaje Total

Comentario al alumno:

DESCRIPCIÓN DE LAS COMPETENCIAS

a1 Capacidad de aplicar conocimientos de matemáticas
a3 Capacidad de aplicar conocimientos de ingeniería
c1 Capacidad para diseñar un sistema, un componente o un proceso para satisfacer las necesidades deseadas dentro de restricciones realistas
k1 Capacidad de utilizar las técnicas, habilidades y herramientas de la ingeniería moderna necesarias para la práctica de la ingeniería